FR2710408A1 - Pedal value transmitter. - Google Patents

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FR9410188A
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Bergmann Christian
Maldener Klaus
Rapp Edgar
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
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Abstract

Transmetteur de valeur de pédale caractérisé en ce que le corps mobile (23) est monté dans la cage de guidage (22) de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à la surface de déplacement (27).Pedal value transmitter characterized in that the movable body (23) is mounted in the guide cage (22) so as to be able to move parallel to the displacement surface (27).

Description

" Transmetteur de valeur de pédale ""Pedal value transmitter"

Etat de la technique.State of the art.

L'invention concerne un transmetteur de valeur de pédale avec un arbre de transmetteur qui est susceptible d'être mis en rotation par une pédale d'accélérateur de vé- hicule automobile par l'intermédiaire d'un mécanisme contre la force de rappel d'un dispositif de ressort de rappel et qui coopère avec un capteur d'angle de rotation délivrant un signal électrique de valeur de pédale, avec une cage de guidage pour au moins un corps mobile et avec une surface  The invention relates to a pedal value transmitter with a transmitter shaft which is capable of being rotated by a motor vehicle accelerator pedal by means of a mechanism against the restoring force of a return spring device which cooperates with a rotation angle sensor delivering an electrical pedal value signal, with a guide cage for at least one movable body and with a surface

de dépassement pour ce corps mobile contre laquelle celui-  overshoot for this movable body against which it

ci est précontraint par un ressort, tandis que la cage de guidage et de la surface de déplacement établissant un sens de déplacement de la cage de guidage sont susceptibles  ci is prestressed by a spring, while the guide cage and the movement surface establishing a direction of movement of the guide cage are susceptible

d'être déplacés par l'arbre du transmetteur l'une par rap-  to be moved by the shaft of the transmitter one relative

port à l'autre, la surface de déplacement comportant au  port to port, the displacement surface comprising at

moins une rampe correspondant à un angle de rotation déter-  minus one ramp corresponding to a determined angle of rotation

miné, par l'intermédiaire de laquelle le corps mobile est  mined, through which the moving body is

susceptible d'être déplacé contre la précontrainte du res-  likely to be moved against the spring preload

sort dans la cage de guidage d'un premier tronçon établis-  comes out in the guide cage of a first established section-

sant un premier niveau de la surface de déplacement sur un deuxième tronçon qui établit un deuxième niveau. Un tel transmetteur de valeur de pédale est connu par le document  sant a first level of the displacement surface on a second section which establishes a second level. Such a pedal value transmitter is known from the document

DE 34 11 455 AI. Ce transmetteur de valeur de pédale com-  DE 34 11 455 AI. This pedal value transmitter includes

porte un arbre de transmetteur monté de façon à pouvoir  carries a transmitter shaft mounted so that it can

tourner dans un boîtier, et qui est susceptible d'être en-  rotate in a housing, and which is likely to be

traîné en rotation par la pédale d'accélérateur d'un véhi-  dragged in rotation by the accelerator pedal of a vehicle

cule automobile contre un dispositif de ressort de rappel.  motor vehicle against a return spring device.

Pour la détection de la position de la pédale, l'arbre de transmetteur coopère avec le capteur d'angle de rotation qui délivre un signal électrique de valeur de pédale qui  For the detection of the pedal position, the transmitter shaft cooperates with the rotation angle sensor which delivers an electric pedal value signal which

correspond à la position de la pédale et donc à la puis-  corresponds to the position of the pedal and therefore to the

sance de déplacement souhaitée.desired travel time.

Dans le cas de véhicules automobiles avec des boîtes de vitesse automatique, il est nécessaire que lors de l'accélération il y ait commutation. en retour sur l'échelon de marche immédiatement inférieur. Pour cela, un signal de commutation approprié est nécessaire. Ce signal est produit lors de l'enfoncement de la pédale au-delà d'un angle de rotation déterminé par un contact électrique de commutation ou bien lors de la constatation d'un angle de  In the case of motor vehicles with automatic gearboxes, it is necessary that during acceleration there is switching. back to the next lower step. For this, an appropriate switching signal is required. This signal is produced when the pedal is depressed beyond a rotation angle determined by an electrical switching contact or when an angle of rotation is noted.

rotation déterminé.rotation determined.

Pour éviter une commutation involontaire en re-  To avoid unintentional switching in re-

tour, une résistance mécanique, donc un accroissement net-  turn, mechanical resistance, therefore a net increase

tement perceptible de l'effort de réaction sur la pédale  perceptible reaction force on the pedal

d'accélérateur doit précéder le point de commutation élec-  accelerator must precede the electrical switching point

trique. A cet effet, il est prévu dans une cage de guidage au moins un corps lissant ou roulant qui coopère avec une surface de déplacement dans le boîtier, surface sur  stick. To this end, there is provided in a guide cage at least one smoothing or rolling body which cooperates with a displacement surface in the housing, surface on

laquelle est établie la piste du corps roulant et qui com-  which is the track of the rolling body and which

porte une rampe disposée sous un angle de rotation détermi-  carries a ramp arranged at a determined angle of rotation

né.born.

Si le corps roulant précontraint contre la sur-  If the rolling body is prestressed against over-

face de déplacement est déplacé contre cette précontrainte  displacement face is moved against this prestress

par l'intermédiaire de la rampe montante d'un premier ni-  via the rising ramp of a first level

veau à un second niveau, l'accroissement d'effort néces-  calf at a second level, the increased effort required

saire à cet effet provoque une résistance mécanique  to do this causes mechanical resistance

perceptible sur la pédale qui correspond au point de commu-  noticeable on the pedal which corresponds to the commu-

tation.tation.

Lors du retour en arrière de la pédale d'accélé-  When backing up the accelerator pedal

rateur et donc lors du retour en arrière du corps roulant sur la rampe, le même accroissement de force, mais cette  erator and therefore when the rolling body goes back on the ramp, the same increase in force, but this

fois indésirable, est perceptible.once undesirable, is noticeable.

Avantages de l'invention:Advantages of the invention:

Le transmetteur de valeur de pédale selon l'in-  The pedal value transmitter according to the

vention a par contre notamment l'avantage qu'un accroisse-  On the other hand, vention has the advantage that an increase

ment d'effort lors du retour en arrière de la pédale d'accélérateur n'est pas perceptible car le corps mobile est monté dans la cage de guidage de façon à se déplacer  effort when the accelerator pedal goes back is not noticeable because the moving body is mounted in the guide cage so as to move

parallèlement par rapport à la surface de déplacement.  parallel to the displacement surface.

Grâce au montage ainsi prévu du corps mobile, on obtient  Thanks to the mounting thus provided of the movable body, one obtains

d'une façon avantageuse que ce corps mobile lors de son re-  advantageously that this movable body during its re-

tour sur le premier niveau ne puisse transmettre à la cage de guidage aucune composante de force agissant dans son sens de déplacement donc dans le sens de déplacement de la cage de guidage qui soit perceptible de façon gênante à la  turn on the first level cannot transmit to the guide cage any force component acting in its direction of movement therefore in the direction of movement of the guide cage which is noticeably perceptible to the

pédale d'accélérateur.accelerator pedal.

Grâce à l'invention un meilleur contact avec la pédale est ainsi rendu possible grâce à quoi un gain de  Thanks to the invention, better contact with the pedal is thus made possible, thanks to which a gain of

confort est obtenu lors de l'utilisation du véhicule auto-  comfort is obtained when using the vehicle

mobile.mobile.

Grâce à d'autres dispositions prévues selon l'in-  Thanks to other provisions provided according to the

vention, des compléments avantageux et des améliorations de l'émetteur de valeur de pédale précédemment indiqué sont possibles. Il est notamment avantageux que le corps mobile soit monté dans la cage de guidage de façon à se déplacer parallèlement à la surface de déplacement et que le trajet de déplacement du corps mobile dans la cage de guidage dans le sens de déplacement de celle-ci est supérieur à 1,5 fois  vention, advantageous additions and improvements to the previously indicated pedal value transmitter are possible. It is particularly advantageous that the movable body is mounted in the guide cage so as to move parallel to the displacement surface and that the displacement path of the movable body in the guide cage in the direction of displacement thereof is greater than 1.5 times

la longueur du corps mobile.the length of the moving body.

Dans un complément avantageux de l'invention le corps mobile est ramené à son premier niveau en éludant la rampe. Dans ce cas également le montage mobile empêche avantageusement une transmission d'effort indésirable sur  In an advantageous addition to the invention, the movable body is brought back to its first level by eluding the ramp. In this case also the mobile mounting advantageously prevents an undesirable transmission of force on

la cage de guidage.the guide cage.

Pour garantir une usure réduite du transmetteur de valeur de pédale, il est prévu un creux de guidage grâce auquel le corps mobile peut être amené sur la surface de retour et la surface de déplacement pour le corps mobile  To guarantee reduced wear of the pedal value transmitter, a guide recess is provided by which the movable body can be brought to the return surface and the displacement surface for the movable body.

est prévue sur un support de surface de déplacement en mé-  is provided on a metal surface

tal.tal.

D'autres caractéristiques de l'invention concer-  Other features of the invention relate to

nent d'autres compléments avantageux de celle-ci: - le creux de guidage est prévu sur un insert en  There are other advantageous complements to it: - the guide recess is provided on an insert in

matière plastique dans le support de la surface de déplace-  plastic in the support of the moving surface

ment,is lying,

- au support de la surface de déplacement est as-  - the support of the displacement surface is as-

sociée une structure de guidage en matière plastique, sur lequel est ménagée la surface de retour et qui comporte une surface de guidage oblique pour ramener le corps mobile sur sa propre piste, - le corps mobile est logé dans un trou oblong dans la cage de guidage,  associated with a plastic guide structure, on which the return surface is formed and which has an oblique guide surface for bringing the movable body back onto its own track, - the movable body is housed in an oblong hole in the guide cage ,

- comme corps mobile, il est prévu une bille.  - as a movable body, a ball is provided.

Dessins: Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés à titre d'exemple sur les dessins ci-joints et  Drawings: Examples of embodiment of the invention are shown by way of example in the attached drawings and

vont être exposés plus en détail dans la description ci-  will be described in more detail in the description below.

après: - la figure 1 est une vue schématique de dessus,  after: - Figure 1 is a schematic top view,

avec coupes partielles, d'un émetteur de valeur de pédale.  with partial cuts, from a pedal value transmitter.

- la figure 2 est une coupe essentiellement selon  - Figure 2 is a section essentially along

la ligne II-II de la figure 1.line II-II of Figure 1.

- la figure 3 montre différentes positions rela-  - Figure 3 shows different relative positions

tives de la surface de déplacement et de la cage de guidage  movement surface and guide cage

lors de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur.  when depressing the accelerator pedal.

- la figure 4 montre différentes positions rela-  - Figure 4 shows different rela-

tives de la surface de déplacement et de la cage de guidage  movement surface and guide cage

lors du retour de la pédale d'accélérateur.  when returning the accelerator pedal.

- la figure 5 est une vue schématique en perspec-  - Figure 5 is a schematic perspective view

tive d'une partie du support de surface de déplacement avec  part of the travel surface support with

la structure de guidage qui lui est associée.  the guide structure associated therewith.

- la figure 6 est une vue de dessus schématique sur la surface interne du support de surface de déplacement  - Figure 6 is a schematic top view on the internal surface of the displacement surface support

et de la structure de guidage selon la figure 5.  and of the guide structure according to FIG. 5.

- la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-  - Figure 7 is a section along line VII-

VII de la figure 5.VII of Figure 5.

Dans les différentes figures des dessins les par-  In the various figures of the drawings the

ties constituantes correspondant les unes aux autres sont  constituent parts corresponding to each other are

munies des mêmes références.with the same references.

Description des exemples de réalisation:  Description of the exemplary embodiments:

Sur la figure 1 est représenté un transmetteur de  In Figure 1 is shown a transmitter of

valeur de pédale 10 avec un boîtier 11, dans lequel un ar-  pedal value 10 with a housing 11, in which an ar-

bre de transmetteur 12 est monté de façon à pouvoir tour-  the transmitter 12 is mounted so that it can turn

ner. A son extrémité 13 faisant saillie hors du boîtier 11, l'arbre de transmetteur 12 porte un levier de manoeuvre 14 qui est sollicité de façon appropriée par une pédale d'accélérateur non représentée d'un véhicule automobile  ner. At its end 13 projecting from the housing 11, the transmitter shaft 12 carries an operating lever 14 which is suitably biased by an accelerator pedal not shown of a motor vehicle

pour faire tourner dans le boîtier 11 l'arbre de transmet-  to rotate in the housing 11 the transmission shaft

teur 12 de façon correspondante à la position de la pédale.  tor 12 correspondingly to the position of the pedal.

Dans le boîtier 11 il est prévu un dispositif 15 d'un res-  In the housing 11 there is provided a device 15 of a res-

sort de rappel disposé coaxialement par rapport à l'arbre de transmetteur 12 et qui comporte une première cage de ressort 16 solidaire en rotation de l'arbre de transmetteur 12 et une deuxième cage de ressort 16 ou 17 reliée bloquée en rotation au boîtier 11. Dans les cages de ressort 16, 17 sont logés deux ressorts de rappel agissant en parallèle 18, 19 qui lors de la rotation de l'arbre de transmetteur 12 exercent un effort de réaction qui agit en rappel sur la  return spell disposed coaxially with respect to the transmitter shaft 12 and which comprises a first spring cage 16 integral in rotation with the transmitter shaft 12 and a second spring cage 16 or 17 connected locked in rotation to the housing 11. In the spring cages 16, 17 are housed two return springs acting in parallel 18, 19 which during the rotation of the transmitter shaft 12 exert a reaction force which acts as a return on the

pédale d'accélérateur.accelerator pedal.

