FR2721150A1

FR2721150A1 - Multipolar electrodynamic vibration generator for vibration characteristic measurement

Info

Publication number: FR2721150A1
Application number: FR9407207A
Authority: FR
Inventors: Alfred Permuy; Bernard Duperray; Bernard Vernozy
Original assignee: METRAVIB SA; Metravib RDS SA
Current assignee: METRAVIB SA; Metravib RDS SA
Priority date: 1994-06-08
Filing date: 1994-06-08
Publication date: 1995-12-15
Anticipated expiration: 2014-06-08
Also published as: FR2721150B1

Abstract

The multipolar system (2) has a static polar piece (3) with two magnets of opposite polarity mounted side by side. Each magnet creates an inductive field (B). A moving polar piece (4) is mounted close to the static piece. Two coils (8,9) are wound on the moving polar piece, so that each coil picks up inductive fields from one of the magnets. The coils are driven by currents in opposite directions so that the current is converted to mechanical movement of the moving polar piece in two directions (f1).

Description

La présente invention concerne le domaine technique des moyens conçus pour assurer la conversion d'une énergie électrique en une énergie mécanique par application de la loi de Laplace. The present invention relates to the technical field of means designed to ensure the conversion of electrical energy into mechanical energy by application of Laplace's law.

L'invention vise, plus précisément, les systèmes appelés habituellement générateurs de vibrations conçus pour convertir un courant électrique variable dit de pilotage, en efforts et déplacements variables pouvant être qualifiés de vibratoires. The invention relates, more precisely, to the systems usually called vibration generators designed to convert a variable electrical current called control, into variable forces and displacements which can be qualified as vibratory.

Les générateurs de vibrations trouvent une première application avantageuse relevant de l'analyse vibratoire et visant la mesure de caractéristiques dynamiques d'un matériau, d'une structure, d'un système ou d'un capteur par exemple. Vibration generators find a first advantageous application relating to vibration analysis and aiming at the measurement of dynamic characteristics of a material, a structure, a system or a sensor for example.

Il s'avère, également, particulièrement avantageux d'utiliser les générateurs de vibrations dans le domaine de l'application de vibrations antagonistes à des vibrations présentées par un objet ou un système en fonctionnement, de façon à réduire l'impact des vibrations dans leur environnement. D'une manière plus précise, les générateurs de vibrations peuvent ainsi être utilisés par exemple pour le contrôle actif des vibrations transmises par le groupe motopropulseur des véhicules, de façon à réduire notamment le bruit dans l'habitacle, ou à bord d'un navire pour lui permettre de rester silencieux, à savoir furtif,
D'une manière connue, un générateur de vibrations électrodynamiques comporte un aimant associé à une pièce polaire statique délimitant un entrefer à l'intérieur duquel une bobine se déplace en translation. La bobine, qui est placée dans le champ d'induction magnétique créé par l'aimant, est parcourue par un courant de commande, de sorte que la bobine est soumise à une force dite de Laplace entraînant son déplacement. Des générateurs existent dans une très large gamme de forces d'excitation vibratoires (de quelques Newtons à plus de 100 KN), mais au prix de masses d'encombrements et de coûts de réalisation très élevés.It also turns out to be particularly advantageous to use vibration generators in the field of the application of antagonistic vibrations to vibrations presented by an object or a system in operation, so as to reduce the impact of vibrations in their environment. More precisely, the vibration generators can thus be used for example for the active control of the vibrations transmitted by the powertrain of the vehicles, so as to reduce in particular the noise in the passenger compartment, or on board a ship to allow it to remain silent, namely stealthy,
In a known manner, an electrodynamic vibration generator includes a magnet associated with a static pole piece defining an air gap inside which a coil moves in translation. The coil, which is placed in the magnetic induction field created by the magnet, is traversed by a control current, so that the coil is subjected to a so-called Laplace force causing it to move. Generators exist in a very wide range of vibratory excitation forces (from a few Newtons to more than 100 KN), but at the cost of masses of dimensions and very high production costs.

Les générateurs habituels sont dimensionnés de manière à obtenir des accélérations élevées, c'est-à-dire que la masse des éléments mobiles (bobine, support de bobine) ou partiellement mobiles (ressort de guidage et de rappel vers la position d'équilibre) est minimisée. Or, il s'avère que dans beaucoup d'applications, ces générateurs sont associés à des structures de masse très importante (plusieurs dizaines de kg). Dans ce cas, le dimensionnement optimal du générateur conduit à une masse de cuivre (qui constitue la bobine) approximativement égale à celle de l'aimant utilisé. The usual generators are dimensioned so as to obtain high accelerations, that is to say that the mass of the mobile elements (coil, coil support) or partially mobile (guide and return spring towards the equilibrium position) is minimized. However, it turns out that in many applications, these generators are associated with very large mass structures (several tens of kg). In this case, the optimal dimensioning of the generator leads to a mass of copper (which constitutes the coil) approximately equal to that of the magnet used.

Dans ce cas, les générateurs de structure habituelle présentent une très forte inductance de la bobine, une masse et un encombrement importants des pièces polaires et une fragilité particulière du dispositif élastique de guidage et de rappel de la bobine, le plus souvent constitué de lames ajourées. Par ailleurs, le champ magnétique secondaire créé par la bobine est susceptible d'entraîner la démagnétisation de l'aimant. In this case, the generators of usual structure have a very high inductance of the coil, a large mass and a large size of the pole pieces and a particular fragility of the elastic device for guiding and returning the coil, most often made up of perforated blades . Furthermore, the secondary magnetic field created by the coil is likely to cause demagnetization of the magnet.

L'objet de la présente invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant un générateur de vibrations électrodynamiques conçu pour réduire, de façon importante, la masse des pièces polaires par rapport aux solutions existantes, et ce, pour une puissance équivalente. The object of the present invention therefore aims to remedy the drawbacks stated above by proposing an electrodynamic vibration generator designed to significantly reduce the mass of the pole pieces compared to existing solutions, and this for equivalent power. .

L'objet de l'invention vise également à offrir un générateur de vibrations électromagnétiques adapté pour diminuer de façon importante les pertes de rendement et pour minimiser le champ démagnétisant susceptible de dégrader irréversiblement les aimants lors d'utilisations extrêmes avec des courants électriques excessifs. The object of the invention also aims to provide an electromagnetic vibration generator adapted to significantly reduce the yield losses and to minimize the demagnetizing field capable of irreversibly degrading the magnets during extreme uses with excessive electric currents.

Un autre objet de l'invention est également de proposer un générateur de vibrations électromagnétiques conçu pour assurer une meilleure rigidité des bobines et simplifier leur guidage. Another object of the invention is also to propose an electromagnetic vibration generator designed to ensure better rigidity of the coils and to simplify their guiding.

Pour atteindre les divers objectifs ci-dessus, le générateur de vibrations électrodynamiques selon l'invention, est du type multipolaire et comporte au moins un système élémentaire multipolaire comprenant
- une pièce polaire statique,
- une pièce polaire mobile placée à distance et en vis-à-vis de la pièce
polaire statique,
- au moins deux moyens créant chacun un champ d'induction
magnétique s'établissant entre les deux pièces polaires et présentant
entre eux un sens contraire, lesdits moyens étant montés l'un à côté
de l'autre sur l'une des pièces polaires,
- et au moins deux bobines montées l'une à côté de l'autre sur l'autre
pièce polaire en étant placées chacune dans un champ d'induction
magnétique différent, les bobines étant parcourues par des courants de
sens contraire, de manière à obtenir la création d'une force adaptée
pour déplacer la pièce polaire mobile.To achieve the various above objectives, the electrodynamic vibration generator according to the invention is of the multipolar type and comprises at least one elementary multipolar system comprising
- a static pole piece,
- a movable pole piece placed at a distance and facing the piece
static polar,
- at least two means each creating a field of induction
magnetic being established between the two pole pieces and presenting
between them in a contrary direction, said means being mounted one beside
on the other on one of the pole pieces,
- and at least two coils mounted one next to the other on the other
pole piece, each placed in an induction field
different magnetic, the coils being traversed by currents of
opposite direction, so as to obtain the creation of an adapted force
to move the movable pole piece.

