FR2713096A1 - Adjustable exercise apparatus for lower limbs with pedals - Google Patents
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Abstract
Description
Appareil de rééducation fonctionnelle notamment Nouer le travail des membres intérieurs en channe cinétique termee. Functional re-education device, in particular Knotting the work of the inner limbs in term kinetic.
L'invention se rattache au secteur technique des appareils de rééducation des membres inférieurs. The invention relates to the technical sector of rehabilitation devices for the lower limbs.
Plus particulièrement, I'invention concerne des appareils du type de ceux utilisés pour la musculation cardiovasculaire et pour le travail des cuisses, des hanches et des fessiers. Ces appareils comprennent, de manière parfaitement connue, une ossature d'appui au sol recevant un bottier équipé de pédales sur lesquelles grimpe l'utilisateur qui est maintenu manuellement par une structure d'appui généralement solidaire du boîtier et de l'ossature. More particularly, the invention relates to devices of the type of those used for cardiovascular strength training and for working the thighs, hips and glutes. These devices comprise, in a perfectly known manner, a support frame on the ground receiving a shoemaker equipped with pedals on which the user climbs which is manually maintained by a support structure generally secured to the housing and the frame.
Les pédales sont décalées en hauteur et assujetties à des moyens pour être alternativement soumises à une force de poussée et à une force de réaction opposée. De tels appareils ont pour effet de simuler les mouvements naturels d'escalade. Selon le type d'appareils, les pédales peuvent être déplacées de manière parallèles ou non. The pedals are offset in height and subject to means to be alternately subjected to a pushing force and an opposite reaction force. Such devices have the effect of simulating natural climbing movements. Depending on the type of device, the pedals can be moved in parallel or not.
Des systèmes de freinage permettent de modifier l'intensité de l'effort à appliquer sur chacune des pédales. Un écran d'affichage permet de sélectionner différents modes de fonctionnement et d'afficher certaines données et résultats. Braking systems allow you to modify the intensity of the force to be applied to each of the pedals. A display screen allows you to select different operating modes and to display certain data and results.
De par leur conception, ces appareils sont destinés essentiellement à la musculation, mais sont mal adaptés pour une rééducation progressive. En effet, le bottier de commande des pédales avec l'ossature d'appui au sol constitue un ensemble non réglable. By design, these devices are primarily intended for bodybuilding, but are ill-suited for progressive rehabilitation. Indeed, the pedal control boot with the ground support frame constitutes a non-adjustable assembly.
L'utilisateur ne peut donc travailler qu'en position verticale, c'est-à-dire avec le maximum d'appui ce qui n'est pas compatible dans le cadre d'une rééducation fonctionnelle post-opératoire. The user can therefore only work in a vertical position, that is to say with maximum support, which is not compatible in the context of post-operative functional rehabilitation.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est de reproduire le schéma de la marche, de la montée et de la descente d'un escalier pour le rétablissement de l'autonomie d'un sujet handicapé au niveau notamment de l'articulation des membres inférieurs. Le but recherché est de pouvoir adapter le travail du patient à ses capacités musculaires et articulaires. The problem which the invention proposes to solve is to reproduce the diagram of walking, climbing and descending a staircase for the restoration of the autonomy of a handicapped subject at the level in particular of the articulation of legs. The aim is to be able to adapt the patient's work to his muscular and joint capacities.
Pour résoudre ce problème, il a été conçu est mis au point un appareil de rééducation fonctionnelle permettant de faire travailler les membres inférieurs en chaîne cinématique fermée c'est-à-dire lorsque la force s'exerce sur un point d'appui situé sous le pied, et cela, aussi bien en position verticale, qu'en position assise ou couchée du patient. To solve this problem, a functional re-education device has been designed to make the lower limbs work in a closed kinematic chain, that is to say when the force is exerted on a support point located under the foot, and this, as well in vertical position as in sitting or lying position of the patient.
