FR2714040A1 - Load-handling system, for use e.g. in nuclear installations - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un système de manutention de charge. The present invention relates to a load handling system.
Plus particulièrement, l'invention se rapporte aux systèmes de manutention de charge qui comportent un pont motorisé de manutention muni de sommiers comprenant des galets de roulement en appui sur des rails de guidage et dont au moins certains sont reliés à des moyens de motorisation pour le déplacement du pont sur les rails entre une zone de garage et une zone de travail. More particularly, the invention relates to load handling systems which comprise a motorized handling bridge provided with box springs comprising rolling rollers bearing on guide rails and at least some of which are connected to motorization means for the movement of the bridge on the rails between a garage area and a work area.
De tels ponts sont par exemple utilisés pour la manutention de combustible dans des centrales nucléaires et la zone de travail de ceux-ci est alors exposée à des radiations et doit être séparée de leur zone de garage par un sas. Such bridges are for example used for fuel handling in nuclear power plants and the working area of these is then exposed to radiation and must be separated from their garage area by an airlock.
On conçoit qu'en cas de disfonctionnement des galets de roulement ou des moyens de motorisation d'un tel pont lorsque celui-ci est en zone de travail, l'accès à ce pont en vue de sa réparation est extrêmement difficile voire impossible. It will be understood that in the event of malfunction of the rollers or of the means of motorization of such a bridge when the latter is in the working area, access to this bridge for repair is extremely difficult or even impossible.
Pour résoudre ce problème, on a déjà développé dans l'état de la technique, l'utilisation de ponts de secours se déplaçant sur les rails de guidage et qui sont adaptés pour aller chercher le pont de manutention en zone de travail et le ramener en zone de garage pour permettre sa réparation. To solve this problem, we have already developed in the state of the art, the use of emergency bridges moving on the guide rails and which are adapted to fetch the handling bridge in the work area and bring it back. garage area to allow repair.
Cependant, on conçoit que l'utilisation d'un tel pont de secours présente un certain nombre d'inconvénients notamment au niveau de son coût et des difficultés de rappel du pont lorque les moyens de motorisation de celuici sont bloqués. However, it can be understood that the use of such an emergency bridge has a certain number of drawbacks, particularly in terms of its cost and difficulties in recalling the bridge when the motorization means for this are blocked.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. The object of the invention is therefore to solve these problems.
A cet effet, l'invention a pour objet un système de manutention de charge, du type comportant un pont motorisé de manutention muni de sommiers comportant des galets de roulement en appui sur des rails de guidage et dont au moins certains sont reliés à des moyens de motorisation pour le déplacement du pont sur les rails entre une zone de garage et une zone de travail, caractérisé en ce que chaque sommier du pont est muni d'une structure de sécurité à galets libres de secours, déplaçable, en cas de disfonctionnement des galets de roulement et/ou des moyens de motorisation, entre une position escamotée et une position active dans laquelle les galets libres de secours sont en appui sur les rails de guidage pour soulever le pont et permettre son rappel en zone de garage. To this end, the subject of the invention is a load handling system, of the type comprising a motorized handling bridge provided with box springs comprising rolling rollers bearing on guide rails and at least some of which are connected to means motor for moving the bridge on the rails between a garage area and a work area, characterized in that each base of the bridge is provided with a safety structure with free emergency rollers, which can be moved in the event of malfunction of the rollers and / or motorization means, between a retracted position and an active position in which the free spare rollers are supported on the guide rails to raise the bridge and allow its return to the garage area.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l représente une vue en coupe illustrant un exemple d'environnement dans lequel est amené à se déplacer un système de manutention selon l'invention;
- la Fig.2 représente une vue en perspective illustrant l'implantation des différents organes entrant dans la constitution d'un système de manutention selon l'invention;
- la Fig.3 représente une vue en perspective d'un chariot de secours entrant dans la constitution d'un système de manutention selon l'invention;
- la Fig.4 représente une vue en perspective illustrant le chariot représenté sur la Fig.3 en position de coopération avec des moyens complémentaires d'un sommier d'un pont de manutention du système de manutention selon l'invention;
- les Fig.5A à 5E représentent les différentes phases de fonctionnement d'un système de manutention selon l'invention, lors du passage d'une structure de sécurité d'un sommier du pont de sa position escamotée à sa position active;
- les Fig.6 et 7 représentent des vues en coupe respectivement de dessus et de côté d'une partie d'une structure de sécurité d'un sommier du pont; et
- les Fig.8, 9 et 10 illustrent les différentes phases de déclenchement du fonctionnement d'une structure de sécurité d'un sommier du pont.The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.l shows a sectional view illustrating an example of an environment in which a handling system according to the invention has to move;
- Fig.2 shows a perspective view illustrating the location of the various bodies involved in the constitution of a handling system according to the invention;
- Fig.3 shows a perspective view of an emergency cart forming part of a handling system according to the invention;
- Fig.4 shows a perspective view illustrating the carriage shown in Fig.3 in the cooperation position with complementary means of a bed of a handling bridge of the handling system according to the invention;
- Fig.5A to 5E show the different operating phases of a handling system according to the invention, during the passage of a safety structure of a bed base of the bridge from its retracted position to its active position;
- Fig.6 and 7 show sectional views respectively from above and side of a part of a safety structure of a bed base of the bridge; and
- Figs. 8, 9 and 10 illustrate the different phases of triggering the operation of a safety structure of a bed base of the bridge.
Ainsi qu'on peut le voir sur ces différentes figures et en particulier sur les figures 1 et 2, un système de manutention de charge selon l'invention comporte de manière classique un pont motorisé désigné par la référence générale 1, ce pont motorisé permettant la manutention d'une charge quelconque de façon classique. As can be seen in these different figures and in particular in Figures 1 and 2, a load handling system according to the invention conventionally comprises a motorized bridge designated by the general reference 1, this motorized bridge allowing the handling of any load in a conventional manner.
Ce pont motorisé de manutention comporte par exemple deux sommiers la et lb comprenant des galets de roulement comme par exemple les galets désignés par les références 2,3,4 et 5 sur la figure 2, ces galets de roulement étant en appui sur des rails de guidage parallèles 6 et 7. Au moins certains de ces galets sont reliés par l'intermédiaire de moyens de transmission classiques, à des moyens de motorisation pour assurer le déplacement du pont 1 sur les rails entre une zone de garage désignée de façon générale par la référence 8 et une zone de travail désignée par la référence générale 9. This motorized handling bridge comprises for example two box springs 1a and 1b comprising rolling rollers such as for example the rollers designated by the references 2, 3, 4 and 5 in FIG. 2, these rolling rollers being supported on rails of parallel guides 6 and 7. At least some of these rollers are connected, by means of conventional transmission means, to motorization means for ensuring the movement of the bridge 1 on the rails between a garage area generally designated by the reference 8 and a work area designated by the general reference 9.
On notera que les moyens de motorisation du pont sont par exemple constitués par tout motoréducteur électrique approprié. It will be noted that the motorization means of the bridge are for example constituted by any suitable electric gearmotor.
Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, les zones de garage et de travail 8 et 9 respectivement, sont séparées par un sas 10 de type classique et la zone de travail peut être une zone dans laquelle sont disposés des matériaux radio-actifs d'une centrale nucléaire. In the embodiment shown in FIG. 1, the garage and work zones 8 and 9 respectively are separated by an airlock 10 of the conventional type and the work zone can be an zone in which radioactive materials are placed. assets of a nuclear power plant.
Pour résoudre les problèmes de rappel du pont dans la zone de garage 8, lorsque celui-ci tombe en panne dans la zone de travail 9, chaque sommier du pont est muni d'une structure de sécurité à galets libres de secours, déplaçable, en cas de disfonctionnement des galets de roulement et/ou des moyens de motorisation du pont, entre une position escamotée et une position active dans laquelle les galets libres de secours sont en appui sur les rails de guidage 6 et 7 pour soulever le pont 1 et permettre son rappel en zone de garage. To solve the problems of recalling the bridge in the garage area 8, when the latter breaks down in the working area 9, each bed base of the bridge is provided with a safety structure with free spare rollers, movable, in the event of malfunction of the rollers and / or the motorization means of the bridge, between a retracted position and an active position in which the free emergency rollers are in abutment on the guide rails 6 and 7 in order to raise the bridge 1 and allow his recall in the garage area.
Le déclenchement du fonctionnement de ces structures de sécurité implantées dans les sommiers du pont, est assuré par un chariot de secours 11 déplaçable par exemple dans un guide 12 s'étendant le long d'un rail de guidage du pont, par exemple 6, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3. The triggering of the operation of these safety structures located in the box springs of the bridge is ensured by an emergency carriage 11 movable for example in a guide 12 extending along a guide rail of the bridge, for example 6, as this can be seen in Figures 2 and 3.
On notera à cet égard qu'un seul chariot de secours est utilisé pour le déclenchement du fonctionnement des structures de sécurité des deux sommiers du pont, ces structures de sécurité étant analogues et étant reliées par exemple par des moyens de liaison à câble désignés de façon générale par la référence 13 sur la figure 2, pour obtenir des déclenchements simultanés de celles-ci. Par ailleurs, ce chariot peut être en attente à l'extrémité de la zone de travail, opposée à la zone de garage comme cela sera décrit plus en détail par la suite. It will be noted in this regard that a single emergency trolley is used to trigger the operation of the safety structures of the two box springs of the bridge, these safety structures being similar and being connected for example by cable connection means designated so general by the reference 13 in Figure 2, to obtain simultaneous trips thereof. Furthermore, this carriage can be waiting at the end of the work area, opposite the garage area as will be described in more detail below.
Le chariot de secours 11 comporte, comme on peut le voir sur la figure 3, un certain nombre de moyens de guidage facilitant son déplacement dans le guide 12 et un élément en forme de crochet 14 articulé sur le reste du chariot 11 et adapté, comme cela sera décrit plus en détail par la suite, d'une part pour déclencher le fonctionnement des structures de sécurité des sommiers du pont et d'autre part, pour coopérer avec un organe complémentaire d'un sommier correspondant de celui-ci pour assurer l'entrainement et le rappel de ce pont en zone de garage. The emergency carriage 11 comprises, as can be seen in FIG. 3, a number of guide means facilitating its movement in the guide 12 and a hook-shaped element 14 articulated on the rest of the carriage 11 and adapted, as this will be described in more detail below, on the one hand to trigger the operation of the safety structures of the bed bases of the bridge and on the other hand, to cooperate with a member complementary to a corresponding bed base thereof to ensure the training and recall of this bridge in the garage area.
Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 4,5A, 5B, 5C, 5D et 5E, chaque sommier, par exemple la du pont 1, comporte une structure de sécurité à galets libres de secours désignée par la référence générale 15. Cette structure de sécurité est implantée entre les galets de roulement de chaque sommier et comporte des galets par exemple 16 et 17 montés libres en rotation sur des pièces de support excentriques respectivement 18 et 19, montées à pivotement par rapport au reste du sommier. As can be seen more clearly in FIGS. 4,5A, 5B, 5C, 5D and 5E, each box spring, for example the one of deck 1, comprises a safety structure with free spare rollers designated by the general reference 15. This safety structure is located between the rollers of each box spring and comprises rollers for example 16 and 17 mounted free in rotation on eccentric support pieces 18 and 19 respectively, mounted pivotally relative to the rest of the bed base.
Ces pièces de support excentriques 18 et 19 sont raccordées par l'intermédiaire de bras de levier 20 et 21 aux extrémités d'un bras de manoeuvre 22 comportant une tige de déplacement 23 raccordée à un élément en forme de piston 24 d'un générateur d'effort de déplacement 25 comportant par exemple un ressort 26 et disposé sur le sommier la correspondant
En position escamotée de la structure de sécurité correspondante, ce ressort 26 est maintenu dans un état comprimé par l'intermédiaire de moyens escamotables de blocage 27. Ces moyens de blocage 27 peuvent être constitués par un élément en forme de chape, qui sera décrit plus en détail par la suite, raccordé à une extrémité d'un levier de déclenchement 28 dont l'autre extrémité s'étend au-dessus du guide 12 du chariot de secours 11 et est adaptée pour coopérer avec celui-ci lors du déplacement de ce chariot afin d'escamoter les moyens de blocage 27 et libérer le ressort 26 et permettre le déplacement de la structure de sécurité correspondante de sa position escamotée représentée sur la figure 5A vers sa position active représentée sur la figure 5E.These eccentric support pieces 18 and 19 are connected by means of lever arms 20 and 21 to the ends of an operating arm 22 comprising a displacement rod 23 connected to a piston-shaped element 24 of a generator d '' displacement force 25 comprising for example a spring 26 and arranged on the corresponding base
In the retracted position of the corresponding safety structure, this spring 26 is maintained in a compressed state by means of retractable locking means 27. These locking means 27 may be constituted by a yoke-shaped element, which will be described more in detail subsequently, connected to one end of a trigger lever 28, the other end of which extends above the guide 12 of the emergency carriage 11 and is adapted to cooperate with the latter during the movement of this carriage to retract the locking means 27 and release the spring 26 and allow the displacement of the corresponding safety structure from its retracted position shown in FIG. 5A to its active position shown in FIG. 5E.
Plus particulièrement, l'extrémité correspondante du levier de déclenchement 28 est adaptée pour coopérer avec l'extrémité avant du crochet 14 du chariot 11 lors de son déplacement comme cela est illustré sur les figures 5B à 5D. More particularly, the corresponding end of the trigger lever 28 is adapted to cooperate with the front end of the hook 14 of the carriage 11 during its movement as illustrated in FIGS. 5B to 5D.
Par ailleurs, ce crochet 14 du chariot 11 est également adapté pour coopérer avec une tige d'entraînement 29 du pont, en saillie à partir du sommier la de celui-ci et s'étendant au-dessus du guide 12 du chariot. Furthermore, this hook 14 of the carriage 11 is also adapted to cooperate with a drive rod 29 of the bridge, projecting from the base 1a thereof and extending above the guide 12 of the carriage.
Comme on peut le voir sur les figures 2 et 5C, le chariot de secours 11 est déplaçable dans le guide 12 par l'intermédiaire par exemple d'un motoréducteur électrique désigné de façon générale par la référence 30 et de moyens d'entraînement à câbles désignés par la référence générale 31, ces moyens d'entraînement à câbles s'étendant dans le guide 12 et passant autour d'une poulie 32 raccordée à l'arbre de sortie du motoréducteur 30 et d'une poulie de renvoi 33, ces poulies étant disposées aux extrémités opposées du guide 12 pour assurer le déplacement du chariot le long de celui-ci. As can be seen in FIGS. 2 and 5C, the emergency carriage 11 can be moved in the guide 12 by means, for example, of an electric gearmotor generally designated by the reference 30 and of cable drive means. designated by the general reference 31, these cable drive means extending in the guide 12 and passing around a pulley 32 connected to the output shaft of the gearmotor 30 and a return pulley 33, these pulleys being arranged at opposite ends of the guide 12 to ensure the movement of the carriage along the latter.
On conçoit que lorsque les structures de sécurité des sommiers du pont sont en position escamotée, le fonctionnement de celui-ci est tout à fait classique, c'est à dire que les moyens de motorisation de celui-ci sont pilotés pour assurer le déplacement de ce pont sur les rails, par l'intermédiaire des galets de roulement. It is understood that when the safety structures of the bed bases of the bridge are in the retracted position, the operation thereof is entirely conventional, that is to say that the motorization means thereof are controlled to ensure the movement of this bridge on the rails, via the rollers.
Cependant, en cas de disfonctionnement des galets de roulement et/ou des moyens de motorisation de ce pont, il est possible de déclencher le fonctionnement de la structure de sécurité de chaque sommier pour faire passer celles-ci de leur position escamotée vers leur position active, par l'intermédiaire du chariot de secours 11. However, in the event of malfunction of the rollers and / or of the motorization means of this bridge, it is possible to initiate the operation of the safety structure of each bed base to cause them to pass from their retracted position to their active position. , via the emergency truck 11.
En effet, il suffit pour cela d'activer le motoréducteur 30 pour que le chariot 11 se déplace de la position extrême d'attente dans la zone de travail en direction de la zone de garage. Indeed, it suffices for this to activate the gear motor 30 so that the carriage 11 moves from the extreme standby position in the work area towards the garage area.
Lors de ce déplacement et comme on peut le voir sur les figures 5B, 5C et 5D, le crochet 14 de celui-ci franchit la tige d'entraînement 29 du pont, puis vient actionner le levier 28 de déclenchement des générateurs d'effort de déplacement des structures de sécurité des sommiers du pont vers leur position active, par escamotage des moyens de blocage 27 correspondants. During this movement and as can be seen in FIGS. 5B, 5C and 5D, the hook 14 thereof crosses the drive rod 29 of the bridge, then actuates the lever 28 for triggering the force generators of displacement of the safety structures of the box springs to their active position, by retraction of the corresponding locking means 27.
Le ressort 26 de chaque structure de sécurité peut alors se détendre et déplacer les galets libres de secours 16 et 17 vers la position représentée sur la figure SE de soulèvement du pont, par l'intermédiaire des tringleries de manoeuvre comprenant les différents éléments de liaison des pièces excentriques 18 et 19 de support de ces galets libres à l'élément en forme de piston 24. The spring 26 of each safety structure can then relax and move the free spare rollers 16 and 17 to the position shown in the figure SE for lifting the bridge, by means of the operating linkages comprising the various connecting elements of the eccentric parts 18 and 19 for supporting these free rollers to the piston-shaped element 24.
On conçoit alors que dans la position active, les galets libres de secours sont en appui sur les rails correspondants 6 et 7 et soulèvent le pont pour permettre son rappel en position de garage par coopération de la tige d'entraînement 29 du pont et du crochet 14 du chariot. It is therefore understood that in the active position, the free spare rollers are supported on the corresponding rails 6 and 7 and raise the bridge to allow it to be returned to the garage position by cooperation of the drive rod 29 of the bridge and the hook 14 of the carriage.
Une fois en zone de garage, les réparations nécessaires peuvent être effectuées sur le pont et les structures de sécurité des sommiers peuvent être ré-armées par compression du ressort correspondant et remise en position active des moyens de blocage. Once in the garage area, the necessary repairs can be carried out on the bridge and the safety structures of the box springs can be re-armed by compression of the corresponding spring and return to the active position of the locking means.
Le pont est alors prêt pour fonctionner de nouveau. The bridge is then ready to operate again.
Sur les figures 6 à 10, on a représenté différentes vues illustrant un mode de réalisation particulier des moyens de blocage escamotables 27. In FIGS. 6 to 10, various views are shown illustrating a particular embodiment of the retractable locking means 27.
En fait, l'élément en forme de chape de ces moyens 27, relié au levier de déclenchement 28, peut être disposé de manière articulée sur le reste du sommier et comporter des surfaces de butée 35 de blocage en position des extrémités d'une tige 36 d'immobilisation de l'élément en forme de piston 24. In fact, the yoke-shaped element of these means 27, connected to the trigger lever 28, can be arranged in an articulated manner on the rest of the bed base and have abutment surfaces 35 for locking in position the ends of a rod. 36 immobilizing the piston-shaped element 24.
On conçoit alors que lors du déplacement du levier de déclenchement 28 par le chariot 11, cet élément en forme de chape des moyens 27 pivote autour de son axe d'articulation et que les surfaces de butée 35 libérent les extrémités de la tige 36 pour permettre la détente du ressort 26 et le déplacement de la structure de sécurité du sommier correspondant du pont vers sa position active. It can therefore be seen that when the release lever 28 is moved by the carriage 11, this yoke-shaped element of the means 27 pivots about its hinge axis and that the abutment surfaces 35 release the ends of the rod 36 to allow the relaxation of the spring 26 and the movement of the safety structure of the corresponding box spring from the bridge to its active position.
Le déclenchement du fonctionnement de la structure de sécurité du sommier lb est quant à lui obtenu par les moyens de liaison à câble 13 mentionnés en regard de la Fig.2 pour provoquer des déclenchements simultanés des structures de sécurité des deux sommiers. The triggering of the operation of the safety structure of the bed base is in turn obtained by the cable connection means 13 mentioned with reference to Fig.2 to cause simultaneous triggering of the security structures of the two bed bases.
Dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, le générateur d'effort de déplacement comporte un ressort monté dans un état comprimé, mais il va de soi bien entendu que d'autres formes de générateurs d'effort peuvent être utilisées. In the embodiment which has just been described, the displacement force generator comprises a spring mounted in a compressed state, but it goes without saying of course that other forms of force generators can be used.
Par ailleurs, d'autres modes de réalisation des structures de sécurité peuvent également être envisagés de même que d'autres modes de réalisation des moyens de déclenchement du fonctionnement de celles-ci. Furthermore, other embodiments of the security structures can also be envisaged, as are other embodiments of the means for triggering the operation of the latter.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9315494A FR2714040B1 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Load handling system. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9315494A FR2714040B1 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Load handling system. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2714040A1 true FR2714040A1 (en) | 1995-06-23 |
| FR2714040B1 FR2714040B1 (en) | 1996-03-08 |
Family
ID=9454263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9315494A Expired - Fee Related FR2714040B1 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Load handling system. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2714040B1 (en) |
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1993
- 1993-12-22 FR FR9315494A patent/FR2714040B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| FR2714040B1 (en) | 1996-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |