FR2725612A1 - RADIO-DIAGNOSTIC APPARATUS HAVING A CONTROL DEVICE FOR TWO C-ARMS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un appareil de radiodiagnostic comportant un dispositif de commande pour deux arceaux en C. Cet appareil comportant un arceau en C (2) dont les extrémités portent un émetteur radiologique (1) et un récepteur de rayonnement (12), un second arceau en C (3) portant le premier arceau en C et supporté par un statif (14), contient des moyens de réglage des deux arceaux en C relié à un dispositif de commande (23), qui, lors du déplacement des moyens de réglage dans l'une des directions principales par rapport au patient, déplace le ou les arceaux en C (2, 3) de sorte qu'un déplacement de l'axe central (13) du faisceau de l'émetteur (1) s'effectue uniquement dans cette direction principale. Application notamment aux appareils de radiodiagnostic pour l'angiographie.The invention relates to a radiodiagnostic apparatus comprising a control device for two C-hoops. The apparatus comprising a C-hoop (2), the ends of which carry a radiological transmitter (1) and a radiation receiver (12), a second C-hoop (3) carrying the first C-hoop and supported by a stand (14), contains means for adjusting the two C-hoops connected to a control device (23), which, when moving the adjustment means in one of the principal directions relative to the patient, moves the C-arch (s) (2, 3) so that a displacement of the central axis (13) of the beam of the transmitter (1) takes place only in this main direction. Application in particular to radiodiagnostic apparatus for angiography.
Description
i Appareil de radiodiagnostic comportant un dispositif de commande pouri X-ray diagnostic apparatus comprising a control device for
deux arceaux en C L'invention concerne un appareil de radiodiagnostic comportant un premier arceau en C, aux extrémités duquel sont disposés un émetteur radiologique et un récepteur de rayonnement dirigé sur l'axe central du faisceau de l'émetteur radiologique, un second arceau en C, qui porte, avec possibilité de réglage, le premier arceau en C et est10 maintenu par un statif, des moyens d'entraînement pour déplacer dans l'espace les premier et second arceaux en C, un The invention relates to a radiodiagnostic device comprising a first C-shaped arch, at the ends of which are disposed a radiological transmitter and a radiation receiver directed on the central axis of the beam of the radiological transmitter, a second arch made of C, which carries, with possibility of adjustment, the first C-shaped arch and is held by a stand, drive means for moving the first and second C-shaped booms in space, a
dispositif de commande relié aux moyens d'entraînement et auquel sont raccordés des moyens de réglage, et un plateau formant couchette pour patient.15 Un appareil de radiodiagnostic connu d'après DE-C- a control device connected to the drive means and to which adjustment means are connected, and a patient bed tray. A radiodiagnostic apparatus known from DE-C-
42 14 087 comporte un premier arceau en C, qui porte une unité de réception à ses extrémités. L'unité de réception est constituée par un émetteur radiologique et un intensificateur d'image radiologique disposé en vis-à-vis de l'émetteur. Le20 premier arceau en C est relié au moyen d'un dispositif de fixation à un second arceau en C de manière à pouvoir tourner et être déplacé en translation. Ce support est à nouveau mobile le long de la périphérie du second arceau en C. Au moins une extrémité du second arceau en C est montée de25 manière à être déplaçable dans un plan, au moyen d'un statif pouvant pivoter, sur des rails plafonniers ou sur des rails 42 14 087 has a first C-shaped arch which carries a receiving unit at its ends. The reception unit is constituted by a radiological transmitter and a radiological image intensifier disposed opposite the transmitter. The first C-shaped arch is connected by means of a securing device to a second C-shaped arch so that it can be rotated and moved in translation. This support is movable again along the periphery of the second C-shaped arch. At least one end of the second C-shaped arch is movably mounted in a plane, by means of a pivotable stand, on ceiling rails. or on rails
situés au sol. Le déplacement spatial de l'unité d'enregistrement est réalisé à l'aide de servomoteurs correspondants, qui peuvent être commandés par un dispositif30 de commande. located on the ground. The spatial movement of the recording unit is carried out by means of corresponding servomotors, which can be controlled by a control device.
Grâce au montage du premier arceau en C de manière qu'il soit déplaçable le long de sa périphérie au moyen de son support sur le second arceau en C également réglable, il est possible de réaliser des projections obliques, en faisant basculer l'unité d'enregistrement, pour l'établissement d'enregistrements d'un objet d'examen dans presque toutes les directions. Il se pose le problème technique consistant en ce que la commande d'un tel appareil à deux arceaux en C, utilisé en technique médicale, est très coûteuse et complexe. Dans la10 technique radiologique, la position de l'axe central du faisceau - du vecteur allant de l'émetteur radiologique à l'intensificateur d'image radiologique - par rapport au patient est représentée sur le dispositif d'affichage de posture par des angles du patient, un angle crânien/caudal15 dans une première direction principale (direction longitudinale du patient) et un angle RAO/LAO dans une seconde direction transversale par rapport à la première (direction transversale par rapport au patient). Les angles du patient sont déterminants pour la reproductibilité d'enregistrements radiographiques. Les angles du patient (crânien, caudal, RAO, LAO) dépendent de la rotation du statif, de l'angle d'élévation orbitale, de l'angle d'angulation, de l'angle orbital et de l'angle de basculement de la table. Comme moyens de réglage des angles du patient, on utilise ce qu'on appelle un manche à balai. Il est marqué RAO (angle RAO croissant) pour la commande du système dans une direction et Kran (angle crânien croissant) dans l'autre direction. Les valeurs angulaires négatives sont l'angle LAO et l'angle caudal. 30 Dans un appareil de radiodiagnostic décrit dans la feuille de données techniques "MULTISTAR Die Anlagen fur Digitale Angiographie und Intervention", le moteur angulaire et par conséquent la déviation RAO sont commandés lors d'une rotation du statif sur un angle compris entre +45 et -45 35 sous l'effet du basculement du levier de commande, et le moteur orbital est commandé par basculement du levier de commande. Dans les positions usuelles de rotation du statif, la commande est exactement inverse. La course orbitale était commandée par des couples supplémentaires de touches. Dans une telle commande, une association directe de la déviation du levier de commande à la déviation correspondante des angles du patient et par conséquent leur affichage sur le dispositif d'affichage de posture sont fournis uniquement Thanks to the mounting of the first C-shaped arch so that it is movable along its periphery by means of its support on the second C-bar also adjustable, it is possible to perform oblique projections, by tilting the unit. registration, for the establishment of recordings of an examination object in almost all directions. There is the technical problem that the control of such a device with two C-arms, used in medical technology, is very expensive and complex. In the radiological technique, the position of the central axis of the beam - the vector from the radiological transmitter to the radiological image intensifier - relative to the patient is represented on the posture display device by angles of patient, a cranial / caudal angle15 in a first main direction (longitudinal direction of the patient) and an angle RAO / LAO in a second direction transverse to the first (direction transverse to the patient). The angles of the patient are crucial for the reproducibility of radiographic recordings. The angles of the patient (cranial, caudal, RAO, LAO) depend on the rotation of the stand, the orbital elevation angle, the angle of angulation, the orbital angle and the tilt angle of the patient. Table. As means for adjusting the angles of the patient, what is called a broom handle is used. It is marked RAO (increasing RAO angle) for controlling the system in one direction and Kran (increasing cranial angle) in the other direction. The negative angular values are LAO angle and caudal angle. In a radiodiagnostic apparatus described in the "MULTISTAR Die Anlagen für Digitale Angiographie und Intervention" technical data sheet, the angular motor and therefore the RAO deflection are controlled when rotating the stand at an angle of between +45 and 45 under the effect of the tilting of the control lever, and the orbital motor is controlled by tilting of the control lever. In the usual positions of rotation of the stand, the control is exactly opposite. The orbital race was controlled by additional pairs of keys. In such a control, a direct association of the deflection of the control lever with the corresponding deviation of the angles of the patient and therefore their display on the posture display device are provided only
dans la position 0. Mais si on fait basculer la table formant couchette pour patient, ces déplacements eux-mêmes ne peuvent plus être associés à l'affichage des angles du patient au10 dispositif d'affichage de posture, même dans le cas d'un angle du statif égal à 00. in the 0 position. But if the patient couch table is tilted, these movements themselves can no longer be associated with displaying the patient's angles to the posture display device, even in the case of a patient. pitch angle equal to 00.
L'invention vise à agencer un appareil de radiodiagnostic du type indiqué plus haut de manière que les dispositifs d'entraînement pour la course orbitale, l'angle15 d'angulation et l'angle orbital soient commandés de telle sorte que sur le dispositif d'affichage, seul l'affichage RAO The aim of the invention is to arrange a radiodiagnostic apparatus of the type indicated above so that the orbital travel training devices, the angle of angulation and the orbital angle are controlled so that on the device of FIG. display, only the RAO display
varie dans le cas d'une pure déviation RAO et seul l'angle crânien varie sur le dispositif d'affichage de posture dans le cas d'une pure déviation Kran, ce qui garantit une20 commande simple. varies in the case of a pure RAO deviation and only the cranial angle varies on the posture display device in the case of a pure Kran deviation, which guarantees a simple control.
Le problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que les moyens de réglage agissent sur le dispositif de commande de telle sorte que, lors du déplacement des moyens de réglage dans l'une des directions principales par25 rapport au patient, le dispositif de commande déplace le premier et/ou le second arceau en C à l'aide des moyens d'entraînement, indépendamment de la position des arceaux en C, de la rotation du statif et du basculement du plateau formant couchette pour patient, de telle sorte qu'on obtient30 un déplacement de l'axe central du faisceau uniquement dans cette direction principale. Un avantage de l'invention réside dans le fait qu'aussi bien l'affichage des angles du patient sur le dispositif d'affichage de posture que le déplacement spatial de l'unité d'enregistrement et par conséquent de35 l'axe central du faisceau coïncident avec la déviation des moyens de réglage de sorte que le dispositif de radiodiagnostic selon l'invention peut être aisément manipulé. Il s'est avéré avantageux d'utiliser comme moyens de réglage un manche à balai, à l'aide duquel on déplace les arceaux en C dans les deux directions principales, en obtenant lors de l'actionnement dans une direction, un déplacement uniquement dans la première direction principale et, lors de l'actionnement dans l'autre direction transversale par rapport à la première direction, un The problem is solved according to the invention by virtue of the fact that the adjusting means act on the control device so that, when the adjusting means are moved in one of the main directions relative to the patient, the control moves the first and / or the second C-hoop with the aid of the drive means, independently of the position of the C-shaped hoops, the rotation of the stand and the tilting of the patient bed tray, so that The central axis of the beam is displaced only in this main direction. An advantage of the invention lies in the fact that both the display of the patient's angles on the posture display device and the spatial displacement of the recording unit and hence the central axis of the beam coincide with the deflection of the adjustment means so that the radiodiagnostic device according to the invention can be easily manipulated. It has proved advantageous to use as a means of adjustment a joystick, by means of which the roll bars are moved in C in the two main directions, and when actuated in one direction, to move only in the first main direction and, when actuated in the other transverse direction relative to the first direction, a
déplacement uniquement dans la seconde direction principale. moving only in the second main direction.
L'affichage sur le dispositif d'affichage de posture s'effectue conformément à l'invention lorsque le dispositif d'affichage de posture affiche un angle crânien/caudal et l'angle RAO/LAO, auquel cas lors de l'actionnement des moyens de réglage en vue de modifier l'angle crânien/caudal, seul l'affichage de cet angle varie et, lors de l'actionnement des moyens de réglage pour modifier l'angle RAO/LAO, seul l'affichage de cet angle varie. La possibilité de déplacement spatial de l'émetteur radiologique et/ou du récepteur de rayonnement est accrue lorsque le second arceau en C maintien par un statif est mobile soit le long d'un rail plafonnier et/ou soit le long The display on the posture display device is carried out in accordance with the invention when the posture display device displays a cranial / caudal angle and the angle RAO / LAO, in which case when actuating the means In order to modify the cranial / caudal angle, only the display of this angle varies, and when the adjustment means are actuated to change the angle RAO / LAO, only the display of this angle varies. The possibility of spatial displacement of the radiological transmitter and / or the radiation receiver is increased when the second C-shaped arch held by a stand is movable either along a ceiling rail and / or along
d'un rail situé au sol, autour d'un axe vertical et dans le sens de la hauteur. A cet effet, le statif peut posséder une colonne télescopique connue par le brevet US-A-2 876 362 et25 qui peut réaliser mécaniquement un réglage en hauteur. of a rail located on the ground, around a vertical axis and in the direction of the height. For this purpose, the stand may have a telescopic column known from US-A-2,876,362 and which may mechanically adjust height.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après Other features and advantages of the present invention will emerge from the description given below.
prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un appareil de radiodiagnostic connu; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de radiodiagnostic selon l'invention; - la figure 3 représente les moyens de réglage selon l'invention; et Reference is made to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents a known radiodiagnostic apparatus; - Figure 2 shows schematically the radiodiagnostic device according to the invention; FIG. 3 represents the adjustment means according to the invention; and
- la figure 4 représente le dispositif de commande selon l'invention. - Figure 4 shows the control device according to the invention.
Sur la figure 1, on a représenté un appareil de radiodiagnostic comportant un émetteur radiologique 1, qui est disposé sur une extrémité d'un premier arceau 2 en C. Le premier arceau 2 en C est porté par un seconde autre arceau 3 en C par l'intermédiaire d'un support correspondant 4 de manière à être déplaçable le long de sa périphérie. Ce support 4 est déplaçable le long de la périphérie du second arceau 3 en C de sorte qu'on peut accroître la gamme de basculement de l'émetteur radiologique 1 et que par10 conséquent ce dernier peut basculer non seulement conformément à la périphérie du premier arceau 2 en C, mais également conformément à la périphérie du second arceau 3 en C. Une extrémité 5 du second arceau 3 en C est fixée à un statif 14, qui permet un déplacement du second arceau 3 en C15 le long des rails plafonniers 6 et autour d'un axe vertical 7. Par conséquent on peut faire basculer les arceaux 2 et 3 en C autour de l'axe 7 de sorte que lors du traitement ou de l'examen d'un objet, on peut faire basculer le dispositif en un emplacement, auquel il ne gêne pas l'accès à l'objet.20 Les moyens pour déplacer le dispositif le long du rail plafonnier 6 peuvent être agencés de telle manière que ces FIG. 1 shows a radiodiagnostic device comprising a radiological transmitter 1, which is disposed on one end of a first hoop 2 at C. The first hoop 2 in C is carried by a second other hoop 3 in C by through a corresponding support 4 so as to be movable along its periphery. This support 4 is displaceable along the periphery of the second arch 3 at C so that the tilting range of the radiological transmitter 1 can be increased and therefore the latter can tilt not only in accordance with the periphery of the first arch 2 in C, but also in accordance with the periphery of the second arch 3 C. One end 5 of the second arch 3 C is attached to a stand 14, which allows a displacement of the second arch 3 C15 along the ceiling rails 6 and around a vertical axis 7. Therefore, the arches 2 and 3 can be tilted around the axis 7 so that during the treatment or examination of an object, the device can be tilted. a location, to which it does not interfere with access to the object.20 The means for moving the device along the ceiling rail 6 can be arranged in such a way that these
moyens permettent un déplacement pas-à-pas de l'émetteur radiologique 1 le long d'un plateau formant couchette pour patient 8. Sur l'extrémité libre 9 d'un second arceau 3 en C25 peut être prévu un dispositif hydraulique télescopique 10, qui bloque l'arceau 3 en C sur le sol 11. means allow a step-by-step movement of the radiological transmitter 1 along a patient bed platform 8. On the free end 9 of a second C25 arch 3 may be provided a telescopic hydraulic device 10, which blocks the arch 3 in C on the ground 11.
Suivant l'invention, l'extrémité libre 9 du second arceau 3 en C peut cependant être déplaçable également par l'intermédiaire d'un support approprié le long d'un rail30 disposé au sol, parallèle au rail plafonnier 6. Naturellement, le second arceau 3 en C peut être également déplaçable au moyen d'un statif disposé sur le sol, uniquement le long d'un rail situé au sol. Sur l'extrémité du premier arceau 2 en C, située à l'opposé de l'émetteur radiologique 1, est disposé un intensificateur d'image 12, qui est déplaçable le long de According to the invention, the free end 9 of the second C-shaped arch 3 can however also be displaced by means of a suitable support along a rail 30 disposed on the ground, parallel to the ceiling rail 6. Of course, the second Hoop 3 in C can also be moved by means of a stand disposed on the ground, only along a rail located on the ground. On the end of the first hoop 2 in C, located opposite the radiological transmitter 1, is an image intensifier 12, which is movable along
l'axe central 13 du faisceau de l'émetteur radiologique 1. the central axis 13 of the beam of the radiological transmitter 1.
Grâce à la configuration de l'appareil de radiodiagnostic Thanks to the configuration of the X-ray diagnostic device
avec deux arceaux 2 et 3 en C, on peut réaliser des projections obliques par un basculement de l'unité d'enregistrement constituée de l'émetteur radiologique 1 et 5 de l'intensificateur d'image de brillance 12, qui sont supérieures à +900. with two arches 2 and 3 in C, oblique projections can be made by a tilting of the recording unit consisting of the radiological transmitter 1 and 5 of the image intensifier 12, which are greater than + 900.
Pour s'opposer à un endommagement de l'émetteur radiologique 1 et de l'intensificateur d'image 2 lors d'un To oppose damage to the radiological transmitter 1 and the image intensifier 2 during a
basculement, on peut prévoir, sur leur face frontale, un10 système de protection contre les chocs, qui empêche, lors de l'actionnement, la poursuite du déplacement du dispositif. tipping, one can provide on their front face, a protection system against shocks, which prevents, during actuation, further movement of the device.
Sur la figure 2, on a représenté schématiquement l'appareil de radiodiagnostic. On peut faire pivoter manuellement le second arceau 3 en C, qui est fixé au statif15 14, autour de l'axe vertical 7. Le premier arceau 2 en C peut être entraîné en rotation sous l'effet de la rotation du support 4 autour d'un axe de course orbitale 15 par un servomoteur 25 représenté sur la figure 4, pour l'angle d'angulation. En outre, le support 4 peut être déplacé au20 moyen d'un servomoteur 24 sur la périphérie du second arceau 3 en C dans la direction de la flèche 16 pour le réglage de l'angle de course orbitale. De même, le premier arceau 2 en C peut être déplacé par rapport au support au moyen d'un servomoteur 25 pour le réglage de l'angle orbital dans la25 direction de la flèche 17. On peut faire basculer le plateau formant couchette pour patient 8 pour régler l'angle de basculement dans la direction de la flèche 18. Sur la figure 3, on a reproduit les moyens de réglage 19 pour l'appareil de radiodiagnostic représenté sur la figure 2. Ils comportent un levier de commande 20 sous la forme d'un manche à balai, que l'on peut faire basculer vers l'avant et FIG. 2 diagrammatically shows the radiodiagnostic apparatus. The second C-shaped hoop 3, which is attached to the stand 14, can be manually rotated about the vertical axis 7. The first C-shaped hoop 2 can be rotated under the rotation of the support 4 around the hinge. an orbital stroke axis 15 by a servomotor 25 shown in FIG. 4 for the angle of angulation. In addition, the support 4 can be moved by means of a servomotor 24 on the periphery of the second arch 3 in C in the direction of the arrow 16 for the adjustment of the orbital stroke angle. Likewise, the first C-bar 2 can be moved relative to the support by means of a servomotor 25 for adjusting the orbital angle in the direction of the arrow 17. The patient bunk tray can be tilted 8 to adjust the tilting angle in the direction of the arrow 18. In FIG. 3, the adjustment means 19 for the radiodiagnostic apparatus shown in FIG. 2 are reproduced. They comprise a control lever 20 in the form of a broom handle, which can be tilted forward and
vers l'arrière, dans la direction d'une flèche double 21, pour le réglage de l'angle RAO/LAO et vers la droite et vers la gauche dans la direction d'une flèche double 22 pour le35 réglage de l'angle crânien/caudal. rearward, in the direction of a double-headed arrow 21, for adjustment of the RAO / LAO angle and to the right and to the left in the direction of a double-headed arrow 22 for adjusting the cranial angle /caudal.
Dans la forme de réalisation selon l'invention, représentée sur la figure 4, du dispositif de commande 23, les servomoteurs 24 à 26 pour la course orbital, l'angle d'angulation et l'angle orbital sont commandés par l'action- nement du levier de commande 20 soit dans la direction de la flèche double 21, soit en direction de la flèche double 22 de5 telle sorte que les angles du patient correspondent, indépendamment de la position de rotation du statif 14 et du basculement du plateau formant couchette pour patient 8, à la déviation du levier de commande 20 de sorte que respectivement seul l'affichage d'un angle du patient, qui10 correspond à la déviation correspondante du levier de commande 20, varie sur le dispositif d'affichage de posture 32. Ceci peut être obtenu par le fait que des capteurs de position 27 à 31, qui détectent tous les déplacements des arceaux 2 et 3 en C de l'appareil de radiodiagnostic par15 rapport au patient, sont couplés aux servomoteurs 24 à 26, au plateau formant couchette pour patient 8 et au statif 14. Les capteurs de position 27 à 31 sont raccordés à un dispositif de commande 23, qui à partir des données correspondantes de l'appareil et de la position du levier de commande 20,20 réalise la commande des servomoteurs correspondants 24 à 26, de sorte que lors du basculement du levier de commande 20, In the embodiment according to the invention, shown in FIG. 4, of the control device 23, the servomotors 24 to 26 for the orbital stroke, the angle of angulation and the orbital angle are controlled by the action 20 of the control lever 20 is in the direction of the double boom 21 or in the direction of the double boom 22 de5 so that the angles of the patient correspond, regardless of the position of rotation of the stand 14 and the tilting of the bed tray for patient 8, the deflection of the control lever 20 so that only the display of a patient angle corresponding to the corresponding deflection of the control lever 20, respectively, varies on the posture display device 32. This can be achieved by the fact that position sensors 27 to 31, which detect all the displacements of the C-arms 2 and 3 of the radiodiagnostic device relative to the patient, are coupled to the servomotors 24 to 26, to the patient bed platform 8 and to the stand 14. The position sensors 27 to 31 are connected to a control device 23, which from the corresponding data of the apparatus and the position of the control lever 20,20 carries out controlling the corresponding servomotors 24 to 26, so that when switching the control lever 20,
l'angle caudal du patient varie et, lors du basculement du levier de commande 20 dans la direction de la flèche double 22, l'angle crânien du patient est modifié. the caudal angle of the patient varies and when tilting the control lever 20 in the direction of the double arrow 22, the cranial angle of the patient is changed.
8 27256128 2725612
LISTE DES REFERENCESLIST OF REFERENCES
1 émetteur radiologique 2 premier arceau en c 3 second arceau en c 4 support extrémité du second arceau 6 rail plafonnier 7 axe vertical 8 plateau formant couchette 9 extrémité libre du second arceau dispositif de blocage 11 sol 12 intensification d'image 13 axe central du faisceau 14 statif axe de course orbital 16 flèche pour l'angle de course orbitale 17 flèche pour l'angle orbital 18 flèche pour l'angle de basculement du plateau formant couchette 19 moyens de réglage levier de commande 21 flèche pour le mouvement de basculement du levier de commande 22 flèche pour le mouvement de basculement du levier de rotation 23 dispositif de commande 24 servomoteur pour la course orbitale servomoteur pour l'angle d'angulation 26 servomoteur pour l'angle orbital 27 à 31 capteur de position 32 affichage de position 1 radiological transmitter 2 first c-shaped arch 3 second c-shaped arch 4 support end of the second arch 6 ceiling rail 7 vertical axis 8 bunk platform 9 free end of the second arch blocking device 11 ground 12 image intensification 13 central axis of the beam 14 orbital travel stand 16 orbital travel angle 17 orbital angle 18 arrow for the bunk board tilt angle 19 control lever 21 control means for lever tilting movement control 22 arrow for tilting movement of the rotation lever 23 control device 24 servomotor for orbital stroke servomotor for angulation angle 26 servomotor for orbital angle 27 to 31 position sensor 32 position indicator
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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