Selon une caractéristique à la base de l'invention l'appareil, du type de ceux comprenant une ossature support d'appui au sol recevant un boîtier équipé de deux pédales aptes à coopérer chacune avec l'un des pieds de l'utilisateur, lesdites pédales étant décalées en hauteur et asservies à un système de liaison et de commande pour être alternativement soumises à une force de poussée et à une force de réaction opposée, le boitier étant solidaire d'une structure de préhension et de stabilisation pour l'utilisateur, est remarquable en ce que l'ensemble de la structure et du boîtier est monté avec capacité d'articulation et de blocage en position angulaire par rapport à l'ossature de base pour occuper différentes positions depuis une position verticale jusqu'à une position horizontale du boîtier, ladite structure étant profilée ergomiquement pour être saisie manuellement par l'utilisateur, en position d'appui sur les pédales, quelle que soit la position angulaire considérée. According to a characteristic underlying the invention, the device, of the type comprising those supporting a support frame on the ground receiving a housing equipped with two pedals capable of cooperating each with one of the feet of the user, said pedals being offset in height and slaved to a connection and control system to be alternately subjected to a pushing force and an opposite reaction force, the housing being integral with a gripping and stabilization structure for the user, is remarkable in that the entire structure and the housing is mounted with capacity for articulation and locking in angular position relative to the base frame to occupy different positions from a vertical position to a horizontal position of the housing, said structure being ergonomically shaped to be entered manually by the user, in the support position on the pedals, whatever the angu area considered.
Cette conception de l'appareil permet un travail fonctionnel et global du membre inférieur sollicitant le grand fessier, les ischios jambiers, les quadriceps, les triceps. This design of the device allows a functional and global work of the lower limb using the gluteus maximus, hamstrings, quadriceps, triceps.
Pour résoudre le problème posé de pouvoir travailler dans différentes positions la structure est du type tubulaire en constituant un cadre profilé d'appui et de stabilisation articulé par ses côtés latéraux sur une partie de l'ossature, ledit cadre présentant dans sa partie arrière des agencements de règlage et de blocage en position angulaire de la structure par rapport à l'ossature. To solve the problem posed of being able to work in different positions, the structure is of the tubular type by constituting a profiled support and stabilization frame articulated by its lateral sides on a part of the framework, said frame having in its rear part arrangements adjustment and blocking in angular position of the structure relative to the frame.
Avantageusement, les agencements sont constitués par une coulisse recevant une douille articulée en bout d'un bras support lui-même articulé sur l'ossature ; ladite douille étant montée avec capacité de réglage en position par rapport à la coulisse. Advantageously, the arrangements consist of a slide receiving a socket articulated at the end of a support arm itself articulated on the frame; said sleeve being mounted with the ability to adjust its position relative to the slide.
Pour résoudre le problème posé de ne pas modifier l'appui, le système de liaison et de commande des pédales présente des moyens aptes à maintenir et à déplacer lesdites pédales selon deux plans parallèles quelle que soit la position de l'ensemble de la structure et du boîtier. To resolve the problem posed of not modifying the support, the connection and control system of the pedals has means capable of holding and moving said pedals in two parallel planes regardless of the position of the entire structure and of the housing.
Les moyens sont constitués par des éléments supports recevant les pédales et montés à libre coulissement sur des tiges de guidage parallèles ; lesdits éléments étant accouplés aux brins d'au moins une chaîne dont les pignons d'entrainement sont assujettis à au moins un organe apte à assurer un effort résistant constant sur la course des pédales et indépendant de la vitesse. The means consist of support elements receiving the pedals and mounted to slide freely on parallel guide rods; said elements being coupled to the strands of at least one chain, the drive pinions of which are subject to at least one member capable of ensuring a constant resistant force over the travel of the pedals and independent of the speed.
Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir modifier si nécessaire l'inclinaison de l'appui sur les pédales et de régler la valeur de l'angle de libre oscillations de celles-ci tout en ayant pour objectif d'absorber les contraintes
Un tel problème est résolu en ce que les pédales sont montés sur les éléments support au moyen d'un axe transversal d'articulation et coopèrent avec des butées d'appui déformables élastiquement et réglables en hauteur.Another problem which the invention proposes to solve is to be able to modify, if necessary, the inclination of the support on the pedals and to adjust the value of the angle of free oscillation thereof while having the objective of absorb constraints
Such a problem is solved in that the pedals are mounted on the support elements by means of a transverse articulation axis and cooperate with elastically deformable support stops which are adjustable in height.
Un autre probème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir modifier l'amplitude du mouvement résultant de la force d'appui exercée sur les pédales. Another problem that the invention proposes to solve is being able to modify the amplitude of the movement resulting from the pressing force exerted on the pedals.
Dans ce but, un des éléments supports reçevant les pédales est monté avec capacité de règlage en hauteur par rapport aux brins correspondants de la chaîne. For this purpose, one of the support elements receiving the pedals is mounted with capacity for height adjustment with respect to the corresponding strands of the chain.
Avantageusement, les pédales sont assujetties à des organes capteurs pour mesurer l'effort appliqué
D'une manière connue, le cadre présente un boitier de commande apte à assurer l'affichage notamment du numéro de module, de la distance parcourue, du temps écoulé ou cumulé, de l'effort résistant, de la vitesse, de la puissance, de la cadence.Advantageously, the pedals are subject to sensor members to measure the force applied
In a known manner, the frame has a control unit capable of ensuring the display in particular of the module number, the distance traveled, the time elapsed or accumulated, the resistant force, the speed, the power, of the pace.
L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil - la figure 2 est une vue de côté de l'appareil en position verticale d'utilisation. The invention is set out below in more detail with the aid of the appended drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of the device - Figure 2 is a side view of the device in vertical position of use.
- la figure 3 est une vue correspondant à la figure 2 en position intermédiaire inclinée. - Figure 3 is a view corresponding to Figure 2 in an intermediate inclined position.
- la figure 4 est une vue correspondante à la figure 2 enposition horizontale d'utilisation. - Figure 4 is a view corresponding to Figure 2 in horizontal position of use.
- la figure 5 est une vue en plan correspondant à la figure 2.- Figure 5 is a plan view corresponding to Figure 2.
- la figure 6 est une vue est à une échelle plus important une vue en plan et en coupe partielle montrant l'accouplement des pédales par rapport au bottier.- Figure 6 is a view is on a larger scale a plan view and in partial section showing the coupling of the pedals relative to the shoemaker.
- la figure 7 est à une échelle plus importante une vue de face de lapartie inférieure de l'appareil.- Figure 7 is a larger scale a front view of the lower part of the device.
- la figure 8 est une vue semblable à la figure 7 montrant la partie supérieure de l'appareil.- Figure 8 is a view similar to Figure 7 showing the upper part of the apparatus.
- la figure 9 est une vue en coupe considérée selon la ligne 9.9 de la figure 7.- Figure 9 is a sectional view taken along line 9.9 of Figure 7.
- la figure 10 est une vue en coupe selon la ligne 10.10 de la figure 8.- Figure 10 is a sectional view along line 10.10 of Figure 8.
D'une manière connue, L'appareil comprend une ossature support d'appui au sol désignée dans son ensemble par (O). Cette ossature reçoit un boîtier (B) équipé de deux pédales (1) et (2) décalées en hauteur. In a known manner, the apparatus comprises a support frame supporting the ground generally designated by (O). This frame receives a housing (B) equipped with two pedals (1) and (2) offset in height.
Comme il sera indiqué dans la suite de la description les pédales (1) et (2) sont asservies à un système de liaison et de commande pour être alternativement soumise à force de poussée et à une force de réaction opposée. En outre, le boîtier (B) est solidaire d'une structure de préhension et de stabilisation (3) pour l'utilisateur lorsque ce dernier est en appui sur les pédales (1) et (2). As will be indicated in the following description, the pedals (1) and (2) are slaved to a connection and control system to be alternately subjected to a pushing force and an opposite reaction force. In addition, the housing (B) is integral with a gripping and stabilization structure (3) for the user when the latter is in contact with the pedals (1) and (2).
Selon l'invention, l'ensemble de la structure (3) et du bottier (B) est monté avec capacité d'articulation et de blocage en position par rapport à l'ossature de base (O). Le but recherché est de pouvoir disposer l'ensemble structure (3) - bottier (B) depuis une position verticale jusqu'à une position horizontale avec toutes les positions intermédiaires entre ces deux extrêmes. According to the invention, the assembly of the structure (3) and of the boot (B) is mounted with capacity for articulation and locking in position relative to the base framework (O). The aim is to be able to arrange the structure (3) - shoemaking (B) assembly from a vertical position to a horizontal position with all the intermediate positions between these two extremes.
La structure (3) est profilée ergonomiquement pour être saisie par l'utilisateur en position d'appui sur les pédales (1) et (2) quelle que soit la position angulaire considérée (figures 1,2,3,4). The structure (3) is ergonomically shaped to be gripped by the user in the support position on the pedals (1) and (2) whatever the angular position considered (Figures 1,2,3,4).
La structure est du type tubulaire en constituant un cadre profilé d'appui et de stabilisation formant rampes. Ce cadre (3) est articulé au niveau de ses côtés latéraux sur une partie de l'ossature par exemple en (A) entre deux montants (01) solidaires de deux longerons d'appui (02) de l'ossature (O). The structure is of the tubular type by constituting a profiled support and stabilization frame forming ramps. This frame (3) is articulated at its lateral sides on a part of the frame, for example at (A) between two uprights (01) secured to two support beams (02) of the frame (O).
Le cadre (3) présente à sa partie arrière une poutre centrale (3b) recevant le bottier (B). Cette poutre (3b) présente des agencements pour assurer le règlage et le blocage angulaire de l'ensemble de la structure (3) et du boîtier par rapport à l'ossature (O). The frame (3) has at its rear part a central beam (3b) receiving the shoemaker (B). This beam (3b) has arrangements for adjusting and angular blocking of the entire structure (3) and the housing relative to the frame (O).
Dans ce but, la poutre (3b) reçoit une coulisse (4) sur laquelle est montée avec capacité de déplacement une douille (5). La douille (5) est articulée en bout d'un bras support coudé (6) lui-même articulé sur une traverse (03) de l'ossature (O). Le réglage en position de la douille par rapport à la coulisse, afin de faire varier en conséquence l'inclinaison de l'ensemble structrure bottier, peut s'effectuer par tout moyen connu et approprié. For this purpose, the beam (3b) receives a slide (4) on which is mounted with displacement capacity a bushing (5). The sleeve (5) is articulated at the end of an elbow support arm (6) itself articulated on a crosspiece (03) of the frame (O). The adjustment in position of the sleeve relative to the slide, in order to vary accordingly the inclination of the boot structure assembly, can be carried out by any known and appropriate means.
Par exemple la douille (5) peut être positionnée successivement dans différents trous préétablis à intervalles déterminés dans l'épaisseur de la coulisse. Une goupille ou autre assurant le blocage en position. For example the sleeve (5) can be positioned successively in different preset holes at determined intervals in the thickness of the slide. A pin or other ensuring locking in position.
La douille peut également coopérer avec une lumière formée dans la coulisse pour permettre un réglage linéaire. The socket can also cooperate with a light formed in the slide to allow linear adjustment.
II suffit donc de désolidariser temporairement la douille par rapport à la coulisse pour permettre l'inclinaison de 'ensemble structure (3) boitier (B) par rapport à l'ossature et de rebloquer cette douille dans la position angulaire souhaitée. It therefore suffices to temporarily separate the bushing from the slide to allow the inclination of the structure assembly (3) housing (B) with respect to the framework and to re-lock this bushing in the desired angular position.
Ces dispositions permettent donc à l'utilisateur d'exercer un appui sur les pédales (1) et (2) soit en position verticale (figure 2), soit en position inclinée (figure 3), I'utilisateur pouvant être dans ce cas assis, soit en position horizontale (figure4), I'utilisateur pouvant être dans ce cas couché. These provisions therefore allow the user to exert pressure on the pedals (1) and (2) either in the vertical position (FIG. 2) or in the inclined position (FIG. 3), the user being able to be seated in this case. , or in a horizontal position (figure4), the user can in this case lie down.
La branche horizontale supérieure de la structure présente un boitier de commande (7) apte à assurer de manière connue l'affichage du numéro du module, de la distance parcourue, du temps écoulé ou cumulé, de l'effort résistant, de la vitesse, de la puissance, et de la cadence. The upper horizontal branch of the structure has a control box (7) capable of ensuring, in a known manner, the display of the module number, the distance traveled, the elapsed or accumulated time, the resistant force, the speed, power, and cadence.
Les pédales (1) (2) sont solidaires de supports (8) et (9) montés chacun à libre coulissement sur des tiges de guidage parallèles (10) et (11). Chacun des éléments supports (8) et (9) est accouplé à l'un des brins (12a) et (13a) de deux chaînes (12) (13) montées à l'intérieur du bottier (B). The pedals (1) (2) are integral with supports (8) and (9) each mounted to slide freely on parallel guide rods (10) and (11). Each of the support elements (8) and (9) is coupled to one of the strands (12a) and (13a) of two chains (12) (13) mounted inside the case (B).
Comme indiqué, les éléments supports (8) et (9) recevant les pédales (1) et (2), sont accouplés aux brins de chaîne (12) (13) en étant décalés en hauteur. L'un des éléments support (8) est monté avec capacité de réglage en hauteur par rapport aux brins correspondants de la chaîne (13) (figure 6). As indicated, the support elements (8) and (9) receiving the pedals (1) and (2) are coupled to the chain strands (12) (13) by being offset in height. One of the support elements (8) is mounted with capacity for height adjustment with respect to the corresponding strands of the chain (13) (FIG. 6).
Dans l'exemple illustré, le bottier présente intérieurement deux axes (14) et (15) disposés parallèlement dans un même plan et recevant à chacune de leurs extrémités des pignons (16) (17) et (18) (19) pour le montage deux à deux, des chaînes correspondantes (12) et (13). In the example illustrated, the shoemaker internally has two axes (14) and (15) arranged parallel in the same plane and receiving at each of their ends gears (16) (17) and (18) (19) for mounting. two by two, corresponding chains (12) and (13).
L'un des axes (15) est asservi par un ou des organes (20) conformés pour assurer un effort résistant constant sur la course des pédales et indépendant de la vitesse. Ces dispositions de montage assurent donc le maintien et le déplacement des pédales (1) et (2) selon deux plans parallèles quelle que soit la position de l'ensemble de la structure (3) et du boitier (B) (figures 6,7,8). One of the axes (15) is controlled by one or more members (20) shaped to ensure a constant resistant force over the travel of the pedals and independent of the speed. These mounting arrangements therefore ensure the maintenance and movement of the pedals (1) and (2) in two parallel planes regardless of the position of the entire structure (3) and of the housing (B) (Figures 6.7 , 8).
Avantageusement, chacune des pédales (1) et (2) est montée sur les éléments supports correspondants (8) et (9) au moyen d'un axe transversal d'articulation (21) (22). Chaque pédale coopère avec des butées d'appui (23-24) et (25-26) déformables élastiquement. Ces différentes butées sont montées sur une partie des éléments supports (8) et (9) avec capacité de règlage en hauteur (figure 7). Advantageously, each of the pedals (1) and (2) is mounted on the corresponding support elements (8) and (9) by means of a transverse articulation axis (21) (22). Each pedal cooperates with support stops (23-24) and (25-26) elastically deformable. These various stops are mounted on a part of the support elements (8) and (9) with capacity for height adjustment (FIG. 7).
Les pédales (7) (8) peuvent être assujetties à des organes capteurs pour mesurer l'effort appliqué. The pedals (7) (8) can be subjected to sensor members to measure the force applied.
Compte tenu de la conception de cet appareil, il en résulte de nombreuses indications thérapeutiques en fonction de la position d'utilisation dudit appareil. On peut citer notamment:
- en position horizontale de l'ensemble de la structure et du boitier
entretien musculaire et cardiovasculaire d'un sujet alité.
lutte contre la stase veineuse
pathologie du rachis
fracture du bassin et des membres inférieurs.Given the design of this device, this results in numerous therapeutic indications depending on the position in which the device is used. We can cite in particular:
- in the horizontal position of the entire structure and the housing
muscular and cardiovascular maintenance of a bedridden subject.
fight against venous stasis
spine pathology
fracture of the pelvis and lower limbs.
- en position inclinée de l'ensemble de la structure et du boitier:
remise en charge progressive
. préparation à la marche
. renforcement musculaire
lutte contre la stase veineuse
entretien cardio respiratoire à l'effort
- en position verticale de l'ensemble de la structure et du boitier:
fin de remise en charge
. travail de la marche et de la montée des escaliers après une chirurgie prothétique (prothèse de hanche ou du genou) et après appareillage.
renforcement musculaire
- pré-entrainement à l'effort
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle: - les possibilités de règlage angulaire du boitier et de la structure permettent d'adapter le travail du sujet à ses capacités musculaires et
articulaires.- in an inclined position of the entire structure and the housing:
progressive re-loading
. preparation for walking
. muscle building
fight against venous stasis
cardio-respiratory stress training
- in the vertical position of the entire structure and the housing:
end of loading
. work of walking and climbing stairs after prosthetic surgery (hip or knee prosthesis) and after fitting.
muscle building
- pre-exercise training
The advantages are clear from the description, in particular it is emphasized and recalled: - the possibilities of angular adjustment of the case and of the structure make it possible to adapt the subject's work to his muscular capacities and
articular.
- le renforcement musculaire par l'intermédiaire d'un travail avec résistance
croissante.- muscle strengthening through resistance work
growing.
- I'action vasculaire de lutte contre la stase veineuse par un travail des groupes musculaires du membre inférieur.- the vascular action to combat venous stasis by working the muscle groups of the lower limb.
- la réadaptation cardio-vasculaire à l'effort.- cardiovascular rehabilitation to the effort.
- une remise en charge progessive suite aux différentes positions possibles
de l'appareil permettant d'exercer un appui sur les pédales en position assis, debout ou couché. - progressive loading following different possible positions
of the device allowing to exert a pressure on the pedals in sitting, standing or lying position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9314889A FR2713096B1 (en) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Functional rehabilitation device, especially for working the lower limbs in a closed kinetic chain. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9314889A FR2713096B1 (en) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Functional rehabilitation device, especially for working the lower limbs in a closed kinetic chain. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2713096A1 true FR2713096A1 (en) | 1995-06-09 |
| FR2713096B1 FR2713096B1 (en) | 1996-01-26 |
Family
ID=9453822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9314889A Expired - Fee Related FR2713096B1 (en) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Functional rehabilitation device, especially for working the lower limbs in a closed kinetic chain. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2713096B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2790204A1 (en) * | 1999-02-26 | 2000-09-01 | Anghel Muscocea | Walking exercise machine has frame formed as l-shape with foot plates actuating braked disc via chain and sprocket |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3529474A (en) * | 1968-12-05 | 1970-09-22 | Albert M Olson | Cardiac exerciser |
| GB1512241A (en) * | 1975-12-05 | 1978-05-24 | Das S | Exercising machines |
| FR2374055A1 (en) * | 1976-12-18 | 1978-07-13 | Patentec Patents Ltd | PHYSICAL TRAINING DEVICE FOR THE HUMAN BODY |
| EP0138569A1 (en) * | 1983-10-14 | 1985-04-24 | William T. Wilkinson | Method and device for simulating climbing |
| US4733858A (en) * | 1986-05-23 | 1988-03-29 | Lan Chuang S | Multi-purpose exerciser |
| US5195935A (en) * | 1990-12-20 | 1993-03-23 | Sf Engineering | Exercise apparatus with automatic variation of provided passive and active exercise without interruption of the exercise |
-
1993
- 1993-12-03 FR FR9314889A patent/FR2713096B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2790204A1 (en) * | 1999-02-26 | 2000-09-01 | Anghel Muscocea | Walking exercise machine has frame formed as l-shape with foot plates actuating braked disc via chain and sprocket |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2713096B1 (en) | 1996-01-26 |
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |