FR2725253A1 - Actuator for magnetic bearing of optical disc player - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un actionneur pour un palier magnétique et notamment un actionneur pour un palier magnétique dans lequel un tourillon d'une pièce mobile peut être déplacé librement dans différentes directions
Un palier magnétique actif a été souvent utilisé dans des domaines spécifiques tels que la construction d'engins spatiaux, I'usinage de précision et différents appareils expérimentaux. Par conséquent, ces paliers sont produits à la demande en petites quantités et les structures spécifiques nécessaires sont conçues et réalisées pour les domaines spécifiques indiqués ci-dessus. Cependant, avec le développement de la technique moderne, on observe une tendance croissante à employer ce type de palier magnétique et il est à noter qu'une grande précision et différents degrés de liberté de mouvement sont souvent nécessaires.Un appareil à disque optique est un bon exemple d'une telle application.The present invention relates to an actuator for a magnetic bearing and in particular an actuator for a magnetic bearing in which a pin of a moving part can be moved freely in different directions
An active magnetic bearing has often been used in specific fields such as the construction of spacecraft, precision machining and various experimental devices. Consequently, these bearings are produced on demand in small quantities and the specific structures required are designed and produced for the specific areas indicated above. However, with the development of modern technology, there is an increasing tendency to use this type of magnetic bearing and it should be noted that high precision and different degrees of freedom of movement are often necessary. good example of such an application.
L'appareil à disque optique comprend un capteur pour rayonner un faisceau optique sur la surface du disque, de manière à lire les informations enregistrées et à enregistrer de nouvelles informations, un chariot pour supporter le capteur et un moteur à bobine mobile pour changer la position du chariot sur le disque. Dans l'appareil optique, un objectif photographique monté sur le capteur nécessite un mouvement de rotation par rapport à l'oscillation de la surface du disque, ainsi qu'un mouvement de translation pour la focalisation et le suivi de piste, de manière à enregistrer et lire des données avec précision. A cette fin, I'objectif doit avoir un certain degré de liberté de mouvement dans les différentes directions.En outre, le palier magnétique qui supporte un corps d'objet en utilisant un procédé sans contact convient pour remplir la condition indiquée ci-dessus. The optical disc apparatus includes a sensor for radiating an optical beam onto the surface of the disc so as to read the recorded information and record new information, a carriage to support the sensor and a voice coil motor for changing the position from the carriage to the disc. In the optical apparatus, a photographic lens mounted on the sensor requires a rotational movement relative to the oscillation of the surface of the disc, as well as a translational movement for focusing and tracking, so as to record and read data accurately. To this end, the objective must have a certain degree of freedom of movement in the different directions. In addition, the magnetic bearing which supports an object body using a contactless process is suitable for fulfilling the condition indicated above.
La figure 1 représente schématiquement un exemple d'un palier magnétique classique. FIG. 1 schematically represents an example of a conventional magnetic bearing.
En référence à la figure 1, le palier magnétique classique a un arbre tournant 30 de forme cylindrique pour avoir un mouvement de rotation autour du centre de celui-ci. Deux actionneurs annulaires 3 la et 31b, dans lesquels l'arbre tournant est introduit, sont montés à un intervalle prédéterminé l'un de l'autre, ce qui maintient l'arbre tournant 30 dans un état flottant par l'équilibre mutuel des forces créées après que les forces exercées dans des directions perpendiculaires à l'arbre tournant 30 sont créées par les actionneurs annulaires. Une pluralité de pôles 31p sont formés sur la circonférence intérieure des actionneurs annulaires 31 a et 31b, qui dépassent à l'intérieur, vers le centre de l'arbre 30.En outre, une bobine 30 est bobinée sur chaque pôle 3 lp. (Bien que cela ne soit pas représenté expressément sur les figures, les bobines sont bobinées sur tous les pôles). Un actionneur 32, prévu pour agir dans la direction de l'arbre, est monté à l'arrière d'un actionneur annulaire 3 lb et produit une force pour agir dans la direction de l'arbre, de manière que l'oscillation de l'arbre tournant 30 dans la direction de l'arbre soit empêchée et qu'en même temps l'arbre 30 soit fixe. Des capteurs 33a et 33b prévus pour détecter le déplacement dans une direction perpendiculaire à l'arbre sont montés à une distance prédéterminée de la circonférence extérieure de l'arbre tournant 30. En outre, un capteur 34 prévu pour détecter le déplacement dans la direction de l'arbre est monté à une distance prédéterminé d'une extrémité de l'arbre tournant 30.Les capteurs 33a, 33b et 34, et la bobine 36 bobinée sur le pôle 31p des actionneurs 31a et 31b, comme cela est représenté sur la figure 1, sont connectés électriquement à une partie de commande 35 de telle manière qu'un circuit soit formé. Referring to Figure 1, the conventional magnetic bearing has a rotating shaft 30 of cylindrical shape to have a rotational movement around the center thereof. Two annular actuators 3 la and 31b, into which the rotating shaft is inserted, are mounted at a predetermined interval from each other, which keeps the rotating shaft 30 in a floating state by mutual balance of forces created after the forces exerted in directions perpendicular to the rotating shaft 30 are created by the annular actuators. A plurality of poles 31p are formed on the inner circumference of the annular actuators 31a and 31b, which protrude inside, towards the center of the shaft 30. In addition, a coil 30 is wound on each pole 3 lp. (Although this is not expressly shown in the figures, the coils are wound on all the poles). An actuator 32, designed to act in the direction of the shaft, is mounted on the rear of an annular actuator 3 lb and produces a force to act in the direction of the shaft, so that the oscillation of the the rotating shaft 30 in the direction of the shaft is prevented and at the same time the shaft 30 is fixed. Sensors 33a and 33b provided for detecting movement in a direction perpendicular to the shaft are mounted at a predetermined distance from the outer circumference of the rotating shaft 30. In addition, a sensor 34 provided for detecting movement in the direction of the shaft is mounted at a predetermined distance from one end of the rotating shaft 30. The sensors 33a, 33b and 34, and the coil 36 wound on the pole 31p of the actuators 31a and 31b, as shown in the figure 1, are electrically connected to a control part 35 so that a circuit is formed.
Cependant, puisque l'actionneur entoure l'arbre tournant, c'est-à-dire un corps à supporter dans le cas d'un palier magnétique classique, la taille de l'actionneur doit varier selon la forme et la taille (diamètre de l'arbre) du corps à supporter. Par conséquent, I'actionneur ne peut pas avoir une caractéristique de produit indépendant, de sorte que la normalisation et la production en série de l'actionneur sont impossibles. En particulier, lorsque le diamètre de l'arbre est relativement grand, la taille de l'actionneur est augmentée. Par conséquent, par suite de l'augmentation de la taille de l'actionneur, I'appareil auxiliaire nécessaire pour supporter l'actionneur a une taille plus grande, de sorte que les problèmes liés à la mise en place, à savoir un poids élevé et un espace réduit, sont plus difficiles à résoudre. However, since the actuator surrounds the rotating shaft, that is to say a body to be supported in the case of a conventional magnetic bearing, the size of the actuator must vary according to the shape and the size (diameter of the tree) of the body to be supported. Therefore, the actuator cannot have an independent product characteristic, so standardization and serial production of the actuator is impossible. In particular, when the diameter of the shaft is relatively large, the size of the actuator is increased. Consequently, as a result of the increase in the size of the actuator, the auxiliary apparatus required to support the actuator has a larger size, so that the problems associated with positioning, namely a high weight and reduced space are more difficult to solve.
Pour résoudre ces problèmes, la présente invention a pour but de fournir un actionneur pour palier magnétique qui peut être réalisé comme un produit indépendant, être normalisé et minimisé en taille quelle que soit la forme du corps à supporter, et être facile à mettre en place. To solve these problems, the present invention aims to provide an actuator for a magnetic bearing which can be produced as an independent product, be standardized and minimized in size whatever the shape of the body to be supported, and be easy to put in place. .
Pour atteindre le but indiqué ci-dessus, I'actionneur pour palier magnétique selon la présente invention comprend: un tourillon pour fournir un chemin magnétique pour des lignes de flux magnétique; une pluralité d'électroaimants pour faire flotter magnétiquement le tourbillon; des moyens de transfert de force connectés au tourillon pour transférer la force produite du tourillon à un corps à supporter; et des moyens formant support pour supporter les électro-aimants et le tourillon. To achieve the aim indicated above, the actuator for magnetic bearing according to the present invention comprises: a journal for providing a magnetic path for magnetic flux lines; a plurality of electromagnets for magnetically floating the vortex; force transfer means connected to the journal for transferring the force produced from the journal to a body to be supported; and support means for supporting the electromagnets and the pin.
Dans la présente invention, les électro-aimants et le tourillon sont construits de manière "compacte" pour que l'actionneur puisse être fabriqué en série sous la forme d'un produit indépendant, et la force produite par l'actionneur est transférée au corps à supporter par les moyens de transfert de force, ce qui permet de normaliser la forme de l'actionneur indépendamment de la forme du corps à supporter. De plus, puisque le corps à supporter et l'actionneur sont structurellement distincts, I'invention a l'avantage d'une mise en place facile. En outre, du fait que le système n'est composé que d'un actionneur, il est possible de le miniaturiser. In the present invention, the electromagnets and the trunnion are constructed in a "compact" manner so that the actuator can be mass produced as an independent product, and the force produced by the actuator is transferred to the body. to be supported by the force transfer means, which makes it possible to standardize the shape of the actuator independently of the shape of the body to be supported. In addition, since the body to be supported and the actuator are structurally distinct, the invention has the advantage of easy installation. In addition, since the system is only composed of one actuator, it is possible to miniaturize it.
Les buts et avantages de la présente invention indiqués ci-dessus apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation préféré de celle-ci donnée en relation avec les dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 est un schéma de la structure d'un exemple d'un palier magnétique classique;
- la figure 2 est un schéma de la structure d'un actionneur pour palier magnétique selon la présente invention;
- la figure 3 est un schéma de la structure d'un cadre prévu pour supporter l'actionneur de la figure 2;
- la figure 4 est un schéma représentant le trajet des lignes de flux magnétique dans un actionneur pour palier magnétique selon la présente invention;
- la figure 5 est un schéma représentant le mouvement de rotation du corps à supporter lorsqu'un actionneur pour palier magnétique selon la présente invention est utilisé; et
- la figure 6 est un schéma représentant le mouvement de rotation duy corps à supporter lorsque deux actionneurs pour palier magnétique selon la présente invention sont utilisés.The aims and advantages of the present invention indicated above will appear better on reading the detailed description of a preferred embodiment thereof given in relation to the appended drawings, in which:
- Figure 1 is a diagram of the structure of an example of a conventional magnetic bearing;
- Figure 2 is a diagram of the structure of an actuator for magnetic bearing according to the present invention;
- Figure 3 is a diagram of the structure of a frame provided to support the actuator of Figure 2;
- Figure 4 is a diagram showing the path of the magnetic flux lines in an actuator for magnetic bearing according to the present invention;
- Figure 5 is a diagram showing the rotational movement of the body to be supported when an actuator for magnetic bearing according to the present invention is used; and
- Figure 6 is a diagram showing the rotational movement of the body to be supported when two actuators for magnetic bearing according to the present invention are used.
En référence à la figure 2, un actionneur 40 pour palier magnétique selon la présente invention a un tourillon sphérique 41 au centre de celui-ci. Six électro-aimants 42a, 42b, 42c, 42d, 42e et 42f (l'électro-aimant 42f étant situé derrière le tourillon, il n'est pas représenté sur la figure) ayant un noyau magnétique de forme prédéterminée sur chacun desquels une bobine est bobinée, sont disposés autour du tourillon 41 avec une disposition symétrique par paires sur les axes X, Y et Z. Ici, I'intérieur du tourillon 41 est constitué par un espace vide ou une matière qui est plus légère qu'un matériau magnétique dur. En outre, le nombre d'électroaimants n'est pas limité à six et peut être plus petit ou plus grand selon la conception de l'actionneur, et la disposition des électro-aimants n'est pas limitée à un degré spécifique de mise en place.En particulier, en ce qui concerne la position à laquelle les électro-aimants sont disposés, les électro-aimants peuvent être disposés à l'extérieur ou à l'intérieur du tourillon 41. Par ailleurs, un arbre 43, prévu pour transférer la force qui est produite sur le tourillon 41 par le fonctionnement des électro-aimants, est combiné sur un côté du tourillon 41, à un endroit où l'axe coïncide avec le centre du tourillon sphérique 41. Referring to Figure 2, an actuator 40 for magnetic bearing according to the present invention has a spherical journal 41 at the center thereof. Six electromagnets 42a, 42b, 42c, 42d, 42e and 42f (the electromagnet 42f being located behind the pin, it is not shown in the figure) having a magnetic core of predetermined shape on each of which a coil is wound, are arranged around the pin 41 with a symmetrical arrangement in pairs on the axes X, Y and Z. Here, the inside of the pin 41 is constituted by an empty space or a material which is lighter than a magnetic material hard. In addition, the number of electromagnets is not limited to six and may be smaller or larger depending on the design of the actuator, and the arrangement of the electromagnets is not limited to a specific degree of activation. In particular, as regards the position in which the electromagnets are arranged, the electromagnets can be arranged outside or inside the pin 41. Furthermore, a shaft 43, provided for transferring the force which is produced on the pin 41 by the operation of the electromagnets, is combined on one side of the pin 41, at a place where the axis coincides with the center of the spherical pin 41.
La figure 3 est un schéma d'un cadre prévu pour supporter l'actionneur de la figure 2. Un cadre 50 est composé d'un arc et de cadres circulaires 51a et 51b pour fixer les électro-aimants 42a, 42b, 42c, 42d, 42e et 42f de l'actionneur. Un bouton 52 prévu pour commander la séparation et la combinaison des parties supérieure et inférieure de forme circulaire du cadre 51 a est monté à une position prédéterminée des cadres 51a et 51b. En outre, un support fixe 53 pour fixer le cadre complet sur une autre base est prévu à une position prédéterminée du cadre 51a. Figure 3 is a diagram of a frame provided to support the actuator of Figure 2. A frame 50 is composed of an arc and circular frames 51a and 51b for fixing the electromagnets 42a, 42b, 42c, 42d , 42e and 42f of the actuator. A button 52 provided for controlling the separation and the combination of the upper and lower circular parts of the frame 51a is mounted at a predetermined position of the frames 51a and 51b. In addition, a fixed support 53 for fixing the complete frame on another base is provided at a predetermined position of the frame 51a.
Le fonctionnement de l'actionneur pour palier magnétique selon la présente invention ayant la constitution décrite ci-dessus est décrit brièvement ciaprès en relation avec la figure 4. The operation of the actuator for magnetic bearing according to the present invention having the constitution described above is described briefly below in relation to FIG. 4.
Lorsque le courant circule dans les bobines des électro-aimants 42a à 42f des lignes de flux magnétique 44 sont produites et ces lignes de flux magnétique forment un trajet magnétique prédéterminé. C'est-à-dire que, comme cela est représenté sur la figure 4, les lignes de flux magnétique 44 forment un trajet magnétique passant par le noyau de l'électro-aimant 42a et le tourillon 41. Il en résulte que des forces d'attraction ou de répulsion sont produites entre l'électroaimant 42a et le tourillon 41. Puisque l'intensité du courant circulant dans une paire d'électro-aimants disposés symétriquement de part et d'autre du tourillon 41 n'est pas la même dans les deux électro-aimants, la densité du flux magnétique produit est différente, de sorte que le tourillon se déplace vers l'électro-aimant qui a la force d'attraction la plus grande. When the current flows in the coils of the electromagnets 42a to 42f, magnetic flux lines 44 are produced and these magnetic flux lines form a predetermined magnetic path. In other words, as shown in FIG. 4, the magnetic flux lines 44 form a magnetic path passing through the core of the electromagnet 42a and the pin 41. As a result, forces of attraction or repulsion are produced between the electromagnet 42a and the pin 41. Since the intensity of the current flowing in a pair of electromagnets arranged symmetrically on either side of the pin 41 is not the same in the two electromagnets, the density of the magnetic flux produced is different, so that the pin moves towards the electromagnet which has the greatest force of attraction.
En référence aux figures 5 et 6, on décrit maintenant le mouvement de rotation du corps à supporter lorsqu'un ou deux actionneurs ayant le fonctionnement décrit ci-dessus sont utilisés. Referring to Figures 5 and 6, we now describe the rotational movement of the body to be supported when one or two actuators having the operation described above are used.
Comme cela est représenté sur la figure 5, lorsque le courant circule alternativement dans les bobines des électro-aimants dans l'état où le corps à supporter 55 est connecté à un côté d'un actionneur 50 par un arbre 53, un champ magnétique tournant est produit à l'intérieur de l'actionneur 50. Lorsque le tourillon 51 est mis en rotation par le champ tournant, le corps à supporter 55 connecté au tourillon 51 par l'arbre 53 est mis en rotation. As shown in FIG. 5, when the current alternately flows in the coils of the electromagnets in the state where the body to be supported 55 is connected to one side of an actuator 50 by a shaft 53, a rotating magnetic field is produced inside the actuator 50. When the pin 51 is rotated by the rotating field, the body to be supported 55 connected to the pin 51 by the shaft 53 is rotated.
D'autre part, comme cela est représenté sur la figure 6, dans le cas où deux actionneurs sont utilisés, le corps à supporter 65 est situé entre les deux actionneurs et est connecté aux actionneurs des deux côtés par des arbres 63a et 63b. Dans cet état, lorsque le tourillon 61a d'un actionneur 60a effectue un mouvement de translation dans une direction (vers le bas sur la figure) et que le tourillon 61b de l'autre actionneur 60b effectue un mouvement de translation opposé (vers le haut sur la figure), le corps à supporter effectue un mouvement de rotation relative. On the other hand, as shown in Figure 6, in the case where two actuators are used, the body to be supported 65 is located between the two actuators and is connected to the actuators on both sides by shafts 63a and 63b. In this state, when the pin 61a of an actuator 60a performs a translational movement in one direction (down in the figure) and the pin 61b of the other actuator 60b performs an opposite translational movement (up in the figure), the body to be supported performs a relative rotational movement.
Par conséquent, le tourillon de l'actionneur peut effectuer des mouvements de translation et de rotation librement en maintenant un intervalle constant par rapport aux électro-aimants, de manière que le corps à supporter puisse effectuer librement des mouvements de translation et de rotation. Par conséquent, un effet très utile peut être produit dans un appareil à disque optique, un mécanisme de machine de précision ou un dispositif analogue lorsque l'actionneur selon l'invention est appliqué à celui-ci. Consequently, the actuator journal can perform translational and rotational movements freely while maintaining a constant interval with respect to the electromagnets, so that the body to be supported can freely perform translational and rotational movements. Therefore, a very useful effect can be produced in an optical disc apparatus, a precision machine mechanism or the like when the actuator according to the invention is applied thereto.
Tel qu'il est décrit ci-dessus, I'actionneur pour palier magnétique selon la présente invention a une constitution dans laquelle des électro-aimants classiques qui sont disposés à des positions réparties autour du corps à supporter et du tourillon sont peu encombrants, de sorte que l'actionneur peut être produit en série sous la forme d'un produit indépendant, et la force produite par l'actionneur est exercée sur le corps à supporter par l'intermédiaire des moyens de transfert de force, ce qui permet de normaliser la forme d'un actionneur quelle que soit la forme du corps à supporter. De plus, puisque le corps à supporter et l'actionneur sont distincts structurellement, on a l'avantage supplémentaire d'une mise en place facile. En outre, du fait de la constitution ne comprenant qu'un seul actionneur, la miniaturisation de celui-ci est possible. As described above, the actuator for magnetic bearing according to the present invention has a constitution in which conventional electromagnets which are arranged in positions distributed around the body to be supported and the pin are compact, so that the actuator can be produced in series as an independent product, and the force produced by the actuator is exerted on the body to be supported via the force transfer means, which makes it possible to normalize the shape of an actuator whatever the shape of the body to be supported. In addition, since the body to be supported and the actuator are structurally distinct, there is the additional advantage of easy installation. In addition, due to the constitution comprising only one actuator, the miniaturization thereof is possible.
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1995
- 1995-01-24 FR FR9500769A patent/FR2725253B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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