FR2719698A1 - Machine for loading fuel assemblies into a nuclear reactor through a pool - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une machine de chargement d'assemblages combustibles du coeur d'un réacteur nucléaire comportant des moyens de guidage et de déplacement amovibles d'un mât mobile. The invention relates to a machine for loading fuel assemblies into the core of a nuclear reactor comprising means for guiding and removable displacement of a movable mast.
Les réacteurs nucléaires tels que les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent une cuve qui renferme le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages combustibles et dans laquelle circule, en service, le fluide de refroidissement du réacteur. Nuclear reactors such as pressurized water nuclear reactors comprise a vessel which encloses the core of the nuclear reactor constituted by fuel assemblies and in which circulates, in service, the reactor coolant.
Le coeur du réacteur est constitué par des assemblages combustibles qui sont généralement d'une forme prismatique droite, qui viennent reposer sur une plaque de support de coeur par l'intermédiaire de leur partie inférieure ou embout inférieur et qui sont placés dans une disposition verticale. Les assemblages combustibles sont juxtaposés et constituent un ensemble dense dans lequel chacun des assemblages combustibles est au contact d'assemblages voisins, dans une disposition en réseau, par l'intermédiaire de ses embouts et de ses grilles-entretoises. The reactor core consists of fuel assemblies which are generally of a straight prismatic shape, which come to rest on a core support plate by means of their lower part or lower end piece and which are placed in a vertical arrangement. The fuel assemblies are juxtaposed and constitute a dense assembly in which each of the fuel assemblies is in contact with neighboring assemblies, in a network arrangement, by means of its end fittings and its spacer grids.
Le matériau combustible fissile contenu dans les assemblages est consommé progressivement dans le réacteur nucléaire en service, si bien que les assemblages combustibles sont appauvris progressivement en matériau combustible fissile et subissent de ce fait une certaine usure. The fissile combustible material contained in the assemblies is gradually consumed in the operating nuclear reactor, so that the fuel assemblies are gradually depleted in fissile combustible material and consequently undergo some wear.
Il est donc nécessaire d'effectuer périodiquement des opérations de rechargement du coeur du réacteur nucléaire. Ces opérations qui nécessitent un arrêt et un refroidissement du réacteur nucléaire sont généralement réalisées sur une fraction du coeur du réacteur, de manière à optimiser l'utilisation du combustible. It is therefore necessary to periodically perform operations to reload the core of the nuclear reactor. These operations, which require shutdown and cooling of the nuclear reactor, are generally carried out on a fraction of the reactor core, so as to optimize the use of fuel.
D'autre part, lors de la mise en service initiale d'un réacteur nucléaire, il est nécessaire d'effectuer le chargement du coeur avec des assemblages combusti bles neufs constituant la première charge du réacteur nucléaire. On the other hand, during the initial commissioning of a nuclear reactor, it is necessary to charge the core with new fuel assemblies constituting the first load of the nuclear reactor.
Les opérations de chargement ou de rechargement d'un réacteur nucléaire sont réalisées sous eau, le couvercle de la cuve étant démonté, depuis le niveau supérieure de la piscine du réacteur dans le fond de laquelle débouche le puits de cuve. The loading or reloading operations of a nuclear reactor are carried out under water, the tank cover being removed, from the upper level of the reactor pool, at the bottom of which opens the tank well.
Pour effectuer les opérations de chargement et de rechargement, on utilise une machine de levage et de manutention des assemblages combustibles appelée machine de chargement qui comporte des moyens de guidage horizontaux disposés au-dessus du niveau supérieur de la piscine et un chariot monté mobile sur les moyens de guidage, dans au moins deux directions d'un plan horizontal, de manière à pouvoir placer des moyens de préhension et de levage des assemblages combustibles à l'aplomb de chacune des positions d'assemblages combustibles dans le coeur du réacteur nucléaire. To carry out the loading and reloading operations, a machine is used for lifting and handling the fuel assemblies called the loading machine, which comprises horizontal guide means arranged above the upper level of the swimming pool and a carriage mounted movably on the guide means, in at least two directions of a horizontal plane, so as to be able to place means for gripping and lifting the fuel assemblies directly above each of the positions of fuel assemblies in the core of the nuclear reactor.
Les moyens de préhension et de levage des assemblages combustibles comportent un mât interne mobile muni de moyens de préhension d'un assemblage combustible à l'une de ses extrémités et des moyens de guidage et de déplacement du mât mobile dans une direction axiale verticale, ces moyens comprenant un dispositif de levage tel qu'un treuil porté par le chariot. The means for gripping and lifting the fuel assemblies comprise a movable internal mast provided with means for gripping a fuel assembly at one of its ends and means for guiding and moving the movable mast in a vertical axial direction, these means comprising a lifting device such as a winch carried by the carriage.
Pour réaliser la mise en place des assemblages combustibles dans le coeur du réacteur où ces assemblages sont placés de manière jointive suivant un réseau, il est nécessaire de disposer de moyens de manutention et de levage extrêmement précis. To achieve the installation of fuel assemblies in the reactor core where these assemblies are placed contiguously along a network, it is necessary to have extremely precise handling and lifting means.
En particulier, le mât interne de la machine de chargement doit permettre de déplacer les assemblages combustibles suivant une direction axiale verticale parfaitement définie. Pour cela, le mât interne mobile de la machine de chargement comporte généralement des glissières longitudinales qui coopèrent, lors du déplacement du mât interne, avec des jeux de galets ayant des axes perpendiculaires à la direction axiale du mât interne suivant laquelle est réalisé le déplacement ; les galets qui sont portés par un élément de l'ensemble de guidage et de déplacement sont disposés suivant plusieurs ensembles alignés dans des directions parallèles à l'axe du mât interne. In particular, the internal mast of the loading machine must make it possible to move the fuel assemblies in a perfectly defined vertical axial direction. For this, the movable internal mast of the loading machine generally comprises longitudinal slides which cooperate, during the movement of the internal mast, with sets of rollers having axes perpendicular to the axial direction of the internal mast along which the movement is carried out; the rollers which are carried by an element of the guide and displacement assembly are arranged in several assemblies aligned in directions parallel to the axis of the internal mast.
Les déplacements dans la direction axiale, c'est-à-dire dans la direction verticale du mât mobile pour réaliser les opérations de rechargement du coeur sont de très grande amplitude et doivent être réalisés avec une très grande précision en ce qui concerne l'alignement de la direction de déplacement du mât mobile avec les axes des positions des assemblages dans le coeur du réacteur en cours de chargement. The displacements in the axial direction, that is to say in the vertical direction of the movable mast for carrying out the operations of reloading the core are of very great amplitude and must be carried out with very great precision as regards alignment the direction of movement of the mobile mast with the axes of the positions of the assemblies in the core of the reactor being loaded.
Les ensembles de galets de guidage du mât mobile portés par l'élément de direction axiale de l'ensemble de guidage qui sont de grande longueur, doivent présenter des axes d'alignement parfaitement rectilignes et parfaitement définis en orientation et en position. The sets of guide rollers of the movable mast carried by the axial direction element of the guide assembly which are very long, must have perfectly straight alignment axes and perfectly defined in orientation and position.
Avant la mise en service de la machine de chargement ou même en cours d'utilisation, il peut être nécessaire de vérifier et de régler l'alignement des moyens de guidage à galets du mât mobile portés par l'élé- ment de direction axiale qui est généralement sous la forme d'un fût tubulaire de forme cylindrique. Before the loading machine is put into service or even during use, it may be necessary to check and adjust the alignment of the roller mast guide means of the movable mast carried by the axial steering element which is generally in the form of a tubular barrel of cylindrical shape.
Ces réglages peuvent être nécessités en particulier par un déréglage des ensembles à galets des moyens de guidage ou par une déformation du fût externe, par exemple à la suite d'un choc. These adjustments may be required in particular by an adjustment of the roller assembly of the guide means or by a deformation of the external barrel, for example following an impact.
Cette opération qui est réalisée dans le bâtiment réacteur, à proximité du puits de cuve, nécessite la mise en place d'un échafaudage pour pouvoir accéder aux différentes positions de galets le long du fût externe. This operation, which is carried out in the reactor building, near the tank well, requires the installation of scaffolding in order to be able to access the different roller positions along the external drum.
Le réglage est effectué au moyen d'excentriques qui sont disposés au niveau de chaque support de galet qui est accessible à travers une ouverture prévue dans le fût externe, au niveau du support de galets. The adjustment is made by means of eccentrics which are arranged at each roller support which is accessible through an opening provided in the external barrel, at the level of the roller support.
Une telle opération qui comporte le montage et le démontage d'un échafaudage peut nécessiter une durée de l'ordre de 48 heures pendant laquelle la machine de chargement est indisponible, ce qui rallonge d'autant la durée totale de l'arrêt du réacteur pour rechargement. Such an operation which includes the assembly and disassembly of a scaffold may require a period of the order of 48 hours during which the loading machine is unavailable, which consequently extends the total duration of the reactor shutdown for reloading.
En outre, les opérations de réglage des éléments de guidage du mât mobile de la machine de chargement à l'intérieur de la piscine du réacteur, nécessite une vidange de cette partie de la piscine après mise en place d'un batardeau. In addition, the operations for adjusting the guide elements of the mobile mast of the loading machine inside the reactor pool require emptying of this part of the pool after the installation of a cofferdam.
Le but de l'invention est donc de proposer une machine de chargement d'assemblages combustibles du coeur d'un réacteur nucléaire, à l'intérieur d'une cuve de réacteur ouverte à son extrémité supérieure dans la piscine du réacteur, comportant des moyens de guidage horizontaux disposés au-dessus de la cuve et de la piscine du réacteur, un chariot monté mobile sur les moyens de guidage, un mât interne mobile comportant des moyens de préhension d'un assemblage combustible à l'une de ses extrémités et un ensemble de guidage et de déplacement du mât interne dans une direction axiale verticale comprenant un moyen de levage porté par le chariot, cette machine de chargement permettant de réaliser des réglages d'alignement et de rectitude des éléments de guidage du mât interne et des opérations de réparation de l'ensemble de guidage et de déplacement du mât mobile de manière simple et à l'extérieur de la piscine du réacteur nucléaire, sans entraîner d'allongement de la durée d'arrêt du réacteur pour chargement ou rechargement. The object of the invention is therefore to propose a machine for loading fuel assemblies from the core of a nuclear reactor, inside a reactor vessel open at its upper end in the reactor pool, comprising means horizontal guide bars arranged above the reactor vessel and the swimming pool, a carriage mounted to move on the guide means, a movable internal mast comprising means for gripping a fuel assembly at one of its ends and a assembly and guide movement of the internal mast in a vertical axial direction comprising a lifting means carried by the carriage, this loading machine making it possible to carry out adjustments of alignment and straightness of the elements for guiding the internal mast and operations of repair of the guide and displacement assembly of the mobile mast in a simple manner and outside the nuclear reactor pool, without causing any extension ent the duration of the reactor shutdown for loading or reloading.
Dans ce but, l'ensemble de guidage et de déplacement du mât interne comporte
- un fût fixe tubulaire de forme générale cylindrique reposant sur le chariot avec son axe vertical,
- un fût tournant tubulaire de forme générale cylindrique monté à l'intérieur du fût fixe de manière amovible, dans une disposition coaxiale et rotatif autour de l'axe commun au fût fixe et au fût tournant,
- des moyens de guidage du mât interne dans la direction axiale fixés sur la surface intérieure du fût tournant, et
- un support du moyen de levage fixé de manière amovible et solidaire en rotation du fût tournant.For this purpose, the guide and displacement assembly of the internal mast comprises
- a tubular fixed barrel of generally cylindrical shape resting on the carriage with its vertical axis,
- a tubular rotating barrel of generally cylindrical shape mounted inside the fixed barrel removably, in a coaxial and rotary arrangement around the axis common to the fixed barrel and the rotary barrel,
means for guiding the internal mast in the axial direction fixed on the internal surface of the rotating barrel, and
- A support for the lifting means fixed removably and integral in rotation with the rotating barrel.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'une machine de chargement suivant l'invention. In order to clearly understand the invention, a description will now be given, by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures, an embodiment of a loading machine according to the invention.
La figure 1 est une vue schématique en élévation et en coupe par un plan vertical d'une cuve et d'une piscine d'un réacteur nucléaire et d'une machine de chargement de type connu. Figure 1 is a schematic elevational view in section through a vertical plane of a tank and a swimming pool of a nuclear reactor and a loading machine of known type.
La figure 2 est une vue en coupe axiale suivant 2-2 de la figure 3, d'une machine de chargement suivant l'invention comportant un ensemble de guidage et de déplacement amovible. Figure 2 is an axial sectional view along 2-2 of Figure 3, of a loading machine according to the invention comprising a guide assembly and removable movement.
La figure 3 est une vue en coupe transversale de la machine de chargement, suivant 3-3 de la figure 2. Figure 3 is a cross-sectional view of the loading machine, along 3-3 of Figure 2.
Sur la figure 1, on voit la piscine 1 d'un réacteur nucléaire dans le fond de laquelle débouche le puits 2 de la cuve 3 du réacteur renfermant le coeur 4 du réacteur constitué par des assemblages combustibles 5 de forme prismatique droite, reposant par leur partie d'extrémité inférieure sur une plaque de support de coeur et disposés verticalement et de manière juxtaposée. In Figure 1, we see the pool 1 of a nuclear reactor in the bottom of which opens the well 2 of the tank 3 of the reactor containing the core 4 of the reactor consisting of fuel assemblies 5 of straight prismatic shape, resting on their lower end part on a core support plate and arranged vertically and juxtaposed.
Pendant les opérations de chargement ou de rechargement du coeur 4 du réacteur nucléaire, la cuve 3 est ouverte, de manière que le volume intérieur de la cuve 3 dans laquelle est disposé le coeur 4 soit accessible depuis la partie supérieure de la piscine 1 du réacteur. During the loading or reloading operations of the core 4 of the nuclear reactor, the vessel 3 is opened, so that the interior volume of the vessel 3 in which the core 4 is disposed is accessible from the upper part of the reactor pool 1 .
La piscine 1 est remplie d'eau jusqu'à un niveau supérieur 6 au-dessus duquel sont disposés des moyens de guidage 7 du chariot 9 de la machine de chargement 8 du réacteur. Le chariot 9 qui porte un fût externe 10 de guidage d'un mât mobile 12 de prise et de levage des assemblages combustibles 5 est un chariot à déplacements croisés dans deux directions perpendiculaires du plan horizontal des moyens de guidage 7, de manière à pouvoir placer le fût externe de guidage 10 et le mât de chargement 12 dans une position à l'aplomb d'un assemblage combustible 5 quelconque du coeur ou d'une position quelconque d'assemblage combustible dans le coeur. The swimming pool 1 is filled with water up to an upper level 6 above which are arranged guide means 7 of the carriage 9 of the loading machine 8 of the reactor. The carriage 9 which carries an external barrel 10 for guiding a movable mast 12 for taking up and lifting the fuel assemblies 5 is a carriage with crossed movements in two perpendicular directions from the horizontal plane of the guide means 7, so as to be able to place the external guide barrel 10 and the loading mast 12 in a position plumb with any fuel assembly 5 of the core or any position of fuel assembly in the core.
Le fût externe 10 comporte des moyens de guidage dans la direction axiale verticale du mât interne 12 qui est monté mobile dans une disposition coaxiale à l'intérieur du fût externe 10. The external barrel 10 comprises means for guiding in the vertical axial direction of the internal mast 12 which is movably mounted in a coaxial arrangement inside the external barrel 10.
Les moyens de guidage du mât interne 12 portés par le fût externe 10 sont généralement constitués par des jeux de galets répartis suivant la longueur du fût externe 10 permettant d'assurer le guidage du mât interne 12 dans la direction axiale verticale, entre une position relevée à l'intérieur du fût externe 10 et une position basse dans laquelle un dispositif d'accrochage 13 situé à l'extrémité inférieure du mât interne 12 se trouve au niveau des embouts supérieurs des assemblages 5 du coeur du réacteur nucléaire. Dans cette position basse, on peut réaliser la prise ou la dépose d'un assemblage 5 dans le coeur 4 du réacteur. The means for guiding the internal mast 12 carried by the external barrel 10 generally consist of sets of rollers distributed along the length of the external barrel 10 making it possible to guide the internal mast 12 in the vertical axial direction, between a raised position inside the external barrel 10 and a low position in which a hooking device 13 located at the lower end of the internal mast 12 is located at the upper end pieces of the assemblies 5 of the nuclear reactor core. In this low position, it is possible to take up or deposit an assembly 5 in the core 4 of the reactor.
Le mât interne 12 peut être déplacé dans la direction axiale verticale entre sa position relevée et sa position basse, par un treuil 11 porté par le chariot 9 de la machine de chargement 8. The internal mast 12 can be moved in the vertical axial direction between its raised position and its low position, by a winch 11 carried by the carriage 9 of the loading machine 8.
Entre sa position basse et sa position haute, le mât interne 12 est guidé à l'intérieur du fût externe 10 par des éléments de guidage portés par le fût externe 10 qui sont généralement constitués par des jeux de galets. Between its low position and its high position, the internal mast 12 is guided inside the external barrel 10 by guide elements carried by the external barrel 10 which are generally constituted by sets of rollers.
L'alignement des jeux de galets des éléments de guidage détermine l'alignement et la direction de déplacement du mât interne 12 et éventuellement d'un assemblage 5 fixé à l'extrémité inférieure 13 du mât interne 12. The alignment of the sets of rollers of the guide elements determines the alignment and the direction of movement of the internal mast 12 and possibly of an assembly 5 fixed to the lower end 13 of the internal mast 12.
L'alignement des jeux de galets doit donc être vérifié et réglé de manière très précise avant les opérations de chargement ou de rechargement du coeur d'un réacteur nucléaire. The alignment of the sets of rollers must therefore be checked and adjusted very precisely before loading or recharging the core of a nuclear reactor.
La vérification et le réglage des jeux de galets des éléments de guidage du mât mobile peuvent être effectués sur le fût externe 10 qui reste fixé à demeure sur le chariot de la machine de chargement. Ces opérations doivent donc être réalisées sur le fût externe 10 de grande hauteur en position verticale et à l'intérieur du bâtiment du réacteur. La vérification et le réglage d'alignement des moyens de guidage du mât mobile est donc une opération qui peut être de longue durée et qui demande la mise en place de moyens d'accès tels qu'un échafaudage autour du fût externe vertical de la machine de chargement. The verification and adjustment of the sets of rollers of the guide elements of the movable mast can be carried out on the external barrel 10 which remains permanently fixed on the carriage of the loading machine. These operations must therefore be carried out on the high external barrel 10 in a vertical position and inside the reactor building. The verification and adjustment of alignment of the guide means of the movable mast is therefore an operation which can be of long duration and which requires the installation of access means such as scaffolding around the vertical external barrel of the machine. loading.
