FR2715150A1

FR2715150A1 - Forklift.

Info

Publication number: FR2715150A1
Application number: FR9500268A
Authority: FR
Inventors: Magens Ernst Dr Peter
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1994-01-18
Filing date: 1995-01-11
Publication date: 1995-07-21
Anticipated expiration: 2015-01-11
Also published as: ITMI950061A1; DE4401257C2; FR2715150B1; GB2285618B; GB2285618A; GB9425883D0; DE4401257A1; IT1272901B; ITMI950061A0

Abstract

Le chariot comporte une partie entraînement (10) et une partie charge (12) qui peut être élevée avec guidage vertical sur la partie entraînement, et présente une fourche de charge ou une paire de bras (20) pourvus de roue de charge (24) montées sur des leviers pivotants (28) et une tringlerie de levage (34, 40) se déplaçant à l'intérieur des bras, articulée sur les leviers pivotants (28) et coopérant avec une butée (54) située sur la partie entraînement. La partie entraînement présente une roue motrice (14) dirigeable et freinable et une roue d'appui (16). Un dispositif de levage, installé entre la partie entraînement et la partie charge, comprend une bielle (46) dont un bras porte la roue d'appui (16) ou la roue motrice alors que, l'autre bras porte une butée (50) contre laquelle s'appuie une extrémité d'un levier de renvoi (40) de la tringlerie monté, avec possibilité de tourner, dans la partie charge. Le comportement du chariot est ainsi rendu analogue à celui d'un chariot à trois roues.The carriage has a drive part (10) and a load part (12) which can be elevated with vertical guidance on the drive part, and has a load fork or a pair of arms (20) provided with a load wheel (24). mounted on pivoting levers (28) and a lifting linkage (34, 40) moving inside the arms, articulated on the pivoting levers (28) and cooperating with a stop (54) located on the drive part. The drive part has a steerable and brakeable drive wheel (14) and a support wheel (16). A lifting device, installed between the drive part and the load part, comprises a connecting rod (46), one arm of which carries the support wheel (16) or the driving wheel, while the other arm carries a stopper (50) against which rests one end of a return lever (40) of the linkage mounted, with the possibility of turning, in the load part. The behavior of the cart is thus made analogous to that of a three-wheeled cart.

Description

L'invention a pour objet un chariot élévateur.The invention relates to a forklift.

Elle concerne plus particulièrement un chariot élévateur du type comportant une partie entraînement et une partie charge qui peut être élevée avec guidage vertical sur la partie entraînement, dans lequel la partie charge présente une fourche de charge ou une paire de bras avec des bras à roue comportant des roues de charge montées sur des leviers pivotants, et une tringlerie de levage se déplaçant à l'intérieur des bras de la fourche ou des bras à roue, articulée sur les leviers pivotants et coopérant avec une butée sur la partie entraînement, et dans lequel la partie entraînement présente une roue d'entraînement dirigeable et freinable et une roue d'appui, un dispositif de levage étant placé entre la It relates more particularly to a forklift of the type comprising a drive part and a load part which can be raised with vertical guidance on the drive part, in which the load part has a load fork or a pair of arms with wheel arms comprising load wheels mounted on pivoting levers, and a lifting linkage moving inside the fork arms or wheel arms, articulated on the pivoting levers and cooperating with a stop on the drive part, and in which the drive part has a steerable and brakeable drive wheel and a support wheel, a lifting device being placed between the

partie entraînement et la partie charge. drive part and load part.

Les chariots de manutention sont, pour des raisons de stabilité statique, fréquemment réalisés sous forme de véhicules à quatre roues. Un mécanisme de roulement de ce type a l'avantage d'une large base d'appui (quadrilatère de sustentation), mais est hyperstatique, ce qui peut conduire à des répartitions de charges inégales sur les roues et, ainsi, à des problèmes de traction, de freinage et de direction ainsi qu'à des déformations du cadre du Industrial trucks are, for reasons of static stability, often produced as four-wheeled vehicles. A rolling mechanism of this type has the advantage of a large support base (lift quadrilateral), but is hyperstatic, which can lead to uneven load distributions on the wheels and, therefore, traction, braking and steering as well as deformations of the frame of the

véhicule, si le sol présente des irrégularités. vehicle, if the ground has irregularities.

Différentes possibilités ont été indiquées pour résoudre le problème présenté. Ainsi, par exemple, un essieu du véhicule peut être suspendu de manière oscillante. D'après le document DE-A-30 09 195, il est en outre connu de diviser transversalement un chouleur selon un plan passant à l'intérieur de la base des roues et de prévoir une articulation pendulaire entre les parties du véhicule. De plus, les quatre roues du véhicule peuvent Different possibilities have been indicated to solve the presented problem. Thus, for example, an axle of the vehicle can be suspended in an oscillating manner. According to document DE-A-30 09 195, it is also known to divide a chipper transversely along a plane passing inside the base of the wheels and to provide a pendulum joint between the parts of the vehicle. In addition, the four wheels of the vehicle can

être toutes munies de suspensions à ressorts. all be fitted with spring suspensions.

On connaît, d'après le document EP-A- 0 530 742, un chariot de manutention avec mécanisme de roulement à quatre roues, dans lequel les roues d'au moins un côté du véhicule sont reliées entre elles par des moyens procurant une répartition de la charge. On évite ainsi une indétermination statique et, simultanément, on obtient la même disposition favorable qu'avec un triangle de sustentation, en ce qui concerne la stabilité du chariot de manutention. Une indétermination statique est également évitée à l'aide d'éléments de couplage à torsion entre des parties du véhicule, comme cela est décrit dans le document Document EP-A-0 530 742 discloses a handling trolley with rolling mechanism with four wheels, in which the wheels of at least one side of the vehicle are connected together by means providing a distribution of the load. This avoids static indeterminacy and, simultaneously, the same favorable arrangement is obtained as with a lifting triangle, with regard to the stability of the industrial truck. Static indeterminacy is also avoided by using torsional coupling elements between parts of the vehicle, as described in the document.

DE-A- 38 08 007.DE-A- 38 08 007.

Enfin, on connaît des mécanismes de roulement à cinq roues pour des chariots de manutention, dans lesquels la roue motrice dirigée et freinable est munie d'une suspension à ressorts, pour obtenir une pression presque constante sur cette roue motrice et ainsi une traction suffisante. Une autre solution consiste à suspendre avec Finally, five-wheel rolling mechanisms are known for handling carriages, in which the steered and brakable drive wheel is provided with a spring suspension, in order to obtain an almost constant pressure on this drive wheel and thus sufficient traction. Another solution is to suspend with

des ressorts deux des quatre roues d'apppui. springs two of the four support wheels.

Les solutions mentionnées dans l'état de la technique The solutions mentioned in the prior art

ont un ou plusieurs des inconvénients indiqués ci-après. have one or more of the disadvantages listed below.

Elles exigent davantage de place, sont coûteuses techniquement et présentent un comportement au roulement défavorable du point de vue dynamique. En outre, il s'exerce sur la roue motrice une pression indépendante de la charge, ce qui est défavorable si le véhicule est chargé, car alors des forces plus grandes doivent pouvoir They require more space, are technically expensive and have an unfavorable rolling behavior from a dynamic point of view. In addition, there is exerted on the drive wheel a pressure independent of the load, which is unfavorable if the vehicle is loaded, because then greater forces must be able

être transmises à la périphérie de la roue. be transmitted to the periphery of the wheel.

Le problème qui est à la base de l'invention est de créer un chariot élévateur équipé d'un mécanisme de roulement à quatre roues de construction simple, peu The problem which is the basis of the invention is to create a forklift equipped with a rolling mechanism with four wheels of simple construction, little

encombrant, sans indétermination statique. bulky, without static indeterminacy.

L'invention part d'un chariot élévateur ou chouleur connu en soi, tel qu'il est connu par exemple d'après les documents DE-A- 38 08 007 ou DEA- 41 36 820. Le chariot élévateur est divisé en une partie entraînement et une partie charge qui est guidée verticalement sur la partie entraînement. La partie charge, comporte généralement une fourche de charge ou des bras à roue, et pour chaque bras de fourche ou bras à roue, une tringlerie reliée à un levier pivotant qui porte une roue de charge. La tringlerie The invention starts from a forklift or shipper known per se, as it is known for example from documents DE-A- 38 08 007 or DEA- 41 36 820. The forklift is divided into a part drive and a load part which is guided vertically on the drive part. The load part generally comprises a load fork or wheel arms, and for each fork arm or wheel arm, a linkage connected to a pivoting lever which carries a load wheel. The linkage

3 27151503 2715150

est reliée, à son autre extrémité, généralement par l'intermédiaire d'un levier de renvoi, à une butée située sur la partie entraînement. Une roue d'appui et une roue motrice sont disposées sur la partie entraînement. Un actionnement d'un vérin élévateur produit une élévation de la partie charge, les roues de charge guidant la partie charge à peu près parallèlement à la surface d'appui, par inclinaison du levier pivotant associé. Dans les véhicules is connected at its other end, generally by means of a return lever, to a stop located on the drive part. A support wheel and a drive wheel are arranged on the drive part. An actuation of a lifting cylinder produces an elevation of the load part, the load wheels guiding the load part roughly parallel to the bearing surface, by tilting the associated pivoting lever. In vehicles

de gerbage purvus de bras à roue, la tringlerie située au- arm-to-wheel stacking, the linkage located above

dessous des bras à roues sert à produire ce qu'on appelle wheeled underside is used to produce what's called

une élévation initiale.an initial elevation.

Le problème de l'invention est résolu en prévoyant que la roue d'appui ou la roue motrice est portée par un bras d'une bielle oscillante et que, sur l'autre bras de cette bielle, est disposée une butée, contre laquelle s'appuie une extrémité d'un levier de la tringlerie montée avec The problem of the invention is solved by providing that the support wheel or the drive wheel is carried by an arm of an oscillating connecting rod and that, on the other arm of this connecting rod, is disposed a stop, against which s supports one end of a linkage lever mounted with

possibilité de tourner dans la partie charge. possibility of turning in the load part.

Dans le chariot élévateur conforme à l'invention, soit la roue d'appui, soit la roue motrice, est logée sur un bras d'une bielle oscillante. Sur l'autre bras de cette bielle oscillante, est disposée une butée contre laquelle s'appuie une extrémité d'un levier de renvoi de la tringlerie monté dans la partie charge avec possibilité de tourner. Selon une modalité de l'invention, le levier de renvoi peut porter un galet de roulement qui coopère avec une surface de butée prévue sur la bielle oscillante pour réduire le frottement et l'usure lors d'un pivotement du In the forklift according to the invention, either the support wheel or the drive wheel is housed on an arm of an oscillating rod. On the other arm of this oscillating connecting rod, is disposed a stop against which bears one end of a lever for returning the linkage mounted in the load part with the possibility of turning. According to one embodiment of the invention, the deflection lever can carry a roller which cooperates with a stop surface provided on the oscillating rod to reduce friction and wear during pivoting of the

levier de renvoi.return lever.

L'invention permet d'obtenir, pour des chariots élévateurs de cette nature, un mécanisme de roulement simple peu encombrant et peu coûteux, sans indétermination statique. Il ne se produit aucune déformation dans le chassis du véhicule et il existe de bons comportements en The invention makes it possible to obtain, for forklifts of this nature, a simple, space-saving and inexpensive rolling mechanism, without static indeterminacy. There is no deformation in the chassis of the vehicle and there are good behaviors in

traction, direction et freinage.traction, steering and braking.

Comme il a été dit, la roue motrice peut également être montée sur une bielle oscillante. Cette forme d'exécution est un peu plus coûteuse, dans la mesure o la bielle oscillante est également soumise aux forces d'entraînement, de direction et de freinage et doit transmettre le mouvement de direction à l'ensemble d'entraînement qui se déplace spatialement. Cependant, on obtient ainsi l'avantage d'une sollicitation de la roue motrice dépendant de la charge avec des mécanismes de As mentioned, the drive wheel can also be mounted on an oscillating rod. This embodiment is a little more expensive, insofar as the oscillating rod is also subjected to the driving, steering and braking forces and must transmit the steering movement to the drive assembly which moves spatially. . However, the advantage is thus obtained of a load on the drive wheel dependent on the load with mechanisms of

déplacement à quatre roues sans indétermination statique. four-wheel movement without static indeterminacy.

En outre, la sollicitation de la roue motrice est indépendante de la position du centre de gravité de la In addition, the stress on the drive wheel is independent of the position of the center of gravity of the

charge dans la direction longitudinale de la fourche. load in the longitudinal direction of the fork.

L'invention est décrite plus en détail à l'aide de dessins. La Fig. 1 représente schématiquement une vue de dessus The invention is described in more detail using drawings. Fig. 1 schematically represents a top view

d'un chariot de manutention conforme à l'invention. of a handling trolley according to the invention.

La Fig. 2 montre une coupe selon la ligne 2-2 de la Fig. 2 shows a section along line 2-2 of the

Fig. 1.Fig. 1.

La Fig. 3 est une vue semblable à celle de la Fig. 2, Fig. 3 is a view similar to that of FIG. 2,

mais avec la fourche élevée.but with the high fork.

La Fig. 4 est une vue semblable à celle de la Fig. 3, Fig. 4 is a view similar to that of FIG. 3,

mais pour un déplacement sur des inégalités du sol. but for a displacement on unevenness of the ground.

La Fig. 5 est une vue simplifiée analogue à celle de Fig. 5 is a simplified view similar to that of

la Fig. 1 avec indication de triangle de sustentation. Fig. 1 with indication of lift triangle.

La Fig. 6 est une vue semblable à celle de la Fig. 5 avec indication d'un triangle de sustentation pour un couplage à effectif entre roue motrice et roue de charge associée. Le chariot de manutention représenté sur les Fig. 1 et 2 comprend une partie entraînement 10 et une partie charge 12. La partie entraînement 10 possède une roue motrice 14, dirigeable et freinable, et une roue d'appui 16, qui sont disposées l'une auprès de l'autre. La partie charge 12 comprend des bras de fourche 18, 20, qui sont soutenus par des roues de charge 22, 24. Les roues de charge 22, 24 sont montées, avec possibilité de tourner sur des bras pivotants 26, 28, ceux-ci étant montés avec possibilité de pivotement en 30 dans les bras de fourche 18, 20. Entre les paliers 30 et les roues de charge 22, 24, Fig. 6 is a view similar to that of FIG. 5 with indication of a lift triangle for effective coupling between the drive wheel and associated load wheel. The industrial truck shown in Figs. 1 and 2 comprises a drive part 10 and a load part 12. The drive part 10 has a drive wheel 14, steerable and brakable, and a support wheel 16, which are arranged one next to the other. The load part 12 comprises fork arms 18, 20, which are supported by load wheels 22, 24. The load wheels 22, 24 are mounted, with the possibility of turning on pivoting arms 26, 28, these being mounted with the possibility of pivoting at 30 in the fork arms 18, 20. Between the bearings 30 and the load wheels 22, 24,

sont articulées en 36 des jambes de force 32, 34, elles- are articulated in 36 struts 32, 34, they

mêmes articulées à leur autre extrémité à un levier de renvoi 38 ou 40. La Fig. 2 montre que le levier de renvoi est articulé en 42 à la partie charge 12. Il présente sur son autre bras un galet de roulement 44. La roue d'appui 16 est portée par une bielle oscillante 46, montée elle- même avec possibilité de pivotement autour d'un axe horizontal en 48 de la partie entraînement 10. L'autre bras de la bielle 46 présente une plaque de butée 50, contre laquelle vient s'appuyer le galet de roulement 44. Des butées 52, 54 portées par la partie entraînement 10 limitent le pivotement de la bielle same articulated at their other end to a return lever 38 or 40. FIG. 2 shows that the return lever is articulated at 42 to the load part 12. It has on its other arm a rolling roller 44. The support wheel 16 is carried by an oscillating rod 46, mounted itself with the possibility of pivoting about a horizontal axis at 48 of the drive part 10. The other arm of the connecting rod 46 has a stop plate 50, against which the rolling roller 44 is supported. Stops 52, 54 carried by the drive part 10 limit the pivoting of the connecting rod

46 dans les deux sens de rotation.46 in both directions of rotation.

Une butée 56 qui limite le pivotement du galet de charge 24 dans la direction du bras de fourche 20, est A stop 56 which limits the pivoting of the load roller 24 in the direction of the fork arm 20, is

également associée au levier pivotant 28. also associated with the pivoting lever 28.

Sur la partie entraînement 10, sont disposés sur des supports 58, 60 pour des galets de guidage qui sont guidés dans des glissières 65, 66 du dos de la fourche 68. Une première console 70 est reliée au dos de la fourche 68 et une seconde console 72 est reliée à la partie entraînement , un vérin hydraulique 74 étant disposé entre ces consoles. Par actionnement du vérin hydraulique, on obtient une élévation de la partie charge 12, comme cela est représenté sur les Fig. 3 et 4. Les leviers pivotants 26, 28 pivotent vers le bas, les roues de charge 22, 24 élevant les bras de fourche parallèlement au plan d'appui. C'est également le cas lorsque la charge est inégale, comme le montre la Fig. 4. La roue d'appui 16 s'est abaissée de la quantité xl, ce qui a produit un pivotement correspondant de la bielle oscillante dans le sens opposé au mouvement des aiguilles d'une montre, et la roue de charge 24 s'est élevée de la quantité x2. On voit donc que, grâce à la structure décrite, on obtient une répartition de charge presque uniforme entre la roue de charge 24 et la roue d'appui 16. Ce résultat dépend des rapports de bras de levier choisis et de la position des différents bras de levier. Le type décrit de réalisation du mécanisme de roulement procure au véhicule, conformément à la Fig. 5, un triangle de sustentation formé par la ligne qui relie la roue motrice 14 et la roue de charge 22 ainsi que par les lignes qui relient la roue motrice 14 et la roue de charge 22 à un point imaginaire B situé sur la ligne qui va du point d'appui 80 de la roue 16 à la roue de charge 24. La position du point B sur cette ligne, et la position de cette ligne elle-même, est déterminée par la direction de déplacement (la roue d'appui 16 pivote vers l'avant et vers l'arrière), par les rapports des bras de levier choisis, ainsi que par de la hauteur d'élévation h (Fig. 3). Dans la forme de réalisation selon la Fig. 6, dans laquelle les parties identiques aux parties de la forme de réalisation selon les Fig. 1 à 5 portent les mêmes références auxquelles a été ajouté un indice a, ce n'est pas la roue d'appui 16a, mais la roue motrice 14a qui est mise en liaison avec la roue de charge 22a associée, et On the drive part 10, are arranged on supports 58, 60 for guide rollers which are guided in slides 65, 66 from the back of the fork 68. A first console 70 is connected to the back of the fork 68 and a second console 72 is connected to the drive part, a hydraulic cylinder 74 being disposed between these consoles. By actuating the hydraulic cylinder, an elevation of the load part 12 is obtained, as shown in FIGS. 3 and 4. The pivoting levers 26, 28 pivot downwards, the load wheels 22, 24 raising the fork arms parallel to the support plane. This is also the case when the load is uneven, as shown in Fig. 4. The support wheel 16 has lowered by the quantity xl, which has produced a corresponding pivoting of the oscillating rod in the direction opposite to the movement of the needles of a watch, and the load wheel 24 has high of the quantity x2. It can therefore be seen that, thanks to the structure described, an almost uniform load distribution is obtained between the load wheel 24 and the support wheel 16. This result depends on the ratios of the lever arms chosen and on the position of the different arms leverage. The described type of embodiment of the rolling mechanism provides the vehicle, in accordance with FIG. 5, a support triangle formed by the line which connects the drive wheel 14 and the load wheel 22 as well as by the lines which connect the drive wheel 14 and the load wheel 22 to an imaginary point B located on the line which goes from the fulcrum 80 of the wheel 16 to the load wheel 24. The position of the point B on this line, and the position of this line itself, is determined by the direction of movement (the support wheel 16 swivels forwards and backwards), by the ratios of the selected lever arms, as well as by the elevation height h (Fig. 3). In the embodiment according to FIG. 6, in which the parts identical to the parts of the embodiment according to FIGS. 1 to 5 bear the same references to which an index a has been added, it is not the support wheel 16a, but the drive wheel 14a which is connected to the associated load wheel 22a, and

cela de la même manière que le montrent les Fig. 1 à 4. this in the same way as shown in Figs. 1 to 4.

Comme cela a déjà été dit, une disposition de ce type conduit à une construction assez coûteuse, car la bielle (non représentée sur la Fig. 6), dans laquelle est logé maintenant l'entraînement avec possibilité de rotation, est également soumise aux forces d'entraînement, de direction et de freinage, et les mouvements de direction doivent être transmis à l'ensemble d'entraînement qui se déplace spatialement. Cependant, elle a l'avantage que la sollicitation de la roue motrice 14a dépend de la charge dans un mécanisme de roulement à quatre roues sans indétermination statique. Une particularité de cette disposition est le fait que la sollicitation de la roue motrice 14a est indépendante de la position du centre de gravité de la charge dans la direction longitudinale de la fourche. En supposant que le centre de gravité de la charge Q.g se trouve sur la ligne médiane du véhicule, la charge se répartit par moitiés sur les deux côtés du véhicule. On a: F24a + F16a = F14a + F22a = 1/2.Q.g o F24a = Charge supplémentaire sur la roue de charge 24a résultant de la charge Q F16a = Charge supplémentaire sur la roue d'appui 16a résultant de la charge Q F14a = Charge suplémentaire sur la roue d'appui 14a résultant de la charge Q F22a = Charge supplémentaire sur la roue de charge 22a résultant de la charge Q Q = Charge en kg As has already been said, an arrangement of this type leads to a fairly expensive construction, since the connecting rod (not shown in Fig. 6), in which is now housed the drive with the possibility of rotation, is also subjected to forces. drive, steering and braking, and steering movements must be transmitted to the spatially moving drive assembly. However, it has the advantage that the stress on the drive wheel 14a depends on the load in a rolling mechanism with four wheels without static indeterminacy. A feature of this arrangement is the fact that the stress on the drive wheel 14a is independent of the position of the center of gravity of the load in the longitudinal direction of the fork. Assuming that the center of gravity of the load Q.g is on the center line of the vehicle, the load is distributed in halves on both sides of the vehicle. We have: F24a + F16a = F14a + F22a = 1 / 2.Qg o F24a = Additional load on the load wheel 24a resulting from the load Q F16a = Additional load on the support wheel 16a resulting from the load Q F14a = Additional load on the support wheel 14a resulting from the load Q F22a = Additional load on the load wheel 22a resulting from the load QQ = Load in kg

g = Accélération de la pesanteur en m/s2. g = Acceleration of gravity in m / s2.

La répartition de la charge 1/2.Q.g entre la roue d'appui 16a et la roue de charge 24a dépend, du côté de la roue d'appui, de la position du centre de gravité de la The distribution of the load 1 / 2.Q.g between the support wheel 16a and the load wheel 24a depends, on the side of the support wheel, on the position of the center of gravity of the

charge dans le sens longitudinal de la fourche. load in the longitudinal direction of the fork.

On a: F24a.a = F16a.b o a = Distance du centre de gravité de la charge à l'axe de charge (plan vertical des axes des roues de charge) b = Distance du centre de gravité de la charge We have: F24a.a = F16a.b o a = Distance from the center of gravity of the load to the load axis (vertical plane of the axes of the load wheels) b = Distance from the center of gravity of the load

au point de contact de la roue d'appui 16a. at the contact point of the support wheel 16a.

Si le centre de gravité de la charge est situé sur l'axe de charge, c'est-à-dire si a = 0, la sollicitation If the center of gravity of the load is located on the load axis, i.e. if a = 0, the stress

de la roue d'appui ne varie pas et la partie de charge 1/2. of the support wheel does not vary and the load part 1/2.

Q.g est supportée par la roue de charge 24a. Q.g is supported by the load wheel 24a.

En revanche, du côté entraînement, la répartition de la partie de charge 1/2. Q.g ne dépend que de la géométrie choisie et qui s'établit des bras de levier (inégalités du sol, également mouvement d'élévation), et de la liaison effective entre roue motrice et roue de charge. Celle- ci s'exprime sous la forme du triangle de sustentation et donc dans le rapport des distances c et d. On a: F14a.d = F22a.c o c = Distance du point d'appui imaginaire B à la roue de charge 22a d = Distance du point d'appui imaginaire B à la On the other hand, on the drive side, the distribution of the load part 1/2. Q.g depends only on the geometry chosen and which sets up the lever arms (unevenness of the ground, also elevation movement), and on the effective connection between the drive wheel and the load wheel. This is expressed in the form of the support triangle and therefore in the ratio of the distances c and d. We have: F14a.d = F22a.c o c = Distance from imaginary fulcrum B to the load wheel 22a d = Distance from imaginary fulcrum B to

roue d'entraînement 14a.drive wheel 14a.

De même, dans le cas o le centre de gravité est situé sur l'axe de charge, la roue motrice 14a prend en charge une partie définie. On a: F14a + F22a = 1/2. Q.g, et F22a = F14a.d/c, et donc Similarly, in the case where the center of gravity is located on the load axis, the drive wheel 14a takes over a defined part. We have: F14a + F22a = 1/2. Q.g, and F22a = F14a.d / c, and therefore

F14a.(1+d/c) = 1/2.Q.g.F14a. (1 + d / c) = 1 / 2.Q.g.

Les rapports des bras de levier doivent donc être choisis de manière telle que la charge sur la roue d'entraînement soit aussi grande que possible dans le cadre des limites admissibles, mais que le centre de gravité global du véhicule mges.g, dont la portion est la résultante de celles du centre de gravité du véhicule mfzg.g et du centre de gravité de la charge Q.g, soit The ratios of the lever arms must therefore be chosen in such a way that the load on the drive wheel is as large as possible within the limits of permissible limits, but that the overall center of gravity of the vehicle mges.g, the portion of which is the result of those of the center of gravity of the vehicle mfzg.g and the center of gravity of the load Qg, i.e.

toujours situé à l'intérieur du triangle de sustentation. always located inside the lift triangle.

Il peut, suivant la charge, se déplacer sur la distance e à l'intérieur du triangle de sustentation et coincide, pour un véhicule vide, avec le point mfzg.g. Si, pour des sollicitations dynamiques (accélérations, ralentissements, déplacement en courbe) le couple de stabilité sur chaque ligne de basculement, par exemple Mstand = mges.g.f, est inférieur au couple résultant de la force d'inertie horizontale et de la hauteur du centre de gravité, cela conduit à une élévation de la roue d'appui 16a ou de la roue de charge 24a, et la roue motrice 14a et la roue de charge 22a possèdent toujours une charge sur la roue suffisante pour maîtriser le véhicule. f est ici la distance orthogonale du centre de gravité de l'ensemble à Depending on the load, it can move over the distance e inside the lift triangle and coincide, for an empty vehicle, with the point mfzg.g. If, for dynamic stresses (accelerations, decelerations, displacement in curve) the couple of stability on each tilting line, for example Mstand = mges.gf, is lower than the couple resulting from the horizontal force of inertia and the height of the center of gravity, this leads to an elevation of the support wheel 16a or the load wheel 24a, and the drive wheel 14a and the load wheel 22a always have a load on the wheel sufficient to control the vehicle. f is here the orthogonal distance from the center of gravity of the set to

la ligne de basculement correspondante. the corresponding tipping line.

Claims

1. Forklift comprising a drive part (10) and a load part (12) which can be raised with vertical guidance on the drive part, in which the load part has a load fork or a pair of arms with wheel arms comprising load wheels (22, 24) mounted on pivoting levers (28), and a lifting linkage moving inside the fork arms or wheel arms, articulated on the pivoting levers and cooperating with a stop on the drive part, and in which the drive part has a steerable and brakable drive wheel (14, 14a) and a support wheel (16, 16a), a lifting device being placed between the drive part and the load part, characterized in that the support wheel (16, 16a) or the drive wheel (14, 14a) is carried by an arm of an oscillating rod (46) and in that, on the other arm of this connecting rod (46), is disposed a stop (50), against the watercraft rests on one end of a lever (40) of the linkage mounted with the possibility of turning in the load part

(12, 12a).

2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that a roller (44) mounted on the return lever (40) cooperates with the abutment surface

located on the connecting rod (46).

3. Forklift according to claim 1 or 2, characterized in that there is provided on the fork arm or wheel (20) a stop (56), which limits the movement of the pivoting lever (28) in the direction of arm of the

fork or wheel (20).

4. Forklift truck according to one of claims 1

to 3, characterized in that a stop (52,54) is associated with the arms of the connecting rod (46) to limit a movement of

pivoting thereof in both directions of rotation.