D'une façon non représentée un capteur d'angle de  In a manner not shown, an angle sensor of

rotation et éventuellement un ou plusieurs contacts de com-  rotation and possibly one or more contact contacts

mutation, qui correspondent à un ou plusieurs angles déter-  mutation, which correspond to one or more deter-

minés de position de rotation sont associés à l'autre extrémité, se trouvant dans le boîtier 11, de l'arbre de transmetteur 12. Le capteur d'angle de rotation et le ou  rotation position mines are associated with the other end, located in the housing 11, of the transmitter shaft 12. The rotation angle sensor and the or

bien les contacts de commutation sont reliés à une électro-  well the switching contacts are connected to an electro-

nique de véhicule par l'intermédiaire d'une ligne électri-  vehicle charging via an electric line

que 20 sortant de façon étanche du boîtier 11.  that 20 leaking out of the housing 11 in a sealed manner.

Pour créer lors de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur au-delà d'un angle de rotation déterminé une résistance mécanique qui soit nettement perceptible sur la pédale, une mécanique 21 est disposée dans le boîtier 11, mécanique qui comprend comme l'indique la figure 2 une cage  To create, when the accelerator pedal is depressed beyond a determined angle of rotation, a mechanical resistance which is clearly perceptible on the pedal, a mechanism 21 is arranged in the housing 11, a mechanism which includes, like the indicates figure 2 a cage

de guidage 22 bloquée en rotation sur l'arbre de transmet-  guide 22 locked in rotation on the transmission shaft

teur 12 pour un ou plusieurs corps mobiles, qui sont notam-  tor 12 for one or more mobile bodies, which are in particular

ment réalisés sous la forme de corps glissants ou roulants 23, et qui comprend également un support 24 de surface de déplacement coaxial à cette cage. Les corps roulants 23 réalisés de préférence sous la forme de billes sont montés  ment made in the form of sliding or rolling bodies 23, and which also comprises a support 24 of the displacement surface coaxial with this cage. The rolling bodies 23 preferably produced in the form of balls are mounted

dans des trous oblongs 25 s'étendant en direction périphé-  in oblong holes 25 extending in the periphery direction

rique et sont précontraints radialement vers l'extérieur  risk and are preloaded radially outwards

contre une surface de déplacement 27 sur le support de sur-  against a displacement surface 27 on the sur-

face de déplacement 24.displacement face 24.

La surface de déplacement 27 comporte une ou plu-  The displacement surface 27 has one or more

sieurs rampes, notamment trois rampes 28 uniformément ré-  several ramps, in particular three uniformly distributed 28 ramps

parties sur la périphérie qui délimitent respectivement un premier tronçon 29 d'un second tronçon 30 de la surface de déplacement 27. Les premiers tronçons 29 se situent alors à  parts on the periphery which respectively delimit a first section 29 of a second section 30 of the displacement surface 27. The first sections 29 are then located

un premier niveau qui par rapport à un second niveau du se-  a first level which compared to a second level of the

cond tronçon 30 est décalé radialement vers l'extérieur.  cond section 30 is offset radially outwards.

S'il est nécessaire de disposer de plusieurs  If it is necessary to have several

points de pression, donc de prévoir respectivement une ré-  pressure points, therefore to provide respectively a re-

sistance mécanique pour différents angles de rotation pré-  mechanical resistance for different pre-rotation angles

définis, les rampes 28 peuvent également avoir entre elles  defined, the ramps 28 can also have between them

des distances périphériques différentes.  different peripheral distances.

Comme on peut le voir sur les figure 3 et 4, la  As can be seen in Figures 3 and 4, the

longueur L des trous oblongs 25 est plus grande en direc-  length L of the oblong holes 25 is greater in the direction

tion périphérique de préférence supérieur à 1,5 fois la longueur correspondante D, c'est-à-dire le diamètre des  peripheral device preferably greater than 1.5 times the corresponding length D, i.e. the diameter of the

billes jouant le rôle de corps roulant 23.  balls acting as rolling bodies 23.

Le mode de fonctionnement de la mécanique d'enfoncement ainsi décrite va être exposée plus en détail  The operating mode of the driving mechanism thus described will be explained in more detail.

ci-après.below.

Sur la figure 3 est représenté le déplacement de  In Figure 3 is shown the displacement of

la cage de guidage 22 par rapport à la surface de déplace-  the guide cage 22 relative to the displacement surface

ment 27 pendant l'actionnement ou l'enfoncement de la pé-  ment 27 during actuation or insertion of the

dale d'accélérateur, la position de départ étant indiquée sur la représentation à gauche et la position terminale sur la représentation à droite. De façon correspondante, il est  accelerator plate, the starting position being indicated on the representation on the left and the terminal position on the representation on the right. Correspondingly, it is

indiqué sur la figure 4 le retour en arrière du corps rou-  indicated in figure 4 the backward movement of the rolling body

lant 23 et de la cage de guidage 22 à partir de sa position terminale vers sa position de départ, le déplacement de la cage de guidage 22 étant représenté de la droite vers la gauche. Tant que le corps roulant 23 est déplacé sur le  lant 23 and the guide cage 22 from its end position to its starting position, the displacement of the guide cage 22 being shown from right to left. As long as the rolling body 23 is moved on the

premier tronçon 29 de la surface de déplacement 27, l'ef-  first section 29 of the displacement surface 27, the eff-

fort K produit au moyen de la pédale d'accélérateur doit seulement vaincre l'effort de rappel des ressorts de rappel 18,19. Dès que le corps roulant 23, qui s'applique contre le bord arrière du trou oblong 25, est guidé sur la rampe  strong K produced by means of the accelerator pedal only has to overcome the return force of the return springs 18,19. As soon as the rolling body 23, which is applied against the rear edge of the oblong hole 25, is guided on the ramp

28, il est pressé par la rampe 28 contre l'action du res-  28, it is pressed by the ramp 28 against the action of the res-

sort 26. La force f agissant dans ce cas entre le corps roulant 23 et la rampe 28 parallèlement à la direction de déplacement de la cage de guidage 22 est transmis par le  goes out 26. The force f acting in this case between the rolling body 23 and the ramp 28 parallel to the direction of movement of the guide cage 22 is transmitted by the

corps roulant 23 à la cage de guidage 22.  rolling body 23 to the guide cage 22.

Pour surmonter cette force f une force supplémen-  To overcome this force f an additional force

taire k doit être produite avec la pédale d'accélérateur, cette force représentant la résistance mécanique souhaitée  keep quiet k must be produced with the accelerator pedal, this force representing the desired mechanical resistance

sensible sur la pédale d'accélérateur. Sur le second tron-  sensitive on the accelerator pedal. On the second section

çon 30 de la surface de déplacement agit alors à nouveau contre la poursuite du déplacement de la cage de guidage 22  lesson 30 of the displacement surface then acts again against the further displacement of the guide cage 22

l'effort de rappel des ressorts de rappel 18, 19.  the return force of the return springs 18, 19.

Si lors du retour de la pédale d'accélérateur le corps roulant 23 est ramené du second tronçon 30 par dessus  If during the return of the accelerator pedal the rolling body 23 is brought back from the second section 30 over

la rampe 28 sur le premier tronçon 29 de la surface de dé-  the ramp 28 on the first section 29 of the clearance surface

placement 27, comme cela est représenté sur la figure 4, alors le trou oblong 25 se trouve avec son tronçon avant  placement 27, as shown in Figure 4, then the oblong hole 25 is with its front section

déjà au-dessus de la rampe 28 car le corps roulant 23 s'ap-  already above the ramp 28 because the rolling body 23 is

plique à nouveau contre le bord arrière du trou oblong 25.  bend again against the rear edge of the oblong hole 25.

Dès que le corps roulant 23 atteint avec sa sur-  As soon as the rolling body 23 reaches with its over-

face d'appui la rampe 28, la distance entre le bord avant du trou oblong 25 et la rampe 28 est déjà supérieure à la  support face of the ramp 28, the distance between the front edge of the oblong hole 25 and the ramp 28 is already greater than the

longueur D du corps roulant 23 dans la direction de dépla-  length D of the rolling body 23 in the direction of travel

cement. De cette façon, il est créé une lacune entre le  cement. In this way, a gap is created between the

bord avant du trou oblong 25 et la rampe 28, lacune à tra-  front edge of the oblong hole 25 and the ramp 28, gap through

vers laquelle le corps roulant 23 peut "tomber en arrière" par dessus la rampe 28 du second tronçon 30 sur le premier  towards which the rolling element 23 can "fall back" over the ramp 28 of the second section 30 on the first

tronçon 29 de la surface de déplacement 27, sans transmet-  section 29 of the displacement surface 27, without transmitting

tre à la cage de guidage 22 un effort de réaction produit  be at the guide cage 22 a reaction force produced

par le ressort 26 le sollicitant.by the spring 26 urging it.

Ainsi, lors du retour en arrière de la pédale d'accélérateur, seule est sensible sur cette pédale la force de rappel produite par les ressorts de rappel 18, 19 de l'agencement de ressort de rappel 17, même lorsque le  Thus, when the accelerator pedal goes back, only the return force produced by the return springs 18, 19 of the return spring arrangement 17 is sensitive to this pedal, even when the

corps roulant 23 est ramené sur la rampe 28.  rolling body 23 is brought back onto the ramp 28.

Les figure 5 à 7 montrent à titre d'exemple une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle à côté du support de surface de déplacement 24 est disposée, décalée axialement par rapport à celui- ci, une structure de guidage 31 qui est de préférence en matière plastique. Le support de surface de déplacement 24 de préférence en métal comporte dans la zone du second tronçon 30 de la surface de déplacement 27 un évidement 32 dans lequel est mis en place  FIGS. 5 to 7 show by way of example another embodiment of the invention in which, next to the displacement surface support 24, is disposed, axially offset with respect thereto, a guide structure 31 which is preferably plastic. The displacement surface support 24 preferably made of metal comprises in the region of the second section 30 of the displacement surface 27 a recess 32 in which is placed

insert 33 comportant un creux de guidage 34.  insert 33 having a guide recess 34.

Ce creux de guidage 34 est alors disposé de façon qu'il décale axialement le corps roulant 23 (non représenté sur la figure 5) et le ramène alors sur le premier niveau, auquel cas le corps roulant 23 arrive sur une surface de retour 35 prévue sur la structure de guidage 31 et qui  This guide recess 34 is then arranged so that it axially shifts the rolling body 23 (not shown in FIG. 5) and then brings it back to the first level, in which case the rolling body 23 arrives on a return surface 35 provided on the guide structure 31 and which

s'étend en direction périphérique le long de la rampe 28.  extends in a peripheral direction along the ramp 28.

Dans la zone du premier tronçon 29 de la surface de dépla-  In the area of the first section 29 of the travel surface

cement 27, il est prévu sur la structure de guidage 31 une surface de guidage 36 s'étendant obliquement par rapport à la direction axiale, et qui déplace le corps roulant 23  cement 27, there is provided on the guide structure 31 a guide surface 36 extending obliquely to the axial direction, and which displaces the rolling body 23

axialement sans provoquer un décalage radial.  axially without causing a radial offset.

Comme cela est indiqué sur la figure 6, le corps  As shown in Figure 6, the body

roulant 23 est guidé dans un trou oblong 25 disposé obli-  roller 23 is guided in an oblong hole 25 disposed obli-

quement par rapport à la direction périphérique par rapport  only in relation to the peripheral direction in relation to

à la direction axiale dans la cage de guidage 22 non repré-  to the axial direction in the guide cage 22 not shown

sentée sur les figure 5 à 7. Sur la figure 6 le contour du  felt in FIGS. 5 to 7. In FIG. 6 the outline of the

trou oblong 25 prévu dans la cage de guidage 22 est toute-  oblong hole 25 provided in the guide cage 22 is all-

fois représenté.times shown.

Pour obtenir la résistance mécanique lors de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur, le corps roulant 23 est guidé le long de sa piste propre B sur la surface de déplacement 27, à l'occasion de quoi il arrive à partir du premier tronçon 29 par l'intermédiaire de la rampe 28 au second tronçon 30 de la surface de déplacement 27. Le corps  To obtain mechanical resistance when the accelerator pedal is depressed, the rolling body 23 is guided along its own track B on the displacement surface 27, on the occasion of which it arrives from the first section 29 via the ramp 28 to the second section 30 of the displacement surface 27. The body

roulant 23 ne peut alors pas quitter la surface de déplace-  roller 23 cannot then leave the moving surface

ment 27 car il est maintenu en application contre le bord arrière du trou oblong 25 qui se situe dans la zone de la  ment 27 because it is held in application against the rear edge of the oblong hole 25 which is located in the area of the

surface de déplacement 27.displacement surface 27.

Dès que le corps roulant 23 atteint le creux de  As soon as the rolling body 23 reaches the hollow of

guidage 34 il est déplacé par la force du ressort 26 agis-  guide 34 it is moved by the force of the spring 26 acting

sant sur lui le long de la piste B' sur la surface de re-  on him along track B 'on the surface of re-

tour 35. Le corps roulant 23 est alors ramené sur le I() premier niveau transversalement par rapport à la direction  turn 35. The rolling element 23 is then brought back to the first level I () transversely to the direction

de déplacement de la cage de guidage 22.  movement of the guide cage 22.

Lors du retour de la pédale d'accélérateur le corps roulant 23 se déplace le long de la piste B" sur la surface de retour 35 et se trouve déjà au niveau du premier tronçon 29 de la surface de déplacement 27 sur le support de surface de déplacement 24. Ensuite, le corps roulant 23,  When the accelerator pedal returns, the rolling body 23 moves along track B "on the return surface 35 and is already at the first section 29 of the displacement surface 27 on the surface support. displacement 24. Then, the rolling body 23,

après qu'il ait dépassé la rampe 28, est ramené de la sur-  after it has passed ramp 28, is brought back from the over-

face de guidage 36 le long de la piste B"' vers le tronçon 29 de la surface de déplacement 27. De cette façon, le  guide face 36 along track B "'towards the section 29 of the displacement surface 27. In this way, the

corps roulant 23 peut être ramené dans sa position de dé-  rolling element 23 can be returned to its position of

part sans que cela se traduise par une réaction gênante sur  leaves without that resulting in an annoying reaction on

la pédale d'accélérateur.the accelerator pedal.

Dans cette forme de réalisation de l'invention il est particulièrement avantageux que le corps roulant 23 soit maintenu en direction radiale constamment en appui contre des surfaces de déplacement ou de guidage, car ainsi des bruits de claquement éventuellement gênants peuvent  In this embodiment of the invention it is particularly advantageous that the rolling body 23 is kept in the radial direction constantly in abutment against displacement or guide surfaces, because thus possibly annoying click noises can

être évités lors de la "retombée" du corps roulant 23.  be avoided during the "fallout" of the rolling element 23.

Dans les exemples de réalisation représentés la cage de guidage 22 et les ressorts 26 sont solidaires en  In the embodiments shown the guide cage 22 and the springs 26 are integral in

rotation de l'arbre de transmetteur 12, de sorte qu'une os-  rotation of the transmitter shaft 12, so that an os-

cillation de l'arbre de transmetteur 12 autour de son axe de rotation provoque une oscillation de la cage de guidage 22 et des ressorts 26. Mais des formes de réalisation sont toutefois également possibles dans lesquelles la cage du guidage est reliée au boîtier, tandis qu'alors la surface de déplacement du corps roulant 23 est reliée à l'arbre du transmetteur de façon que lors d'une oscillation de l'arbre de transmetteur 12 la surface de déplacement oscille ou  cillation of the transmitter shaft 12 about its axis of rotation causes the guide cage 22 and the springs 26 to oscillate. However, embodiments are also also possible in which the guide cage is connected to the housing, while 'then the displacement surface of the rolling body 23 is connected to the shaft of the transmitter so that during an oscillation of the transmitter shaft 12 the displacement surface oscillates or

bien tourne également.also turns well.

R E V E N D I CATIONSR E V E N D I CATIONS

1- Transmetteur de valeur de pédale avec un arbre de transmetteur (12) monté de façon à pouvoir tourner, et qui est susceptible d'être entraîné en rotation, contre la force de rappel d'un dispositif de ressort de rappel (15), par une pédale d'accélérateur dans le véhicule automobile par l'intermédiaire d'un mécanisme, et qui coopère avec un capteur d'angle de rotation délivrant un signal électrique de valeur de pédale, avec une cage de guidage (22) pour au moins un corps mobile (23) et avec une surface de déplacement (27) pour le corps mobile (23), contre laquelle celui-ci est précontraint par un ressort, tandis que la cage de guidage (22) et la surface de déplacement (27), en sens de déplacement de la cage de  1- Pedal value transmitter with a transmitter shaft (12) mounted so that it can rotate, and which is capable of being rotated, against the return force of a return spring device (15), by an accelerator pedal in the motor vehicle by means of a mechanism, and which cooperates with a rotation angle sensor delivering an electrical signal of pedal value, with a guide cage (22) for at least a movable body (23) and with a displacement surface (27) for the movable body (23), against which the latter is prestressed by a spring, while the guide cage (22) and the displacement surface (27 ), in the direction of movement of the cage

guidage (22) étant fixées, sont susceptibles d'être dépla-  guide (22) being fixed, are likely to be displaced

cées l'une par rapport à l'autre par l'arbre de transmet-  created in relation to each other by the transmission shaft

teur (12), la surface de déplacement (27) comportant au moins une rampe (28) correspondant à un angle de rotation déterminé, par l'intermédiaire de laquelle le corps mobile (23) est susceptible d'être déplacé contre la précontrainte  tor (12), the displacement surface (27) comprising at least one ramp (28) corresponding to a determined angle of rotation, by means of which the movable body (23) is capable of being displaced against the prestressing

du ressort dans la cage de guidage (22) d'un premier tron-  of the spring in the guide cage (22) of a first section

çon (29) de la surface de déplacement (27) déterminant un premier niveau sur un deuxième tronçon (30) qui détermine un second niveau, transmetteur de valeur de pédale caractérisé en ce que le corps mobile (23) est monté dans la cage de guidage  step (29) of the displacement surface (27) determining a first level on a second section (30) which determines a second level, pedal value transmitter characterized in that the movable body (23) is mounted in the cage guiding

(22) de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à la sur-  (22) so that it can move parallel to the over-

face de déplacement (27).displacement face (27).

2- Transmetteur de valeur de pédale selon la re-  2- Pedal value transmitter according to the re-

vendication 1, caractérisé en ce que le corps mobile (23) est monté dans la cage de guidage (22) de façon à pouvoir se déplacer dans son sens de déplacement parallèlement à la  vendication 1, characterized in that the movable body (23) is mounted in the guide cage (22) so as to be able to move in its direction of movement parallel to the

surface de déplacement (27).displacement surface (27).

3- Transmetteur de valeur de pédale selon la re-  3- Pedal value transmitter according to the re-

vendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le trajet de déplacement du corps mobile (23) dans la cage de guidage (22), dans le sens de déplacement de celle-ci, est supérieur à 1,5 fois la longueur du corps mobile (23).dans la direction de déplacement de la cage de guidage (22).  Vendication 1 or claim 2, characterized in that the path of movement of the movable body (23) in the guide cage (22), in the direction of movement thereof, is greater than 1.5 times the length of the movable body (23). in the direction of movement of the guide cage (22).

4- Transmetteur de valeur de pédale selon la re-  4- Pedal value transmitter according to the re-

vendication 1, la revendication 2 ou la revendication 3 ca-  vendication 1, claim 2 or claim 3

ractérisé en ce que le corps mobile (23) dans la cage de guidage (22) est maintenu de façon à pouvoir se déplacer transversalement par rapport à la direction de déplacement de cette cage et que à côté de la surface de déplacement (27) décalée latéralement vers la piste (B) du corps mobile (23) il est prévu au-delà de la rampe (28) une surface de  characterized in that the movable body (23) in the guide cage (22) is held so as to be able to move transversely relative to the direction of movement of this cage and that alongside the displacement surface (27) offset laterally towards the track (B) of the movable body (23) there is provided beyond the ramp (28) a surface of

retour (35) fixant rotation par rapport à la surface de dé-  return (35) fixing rotation with respect to the surface of

placement (27), qui se situe sur le premier niveau et par l'intermédiaire de laquelle le corps mobile (23) peut être  placement (27), which is located on the first level and through which the movable body (23) can be

amené transversalement par rapport à la direction de dépla-  brought transversely to the direction of travel

cement de la cage de guidage (22) sur le premier niveau et peut être ramené en évitant la rampe (28) sur sa propre  cementing of the guide cage (22) on the first level and can be brought back avoiding the ramp (28) on its own

surface de déplacement (27).displacement surface (27).

- Transmetteur de valeur de pédale selon la re- vendication 4 caractérisé en ce que sur le deuxième tronçon  - Pedal value transmitter according to claim 4 characterized in that on the second section

(30) de la surface de déplacement (27) à une certaine dis-  (30) from the displacement surface (27) at a certain distance

tance de la rampe (28) il est prévu un creux de guidage (34) grâce auquel le corps mobile (23) est susceptible  tance of the ramp (28) there is provided a guide recess (34) by which the movable body (23) is capable

d'être amené sur la surface de retour (35).  to be brought to the return surface (35).

6- Transmetteur de valeur de pédale selon une des  6- Pedal value transmitter according to one of the

précédentes revendications caractérisé en ce que la surface  previous claims characterized in that the surface

de déplacement (27) pour le corps mobile (23) est prévue  movement (27) for the movable body (23) is provided

sur un support de surface de déplacement (24) en métal.  on a metal travel surface support (24).

7- Transmetteur de valeur de pédale selon la re-  7- Pedal value transmitter according to the re-

vendication 6 caractérisé en ce que le creux de guidage (34) est prévu sur un insert (33) en matière plastique dans  vendication 6 characterized in that the guide recess (34) is provided on a plastic insert (33) in

le support (24) de la surface de déplacement.  the support (24) of the displacement surface.

8- Transmetteur de valeur de pédale selon la re-  8- Pedal value transmitter according to the re-

vendication 6 ou la revendication 7 caractérisé en ce qu'au support (24) de la surface de déplacement est associée une structure de guidage (31) en matière plastique, sur lequel est ménagée la surface de retour (35) et qui comporte une  Vendication 6 or claim 7 characterized in that the support (24) of the displacement surface is associated with a guide structure (31) of plastic material, on which is formed the return surface (35) and which comprises a

surface de guidage oblique (36) pour ramener le corps mo-  oblique guide surface (36) for bringing the mo-

bile (23) sur sa propre piste (B).bile (23) on its own track (B).

9- Transmetteur de valeur de pédale selon l'une  9- Pedal value transmitter according to one

des précédentes revendications caractérisé en ce que le  of the preceding claims characterized in that the

corps mobile (23) est logé dans un trou oblong (25) dans la  movable body (23) is housed in an oblong hole (25) in the

cage de guidage (22).guide cage (22).

- Transmetteur de valeur de pédale selon l'une  - Pedal value transmitter according to one

des précédentes revendications caractérisé en ce que comme  of the preceding claims characterized in that as

corps mobile (23) il est prévu une bille.  movable body (23) a ball is provided.

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