FR2725947A1 - Stop device for ensuring constant spacing between vehicles connected to cable loop e.g. mountain chair-lifts - Google Patents

Stop device for ensuring constant spacing between vehicles connected to cable loop e.g. mountain chair-lifts Download PDF

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Abstract

The system has a photo-detector (1) which sends pulses, representing distance, to a pre-selection counter (4) which controls a whole number of constant pulses defining the spacing for the whole of the length relation between the cable loop and the number of vehicles. The pre-selection counter (4) possesses stages (P1,P2) associated with two contacts (5,6). The stage (P1) is pre-selected to be the least stopping distance spacing value measured beforehand and its contact (5) actuates the stop control for the installation. The second stage (P2) is pre-selected to be the spacing value and actuates automatic zero reset of the counter, without loss of pulses, and operation of the contact (6). The length measurement is made by the pulses counted by the photo-detector (1) on an adhesive strip (2), having alternate black and white bands, which is stuck on the edge of the disk (3) of the winch driving the cable loop.

Description

Le dispositif objet du dépôt permet l'installation des véhicules sur une boucle de câble en assurant un espacement constant entre chaque véhicule.The device which is the subject of the deposit allows the installation of vehicles on a cable loop while ensuring constant spacing between each vehicle.

Cette opération est habituellement réalisée de façon empirique, ou par des dispositifs à basse résolution en distance (mini 10 cm) nécessitant la gestion de la partie fractionnaire du rapport longueur de la boucle de câble sur le nombre de véhicules à monter. Ces méthodes n'assurent pas un intervalle constant entre véhicules.This operation is usually carried out empirically, or by devices with low distance resolution (minimum 10 cm) requiring the management of the fractional part of the ratio of the length of the cable loop to the number of vehicles to be assembled. These methods do not provide a constant interval between vehicles.

Le dispositif objet du dépot permet une mesure haute résolution en distance (de l'ordre de 1 mm pour une impulsion) qui ne nécessite pas la gestion de la partie fractionnaire.The object of the deposit device allows a high resolution measurement in distance (of the order of 1 mm for an impulse) which does not require the management of the fractional part.

L'intervalle étant défini par un nombre d'impulsions entier et constant.The interval being defined by an integer and constant number of pulses.

Le dessin annexé présente un synoptique du dispositif.The attached drawing shows a block diagram of the device.

La mesure distance est faite par un détecteur photo-électrique. (1) Celui-ci est capable de mesurer en haute fréquence (jusqu'à 10 khz) les impulsions lues par sa tête émettriceréceptrice sur un ruban adhésif (2) présentant en alternance des rayures blanches et noires de longueur et de largeur variables selon le besoin. Ce ruban est collé sur la tranche d'un disque (3) situé de préférence côté arbre rapide du treuil entrainant la boucle de câble.The distance measurement is made by a photoelectric detector. (1) This one is capable of measuring at high frequency (up to 10 kHz) the pulses read by its emitting / receiving head on an adhesive tape (2) having alternating white and black stripes of variable length and width depending on the need. This tape is glued to the edge of a disc (3) preferably located on the fast shaft side of the winch causing the cable loop.

Le plus souvent il s'agira du disque de frein.Most often it will be the brake disc.

La mise en place du détecteur, en regard du ruban adhésif, peut être réalisée de façon temporaire ou définitive. Le moyen est indifférent pourvu qu'il n'engendre pas de vibrations du détecteur.The installation of the detector, facing the adhesive tape, can be carried out temporarily or permanently. The means is indifferent provided that it does not generate vibrations of the detector.

La mesure effectuée par le détecteur est gérée par un compteur à présélections (4).The measurement made by the detector is managed by a preset counter (4).

Ce type de compteur permet le changement d'état de sorties à relais quand la valeur du compteur arrive aux valeurs de présélections préprogrammées dans le compteur. Le compteur choisi est capable de fonctionner en mode comptage sur au moins 7 digits de comptage et possède 2 seuils de présélections.This type of counter allows the change of state of relay outputs when the value of the counter reaches the preset values preprogrammed in the counter. The chosen counter is capable of operating in counting mode on at least 7 count digits and has 2 preset thresholds.

Le premier seuil (P1) est destiné, par un contact inverseur libre de potentiel (5), à être inséré dans la chaine des ordres d'arrêt de l'équipement.The first threshold (P1) is intended, by a potential-free changeover contact (5), to be inserted in the chain of equipment stop orders.

Le deuxième seuil (P2) permet la remise à zéro du compteur et actionne aussi un contact inverseur libre de potentiel (6). The second threshold (P2) allows the counter to be reset to zero and also actuates a potential-free change-over contact (6).

Mode opératoire.Procedure.

Installation préalable
Le ruban adhésif (2) est collé sur le disque (3) servant à la mesure (le plus souvent le disque de frein).Pre installation
The adhesive tape (2) is stuck on the disc (3) used for the measurement (most often the brake disc).

Le détecteur (1) est monté en regard du ruban adhésif puis raccordé au dispositif.The detector (1) is mounted opposite the adhesive tape and then connected to the device.

Un contrôle préalable et un réglage du détecteur sont effectués pour vérifier que le dispositif compte bien les impulsions lors du déplacement du câble.A preliminary check and adjustment of the detector are carried out to verify that the device is counting the pulses when the cable is moved.

Sur une installation dont la distance d'arrêt peut être irrégulière, le coefficient nombre d'impulsions par mètre de câble, sera déterminé.On an installation whose stopping distance may be irregular, the coefficient number of pulses per meter of cable will be determined.

Pour ceci un segment de plusieurs métres de câble sera repéré et l'opérateur relèvera le nombre d'impulsions comptées pendant le défilement de ce segment de câble.For this, a segment of several meters of cable will be identified and the operator will read the number of pulses counted during the scrolling of this cable segment.

Mesure de la longueur du câble (L)
Pour cette première phase, le dispositif n'est pas interfacé avec l'équipement. Les seuils (P1) et (P2) ne sont pas réglés ni câblées. Après remise à zéro du compteur (4) et marquage d'un repère d'origine sur le câble, la longueur de la boucle de câble
L (en nombre d'impulsions) est mesurée en effectuant un tour complet.Cable length measurement (L)
For this first phase, the device is not interfaced with the equipment. Thresholds (P1) and (P2) are not set or wired. After resetting the counter (4) and marking an origin mark on the cable, the length of the cable loop
L (in number of pulses) is measured by performing a full revolution.

Mesure de la distance d'arrêt (DA)
Suite à la première phase, le premier seuil (P1) du compteur est présélectionné avec au moins un nombre d'impulsions permettant au câble d'atteindre la vitesse choisie pour l'avancée du câble lors du montage des véhicules. Le contact (5) correspondant au premier seuil (P1) est câblé dans la chaine des ordres d'arrêts de l'équipement.Stop distance measurement (DA)
Following the first phase, the first threshold (P1) of the counter is preselected with at least a number of pulses allowing the cable to reach the speed chosen for the advance of the cable during vehicle assembly. The contact (5) corresponding to the first threshold (P1) is wired in the chain of equipment stop orders.

Le deuxième seuil (P2) est présélectionné à au moins une valeur supérieure à la valeur du premier seuil (P1) plus la distance d'arrêt estimée. Le compteur est remis à zéro à l'aide d'une commande en face avant. L'équipement est mis en route.The second threshold (P2) is preselected to at least one value greater than the value of the first threshold (P1) plus the estimated stopping distance. The counter is reset to zero using a control on the front panel. The equipment is started.

Arrivé au premier seuil (put), le dispositif provoque l'arrêt de l'équipement.Arrived at the first threshold (put), the device causes the equipment to stop.

Equipement à l'arrêt, on calcule la valeur DA (en nombre d'impulsions) qui correspond à la valeur lue sur le compteur moins (P1). Equipment stopped, the DA value (in number of pulses) is calculated which corresponds to the value read on the minus counter (P1).

NOTA : La distance DA étant fonction de la vitesse du câble, cette vitesse sera constante pendant toute l'opération de montage.NOTE: The distance DA being a function of the speed of the cable, this speed will be constant throughout the assembly operation.

Calcul de l'intervalle entre véhicules (INT)
L'opérateur calcule l'intervalle entre véhicules.Calculation of the interval between vehicles (INT)
The operator calculates the interval between vehicles.

INT est la partie entière du rapport UNombre de véhicules.INT is the entire part of the UNumber of vehicles report.

Présélection des seuils P1 et P2
Le seuil P1 sera présélectionné à la valeur (INT - DA) pour donner l'ordre d'arrêt à l'installation par un contact (5) libre de potentiel.Preselection of thresholds P1 and P2
The threshold P1 will be preset to the value (INT - DA) to give the order to stop the installation by a potential-free contact (5).

Le seuil P2 sera présélectionné à la valeur INT pour permettre la remise à zéro automatique et sans perte d'impulsions du dispositif et la commande du contact (6).The threshold P2 will be preselected to the value INT to allow automatic reset of the device without loss of pulses and control of the contact (6).

Après ces réglages
Le système est prêt pour permettre l'installation des véhicules. L'opérateur n'a besoin, après chaque arrêt et montage du véhicule, que de remettre en route l'équipement.After these adjustments
The system is ready to allow vehicle installation. The operator only needs to restart the equipment after each stop and assembly of the vehicle.

Une variante du dispositif est prévue pour les équipements dont la distance d'arrêt est irrégulière (par exemple, pour les équipements arrêtés par un frein mécanique dont l'efficacité varie en fonction du couple résistant). Dans ce cas le seuil (P2), en plus de l'action de remise à zéro du compteur, est utilisé par un contact inverseur libre de potentiel (6) pour commander une électrovanne permettant de marquer automatiquement le câble d'un jet de peinture au point de montage du véhicule.A variant of the device is provided for equipment with an irregular stopping distance (for example, for equipment stopped by a mechanical brake, the effectiveness of which varies according to the resistive torque). In this case the threshold (P2), in addition to the action of resetting the counter to zero, is used by a potential-free change-over contact (6) to control a solenoid valve allowing the cable to be automatically marked with a paint spray at the vehicle mounting point.

Ce composant, annexe au dispositif, est constitué d'une électrovanne dont la commande actionne un accumulateur de peinture sous pression (type aérosol).This component, annexed to the device, consists of a solenoid valve, the control of which activates a pressurized paint accumulator (aerosol type).

Le dispositif permet - d'assurer un intervalle constant à plus ou moins une impulsion près, de tous les véhicules, sauf le dernier pour lequel l'intervalle est plus grand, mais avec une différence négligeable par rapport à l'intervalle théorique (de l'ordre de 0,20 mètre pour un intervalle de 15 mètres). The device makes it possible - to ensure a constant interval with more or less an impulse near, of all the vehicles, except the last for which the interval is greater, but with a negligible difference compared to the theoretical interval (of l '' order of 0.20 meters for an interval of 15 meters).

- une mise en oeuvre simple et sans adaptation mécanique particulière.- a simple implementation and without any particular mechanical adaptation.

- la réalisation de toutes les mesures et réglages par l'afficheur et le clavier du compteur (4).- the realization of all the measurements and adjustments by the display and the keyboard of the counter (4).

- le montage des véhicules en plusieurs fois par mémorisation des informations spécifiques au montage en cours.- assembly of vehicles in several stages by memorizing information specific to the assembly in progress.

- I'affichage et la mémorisation du nombre de véhicules déjà montés.- display and storage of the number of vehicles already fitted.

- la gestion de l'irrégularité éventuelle de la distance d'arrêt par remise à zéro du comptage sans perte d'impulsions. L'écart éventuel entre le point d'arrêt réel et le point d'arrêt théorique est affiché sur le compteur. Par un calcul simple l'opérateur peut positionner précisément le véhicule.- management of any irregularity in the stopping distance by resetting the counting without loss of pulses. The possible difference between the actual breakpoint and the theoretical breakpoint is displayed on the counter. By a simple calculation the operator can precisely position the vehicle.

Le dispositif est présenté en deux versions - I'une portable.The device is presented in two versions - one portable.

- I'autre installée à demeure sur l'équipement.- the other permanently installed on the equipment.

Ce dispositif est particulièrement destiné au montage des sièges sur les Télésièges à Pinces Fixes (TSF). This device is particularly intended for mounting seats on Fixed Clamp Chairlifts (TSF).

Claims (3)

REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour permettre l'installation à intervalles constants de véhicules sur une boucle de câble, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur photo électrique (1) fournissant des impulsions de distance à un compteur à présélections (4) gérant un nombre entier et constant d'impulsions pour définir l'intervalle qui est la partie entière du rapport longueur de la boucle de câble sur le nombre de véhicules. 1 / Device for allowing the installation at constant intervals of vehicles on a cable loop, characterized in that it comprises a photoelectric detector (1) supplying distance pulses to a preset counter (4) managing a whole number and pulse constant to define the interval which is the integer part of the length of the cable loop over the number of vehicles. Ce compteur à présélections (4) possédant 2 seuils (P1) et (P2) associés à 2 contacts (5) et (6).This preset counter (4) having 2 thresholds (P1) and (P2) associated with 2 contacts (5) and (6). Le seuil (P1) étant présélectionné à la valeur d'intervalle moins la distance d'arrêt précédemment mesurée et provoquant par son contact (5) la commande d'arrêt de l'installation.The threshold (P1) being preselected at the interval value minus the stopping distance previously measured and causing by its contact (5) the command to stop the installation. Le seuil (P2) étant présélectionné à la valeur d'intervalle et provoquant la remise à zéro automatique du compteur sans perte d'impulsions et le pilotage du contact (6).The threshold (P2) being preselected at the interval value and causing the automatic reset of the counter without loss of pulses and the piloting of the contact (6). 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mesure des longueurs est faite par le comptage d'impulsions lues par un détecteur photo-électrique (1) sur un ruban adhésif (2), présentant alternance de rayures blanches et noires, collé sur la tranche d'un disque (3) du treuil entrainant la boucle du câble.2 / Device according to claim 1 characterized in that the measurement of the lengths is made by counting pulses read by a photoelectric detector (1) on an adhesive tape (2), having alternating white and black stripes, glued on the edge of a disc (3) of the winch causing the cable loop. 3/ Dispositif selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérisé par l'utilisation du contact inverseur libre de potentiel (6) correspondant au seuil (P2) du compteur (4) pour commander une électrovanne permettant un marquage automatique à jet de peinture du câble au point de montage du véhicule, sur les installations à distance d'arrêt irrégulière. 3 / Device according to claim 1 and claim 2 characterized by the use of the potential-free change-over contact (6) corresponding to the threshold (P2) of the counter (4) to control a solenoid valve allowing automatic paint spray marking of the cable at the vehicle mounting point, on installations with irregular stopping distance.
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FR3011630A1 (en) * 2013-10-08 2015-04-10 Michel Elie DEVICE FOR MEASURING INTERVALS

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