Le générateur de vibrations électrodynamiques selon l'invention comporte ainsi au moins un circuit magnétique multipolaire formé par une série de couples bobine-aimant alternativement polarisés. The electrodynamic vibration generator according to the invention thus comprises at least one multipolar magnetic circuit formed by a series of alternately polarized coil-magnet pairs.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments and implementation of the subject of the invention.

La fig. 1 est une coupe en élévation illustrant le principe de fonctionnement d'un générateur multipolaire de vibrations électrodynamiques. Fig. 1 is a section in elevation illustrating the operating principle of a multipole generator of electrodynamic vibrations.

La fig. 2 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation d'un générateur multipolaire conforme à l'invention. Fig. 2 is a view in longitudinal section of an embodiment of a multipolar generator according to the invention.

Le générateur 1 de vibrations électrodynamiques, tel qu'illustré à la fig. 1, est du type multipolaire et, plus précisément, bipolaire. Le générateur 1 comporte, en effet, un système élémentaire multipolaire 2 comprenant une pièce polaire statique 3 montée à distance et en vis-à-vis d'une pièce polaire mobile 4 guidée en translation rectiligne par tous moyens appropriés non représentés. Le système multipolaire 2 comporte, également, au moins deux moyens 5, 6 créant chacun un champ d'induction magnétique B s'établissant entre les deux pièces polaires 3, 4 et présentant entre eux une polarité opposée ou un sens contraire. The generator 1 of electrodynamic vibrations, as illustrated in FIG. 1, is of the multipolar and, more precisely, bipolar type. The generator 1 comprises, in fact, an elementary multipolar system 2 comprising a static pole piece 3 mounted remotely and opposite a movable pole piece 4 guided in rectilinear translation by any suitable means not shown. The multipolar system 2 also comprises at least two means 5, 6 each creating a magnetic induction field B establishing between the two pole pieces 3, 4 and having between them an opposite polarity or an opposite direction.

Dans l'exemple illustré, les moyens 5, 6 sont constitués par des aimants. In the example illustrated, the means 5, 6 are constituted by magnets.

Bien entendu, il pourrait être envisagé de réaliser les moyens 5, 6 de production du champ d'induction par l'intermédiaire d'électroaimants. Les aimants 5, 6 sont montés sur l'une des pièces polaires, à savoir la pièce polaire fixe 3 dans l'exemple illustré.Of course, it could be envisaged to produce the means 5, 6 for producing the induction field by means of electromagnets. The magnets 5, 6 are mounted on one of the pole pieces, namely the fixed pole piece 3 in the example illustrated.

Les aimants 5, 6 sont portés par la pièce polaire fixe 3 en étant situés l'un à côté de l'autre et en offrant chacun, une face principale 5,, 61 tournée vers la pièce polaire mobile 4 et une face principale opposée 52, 62 accolée à la pièce polaire statique 3.The magnets 5, 6 are carried by the fixed pole piece 3 being located one next to the other and each providing a main face 5 ,, 61 facing the movable pole piece 4 and an opposite main face 52 , 62 attached to the static pole piece 3.

Chaque face 5,, 61 des aimants délimite ainsi un entrefer avec la pièce polaire mobile 4 placée en vis-à-vis. Par exemple, les faces 51 52 de l'aimant 5 sont polarisées respectivement Sud-Nord, tandis que les faces 6" 62 de l'aimant 6 sont polarisées respectivement Nord-Sud. Les aimants 5, 6 sont ainsi montés tête-bêche pour offrir des polarités alternées. Il s'ensuit que le flux des aimants se referme localement par proximité, de sorte que des lignes de flux statique s'établissent entre les pièces polaires 3, 4 à partir des aimants, en formant ainsi un circuit magnétique statique 7 commun aux deux aimants.Each face 5 ,, 61 of the magnets thus defines an air gap with the movable pole piece 4 placed opposite. For example, the faces 51 52 of the magnet 5 are respectively polarized South-North, while the faces 6 "62 of the magnet 6 are polarized respectively North-South. The magnets 5, 6 are thus mounted head to tail to offer alternating polarities. It follows that the flux of the magnets locally closes by proximity, so that static flux lines are established between the pole pieces 3, 4 from the magnets, thus forming a static magnetic circuit. 7 common to the two magnets.

Selon une caractéristique avantageuse, les aimants 5, 6 sont écartés l'un de l'autre, de manière que leurs bords voisins 5, 6, se trouvent distants l'un de l'autre, d'une mesure appropriée pour éviter que les lignes de champ se rebouclent d'un aimant sur l'autre. A titre d'exemple, I'écart entre les bords voisins des aimants est supérieur ou égal à l'épaisseur des aimants. According to an advantageous characteristic, the magnets 5, 6 are spaced from each other, so that their neighboring edges 5, 6 are located distant from each other, by an appropriate measure to prevent the field lines are looped from one magnet to the other. By way of example, the distance between the neighboring edges of the magnets is greater than or equal to the thickness of the magnets.

Dans une variante préférée de réalisation, il peut être prévu de monter sur chacune des faces principales 5,, 61 des aimants, une plaque polaire non représentée, de forte perméabilité, par exemple réalisée en un matériau ferromagnétique doux, de sorte que par continuité à l'interface, les lignes de champ, qui sortent des plaques polaires, présentent une direction perpendiculaire à la face active des plaques. La mise en oeuvre de ces plaques polaires permet de limiter la perte des lignes de champ par effet de bord, dans la mesure où les lignes de champ sont redressées et canalisées entre les pièces polaires. In a preferred embodiment, provision may be made to mount, on each of the main faces 5, 61, of the magnets, a pole plate, not shown, of high permeability, for example made of a soft ferromagnetic material, so that by continuity with the interface, the field lines, which come out of the pole plates, have a direction perpendicular to the active face of the plates. The use of these pole plates makes it possible to limit the loss of field lines by edge effect, insofar as the field lines are straightened and channeled between the pole pieces.

Le système élémentaire multipolaire 2 comporte, également, au moins deux bobines 8, 9 montées sur l'autre pièce polaire, à savoir celle mobile 4 dans l'exemple illustré. Les bobines 8, 9, dont seulement quelques brins conducteurs 10, 11 sont dessinés sur la fig. 1, sont montées l'une à côté de l'autre, pour constituer deux couples d'aimants-bobines 5, 8 et 6, 9. Chaque bobine 8, 9 est placée dans l'entrefer d'un aimant respectivement 5, 6, en ayant leurs brins conducteurs 10, il placés selon une direction perpendiculaire à celle du champ d'induction magnétique B. The elementary multipolar system 2 also comprises at least two coils 8, 9 mounted on the other pole piece, namely the movable one 4 in the example illustrated. The coils 8, 9, of which only a few conductive strands 10, 11 are drawn in FIG. 1, are mounted one next to the other, to form two pairs of magnet coils 5, 8 and 6, 9. Each coil 8, 9 is placed in the air gap of a magnet respectively 5, 6 , having their conductive strands 10, placed in a direction perpendicular to that of the magnetic induction field B.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les bobines 8, 9 sont parcourues par des courants de sens contraire, de manière à obtenir, en combinaison avec le champ d'induction magnétique B, la création d'une force dite de Laplace adaptée pour déplacer les bobines 8, 9 et, par suite, la pièce polaire mobile 4 dans la direction fl. Sur le dessin de la fig. 1, le courant circulant dans la bobine 8 est dirigé de façon à rentrer dans le plan de la feuille, tandis que le courant circulant dans la bobine 9 est dirigé de façon à sortir du plan de la feuille. Bien entendu, il peut être envisagé d'obtenir le même effet en réalisant des bobinages de sens inversé pour les deux bobines alimentées par un courant de même sens. According to an advantageous characteristic of the invention, the coils 8, 9 are traversed by currents of opposite direction, so as to obtain, in combination with the magnetic induction field B, the creation of a so-called Laplace force suitable for move the coils 8, 9 and, consequently, the movable pole piece 4 in the direction fl. In the drawing of fig. 1, the current flowing in the coil 8 is directed so as to return to the plane of the sheet, while the current flowing in the coil 9 is directed so as to exit from the plane of the sheet. Of course, it can be envisaged to obtain the same effect by producing reverse direction windings for the two coils supplied by a current in the same direction.

La répétition des pôles aimant/bobine présente l'avantage, à induction égale, de diviser la section des pièces polaires par le nombre de pôles, le flux des aimants se refermant localement par proximité. Il apparaît ainsi une diminution importante de la masse des pièces polaires pour la même puissance, car les flux magnétiques étant divisés ou fractionnés par le nombre de pôles, les sections des pièces polaires requises pour guider et fermer les lignes de champ sont réduites d'autant, tout en assurant les mêmes densités de flux magnétique suffisamment basses pour éviter le risque de saturation du circuit magnétique. The repetition of the magnet / coil poles has the advantage, for equal induction, of dividing the cross-section of the pole pieces by the number of poles, the flux of the magnets closing locally by proximity. It thus appears a significant reduction in the mass of the pole pieces for the same power, since the magnetic fluxes being divided or divided by the number of poles, the sections of the pole pieces required to guide and close the field lines are reduced by as much , while ensuring the same magnetic flux densities low enough to avoid the risk of saturation of the magnetic circuit.

Par ailleurs, le champ magnétique créé par la bobine est faible car les bobinages sont fractionnés et parce que le champ magnétique créé par les bobines ne traverse pas les aimants dar.s le sens de sa magnétisation. En effet, les lignes de flux dynamiques, représentées par le repère 12 sur la fig. 1, s'établissent de part et d'autre de chacun des couples bobine-aimant, en se refermant dans les pièces polaires 3, 4. De plus, il est à noter que les flux créés par chaque bobine successivement s'annulent mutuellement, à l'exception, toutefois, des flux de fuite non compensés apparaissant dans les entrefers. Il s'ensuit une réduction importante de self-inductance. Furthermore, the magnetic field created by the coil is weak because the coils are split and because the magnetic field created by the coils does not pass through the magnets in the direction of its magnetization. Indeed, the dynamic flow lines, represented by the reference 12 in FIG. 1, are established on either side of each of the coil-magnet pairs, closing in the pole pieces 3, 4. In addition, it should be noted that the fluxes created by each coil successively cancel each other out, with the exception, however, of uncompensated leakage flows appearing in the air gaps. This results in a significant reduction in self-inductance.

Selon une variante de réalisation préférée, les bobines 8, 9 sont montées entre des éléments conducteurs non ferro-magnétiques 13 s'étendant à partir de la pièce polaire mobile 4, en saillie pour venir s'établir sensiblement jusqu'au plan contenant l'enveloppe extérieure des bobines. Les éléments conducteurs 13 sont destinés à diminuer encore l'inductance haute fréquence des bobines en bloquant le flux par effet de peau. According to a preferred embodiment, the coils 8, 9 are mounted between non-ferromagnetic conductive elements 13 extending from the movable pole piece 4, projecting to come to be established substantially up to the plane containing the outer casing of the coils. The conductive elements 13 are intended to further decrease the high frequency inductance of the coils by blocking the flow by skin effect.

Selon une autre caractéristique de l'invention, L'aimant 5, 6 et la bobine 8, 9 associée possèdent des surfaces en regard, dont les dimensions sont sensiblement identiques. De préférence, la mesure de la bobine prise dans la direction de déplacement f1 est légèrement supérieure à celle de l'aimant associé, de façon que toute la face 5,, 6, d'un aimant se trouve en vis-à-vis de la bobine correspondante, même lorsque la pièce polaire mobile 4 se trouve dans des positions extrêmes de déplacement. According to another characteristic of the invention, the magnet 5, 6 and the associated coil 8, 9 have facing surfaces, the dimensions of which are substantially identical. Preferably, the measurement of the coil taken in the direction of movement f1 is slightly greater than that of the associated magnet, so that the entire face 5, 6, of a magnet is opposite the corresponding coil, even when the movable pole piece 4 is in extreme positions of displacement.

Il est à noter que pour obtenir un dimensionnement optimal du système, il convient de diminuer les pertes par effet Joule. Il s'ensuit, comme cela a été dit précédemment, que le volume d'un aimant doit être égal au volume de matériau constitutif de la bobine associée. Dans la mesure où les surfaces en regard, pour chaque couple bobine-aimant, sont sensiblement identiques, l'épaisseur de l'aimant est sensiblement égale à celle de la bobine. It should be noted that to obtain an optimal dimensioning of the system, it is necessary to reduce the losses by Joule effect. It follows, as has been said previously, that the volume of a magnet must be equal to the volume of material of the associated coil. Insofar as the facing surfaces, for each coil-magnet pair, are substantially identical, the thickness of the magnet is substantially equal to that of the coil.

La fig. 2 illustre un exemple de réalisation d'un générateur de vibrations électrodynamiques I présentant une forme de révolution et comportant ainsi deux systèmes élémentaires bipolaires 2,, 22. Chaque système élémentaire 2,, 22 est ainsi défini de part et d'autre d'un plan de symétrie longitudinal passant par l'axe de révolution A du générateur. Selon cette variante de réalisation préférée, la pièce polaire statique 3 est réalisée sous la forme d'un tube externe, à l'intérieur duquel est montée, de manière concentrique, la pièce polaire mobile 4 constituée par un cylindre ou un tube interne. Le tube interne 4 est guidé en déplacement, à chacune de ses extrémités, à l'aide d'un système de liaison élastique 15. Chaque système 15 est constitué, par exemple, par un flasque 16 fixé sur une extrémité du tube interne 4 et montée fixement par l'intermédiaire d'une tige 17 et d'un écrou 18, sur un plot élastique 19 supporté par le tube externe 3. Fig. 2 illustrates an exemplary embodiment of an electrodynamic vibration generator I having a form of revolution and thus comprising two bipolar elementary systems 2 ,, 22. Each elementary system 2 ,, 22 is thus defined on either side of a longitudinal plane of symmetry passing through the axis of revolution A of the generator. According to this preferred variant embodiment, the static pole piece 3 is produced in the form of an outer tube, inside which is mounted, concentrically, the movable pole piece 4 constituted by a cylinder or an inner tube. The internal tube 4 is guided in displacement, at each of its ends, using an elastic connection system 15. Each system 15 is constituted, for example, by a flange 16 fixed on one end of the internal tube 4 and fixedly mounted by means of a rod 17 and a nut 18, on an elastic stud 19 supported by the external tube 3.

Les aimants 5 et 6 sont réalisés sous une forme annulaire en étant fixés sur la face interne du tube 3. Dans le même sens, les brins conducteurs des bobines 8, 9 sont enroulés autour du tube interne 4, de manière que la polarité de chacune des bobines 8, 9 se trouve inversée de part et d'autre du plan de révolution de l'ensemble, soit par câblage, soit à l'aide du sens du courant. The magnets 5 and 6 are produced in an annular shape by being fixed on the internal face of the tube 3. In the same direction, the conductive strands of the coils 8, 9 are wound around the internal tube 4, so that the polarity of each coils 8, 9 is reversed on either side of the plane of revolution of the assembly, either by wiring, or using the direction of the current.

Dans cette variante de réalisation, les éléments conducteurs non ferromagnétiques 13 sont constitués par des bagues réalisées, par exemple, en laiton et fixées sur le tube interne 4 pour venir s'établir à chacune des extrémités des bobines 8, 9. In this alternative embodiment, the non-ferromagnetic conductive elements 13 consist of rings made, for example, of brass and fixed to the internal tube 4 so as to be established at each of the ends of the coils 8, 9.

Selon une autre caractéristique avantageuse, le tube interne 4 est aménagé pour comporter une ou plusieurs lumières 21 s'étendant sur au moins toute la longueur de chacune des bobines 8, 9, de façon à éviter la création d'une force antagoniste. According to another advantageous characteristic, the internal tube 4 is arranged to include one or more slots 21 extending over at least the entire length of each of the coils 8, 9, so as to avoid the creation of an opposing force.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. A cet effet, il doit être noté qu'il peut être prévu de réaliser un générateur de vibrations électrodynamiques dont le système élémentaire multipolaire comporte un nombre de pôles ou de couples aimant-bobine supérieur à deux. II peut ainsi être envisagé de placer successivement côte à côte, selon le principe défini ci-dessus, un nombre plus important de couples aimant-bobine en fonction de l'application visée. Dans le même sens, il doit être considéré qu'il peut être intéressant, dans certaines applications de réalisation, un générateur de vibrations électrodynamiques comportant un nombre de systèmes élémentaires multipolaires supérieur à deux. Par exemple, il peut être prévu de monter, à l'intérieur du tube interne 4 ou à l'extérieur du tube externe 3, un ou plusieurs systèmes élémentaires multipolaires conformes à l'invention. De même, il est à noter que la position des bobines et des aimants peut être intervertie, de sorte que les bobines se trouvent fixées sur la pièce polaire fixe 3, tandis que les aimants sont portés par la pièce polaire mobile 4. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope. To this end, it should be noted that provision may be made for an electrodynamic vibration generator, the elementary multipolar system of which has a number of poles or magnet-coil pairs greater than two. It can thus be envisaged to successively place side by side, according to the principle defined above, a larger number of magnet-coil pairs depending on the intended application. In the same sense, it must be considered that it may be advantageous, in certain implementation applications, for an electrodynamic vibration generator comprising a number of elementary multipolar systems greater than two. For example, provision may be made to mount, inside the internal tube 4 or outside the external tube 3, one or more elementary multipolar systems according to the invention. Likewise, it should be noted that the position of the coils and the magnets can be reversed, so that the coils are fixed on the fixed pole piece 3, while the magnets are carried by the movable pole piece 4.

Claims

CLAIMS:

1 - Multipolar generator of electrodynamic vibrations, characterized in that it comprises at least one elementary multipolar system (2) comprising

- a static pole piece (3),

- a movable pole piece (4) placed at a distance and facing the

static pole piece,

- at least two means (5, 6) each creating an induction field

magnetic being established between the two pole pieces (3, 4) and

having an opposite direction between them, said means being mounted

one next to the other on one of the pole pieces,

- and at least two coils (8, 9) mounted one next to the other on

the other pole piece by being placed each in a field

of different magnetic induction, the coils (8, 9) being traversed

by currents of opposite direction, so as to obtain creation

of a suitable force to move the movable pole piece.

2 - Multipolar generator according to claim 1, characterized in that the coils (8, 9) are mounted between non-ferromagnetic conductive elements (13) extending from the pole piece making it possible to limit the magnetic field created by the coils .

3 - Multipolar generator according to claim 1, characterized in that the means (5, 6) for creating the magnetic induction fields are each constituted by a magnet.

4 - Multipolar generator according to claim 3, characterized in that each magnet (5, 6) is provided, on its face delimiting the air gap with an associated coil, of a polar plate with high permeability from which the lines of field are established in a direction perpendicular to the plate.

5 - Multipolar generator according to one of claims l to 4, characterized in that each magnet (5, 6) has a volume substantially equal to the volume of the coil (8, 9) associated.

6 - Multipolar generator according to claim 5, characterized in that each magnet (5, 6) and coil (8, 9) associated have facing surfaces of substantially identical dimensions.

7 - Multipolar generator according to claim 1 or 2, characterized in that the pole piece (4) carrying the coils (8, 9) is arranged to present a light (21) extending over the length of each of the coils, so as to avoid the creation of an antagonistic force.

8 - Multipolar generator according to claim 1, characterized in that the pole pieces (3, 4) are produced in the form of an internal cylinder mounted concentrically inside an external tube, the means (5, 6) for creating the induction fields and the coils (8, 9) being produced in the form of rings mounted between the two pole tubes, so as to constitute a double elementary multipolar system.

9 - Multipolar generator according to claim 8, characterized in that it comprises at least one other elementary multipolar system placed inside the internal polar tube and / or outside the external polar tube.