Dans le cas où en cours de chargement ou de rechargement du réacteur nucléaire, il se produit une détérioration des moyens de guidage du mât interne se traduisant par un défaut d'alignement, il peut être nécessaire d'arrêter les opérations de chargement ou de rechargement pour effectuer une réparation ou un réglage des moyens de guidage sur le fût externe. In the event that, during the loading or reloading of the nuclear reactor, there is a deterioration of the means for guiding the internal mast, resulting in a misalignment, it may be necessary to stop the loading or reloading operations. to repair or adjust the guide means on the external barrel.
Dans ce cas, il est nécessaire de déplacer la machine de chargement vers une zone de la piscine du réacteur qui doit être vidangée après la pose d'un batardeau d'isolation, pour qu'on puisse intervenir sur les éléments de guidage solidaires du fût de la machine de chargement. In this case, it is necessary to move the loading machine to an area of the reactor pool which must be drained after the installation of an insulation cofferdam, so that one can intervene on the guide elements integral with the barrel. of the loading machine.
La machine de chargement peut donc rester indisponible pendant une période prolongée, ce qui entraîne un allongement très coûteux de la période pendant laquelle le réacteur nucléaire n'est pas disponible pour la production d'électricité. The charging machine can therefore remain unavailable for an extended period, which results in a very costly extension of the period during which the nuclear reactor is not available for the production of electricity.
Sur les figures 2 et 3, on a représenté une machine de chargement selon l'invention désignée de manière générale par le repère 14. In FIGS. 2 and 3, a loading machine according to the invention is shown, generally designated by the reference numeral 14.
La machine de chargement 14 comporte un chariot 15 monté mobile sur des éléments de guidage horizontaux au-dessus de la piscine d'un réacteur nucléaire, un premier fût tubulaire de forme cylindrique 16 porté par le chariot 15 appelé fût "fixe", un second fût tubulaire 17 de forme cylindrique monté rotatif à l'intériur du fût fixe 16 et appelé fût "tournant", un mât interne 18 de forme cylindrique monté mobile dans la direction axiale verticale à l'intérieur du fût tournant 17 et un support de treuil 19 solidaire en rotation du fût tournant 17 portant au moins un treuil de levage 20 du mât mobile 18. The loading machine 14 comprises a carriage 15 mounted mobile on horizontal guide elements above the pool of a nuclear reactor, a first tubular barrel of cylindrical shape 16 carried by the carriage 15 called "fixed" barrel, a second tubular barrel 17 of cylindrical shape rotatably mounted inside the fixed barrel 16 and called "rotating" barrel, an internal mast 18 of cylindrical shape mounted movable in the vertical axial direction inside the rotating barrel 17 and a winch support 19 integral in rotation with the rotating barrel 17 carrying at least one hoist 20 for lifting the movable mast 18.
Le fût fixe 16 comporte une enveloppe tubulaire 16a et une base d'appui annulaire 16b reposant par l'intermédiaire de patins d'appui réglables 21 sur le chariot 15. De préférence, on peut utiliser trois patins d'appui 21 disposés à 1200 les uns des autres autour de l'axe commun à la virole 16a et à la base d'appui annulaire 16b du fût tournant 16. Chacun des patins d'appui 21 comporte une partie centrale 21a en forme de coin coopérant avec deux surfaces inclinées de deux parties du patin situées de part et d'autre de la partie centrale 21a. The fixed barrel 16 comprises a tubular casing 16a and an annular support base 16b resting by means of adjustable support pads 21 on the carriage 15. Preferably, three support pads 21 can be used arranged at 1200 ° each other around the axis common to the ferrule 16a and to the annular support base 16b of the rotating barrel 16. Each of the support pads 21 has a central part 21a in the form of a wedge cooperating with two surfaces inclined by two parts of the shoe located on either side of the central part 21a.
De cette manière, on peut régler avec une très grande précision, par déplacement des coins 21a, la verticalité de l'axe du fût fixe 16 reposant par la base d'appui 16b sur le chariot 15. In this way, the verticality of the axis of the fixed shaft 16 resting by the support base 16b on the carriage 15 can be adjusted with very great precision, by displacement of the corners 21a.
La base d'appui 16b annulaire du fût 16 porte sur sa surface supérieure opposée aux patins d'appui 21, la couronne externe 23a d'un palier à roulement 23 dont la couronne interne 23b est solidaire de la partie inférieure d'une tourelle 24 de forme tubulaire assurant le support et la liaison en rotation du fût tournant 17 et du châssis support 19 du treuil 20. The annular support base 16b of the barrel 16 carries on its upper surface opposite the support pads 21, the outer ring 23a of a rolling bearing 23 whose internal ring 23b is integral with the lower part of a turret 24 of tubular shape ensuring the support and the connection in rotation of the rotating barrel 17 and of the support frame 19 of the winch 20.
Le palier à roulement 23 est fixé dans une disposition coaxiale sur le fût fixe 16. En outre, la tourelle 24 et le fût tournant 17 sont disposés de manière coaxiale par rapport au fût fixe 16. The rolling bearing 23 is fixed in a coaxial arrangement on the fixed shaft 16. In addition, the turret 24 and the rotating shaft 17 are arranged coaxially with respect to the fixed shaft 16.
L'axe vertical 25 est commun au fût fixe 16, au fût tournant 17, au palier 23 et à la tourelle 24 qui sont tous coaxiaux. Par l'intermédiaire du palier à roulement 23, le fût tournant 17 reposant sur la tourelle 24 est monté rotatif à l'intérieur du fût fixe 16, autour de l'axe 25. The vertical axis 25 is common to the fixed shaft 16, the rotating shaft 17, the bearing 23 and the turret 24 which are all coaxial. By means of the rolling bearing 23, the rotating barrel 17 resting on the turret 24 is rotatably mounted inside the fixed barrel 16, around the axis 25.
Le fût tournant 17 repose par l'intermédiaire d'une collerette 17a et de butées à ressort 26 sur une partie inférieure interne en forme de collerette de la tourelle 24. La tourelle 24 et le fût 17 sont ainsi solidaires en rotation autour de l'axe 25 du palier 23 par l'intermédiaire duquel la tourelle 24 est montée rotative sur le fût fixe 16. The rotating barrel 17 rests by means of a flange 17a and of spring stops 26 on an internal lower part in the form of a flange of the turret 24. The turret 24 and the barrel 17 are thus secured in rotation around the axis 25 of the bearing 23 via which the turret 24 is rotatably mounted on the fixed shaft 16.
Le fût fixe 16 porte sur la surface interne de sa partie tubulaire 16a, au voisinage de son extrémité inférieure et au voisinage de son extrémité supérieure, respectivement, une couronne 27a et une couronne 27b. The fixed shaft 16 carries on the internal surface of its tubular part 16a, in the vicinity of its lower end and in the vicinity of its upper end, respectively, a crown 27a and a crown 27b.
Comme il est visible sur les figures 2 et 3, le fût tournant 17 porte sur la surface extérieure de sa partie tubulaire, deux jeux de quatre butées respectivement 28a et 28b disposées à 90" l'une de l'autre autour de l'axe 25 du fût 17 et en vis-à-vis de la couronne de butée 27a ou 27b respectivement. On assure un jeu de montage très faible entre les butées 27a et 28a d'une part et 27b et 28b d'autre part pour assurer un maintien et un guidage du fût tournant 17 à l'intérieur du fût fixe 16. As can be seen in FIGS. 2 and 3, the rotating barrel 17 carries, on the external surface of its tubular part, two sets of four stops respectively 28a and 28b arranged 90 "from each other around the axis 25 of the barrel 17 and facing the abutment crown 27a or 27b respectively. There is very little mounting clearance between the abutments 27a and 28a on the one hand and 27b and 28b on the other hand to ensure a holding and guiding the rotating barrel 17 inside the fixed barrel 16.
Le fût tournant 17 qui repose sur la tourelle 24 est solidaire de la tourelle en rotation et peut être séparé de celle-ci par simple levage du fût 17 dont la collerette 17a porte des anneaux de levage 29. En outre, le fût tournant 17 peut être légèrement déplacé et orienté par rapport à la tourelle 24, grâce aux butées à ressort 26. On peut assurer ainsi un parfait réglage de la verticalité de l'axe 25 du fût tournant 17 après sa mise en place sur la tourelle 24 montée rotative sur le fût fixe 16. The rotating barrel 17 which rests on the turret 24 is integral with the rotating turret and can be separated from the latter by simple lifting of the barrel 17 whose flange 17a carries lifting rings 29. In addition, the rotating barrel 17 can be slightly moved and oriented relative to the turret 24, thanks to the spring stops 26. This can ensure perfect adjustment of the verticality of the axis 25 of the rotating barrel 17 after its installation on the turret 24 rotatably mounted on the fixed shaft 16.
Comme il est visible sur la figure 3, le fût tournant 17 porte sur sa surface intérieure, des supports de galets 30 portant chacun un jeu 31 de deux galets dont les axes sont perpendiculaires entre eux et perpendiculaire à l'axe 25 du fût tournant 17. As can be seen in FIG. 3, the rotating barrel 17 carries on its inner surface, roller supports 30 each carrying a set 31 of two rollers whose axes are perpendicular to each other and perpendicular to the axis 25 of the rotating barrel 17 .
Les supports 30 et les jeux de galets 31 sont disposés deux à deux en vis-à-vis comme représenté sur la figure 3, de manière qu'un plan axial de trace 32 sur la figure 3 constitue un plan de symétrie commun aux deux jeux de galets 31 en vis-à-vis. The supports 30 and the sets of rollers 31 are arranged in pairs opposite as shown in FIG. 3, so that an axial trace plane 32 in FIG. 3 constitutes a plane of symmetry common to the two sets of rollers 31 facing each other.
Pour assurer le guidage dans la direction axiale 25 du mât interne 18, le fût tournant 17 comporte plusieurs ensembles de deux jeux de galets 31 disposés en vis-à-vis, tels que représentés sur la figure 3. To guide in the axial direction 25 of the internal mast 18, the rotating barrel 17 comprises several sets of two sets of rollers 31 arranged opposite, as shown in FIG. 3.
Le guidage du mât 18 peut être assuré par exemple par cinq ensembles de deux jeux de galets 31 disposés en vis-à-vis comme représenté sur la figure 3, espacés les uns des autres, de manière régulière, suivant la longueur axiale du fût tournant 17. The mast 18 can be guided for example by five sets of two sets of rollers 31 arranged opposite as shown in FIG. 3, spaced apart from each other, in a regular manner, along the axial length of the rotating barrel 17.
Le mât interne 18 comporte deux rails de guidage 33a et 33b fixés sur sa surface extérieure dans une direction axiale et comportant deux surfaces d'appui à 90" destinées à venir en contact avec les surfaces de roule ment des galets des jeux 31. On assure ainsi un guidage efficace du mât 18 pendant ses déplacements dans la direction axiale verticale 25. The internal mast 18 comprises two guide rails 33a and 33b fixed on its external surface in an axial direction and comprising two bearing surfaces at 90 "intended to come into contact with the rolling surfaces of the rollers of the games 31. thus effective guidance of the mast 18 during its movements in the vertical axial direction 25.
Le châssis support 19 du treuil 20 vient reposer sur une collerette d'appui supérieure de la tourelle 24 sur laquelle il est fixé par des vis de maintien 34. The support frame 19 of the winch 20 comes to rest on an upper support flange of the turret 24 on which it is fixed by retaining screws 34.
Par dévissage des vis de maintien 34, on peut séparer le châssis support 19 de la tourelle 24 et assurer son levage par l'intermédiaire d'anneaux de levage 35. By unscrewing the retaining screws 34, it is possible to separate the support frame 19 from the turret 24 and ensure its lifting by means of lifting rings 35.
Le treuil 20 est associé à une poulie de levage 36 montée rotative sur une tête de suspension 37 du mât interne 18, à une poulie de renvoi 38 montée rotative sous le châssis support 19 et à un contrepoids compensateur de charge 39 disposé au-dessus d'un rebord 19' constituant la partie inférieure du châssis support 19. Le câble 40 du treuil 20 qui est enroulé à l'une de ses extrémités sur le tambour du treuil et qui est relié à son autre extrémité au contrepoids 39 passe successivement sur la poulie de levage 36 et sur la poulie de renvoi 38. La manoeuvre du treuil 20 permet de déplacer le mât 18 dans la direction axiale verticale 25, le mât 18 étant guidé par les jeux de galets 31 coopérant avec les rails 33a et 33b. Le mât interne 18 comporte à sa partie inférieure un dispositif 41 d'accrochage d'un assemblage combustible 42 qui est représenté partiellement et en pointillés sur les figures 2 et 3. The winch 20 is associated with a lifting pulley 36 rotatably mounted on a suspension head 37 of the internal mast 18, a deflection pulley 38 rotatably mounted under the support frame 19 and with a load compensating counterweight 39 disposed above the 'a rim 19' constituting the lower part of the support frame 19. The cable 40 of the winch 20 which is wound at one of its ends on the winch drum and which is connected at its other end to the counterweight 39 passes successively over the lifting pulley 36 and on the return pulley 38. The operation of the winch 20 makes it possible to move the mast 18 in the vertical axial direction 25, the mast 18 being guided by the sets of rollers 31 cooperating with the rails 33a and 33b. The internal mast 18 has at its lower part a device 41 for hooking a fuel assembly 42 which is shown partially and in dotted lines in FIGS. 2 and 3.
Le mât de chargement suivant l'invention comporte de plus deux dispositifs de guidage 43 et 43' de la partie inférieure d'un assemblage combustible 42, lors de sa mise en place dans le coeur. The loading mast according to the invention further comprises two guiding devices 43 and 43 'of the lower part of a fuel assembly 42, when it is placed in the core.
L'un des dispositifs 43 est représenté dans une position hors service et l'autre dispositif 43' dans une position de service. One of the devices 43 is shown in an out of service position and the other device 43 'in a service position.
Le dispositif 43 comporte une tige de grande longueur 43a munie de moyens d'accrochage 43b sur des potences solidaires de la surface intérieure du fût tournant 17 et un bloc de guidage 43c à son extrémité inférieure. The device 43 comprises a very long rod 43a provided with hooking means 43b on brackets integral with the inner surface of the rotating barrel 17 and a guide block 43c at its lower end.
Sur la surface extérieure du mât interne 18 sont également disposées des potences d'accrochage permettant de fixer un dispositif de guidage tel que 43 sur le mât mobile 18, dans une position de service. On the outer surface of the internal mast 18 are also arranged attachment brackets for fixing a guide device such as 43 on the mobile mast 18, in a service position.
Sur la figure 3, on a représenté le dispositif de guidage 43' dans sa position de service contre la surface extérieure du mât mobile 18. In FIG. 3, the guide device 43 'has been shown in its service position against the external surface of the movable mast 18.
Dans cette position, la partie inférieure de guidage du dispositif 43' se trouve à un niveau tel qu'elle puisse assurer le maintien et le guidage de l'em- bout inférieur de l'assemblage 42, au moment de sa dépose sur la plaque inférieure de coeur, à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire. In this position, the lower guide portion of the device 43 'is at a level such that it can maintain and guide the lower end of the assembly 42, when it is deposited on the plate. bottom of the core, inside the nuclear reactor vessel.
Les dispositifs tels que 43 et 43' peuvent être déplacés entre leur position hors service et leur position de service par des moyens non représentés fixés sur la partie supérieure du fût tournant 17. The devices such as 43 and 43 ′ can be moved between their out-of-service position and their service position by means not shown, fixed on the upper part of the rotating barrel 17.
Sur la paroi intérieure du fût tournant 17 est également montée articulée, autour d'un axe 45, une butée 44 de maintien d'un assemblage combustible 42. On the inner wall of the rotating barrel 17 is also mounted articulated, about an axis 45, a stop 44 for holding a fuel assembly 42.
La butée 44 peut être déplacée entre une position hors service représentée sur les figures 2 et 3 et une position de service dans laquelle la butée 44 vient s'engager à l'intérieur de l'embout inférieur d'un assemblage combustible suspendu à l'extrémité du mât 18 par l'intermédiaire du dispositif d'accrochage 41, lorsque le mât 18 est en position totalement relevée, l'assemblage 42 étant alors totalement engagé à l'intérieur du fût tournant 17. The stop 44 can be moved between an out-of-service position shown in FIGS. 2 and 3 and a service position in which the stop 44 engages inside the lower end piece of a fuel assembly suspended from the end of the mast 18 by means of the attachment device 41, when the mast 18 is in the fully raised position, the assembly 42 then being fully engaged inside the rotating barrel 17.
On peut ainsi réaliser des déplacements de l'assemblage combustible qui est engagé à l'intérieur du fût tournant 17 et donc protégé contre des chocs, en utilisant la machine de chargement dont le chariot 15 se déplace sur les moyens de guidage horizontaux au-dessus de la piscine du combustible. Pendant ses déplacements, l'assemblage est maintenu et immobilisé par la butée 44 en position de service. It is thus possible to make displacements of the fuel assembly which is engaged inside the rotating barrel 17 and therefore protected against shocks, by using the loading machine whose carriage 15 moves on the horizontal guide means above from the fuel pool. During its movements, the assembly is maintained and immobilized by the stop 44 in the service position.
La machine de chargement comporte de plus une caméra vidéo fixée à l'extrémité d'un mât 47 suspendu par l'intermédiaire d'une poulie 48 au câble 50 d'un treuil de levage 49 reposant sur le châssis support 19. Comme il est visible sur la figure 3, des galets 51 montés rotatifs sur des supports 52 fixés sur la surface intérieure du fût tournant 17 permettent de réaliser le guidage du mât 47 de la caméra vidéo, lors de ses déplacements dans la direction verticale. Le mât 47 comporte, sur sa surface externe, dans sa direction axiale, des rails profilés 47a destinés à coopérer avec la gorge des galets 51. The loading machine further comprises a video camera fixed to the end of a mast 47 suspended by means of a pulley 48 from the cable 50 of a lifting winch 49 resting on the support frame 19. As is visible in FIG. 3, rollers 51 rotatably mounted on supports 52 fixed to the inner surface of the rotating barrel 17 make it possible to guide the mast 47 of the video camera, during its movements in the vertical direction. The mast 47 has, on its external surface, in its axial direction, profiled rails 47a intended to cooperate with the groove of the rollers 51.
Plusieurs jeux de galets sont placés suivant la hauteur du fût 17, de manière à assurer un guidage efficace du mât 47. Several sets of rollers are placed along the height of the barrel 17, so as to ensure effective guidance of the mast 47.
La caméra vidéo fixée à l'extrémité du mât 47 permet de visualiser la zone d'intervention du mât 18, lors de la dépose ou de la prise d'assemblages combustibles dans le coeur du réacteur. The video camera fixed to the end of the mast 47 makes it possible to view the intervention area of the mast 18, during the removal or taking of fuel assemblies in the reactor core.
Des projecteurs associés au mât mobile 18 permettent d'éclairer la zone d'intervention. Projectors associated with the mobile mast 18 make it possible to illuminate the intervention area.
L'image vidéo de la zone d'intervention est affichée sur un écran disposé au poste de conduite de la machine de chargement, au-dessus du niveau de la piscine du réacteur. The video image of the intervention zone is displayed on a screen located at the cockpit of the loading machine, above the level of the reactor pool.
A l'issue d'une opération de chargement ou de rechargement dans le coeur du réacteur nucléaire, on effectue le démontage de l'ensemble de guidage et de déplacement du mât mobile 18. At the end of a loading or reloading operation in the core of the nuclear reactor, the guide and displacement assembly of the movable mast 18 is dismantled.
Pour cela, dans un premier temps, on sépare le châssis support 19 des treuils 20 et 49 de la tourelle 24, par dévissage des vis 34. On fait reposr les mâts 18 et 47 sur des butées liées au fût 17, puis on désolidarise les poulies de suspension 36 et 48 des mâts 18 et 47. To do this, firstly, the supporting frame 19 is separated from the winches 20 and 49 from the turret 24, by unscrewing the screws 34. The masts 18 and 47 are rested on stops linked to the barrel 17, then the suspension pulleys 36 and 48 of the masts 18 and 47.
Le châssis support 19 et les treuils 20 et 49 peuvent être séparés de la machine de chargement par levage du châssis support 19 par l'intermédiaire des anneaux de levage 35. The support frame 19 and the winches 20 and 49 can be separated from the loading machine by lifting the support frame 19 by means of the lifting rings 35.
On peut alors réaliser le levage et la séparation d'un ensemble comportant le fût tournant 17 de la machine de chargement avec les mâts 18 et 47, les dispositifs de guidage 43 et 43' et la butée 44, en fixant des crochets de levage du pont polaire sur les anneaux de levage 29 du fût tournant 17. It is then possible to carry out the lifting and separation of an assembly comprising the rotating barrel 17 of the loading machine with the masts 18 and 47, the guide devices 43 and 43 ′ and the stop 44, by fixing lifting hooks of the pole bridge on the lifting rings 29 of the rotating barrel 17.
Le fût tournant 17 peut être sorti du bâtiment réacteur et déposé dans un atelier, dans une position permettant de réaliser facilement une intervention pour la réparation ou le réglage des ensembles de galets de guidage 31 du mât 18. The rotating drum 17 can be removed from the reactor building and placed in a workshop, in a position making it possible to easily carry out an intervention for the repair or adjustment of the sets of guide rollers 31 of the mast 18.
On peut ainsi réaliser en particulier un alignement ou réalignement des ensembles de galets, pour régler de manière très précise la direction de déplacement du mât 18 à l'intérieur du fût tournant 17. It is thus possible in particular to align or realign the sets of rollers, in order to very precisely adjust the direction of movement of the mast 18 inside the rotating barrel 17.
Il est bien évident qu'il est possible également de réaliser le contrôle et le réglage des jeux de galets 51 assurant le guidage du mât 47 de la caméra vidéo. It is obvious that it is also possible to carry out the control and adjustment of the sets of rollers 51 ensuring the guidance of the mast 47 of the video camera.
Il est donc possible de réaliser dans de très bonnes conditions, dans un atelier installé spécialement, la vérification et le réglage des éléments de guidage disposés à l'intérieur du fût tournant 17. It is therefore possible to carry out, under very good conditions, in a specially installed workshop, the verification and adjustment of the guide elements placed inside the rotating barrel 17.
Il est possible également de réaliser la réparation ou le réglage des autres éléments associés au fût tournant 17 pour le maintien ou le guidage de l'assemblage, tel que les dispositifs 43 et 43' et la butée 44. It is also possible to carry out the repair or the adjustment of the other elements associated with the rotating barrel 17 for maintaining or guiding the assembly, such as the devices 43 and 43 'and the stop 44.
On pourrait également réaliser les vérifications et les réglages des éléments associés au fût tournant 17, à l'intérieur du bâtiment du réacteur, dans la mesure où l'on disposerait d'un local pour ces opérations. On évite ainsi d'avoir à sortir le fût tournant 17 du bâtiment réacteur après une campagne de chargement ou de rechargement du réacteur. One could also carry out the checks and adjustments of the elements associated with the rotating drum 17, inside the reactor building, insofar as one would have a room for these operations. This avoids having to take out the rotating drum 17 of the reactor building after a loading or reloading campaign of the reactor.
Il est possible également d'effectuer des opérations de vérification, de réglage et de réparation sur l'ensemble de levage des mâts 18 et 47 comprenant les treuils 20 et 49. It is also possible to carry out verification, adjustment and repair operations on the lifting assembly of the masts 18 and 47 comprising the winches 20 and 49.
Il est bien évident que toutes les réparations et tous les réglages peuvent être effectués à l'extérieur du bâtiment réacteur, ce qui constitue un avantage important quant aux temps d'intervention. It is obvious that all repairs and adjustments can be made outside the reactor building, which is an important advantage in terms of intervention times.
Pendant le fonctionnement du réacteur, entre deux campagnes de chargement ou de rechargement, seuls le chariot 15, le fût fixe 16 et la tourelle 24 de la machine de chargement doivent être maintenus assemblés et en position sur les rails de guidage de la machine de chargement. During the operation of the reactor, between two loading or reloading campaigns, only the carriage 15, the fixed drum 16 and the turret 24 of the loading machine must be kept assembled and in position on the guide rails of the loading machine .
Préalablement à une nouvelle opération de chargement ou de rechargement du réacteur nucléaire, on doit réaliser la mise en place de l'ensemble de guidage et de déplacement du mât mobile à l'intérieur du fût fixe et de la tourelle restés en place à l'intérieur du bâtiment réacteur. Prior to a new loading or reloading operation of the nuclear reactor, the guide and displacement assembly of the mobile mast must be put in place inside the fixed barrel and the turret which have remained in place inside the reactor building.
Pour cela, le fût tournant 17 avec les mâts 18 et 47, les dispositifs de guidage 43 et 43' et la butée 44 sont pris en charge par un moyen de levage tel que le pont polaire du réacteur nucléaire par l'intermédiaire des anneaux de levage 29 et introduit axialement à l'intérieur du fût fixe '6, jusqu'à venir reposer, par l'intermédiaire de la collerette 17a, sur les butées à ressort 26. Le centrage du fût tournant 17 à l'intérieur du fût fixe 16 est assuré par les jeux de butées 28a et 27a. For this, the rotating barrel 17 with the masts 18 and 47, the guide devices 43 and 43 'and the stop 44 are supported by a lifting means such as the polar bridge of the nuclear reactor via the rings of lifting 29 and introduced axially inside the fixed barrel '6, until it comes to rest, by means of the collar 17a, on the spring stops 26. The centering of the rotating barrel 17 inside the fixed barrel 16 is provided by the sets of stops 28a and 27a.
Le fût tournant 17 qui est remis en place à l'intérieur du fût fixe de la machine de chargement comporte des ensembles de galets parfaitement réglés quant à leur alignement, de sorte qu'on assure une direction de déplacement du mât mobile parfaitement déterminée et parfaitement réglée. The rotating barrel 17 which is replaced inside the fixed barrel of the loading machine comprises sets of rollers perfectly adjusted as to their alignment, so that a direction of movement of the movable mast is ensured which is perfectly determined and perfectly settled.
On met ensuite en place l'ensemble de déplacement des mâts 18 et 47 avec le châssis support 19 comportant des treuils 20 et 49. Then the set of displacement of the masts 18 and 47 is put in place with the support frame 19 comprising winches 20 and 49.
Pour cela, on réalise l'accrochage du châssis support 19 au pont polaire de la centrale nucléaire par l'intermédiaire des anneaux de levage 35. For this, the support frame 19 is attached to the polar bridge of the nuclear power station by means of the lifting rings 35.
Le châssis support 19 est déposé sur la partie supérieure de la tourelle 24 et fixé en place par l'intermédiaire des vis 34. The support frame 19 is deposited on the upper part of the turret 24 and fixed in place by means of the screws 34.
La machine de chargement est alors prête pour effectuer une nouvelle opération de chargement ou de rechargement d'un réacteur nucléaire. The loading machine is then ready to carry out a new loading or reloading operation of a nuclear reactor.
Un avantage important de la machine de chargement suivant l'invention est que le réglage d'alignement des galets de guidage peut être effectué pendant le fonctionnement du réacteur, lorsque la machine de chargement n'est pas utilisée. On obtient ainsi un gain de temps important, lors d'un arrêt de tranche, l'opération de réglage de la machine de chargement étant située sur le chemin critique. An important advantage of the loading machine according to the invention is that the alignment of the guide rollers can be adjusted during the operation of the reactor, when the loading machine is not used. A significant time saving is thus obtained, during a unit shutdown, the adjustment operation of the loading machine being located on the critical path.
Cette opération peut être réalisée sans avoir à vider la piscine du réacteur, ni à installer d'échafaudage. On réduit ainsi considérablement les périodes d'arrêt. This can be done without having to empty the reactor pool or install scaffolding. This considerably reduces downtime.
En outre, les opérations de réglage des éléments de guidage du mât mobile sont réalisées dans de meilleures conditions que dans le cas de l'art antérieur où ces réglages devaient être effectués, dans une zone de la piscine du réacteur isolée et vidangée, l'élément de la machine de chargement dans lequel se déplace le mât mobile étant en position verticale. In addition, the adjustment operations of the guide elements of the movable mast are carried out under better conditions than in the case of the prior art where these adjustments had to be made, in an area of the reactor pool isolated and drained, the element of the loading machine in which the mobile mast moves being in a vertical position.
Dans le cas où un incident survient en cours d'opération de chargement ou de rechargement, par exemple un désalignement des ensembles de galets de guidage du mât mobile 18, il est possible de démonter le fût tournant 17 et de le séparer de la machine de chargement, après démontage de l'ensemble de déplacement et de levage fixé sur le châssis support 19. In the event that an incident occurs during the loading or reloading operation, for example a misalignment of the sets of guide rollers of the movable mast 18, it is possible to disassemble the rotating barrel 17 and separate it from the loading, after disassembly of the displacement and lifting assembly fixed on the support frame 19.
On peut alors réaliser la réparation ou le réglage des éléments de guidage du fût tournant 17, soit à l'intérieur du bâtiment réacteur, soit à l'extérieur après transport du fût tournant 17 portant les éléments de guidage, dans une zone d'intervention. We can then carry out the repair or adjustment of the guide elements of the rotating drum 17, either inside the reactor building, or outside after transporting the rotating drum 17 carrying the guide elements, in an intervention area. .
Il est également possible d'effectuer des réparations ou réglages sur des éléments différents des éléments de guidage du mât mobile. It is also possible to carry out repairs or adjustments on elements different from the guide elements of the mobile mast.
La machine de chargement suivant l'invention peut donc être mise en oeuvre dans tous les cas dans de très bonnes conditions de fonctionnement. The loading machine according to the invention can therefore be used in all cases under very good operating conditions.
Dans le cas d'une centrale comportant plusieurs réacteurs, ayant des machines de chargement de même type, on peut utiliser un seul ensemble de guidage et de déplacement amovible qui est monté successivemen châssis support des treuils peut reposer par exemple directement sur le fût tournant. In the case of a power station comprising several reactors, having loading machines of the same type, it is possible to use a single guide and removable displacement assembly which is successively mounted chassis supporting the winches can rest for example directly on the rotating drum.
On peut également imaginer un montage du fût fixe sur le chariot de la machine de chargement différent de celui qui a été décrit. One can also imagine a mounting of the fixed barrel on the carriage of the loading machine different from that which has been described.
La machine de chargement suivant l'invention peut être utilisée pour effectuer des opérations de chargement ou de rechargement de réacteurs nucléaires de types très divers. The loading machine according to the invention can be used to perform loading or reloading operations of nuclear reactors of very different types.
Claims (10)
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|---|---|---|---|
| FR9405549A FR2719698B1 (en) | 1994-05-05 | 1994-05-05 | Machine for loading fuel assemblies at the heart of a nuclear reactor comprising removable guide and displacement means. |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN107195348A (en) * | 2017-06-08 | 2017-09-22 | 清华大学天津高端装备研究院 | It is a kind of to be used for the refuelling system of integrated heap |
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1994
- 1994-05-05 FR FR9405549A patent/FR2719698B1/en not_active Expired - Fee Related
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| CN107195348B (en) * | 2017-06-08 | 2023-05-23 | 清华大学天津高端装备研究院 | A reload system for integration heap |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2719698B1 (en) | 1996-07-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |