FR2713840A1 - Electric motor for adjusting position of motor vehicle seat or steering wheel - Google Patents

Electric motor for adjusting position of motor vehicle seat or steering wheel Download PDF

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Abstract

The electric motor assembly includes an armature (1) with a face plate (2,3) fitted to each end. A rotor assembly (4) is fitted within the armature, along with a plate (6) supporting brush carriers. Also within the armature are a number of magnetic blocks (5) forming permanent magnets. The rotor assembly includes at least two separate rotors (7,8,9) lying parallel, with the magnets being arranged both at the extremes of the structure (10,11), and between the individual rotors (12,13). The magnet blocks are held together by a casing of non-magnetic material (14,15).

Description

La présente invention concerne un ensemble de moteur électrique à aimants permanents. The present invention relates to an electric motor assembly with permanent magnets.

Ces ensembles de moteur électrique à aimants permanents trouvent par exemple des applications dans l'industrie automobile pour la motorisation d'organes ou de fonctions des véhicules comme par exemple la motorisation des ensembles de colonne de direction ou des sièges, en permettant un réglage assisté de la position de ceux-ci. These permanent magnet electric motor assemblies find, for example, applications in the automobile industry for the motorization of organs or functions of vehicles such as, for example, the motorization of steering column assemblies or seats, allowing assisted adjustment of the position of these.

Ces ensembles de moteur connus dans l'état de la technique comprennent en régle générale des moyens formant armature de moteur, à chaque extrémité desquels est disposé un flasque et dans lesquels sont prévus des moyens formant rotor de moteur, des moyens formant plaque portebalais et des moyens formant aimants permanents. These motor assemblies known in the state of the art generally comprise means forming an engine frame, at each end of which a flange is disposed and in which are provided means forming an engine rotor, means forming a plate holder and means forming permanent magnets.

Les moyens formant rotor de moteur et plus particulièrement l'arbre de ceux-ci sont reliés par tout mécanisme approprié à un organe dont il y a lieu de régler la position et du fait de leur structure, sont adaptés pour régler la position de celui-ci dans une direction ou dans l'autre. The means forming the motor rotor and more particularly the shaft thereof are connected by any mechanism suitable for a member, the position of which must be adjusted and, because of their structure, are suitable for adjusting the position of the latter. this in one direction or the other.

On conçoit alors que lorsque l'on souhaite motoriser par exemple les réglages d'un siège, il y a lieu de prévoir trois ensembles de moteur distincts de ce type, l'un permettant de régler la position longitudinale du siège dans le véhicule, l'autre permettant de régler la hauteur de l'assise de celui-ci et le dernier permettant de régler l'inclinaison du dossier de ce siège. It is therefore understandable that when it is desired to motorize, for example, the adjustments of a seat, it is necessary to provide three distinct engine assemblies of this type, one making it possible to adjust the longitudinal position of the seat in the vehicle, '' another to adjust the seat height of the latter and the last to adjust the inclination of the back of this seat.

Ces trois ensembles de moteur peuvent être disposés en des emplacements différents du siège, mais peuvent également être fixés les uns aux autres sous l'assise de celui-ci, les moyens formant rotor de ces ensembles étant reliés par tous moyens appropriés au mécanisme de réglage de la partie de siège correspondante.  These three motor assemblies can be arranged in different locations of the seat, but can also be fixed to each other under the seat thereof, the rotor means of these assemblies being connected by any means suitable for the adjustment mechanism. of the corresponding seat part.

Cependant, on conçoit que la juxtaposition de plusieurs ensembles de moteur présente un certain nombre d'inconvénients au niveau de l'encombrement et du poids que représente une telle juxtaposition, mais également du coût de celle-ci du fait de l'utilisation de trois ensembles de moteur distincts. However, it is understandable that the juxtaposition of several engine assemblies has a certain number of drawbacks in terms of the size and weight represented by such a juxtaposition, but also of the cost thereof due to the use of three separate engine assemblies.

Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un ensemble de moteur électrique à aimants permanents qui soit simple et fiable. The object of the invention is therefore to solve these problems by proposing a set of electric motor with permanent magnets which is simple and reliable.

A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de moteur électrique à aimants permanents, du type comportant des moyens formant armature de moteur, à chaque extrémité desquels est disposé un flasque et dans lesquels sont prévus des moyens formant rotor de moteur, des moyens formant plaque porte-balais et des moyens formant aimants permanents, caractérisé en ce que lesdits moyens formant rotor de moteur comportent au moins deux rotors disposés l'un à côté de l'autre dans les moyens formant armature, en ce que les moyens formant aimants permanents comprennent des éléments d'aimants d'extrémité disposés entre les rotors correspondants et les moyens formant armature et au moins un élément d'aimant intermédiaire disposé entre les rotors et en ce que les moyens formant armature comprennent en regard dudit au moins un élément d'aimant intermédiaire, des portions amagnétiques. To this end, the subject of the invention is an assembly of electric motor with permanent magnets, of the type comprising means forming a motor frame, at each end of which a flange is disposed and in which means forming a motor rotor are provided, brush plate means and permanent magnet means, characterized in that said motor rotor means comprise at least two rotors arranged one next to the other in the armature means, in that the means forming permanent magnets include end magnet elements arranged between the corresponding rotors and the armature means and at least one intermediate magnet element arranged between the rotors and in that the armature means comprise opposite said at least one element of intermediate magnet, non-magnetic portions.

Avantageusement, les portions amagnétiques des moyens formant armature de moteur sont formées par des lumières de ceux-ci et selon un mode de réalisation avantageux, une plaque de matériau amagnétique est disposée dans chaque lumière des moyens formant armature, cette plaque comportant des moyens d'accrochage sur le reste de ces moyens formant armature et sur sa face tournée vers l'intérieur de ces moyens formant armature, des moyens de maintien en position dudit au moins un élément d'aimant intermédiaire.  Advantageously, the non-magnetic portions of the means forming the armature of the motor are formed by lights of these and according to an advantageous embodiment, a plate of non-magnetic material is placed in each light of the means forming the armature, this plate comprising means of attachment to the rest of these armature means and on its face facing the interior of these armature means, means for holding said at least one intermediate magnet element in position.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.1 représente une vue en perspective éclatée d'un ensemble de moteur électrique à aimants permanents selon l'invention;
- la Fig.2 représente une vue en perspective de moyens formant armature de moteur entrant dans la constitution d'un ensemble de moteur selon l'invention;
- la Fig.3 représente une vue en perspective d'une plaque de matériau amagnétique entrant dans la constitution d'un ensemble de moteur selon l'invention;
- la Fig.4 représente une autre vue en perspective éclatée d'un ensemble de moteur selon l'invention, dans laquelle les moyens formant aimants permanents ne sont pas représentés pour des raisons de clarté;
- la Fig.5 représente une vue en bout d'un ensemble de moteur selon l'invention illustrant l'implantation des différents composants de celui-ci; et
- la Fig.6 représente une vue en perspective d'un ensemble de moteur selon l'invention à l'état assemblé.
The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which
- Fig.1 shows an exploded perspective view of an electric motor assembly with permanent magnets according to the invention;
- Fig.2 shows a perspective view of means forming an engine frame forming part of an engine assembly according to the invention;
- Fig.3 shows a perspective view of a plate of non-magnetic material forming part of an engine assembly according to the invention;
- Fig.4 shows another exploded perspective view of an engine assembly according to the invention, in which the means forming permanent magnets are not shown for reasons of clarity;
- Fig.5 shows an end view of an engine assembly according to the invention illustrating the layout of the various components thereof; and
- Fig.6 shows a perspective view of an engine assembly according to the invention in the assembled state.

Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, un ensemble de moteur électrique à aimants permanents selon l'invention, comporte de manière générale des moyens formant armature de moteur, désignés par la référence générale 1, à chaque extrémité desquels est prévu un flasque 2, 3 respectivement. Les moyens formant armature sont réalisés en matériau magnétique tandis que les flasques sont en matériau amagnétique, par exemple en matière plastique. As can be seen in these figures, an electric motor assembly with permanent magnets according to the invention, generally comprises means forming the motor frame, designated by the general reference 1, at each end of which is provided a flange 2, 3 respectively. The armature means are made of magnetic material while the flanges are made of non-magnetic material, for example plastic.

Par ailleurs, dans les moyens formant armature de moteur, sont disposés des moyens formant rotor de moteur désignés de façon générale par la référence 4, des moyens formant aimants permanents désignés par la référence générale 5 et des moyens formant plaque porte-balais désignés par la référence générale 6 sur ces figures. Furthermore, in the means forming the motor armature, there are disposed means forming the motor rotor generally designated by the reference 4, means forming permanent magnets designated by the general reference 5 and means forming the brush holder plate designated by the general reference 6 in these figures.

Dans l'ensemble de moteur selon l'invention, les moyens formant rotor de moteur comprennent au moins deux rotors disposés l'un à côté de l'autre dans des moyens formant armature commune de moteur. In the engine assembly according to the invention, the engine rotor means comprise at least two rotors arranged one next to the other in means forming a common engine frame.

Dans l'exemple de réalisation décrit en regard de ces figures, les moyens formant rotor de moteur comprennent trois rotors désignés par les références générales 7,8 et 9, ces rotors de moteur étant disposés les uns à côté des autres. In the embodiment described with reference to these figures, the motor rotor means comprise three rotors designated by the general references 7,8 and 9, these motor rotors being arranged one next to the other.

De façon classique, les arbres de ces rotors sont adaptés pour coopérer à leurs extrémités avec des paliers prévus dans les flasques 2 et 3. Conventionally, the shafts of these rotors are adapted to cooperate at their ends with bearings provided in the flanges 2 and 3.

De même, les moyens formant plaque porte-balais 6 comportent trois ensembles porte-balais analogues adaptés pour coopérer chacun avec un rotor. Similarly, the means forming brush holder plate 6 comprise three similar brush holder assemblies adapted to cooperate each with a rotor.

Les moyens formant aimants permanents désignés par la référence générale 5 sur ces figures comprennent des éléments d'aimants d'extrémité disposés entre les rotors correspondants et les moyens formant armature et désignés par exemple par les références 10 et 11 sur ces figures. The means forming permanent magnets designated by the general reference 5 in these figures comprise elements of end magnets arranged between the corresponding rotors and the means forming an armature and designated for example by the references 10 and 11 in these figures.

On conçoit en effet que l'élément d'aimant d'extrémité 10 est disposé entre le rotor 7 et les moyens formant armature 1, tandis que l'élément d'aimant d'extrémité 11 est disposé entre le rotor 9 et les moyens formant armature 1. It is in fact understood that the end magnet element 10 is disposed between the rotor 7 and the means forming the frame 1, while the end magnet element 11 is disposed between the rotor 9 and the means forming frame 1.

De plus, ces moyens formant aimants permanents comprennent des éléments d'aimants intermédiaires disposés entre deux rotors successifs. In addition, these means forming permanent magnets comprise elements of intermediate magnets disposed between two successive rotors.

Dans l'exemple de réalisation décrit en regard de ces figures, les moyens formant aimants permanents comportent deux éléments d'aimants intermédiaires désignés par les références 12 et 13 disposés entre les rotors 7,8 et 8, 9 respectivement. In the embodiment described with reference to these figures, the means forming permanent magnets comprise two elements of intermediate magnets designated by the references 12 and 13 arranged between the rotors 7, 8 and 8, 9 respectively.

On notera que ces éléments d'aimants intermédiaires sont conformés pour coopérer avec les rotors disposés de part et d'autre de ceux-ci et que ces éléments d'aimants peuvent être à base de ferrite. Note that these intermediate magnet elements are shaped to cooperate with the rotors arranged on either side thereof and that these magnet elements may be based on ferrite.

Il va de soi bien entendu que ces moyens formant aimants permanents ne comprennent qu'un seul élément d'aimant intermédiaire dans le cas où l'ensemble de moteur ne comporte que deux rotors disposés l'un à côté de l'autre. It goes without saying of course that these permanent magnet means comprise only a single intermediate magnet element in the case where the motor assembly only comprises two rotors arranged one next to the other.

Les moyens formant armature de moteur désignés par la référence générale 1 comprennent en regard de ces éléments d'aimants intermédiaires 12 et 13, des portions amagnétiques. The means forming the armature of the motor designated by the general reference 1 comprise, opposite these elements of intermediate magnets 12 and 13, non-magnetic portions.

Dans l'exemple de réalisation décrit en regard de ces figures, ces portions amagnétiques des moyens formant armature sont formées par des lumières 14 et 15 de ceux-ci, comme on peut le voir plus clairement sur la figure 2. In the embodiment described with reference to these figures, these non-magnetic portions of the means forming an armature are formed by slots 14 and 15 thereof, as can be seen more clearly in FIG. 2.

En fait, des plaques de matériau amagnétique constituées par exemple de matière plastique, peuvent être disposées dans ces lumières, ces plaques étant désignées par les références 16 et 17 respectivement sur ces figures. In fact, plates of non-magnetic material made for example of plastic, can be arranged in these slots, these plates being designated by the references 16 and 17 respectively in these figures.

Ces plaques de matériau amagnétique 16, 17 qui sont repésentées plus en détail sur la figure 3, peuvent comporter des moyens d'accrochage sur les moyens formant armature, ces moyens d'accrochage étant constitués par exemple par des crochets venus de matière avec le reste de la plaque et adaptés pour coopérer avec un bord correspondant d'une lumière des moyens formant armature pour son maintien en position. These plates of non-magnetic material 16, 17 which are shown in more detail in FIG. 3, may include attachment means on the armature means, these attachment means being constituted for example by hooks made of material with the rest of the plate and adapted to cooperate with a corresponding edge of a light of the means forming an armature for holding it in position.

L'un de ces crochets est désigné par la référence générale 16a sur la figure 3.  One of these hooks is designated by the general reference 16a in FIG. 3.

Par ailleurs, ces plaques comprennent également sur leur face tournée vers l'intérieur des moyens formant armature, des moyens de maintien en position des éléments d'aimants intermédiaires 12 et 13. Furthermore, these plates also comprise, on their face turned towards the inside, means forming an armature, means for holding in position the elements of intermediate magnets 12 and 13.

En fait, ces moyens de maintien en position peuvent comporter des nervures axiales telles que les nervures 18 et 19 et des tétons 20 et 21, venus de matière avec la plaque lors de sa fabrication. In fact, these means for holding in position may include axial ribs such as the ribs 18 and 19 and pins 20 and 21, integrally formed with the plate during its manufacture.

Ces différents moyens de maintien permettent de bloquer en position les éléments d'aimants intermédiaires dans les moyens formant armature. These various holding means make it possible to lock the intermediate magnet elements in position in the armature means.

On conçoit alors que l'ensemble de moteur électrique selon l'invention présente une structure extrêmement simple et fiable dans la mesure où il utilise des moyens formant armature commune pour plusieurs rotors et des pièces telles que des éléments d'aimants intermédiaires, des moyens formant plaque porte-balais et des flasques d'extrémités, communes à ces rotors, ce qui permet de réduire d'une part l'encombrement et le poids de l'ensemble et d'autre part, son prix par rapport à la juxtaposition de plusieurs moteurs, connue dans l'état de la technique. It can therefore be seen that the electric motor assembly according to the invention has an extremely simple and reliable structure insofar as it uses means forming a common armature for several rotors and parts such as elements of intermediate magnets, means forming brush holder plate and end flanges, common to these rotors, which makes it possible on the one hand to reduce the overall size and weight of the assembly and on the other hand, its price compared to the juxtaposition of several motors, known in the state of the art.

Par ailleurs, le fonctionnement de cet ensemble de moteur est analogue au fonctionnement de plusieurs moteurs juxtaposés, ce qui veut dire que les rotors de celui-ci peuvent être actionnés indépendamment les uns des autres et que ce fonctionnement n'est pas perturbé par l'utilisation de pièces communes et en particulier de moyens formant armature commune, du fait de la présence des portions de matériau amagnétique 14 et 15 de ceux-ci en regard des éléments d'aimants intermédiaires, qui permettent d'obliger le flux magnétique à passer dans les rotors. Furthermore, the operation of this motor assembly is analogous to the operation of several juxtaposed motors, which means that the rotors thereof can be actuated independently of each other and that this operation is not disturbed by the use of common parts and in particular of means forming a common frame, due to the presence of the portions of non-magnetic material 14 and 15 of these facing the elements of intermediate magnets, which make it possible to force the magnetic flux to pass through the rotors.

Il va de soi bien entendu que le reste de la structure de cet ensemble de moteur peut être classique, c'est à dire que les flasques d'extrémité des moyens formant armature peuvent comporter n'importe quels moyens appropriés d'accrochage de ceux-ci sur le reste des moyens formant armature, de même que des moyens permettant la fixation de cet ensemble de moteur sur un organe quelconque du véhicule, comme par exemple des parties en saillie 2a illustrées sur la figure 6. It goes without saying of course that the rest of the structure of this motor assembly can be conventional, that is to say that the end flanges of the armature means can comprise any suitable means for hooking them Ci on the rest of the means forming an armature, as well as means allowing the attachment of this engine assembly to any member of the vehicle, such as for example the projecting parts 2a illustrated in FIG. 6.

Le mouvement de rotation des rotors peut également être transmis de manière classique par tous moyens appropriés à l'organe dont il y a lieu de régler la position.  The rotational movement of the rotors can also be transmitted in a conventional manner by any means appropriate to the member, the position of which must be adjusted.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Ensemble de moteur électrique à aimants permanents, du type comportant des moyens formant armature de moteur (1), à chaque extrémité desquels est disposé un flasque (2,3) et dans lesquels sont prévus des moyens formant rotor de moteur (4), des moyens formant plaque porte-balais (6) et des moyens formant aimants permanents (5), caractérisé en ce que lesdits moyens formant rotor de moteur (4) comportent au moins deux rotors (7,8,9) disposés l'un à côté de l'autre dans les moyens formant armature, en ce que les moyens formant aimants permanents (5) comprennent des éléments d'aimants d'extrémité (10,11) disposés entre les rotors correspondants (7,9) et les moyens formant armature (1) et au moins un élément d'aimant intermédiaire (12,13) disposé entre les rotors (7,8,9) et en ce que les moyens formant armature de moteur (1) comprennent en regard dudit au moins un élément d'aimant intermédiaire (12,13), des portions amagnétiques (14,15). 1. Set of electric motor with permanent magnets, of the type comprising means forming the motor frame (1), at each end of which a flange (2,3) is arranged and in which means forming the motor rotor (4) are provided , means forming a brush holder plate (6) and means forming permanent magnets (5), characterized in that said motor rotor means (4) comprise at least two rotors (7,8,9) arranged one next to each other in the armature means, in that the permanent magnet means (5) comprise end magnet elements (10,11) disposed between the corresponding rotors (7,9) and the means forming an armature (1) and at least one intermediate magnet element (12,13) disposed between the rotors (7,8,9) and in that the motor armature means (1) comprise opposite said at least one intermediate magnet element (12,13), non-magnetic portions (14,15). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites portions amagnétiques (14,15) des moyens formant armature de moteur sont formées par des lumières de ceux-ci. 2. Assembly according to claim 1, characterized in that said non-magnetic portions (14,15) of the means forming the motor frame are formed by lights thereof. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que des plaques (16,17) de matériau amagnétique sont disposées dans les lumières (14,15) des moyens formant armature (1), chaque plaque (16,17) comportant des moyens d'accrochage (16a) sur le reste des moyens formant armature et sur sa face tournée vers l'intérieur de ces moyens formant armature, des moyens (18,19,20,21) de blocage en position dudit au moins un élément d'aimant intermédiaire (12,13). 3. An assembly according to claim 2, characterized in that plates (16,17) of non-magnetic material are arranged in the slots (14,15) of the means forming an armature (1), each plate (16,17) comprising means hooking (16a) on the rest of the armature means and on its face facing the interior of these armature means, means (18,19,20,21) for locking in position of said at least one element intermediate magnet (12,13). 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage de chaque plaque sont formés par des crochets (16a) de la plaque adaptés pour coopérer avec des bords correspondants des lumières des moyens formant armature. 4. An assembly according to claim 3, characterized in that the attachment means of each plate are formed by hooks (16a) of the plate adapted to cooperate with corresponding edges of the lumens of the means forming the frame. 5. Ensemble selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de maintien dudit au moins un élément d'aimant intermédiaire comprennent des nervures axiales (18,19) et des tétons (20,21), venus de matière avec les plaques. 5. An assembly according to claim 3 or 4, characterized in that the means for holding said at least one intermediate magnet element comprise axial ribs (18,19) and pins (20,21), integrally formed with the plates. 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que les plaques sont réalisées en matière plastique. 6. An assembly according to claim 5, characterized in that the plates are made of plastic. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments d'aimants sont réalisés à base de ferrite. 7. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the magnet elements are made from ferrite. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens formant rotor de moteur comprennent trois rotors (7,8,9) disposés les uns à côté des autres et en ce que les moyens formant aimants permanents comprennent deux éléments d'aimants intermédiaires (12,13) disposés entre les rotors (7,8,9).  8. An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor rotor means comprise three rotors (7,8,9) arranged one next to the other and in that the permanent magnet means comprise two elements of intermediate magnets (12,13) arranged between the rotors (7,8,9).
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