FR2725570A1 - Contrepoids autopropulse par moteur lineaire modulaire pour ascenseurs - Google Patents

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Abstract

Dispositif pour contrepoids autopropulsé par moteurs linéaires modulaires du type asynchrone à induction destinés aux ascenseurs. Deux ou plusieurs moteurs linéaires constitués chacun par un inducteur (4) et un induit (6) sont solidaires de l'armature du contrepoids (3). Ils sont alimentés en parallèle sous tension et fréquence variables.

Description

La présente invention concerne un contrepoids autopropulsé par moteur linéaire modulaire pour ascenseurs.
Les moteurs linéaires pour contrepoids autopropulsés pour ascenseurs sont traditionnellement des moteurs asynchrones à induction constitués soit par un inducteur parallélépipédique et un induit lui faisant face, soit par un inducteur tubulaire circulant autour d'une colone constituant l'induit (Brevet N" US 4 402 386 du 06/09/1983). La technologie de l'inducteur et de l'induit est bien connue. Ces configurations ont l'inconvénient suivant elles nécessitent un type de moteur pour chaque charge nominale de l'ascenseur. Pour augmenter la puissance il faut allonger le moteur ou l'élargir ou les deux à la fois. L'arrangement selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient et permet une standardisation des moiteurs. Il permet différentes charges nominales avec un nombre minimal de composants.
ll comporte selon une première caractéristique plusieurs moteurs linéaires asynchrones à induction (deux, trois ou plus) selon la charge nominale à déplacer. Ces moteurs sont solidaires mécaniquement par l'intermédiaire de l'armature du contrepoids. Ils se déplacent donc à la même vitesse. ns sont alimentés en parallèle par une alimentation à tension et fréquence variables d'un type connu.
Par suite des tolérances de fabrication et des tolérances sur chaque composant qui constitue les moteurs linéaires, circuit magnétique et bobinage, il est impossible d'obtenir plusieurs moteurs absolument identiques. Ceci entraîne des caractéristiques vitesse = f (poussée) différentes pour chaque moteur. Différences très marquées si les caractéristiques vitesse = f (poussée) ont une faible pente. Cette pente et définie par la grandeur bien connue nommée glissement dont la valeur par exemple est de 2,5 à 3 % ou moins pour des moteurs linéaires traditionnels.
Ceci est néfaste car le moteur dont la caractéristique a la plus faible pente absorbe plus de courant que les autres.
L'invention selon une deuxième caractéristique utilise des caractéristiques vitesse = f (poussée) ayant une pente plus grande que la pente traditionnelle, c'est-à-dire un glissement par exemple de 8 %. Ceci minimise les différences de poussées et de courants. Il est bien connu que pour augmenter cette pente on augmente la résistance de l'induit.
La figure 1 représente en perspective l'arrangement suivant l'invention.
La figure 2 représente les caractéristiques v = f (F) pour deux moteurs ayant des caractéristiques à pentes légèrement différentes et plus grandes que les pentes traditionnelles.
v = vitesse en m/s,
F = poussée en Newtons.
La figure 3 représente les caractéristiques v = f(F) pour trois moteurs, à titre d'exemple, à pentes légèrement différentes et plus grandes que les pentes traditionnelles.
En référence à ces dessins l'arrangement comporte une cabine traditionnelle (1), des poulies de renvoi (2), le contrepoids (3) contenant sur cet exemple trois inducteurs de moteurs linéaires du type parallélépipédique (4), les câbles de liaisons entre cabine et contrepoids (5).
Ces inducteurs se déplacent devant trois induits (6) fixés aux parois de la trémie de l'ascenseur (7). Le contrepoids avec ses moteurs est guidé de la façon traditionnelle par 2 rails (8) en forme de T de part et d'autre.
La figure 2 montre que dans le cas de deux pentes légèrement différentes pour les caractéristiques v = f(F) les variations de poussées se répartissent spontanément entre les deux moteurs en raison inverse de la pente de leur caractéristique.
En effet: soit FA la poussée pour le moteur A représentée en abscisse du premier quadrant et FB la poussée pour le moteur B représentée en abscisse du quatrième quadrant.
La poussée totale est : F = FA + FB
Les deux moteurs ont la même vitesse de synchronisme Vs puisqu'ils sont construits avec le même nombre de pôles, le même pas d'encoches, le même nombre de phases et sont alimentés en parallèle. Les différences de pentes éventuelles sont dues aux différences de résistances des inducteurs et des induits et des différences de caractéristiques des circuits magnétiques. Soit Vn la vitesse commune aux deux moteurs. Les pentes sont définies par
Vs - Vn Tg Y4 pour le moteur A
FA
Vs- Vn AgY pour le moteur B
FB llvient: FA=Tg αB
FB Tg αA
Vs - Vn représente le glissement en valeur absolue.
ll est défini en valeur relative par Vs - Vn
Vs
La figure 3 représente ces caractéristiques pour trois moteurs A, B, C dont la poussée totale sera FA + FB+ Foc avec Vs - Vn-TgαA Vs - Vn = Tg αB Vs - Vn = Tg αc
FA FB FC
L'invention s'applique à tout type de moteur linéaire à induction. Selon un mode de réalisation les moteurs linéaires utilisés pour être alimenté en parallèle ont une caractéristique vitesse = F (poussée) dont la pente est deux à quatre fois plus grande que la pente traditionnelle. Celle-ci correspond à un glissement de 2,5 à 3 % par exemple.

Claims (2)

  1. REVENDICATIONS
    I - Dispositifs pour contrepoids autopropulsés par moteurs linéaires modulaires du type asynchrone à induction destinés aux ascenseurs caractérisé en ce qu'il comporte deux moteurs ou plus solidaires de l'armature du contrepoids de l'ascenseur (3). Ces moteurs sont constitués chacun par un inducteur (4) et un induit (6) solidaire de la trémie (7) de l'ascenseur.
  2. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moteurs alimentés en parallèle sous tension et fréquence variables ont une caractéristique vitesse = f (poussée) dont la pente est deux à quatre fois plus grande que la pente traditionnelle correspondant à un glissement
    de 2,5 à 3 %.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0343655A1 (fr) * 1988-05-26 1989-11-29 Sharp Kabushiki Kaisha Appareil d'entraînement linéaire
US5345047A (en) * 1992-03-23 1994-09-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Joining segments of the secondary in a linear motor driven elevator apparatus

Patent Citations (2)

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Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 5, no. 63 (E - 054) 28 April 1981 (1981-04-28) *

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