FR2713342A1

FR2713342A1 - Method and device for measuring the speed of unwinding of a reel.

Info

Publication number: FR2713342A1
Application number: FR9414585A
Authority: FR
Inventors: Dekel Ehud
Original assignee: Israel Ministry of Defence; Defence Israel
Current assignee: Israel Ministry of Defence; Defence Israel
Priority date: 1993-12-06
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1995-06-09
Also published as: GB9423887D0; DE4443000A1; IL107895A0; GB2284480A

Abstract

Un procédé destiné à contrôler le déroulement d'une fibre (12) d'une bobine (10) est caractérisé en ce que les variations de pression provoquées par le déplacement de la fibre (12) qui se déroule dans le fluide dans lequel a lieu le déroulement sont contrôlées. Dans une forme de réalisation, ces variations de pression sont mesurées par un microphone (15) et permettent par exemple de mesurer la vitesse de déroulement de la fibre (12), la régularité du déroulement ou une rupture de la fibre (12).A method for controlling the unwinding of a fiber (12) from a spool (10) is characterized in that the pressure changes caused by the movement of the fiber (12) which unwinds in the fluid in which takes place the progress are controlled. In one embodiment, these pressure variations are measured by a microphone (15) and make it possible, for example, to measure the speed of unwinding of the fiber (12), the regularity of the unwinding or a break of the fiber (12).

Description

Cette invention se rapporte à un procédé et un dispositif de mesureThis invention relates to a method and a device for measuring

acoustique et, si cela est souhaité, d'enregistrement de la vitesse à laquelle une structure filamentaire, en particulier une fibre optique mais également un fil ou un câble ou acoustic and, if desired, recording the speed at which a filamentary structure, in particular an optical fiber but also a wire or cable or

équivalent, se déroule d'un paquet. equivalent, takes place in a package.

Dans certains buts industriels et militaires, des filaments sont enroulés sur des paquets qui sont conçus pour se dérouler rapidement dans la direction axiale sans être entraînés en rotation. Deux domaines courants qui utilisent ces paquets sont l'industrie textile (o ils sont utilisés pour délivrer le fil lors de la fabrication de tissu), et les engins filoguidés tels que les missiles o ils sont utilisés pour déployer le fil de guidage (ou la fibre optique) qui transporte des donnés entre le missile et un poste de conduite. Dans certains buts, il est souhaitable de mesurer la vitesse à laquelle une structure filamentaire se déroule d'un paquet, par exemple une bobine cylindrique ou conique, enroulé avec le fil. Par " structure filamentaire ", on entend dans cette For certain industrial and military purposes, filaments are wound on bundles which are designed to unwind rapidly in the axial direction without being driven in rotation. Two common areas that use these packages are the textile industry (where they are used to deliver the wire when making fabric), and wire-guided devices such as missiles where they are used to deploy the guide wire (or the fiber optic) which transports data between the missile and a cockpit. For some purposes, it is desirable to measure the speed at which a filamentary structure unwinds from a bundle, for example a cylindrical or conical coil, wound with the wire. By "filamentary structure" is meant in this

description toute structure continue qui est description any continuous structure which is

suffisamment flexible et a une section suffisamment petite pour être enroulée sur une bobine. Des exemples de ces structures sont les fils monofilament et multifilaments, les fibres optiques, les câbles et équivalents. A la place et comme équivalent de l'expression " structure filamentaire ", le mot " fibre " peut être utilisé ci- après afin de désigner n'importe laquelle des structures filamentaires et flexible enough and has a section small enough to be wound on a spool. Examples of these structures are monofilament and multifilament yarns, optical fibers, cables and the like. In place of and as an equivalent to the expression "filamentary structure", the word "fiber" may be used below to designate any of the filamentary structures and

toutes celles-ci.all of these.

Il est fortement souhaitable de pouvoir déterminer et enregistrer la vitesse de déroulement des structures filamentaires, de préférence d'une manière It is highly desirable to be able to determine and record the speed of unwinding of the filamentary structures, preferably in a way

continue ou sensiblement continue.continuous or substantially continuous.

Un procédé de mesure d'une vitesse de déroulement de bobine a déjà été divulgué et comprend le fait de prévoir, au voisinage du passage de déroulement de fibre, un fil métallique qui fonctionne comme antenne. Le mouvement des fibres, qui sont chargées de manière électrostatique, induit une tension dans le fil, cette tension étant une fonction de la vitesse de déroulement de bobine. Toutefois, ce procédé n'est pas toujours efficace et est influencé par le A method of measuring a coil unwinding speed has already been disclosed and includes providing, in the vicinity of the fiber unwinding passage, a metal wire which functions as an antenna. The movement of the fibers, which are electrostatically charged, induces a tension in the wire, this tension being a function of the reel unwinding speed. However, this process is not always effective and is influenced by the

coefficient diélectrique.dielectric coefficient.

C'est un but de cette invention que de procurer un procédé et un dispositif de mesure de la vitesse de déroulement d'une structure It is an object of this invention to provide a method and a device for measuring the speed of unwinding of a structure.

filamentaire d'un paquet.filamentary of a package.

C'est un autre but de cette invention que de procurer un procédé et un dispositif qui sont précis, It is another object of this invention to provide a method and a device which are precise,

peu coûteux et économisent de l'espace. inexpensive and save space.

C'est un autre but de cette invention que de procurer un procédé et un dispositif qui permettent la mesure et l'enregistrement de la vitesse de déroulement It is another object of this invention to provide a method and a device which allow the measurement and recording of the unwinding speed.

d'une manière continue ou pratiquement continue. continuously or practically continuously.

C'est encore un autre but de cette invention que de procurer un procédé et un dispositif qui permettent la mesure et l'enregistrement sans interférer avec le paquet de fibre ou avec la dynamique It is yet another object of this invention to provide a method and a device which allow measurement and recording without interfering with the fiber bundle or with the dynamics.

du déroulement.of the course.

C'est encore un autre but de l'invention que de procurer un procédé et un dispositif qui permettent de prendre des photographies du processus de It is yet another object of the invention to provide a method and a device which make it possible to take photographs of the process of

déroulement grâce à des procédés stroboscopiques. unfolding thanks to stroboscopic processes.

C'est encore un autre but de l'invention que de procurer un procédé et un dispositif qui peuvent It is yet another object of the invention to provide a method and a device which can

être utilisés sous l'eau.be used underwater.

Des buts et avantages additionnelsAdditional goals and benefits

apparaîtront au cours de la description. will appear during the description.

Le procédé de mesure de vitesse de déroulement de bobine, selon l'invention, est caractérisé en ce que les variations de pression provoquées par le déplacement de la fibre qui se déroule dans le fluide dans lequel a lieu le déroulement sont contrôlées et leur fréquence est déterminée, ladite fréquence représentant la vitesse de déroulement de la fibre en termes de tours déroulés par unité de temps, ce qui sera appelé par la suite " vitesse de déroulement de bobine ". Le fluide dans lequel se produit le déroulement est l'air ou bien il The method of measuring the reel unwinding speed according to the invention is characterized in that the pressure variations caused by the displacement of the fiber which takes place in the fluid in which the unwinding takes place are controlled and their frequency is determined, said frequency representing the speed of unwinding of the fiber in terms of turns unwound per unit of time, which will hereinafter be called "reel unwinding speed". The fluid in which the unwinding takes place is air or else it

peut s'agir d'eau, ou d'autres liquides ou gaz. can be water, or other liquids or gases.

Selon un aspect de l'invention, le contrôle des variations de pression implique la transformation de la pression en un autre signal, ayant une nature physique différente, par exemple un signal électrique, tel qu'une tension, appelé par la suite " le signal de déroulement ". Cette transformation est effectuée au moyen d'un transducteur, par exemple un microphone. Par le terme " microphone ", on entend tout appareil qui est capable de transformer des pressions en signaux électriques. Lorsque le déroulement se produit dans l'air, le mouvement de la fibre génère un son audible dont la fréquence correspond à la vitesse de According to one aspect of the invention, the control of pressure variations involves the transformation of the pressure into another signal, having a different physical nature, for example an electrical signal, such as a voltage, hereinafter called "the signal of progress ". This transformation is carried out by means of a transducer, for example a microphone. By the term "microphone" is meant any device which is capable of transforming pressures into electrical signals. When the unwinding occurs in the air, the movement of the fiber generates an audible sound whose frequency corresponds to the speed of

déroulement de bobine.reel unwinding.

Dans une forme préférée de l'invention, la fréquence desdites variations de pression est isolée en In a preferred form of the invention, the frequency of said pressure variations is isolated by

filtrant le bruit de fond.filtering background noise.

L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à enregistrer des variations de pression, de préférence un microphone ou un hydrophone, qui se trouvent au voisinage du passage de déroulement de fibre, de façon à répondre aux variations de pression provoquées par le déplacement de la fibre. De préférence, lesdits moyens destinés à enregistrer des variations de pression sont constitués également par un transducteur et sa sortie est de préférence un signal électrique tel qu'une tension. En outre, de préférence, l'appareil comporte des moyens, par exemple des moyens de calcul, destinés à remplir les tâches suivantes (ou une partie d'entre elles): a. mesurer la période du signal b. compter les périodes écoulées c. calculer la vitesse de déroulement (à partir de a.) d. calculer la vitesse linéaire de déroulement (à partir de c. et b., et d'une table contenant la longueur de chaque tour du paquet) e. calculer la longueur totale de fibre déroulée du The apparatus according to the invention is characterized in that it comprises means intended to record variations in pressure, preferably a microphone or a hydrophone, which are located in the vicinity of the fiber unwinding passage, so as to respond to the pressure variations caused by the displacement of the fiber. Preferably, said means intended to record variations in pressure are also constituted by a transducer and its output is preferably an electrical signal such as a voltage. In addition, preferably, the apparatus comprises means, for example calculation means, intended to fulfill the following tasks (or a part of them): a. measure the signal period b. count the periods elapsed c. calculate the unwinding speed (from a.) d. calculate the linear speed of unwinding (from c. and b., and from a table containing the length of each turn of the pack) e. calculate the total length of fiber unwound from

paquet en intégrant d.package by integrating d.

Dans une forme de réalisation de l'invention, le signal peut être utilisé afin de déclencher une source de lumière stroboscopique afin de prendre des photographies du paquet qui se déroule, la position angulaire de la fibre qui se déroule par rapport à un appareil photographique étant prédéterminée, ce qui permet de saisir l'image de la fibre qui se déroule In one embodiment of the invention, the signal can be used to trigger a strobe light source to take photographs of the unwinding package, the angular position of the unwinding fiber relative to a camera being predetermined, which captures the image of the fiber taking place

pendant un déroulement rapide.during a quick run.

Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le signal peut être utilisé afin de signaler que le déroulement s'est arrêté pour une In another embodiment of the invention, the signal can be used to signal that the flow has stopped for a

certaine raison (rupture de fibre, paquet vide, etc.). some reason (fiber breakage, empty package, etc.).

Sur les dessins: La figure 1 est une illustration schématique, en vue de côté, d'un procédé et d'un appareil selon une forme de réalisation de l'invention; La figure 2 est une vue de dessus schématique de la figure 1; La figure 3 est un diagramme du signal de déroulement dans une forme de réalisation de l'invention; La figure 4 illustre schématiquement l'application de l'invention au calcul de la vitesse approximative d'un missile; et La figure 5 illustre schématiquement l'observation stroboscopique du processus de déroulement. Une forme de réalisation de l'appareil de l'invention est illustrée schématiquement sur la figure 1. Le paquet est dans ce cas une bobine de fibre 10 de laquelle doit être déroulée la fibre. La bobine 10 est montée sur un support d'essai fixe indiqué schématiquement par la référence 11. La fibre 12, tirée par un dispositif de traction, qui n'est pas illustré et qui peut être par exemple une poulie réceptrice, forme un passage en hélice pendant son déroulement de la surface de la bobine 10 et qui tourne autour de l'axe de bobine, définissant un volume parfois appelé " le ballon de déroulement ". A proximité du bord de la bobine 10, ledit < ballon " est contenu dans un cercle indiqué par la référence 13 sur la figure 2. Un transducteur sensible à la variation de pression d'air, un transducteur électrique acoustique tel qu'un microphone 15 dans la forme de réalisation illustrée, est placé à une distance axiale " d " du bord avant de la bobine 10 à une distance radiale " dl " de l'axe de la bobine (qui est plus grande que le rayon du cercle 13) et un angle a par rapport à l'axe du paquet. Les distances " d " et " dl " et l'angle a sont des paramètres qui sont fixés dans chaque application par In the drawings: Figure 1 is a schematic illustration, in side view, of a method and apparatus according to an embodiment of the invention; Figure 2 is a schematic top view of Figure 1; FIG. 3 is a diagram of the unwinding signal in an embodiment of the invention; FIG. 4 schematically illustrates the application of the invention to the calculation of the approximate speed of a missile; and FIG. 5 schematically illustrates the stroboscopic observation of the unfolding process. An embodiment of the apparatus of the invention is illustrated schematically in Figure 1. The package is in this case a spool of fiber 10 from which the fiber is to be unwound. The coil 10 is mounted on a fixed test support indicated schematically by the reference 11. The fiber 12, pulled by a traction device, which is not illustrated and which can for example be a receiving pulley, forms a passage in helix during its unwinding from the surface of the reel 10 and which rotates around the reel axis, defining a volume sometimes called "the unwinding balloon". Near the edge of the coil 10, said "balloon" is contained in a circle indicated by the reference 13 in FIG. 2. A transducer sensitive to the variation in air pressure, an electric acoustic transducer such as a microphone 15 in the illustrated embodiment, is placed at an axial distance "d" from the front edge of the coil 10 at a radial distance "dl" from the axis of the coil (which is greater than the radius of the circle 13) and an angle a with respect to the axis of the package. The distances "d" and "dl" and the angle a are parameters which are fixed in each application by

essai et erreur afin d'obtenir les meilleurs résultats. trial and error to obtain the best results.

Par exemple, lorsqu'une fibre optique ayant un diamètre global de 250 micromètres est déroulée dans l'air depuis un paquet ayant un diamètre global de 80 mm à une vitesse de 200 m/s, le diamètre du cercle 13 est approximativement égal au diamètre du paquet et la tête du microphone peut être placée à d = 20 à 50 mm, dl = 55 à 70 mm et a = -10 à +10 . Pour cet agencement, l'amplitude des changements de pression mesurés dans le microphone est dans la plage de 200 Pa (0,002 atmosphère). Le microphone 15 produit une tension électrique en réponse à une variation de pression d'air, c'est-à-dire en réponse au son produit par la fibre qui se déroule. La tension de sortie, comme la pression, est cyclique et a une fréquence de base qui représente la vitesse de déroulement de bobine, sur laquelle sont toutefois superposés des harmoniques ainsi qu'un bruit de fond quelconque. La fréquence du bruit est généralement sensiblement plus basse que celle du signal de déroulement. Afin d'obtenir les résultats les plus clairs et les meilleurs, un filtre passe-haut est relié au microphone 15, comme cela est indiqué schématiquement en 17 sur la figure 1, le filtre passe-haut filtrant le bruit. La fréquence principale résultante est enregistrée dans un appareil For example, when an optical fiber having an overall diameter of 250 micrometers is unwound in the air from a package having an overall diameter of 80 mm at a speed of 200 m / s, the diameter of the circle 13 is approximately equal to the diameter of the package and the microphone head can be placed at d = 20 to 50 mm, dl = 55 to 70 mm and a = -10 to +10. For this arrangement, the amplitude of the pressure changes measured in the microphone is in the range of 200 Pa (0.002 atmospheres). The microphone 15 produces an electrical voltage in response to a change in air pressure, i.e. in response to the sound produced by the unwound fiber. The output voltage, like the pressure, is cyclic and has a basic frequency which represents the speed of unwinding of the coil, on which harmonics are superimposed as well as any background noise. The noise frequency is generally significantly lower than that of the unwinding signal. In order to obtain the clearest and best results, a high pass filter is connected to the microphone 15, as indicated diagrammatically at 17 in FIG. 1, the high pass filter filtering the noise. The resulting main frequency is stored in a device

indiqué schématiquement en 18 sur la figure 1. shown schematically at 18 in Figure 1.

Le schéma qui est obtenu est du type illustré sur la figure 3. Sur ladite figure, l'abscisse est le temps mesuré en milliseconde et l'ordonnée la tension The diagram which is obtained is of the type illustrated in FIG. 3. In said figure, the abscissa is the time measured in milliseconds and the ordinate the voltage

générée par le microphone après amplification en volt. generated by the microphone after amplification in volts.

Les variations des tensions sont dans le même sens que celles de la pression, c'est-à-dire que la tension The variations of the tensions are in the same direction as those of the pressure, that is to say that the tension

augmente lorsque la pression augmente, et vice versa. increases as the pressure increases, and vice versa.

On peut voir que le diagramme est cyclique. We can see that the diagram is cyclical.

Si l'on considère un seul cycle, on peut admettre qu'il commence et se termine à zéro, ce qui correspond à la pression atmosphérique, c'est-àdire à la position angulaire de la fibre par rapport à l'axe de paquet qui est opposée à celle du microphone (comme cela est If we consider a single cycle, we can assume that it begins and ends at zero, which corresponds to atmospheric pressure, that is to say to the angular position of the fiber relative to the bundle axis which is opposite to that of the microphone (as is

représenté en pointillés en 12' sur la figure 1). shown in dotted lines at 12 'in Figure 1).

Lorsque la fibre s'approche de la position angulaire o est installé le microphone 15, la tension augmente, c'est-à-dire que la pression augmente, progressivement jusqu'à ce qu'elle atteigne un maximum, c'est- à-dire une pression maximum, lorsque la fibre atteint la position en face du microphone. Lorsque la fibre passe par-delà le microphone, son mouvement cesse de générer une pression et commence à générer une dépression, et When the fiber approaches the angular position o the microphone 15 is installed, the voltage increases, that is to say that the pressure increases, gradually until it reaches a maximum, that is to say - say maximum pressure, when the fiber reaches the position in front of the microphone. When the fiber passes through the microphone, its movement stops generating pressure and begins to generate depression, and

la tension diminue par conséquent soudainement, c'est- the voltage therefore suddenly drops,

à-dire que la pression chute soudainement, jusqu'à ce qu'elle atteigne un maximum, à la suite de quoi elle commence à augmenter progressivement lorsque la fibre se déplace à l'écart du microphone, jusqu'à ce qu'elle atteigne à nouveau le point opposé au microphone et que la pression est à nouveau atmosphérique. Chaque cycle du diagramme représente le déroulement d'un tour de fibre, et en mesurant par conséquent le nombre de cycles par unité de temps, par exemple par seconde, la vitesse de déroulement de bobine est obtenue. Dans le cas du diagramme, on peut voir qu'il y a six cycles en environ 9,5 millisecondes, ce qui correspond à une fréquence d'environ 630 Hz, c'est-à-dire une vitesse de that is, the pressure suddenly drops, until it reaches a maximum, after which it begins to gradually increase as the fiber moves away from the microphone, until it reaches again the point opposite the microphone and the pressure is atmospheric again. Each cycle in the diagram represents the course of a fiber revolution, and therefore by measuring the number of cycles per unit of time, for example per second, the speed of reel unwinding is obtained. In the case of the diagram, we can see that there are six cycles in about 9.5 milliseconds, which corresponds to a frequency of about 630 Hz, i.e. a speed of

déroulement de bobine d'environ 630 tours par seconde. reel unwinding of approximately 630 turns per second.

Il est évident qu'il n'est pas nécessaire d'enregistrer graphiquement les courbes comme cela est représenté sur la figure 3, et que la vitesse de déroulement de bobine peut être mesurée directement et mise en évidence par des moyens appropriés, par exemple des moyens de calcul, ce qui n'est pas un problème pour l'homme de métier. Dans ce but, il s'avère pratique pour des résultats plus précis de mesurer le nombre de cycles en enregistrant le passage de la tension par une valeur qui -se trouve entre sa moyenne et sa valeur maximum dans la direction de diminution, par exemple dans le diagramme de la figure 3 une valeur de 0, 5 V, et en comptant le nombre de passages par unité de temps. Comme cela a été dit, les moyens de mesure de la fréquence du signal de déroulement peuvent être utilisés dans d'autres buts, par exemple signaler une rupture de fibre, contrôler la régularité du processus de déroulement, calculer la longueur totale de fibre déployée, etc. La figure 4 montre une forme de réalisation de l'invention dans laquelle le signal est utilisé pour calculer la vitesse approximative d'un missile 1, commandé au moyen d'une fibre optique ou d'un fil métallique 2, déployé depuis un paquet 3, monté sur ledit missile et dont l'extrémité opposée est reliée à un poste de conduite 4. Un microphone miniature 5, qui se trouve à l'intérieur du " ballon " 6, transmet les variations de pression d'air, par l'intermédiaire d'un amplificateur, à un calculateur qui calcule plusieurs paramètres à partir dudit signal, tels que la vitesse du missile, la distance parcourue, etc. Lesdits paramètres peuvent être utilisés dans différents buts, par exemple armer une tête de missile après une distance de sécurité prédéterminée, la navigation, la commande de vitesse, etc. Le signal de microphone, ainsi que les paramètres calculés, peuvent être utilisés à l'intérieur de l'avion, ou être transmis au poste de It is obvious that it is not necessary to graphically record the curves as shown in Figure 3, and that the reel unwinding speed can be measured directly and demonstrated by suitable means, for example computing means, which is not a problem for the skilled person. For this purpose, it is practical for more precise results to measure the number of cycles by recording the passage of the voltage by a value which lies between its mean and its maximum value in the direction of decrease, for example in the diagram of Figure 3 a value of 0.5 V, and counting the number of passages per unit of time. As has been said, the means for measuring the frequency of the unwinding signal can be used for other purposes, for example signaling a fiber break, checking the regularity of the unwinding process, calculating the total length of deployed fiber, etc. FIG. 4 shows an embodiment of the invention in which the signal is used to calculate the approximate speed of a missile 1, controlled by means of an optical fiber or a metal wire 2, deployed from a packet 3 , mounted on said missile and the opposite end of which is connected to a cockpit 4. A miniature microphone 5, which is inside the "balloon" 6, transmits the variations in air pressure, by the through an amplifier, to a computer which calculates several parameters from said signal, such as the speed of the missile, the distance traveled, etc. Said parameters can be used for different purposes, for example arming a missile head after a predetermined safety distance, navigation, speed control, etc. The microphone signal, as well as the calculated parameters, can be used inside the aircraft, or transmitted to the

conduite par l'intermédiaire du fil/fibre optique. conducted via wire / optical fiber.

Bien que la forme de réalisation qui vient d'être décrite concerne un missile, elle peut également être appliquée à d'autres engins télécommandés tels Although the embodiment which has just been described relates to a missile, it can also be applied to other remote-controlled devices such as

qu'un avion, une torpille, un sous-marin ou un bateau. than an airplane, a torpedo, a submarine or a boat.

L'invention permet également l'observation stroboscopique du processus de déroulement. Sur la figure 5, une caméra 21, montrant ou photographiant la fibre 2 qui se déroule, vise le paquet 3, dans une chambre noire d'essai. Un signal 24 indiquant que l'obturateur de la caméra est ouvert, est combiné au signal de microphone 25 dans un circuit électronique 26, de sorte qu'un signal de déclenchement 27 est envoyé vers une source de lumière stroboscopique 28 uniquement lorsque l'obturateur est ouvert et que la fibre qui se déroule est exposée à la caméra. Un nouveau signal de déclenchement est généré uniquement lorsque l'obturateur est à nouveau ouvert. De cette The invention also allows stroboscopic observation of the unwinding process. In FIG. 5, a camera 21, showing or photographing the fiber 2 which is taking place, aims at the package 3, in a dark test chamber. A signal 24 indicating that the camera shutter is open, is combined with the microphone signal 25 in an electronic circuit 26, so that a trigger signal 27 is sent to a strobe light source 28 only when the shutter is open and that the unwinding fiber is exposed to the camera. A new trigger signal is generated only when the shutter is opened again. Of this

manière, chaque vue saisit la fibre qui se déroule. way, each view captures the unwinding fiber.

Ceci permet l'analyse des vues pour la mesure du rayon de courbure de la fibre en un point de séparation (14 sur la figure 1) qui est un paramètre important du processus de déroulement, qui affecte la transmission This allows the analysis of the views for the measurement of the radius of curvature of the fiber at a separation point (14 in Figure 1) which is an important parameter of the unwinding process, which affects the transmission

de données dans la fibre et sa probabilité de rupture. of data in the fiber and its probability of failure.

Bien que des formes de réalisation de l'invention aient été décrites à titre d'illustration, il est évident que l'invention peut être mise en oeuvre avec de nombreuses modifications, variations et Although embodiments of the invention have been described by way of illustration, it is obvious that the invention can be implemented with many modifications, variations and

adaptations sans sortir de son esprit et de sa portée. adaptations without departing from his mind and his reach.

Claims

1. Method for controlling the unfolding of filamentary structures of packages, characterized in that the pressure variations caused by the displacement of the filamentary structure which takes place in the fluid in which the unwinding takes place are controlled.

2. Method according to claim 1, characterized in that the fluid in which the

unwinding is air or water.

3. Method according to claim 2, characterized in that a pressure detection device (15, 5) is located outside or inside the "balloon

unfolding, (6).

4. Method according to claim 1, characterized in that the pressure variations are transformed into unwinding signals having a different physical nature.

5. Method according to claim 4, characterized in that the unwinding signal is a voltage

electric.

6. Method according to claim 4, characterized in that it comprises determining the frequency of the unwinding signal by counting its passages by a value which lies between its mean and its maximum value, in a predetermined direction, per unit of time.

7. Method according to claim 4, characterized in that the unwinding signal is used in order to measure the unwinding speed, in order to measure the regularity of the unwinding, or in order to trigger a

strobe light source (28).

8. Method according to claim 7, characterized in that said light source (28) is triggered by a combination (27) of the unwinding signal (25)

and a signal (24) from a camera (21).

9. Method according to claim 4, characterized in that it comprises the filtering of the background noise of the

unwinding signal.

10. Method according to claim 4, characterized in that the unwinding signal is used in order to signal an interruption of the unwinding process

or a failure of the course.

11. Method according to claim 4, characterized in that the unwinding signal is used in order to measure the linear unwinding speed or else to measure the length of the structure

filament unwound from the package.

12. Method according to claim 11, characterized in that said parameters are used in order to estimate the speed and / or the distance traveled

by a vehicle carrying the unwinding package.

13. Method according to claim 12, characterized in that said device is a remote-controlled device such as a missile, an airplane, a torpedo,

a submarine or a boat.

14. Apparatus intended to control the unfolding of filamentary structures of packets, characterized in that it comprises means (15, 17, 18) intended to record pressure variations, which are located in the vicinity of the unwinding passage of the structure filamentary, so as to respond to pressure variations caused by the displacement of the filamentary structure.

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that it comprises calculation means intended to fulfill at least part of the following tasks: a. measure the signal period b. count the periods elapsed c. calculate the unwinding speed (from a.) d. calculate the linear speed of unwinding (from c. and b., and from a table containing the length of each turn of the pack) e. calculate the total length of fiber unwound from

package by integrating d.

16. Apparatus according to claim 15, characterized in that the means intended to record pressure variations consist of a transducer whose output from the transducer is a

electrical signal.

17. Apparatus according to claim 15, characterized in that the transducer is a microphone

(15, 5).

18. Apparatus according to claim 15, characterized in that it further comprises means for

high pass filtering.

19. Apparatus according to claim 15, characterized in that it further comprises means intended to directly signal the speed of unwinding.

20. Apparatus according to claim 15, characterized in that it further comprises means

intended to record the unwinding signal.

21. Apparatus according to claim 15, characterized in that it further comprises stroboscopic means (21, 28) intended to visually check and / or photograph the structure

filament taking place.