FR2709478A1 - Device for grasping and/or transporting materials - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de préhension et/ou de transport de matériaux tels que par exemple, des planches, des plaques ou dès tôles. The invention relates to a device for gripping and / or transporting materials such as, for example, boards, plates or sheets.
On connaît plusieurs dispositifs répondant à cet objectif mais ayant des inconvénients inhérents à leur structure. Several devices are known which meet this objective but which have drawbacks inherent in their structure.
Certains dispositifs, du type électro-magnétique permettent la préhension et/ou le transport de matériaux, sans qu'il y ait pratiquement de limite dans la masse de matériaux manipulés, si ce n'est la puissance de l'aimant ou plus généralement de l'électro- aimant. Cependant un tel dispositif voit son emploi limité à la manipulation de matériaux magnétiques, et de ce fait, ne permet pas la manipulation d'autres matériaux tels que planches en bois, tôles en matière plastique, etc... Certain devices, of the electro-magnetic type, allow the gripping and / or transport of materials, without practically any limit in the mass of materials handled, except for the power of the magnet or more generally of the electromagnet. However, such a device sees its use limited to the handling of magnetic materials, and therefore does not allow the handling of other materials such as wooden boards, plastic sheets, etc.
I1 est possible pour manipuler de tels matériaux d'utiliser des systèmes à ventouses fonctionnant par succion, une surface du matériau à transporter venant se plaquer contre la base de la ventouse. It is possible to handle such materials to use suction systems operating by suction, a surface of the material to be transported coming to be pressed against the base of the suction cup.
Toutefois, le fonctionnement convenable d'un tel dispositif nécessite la réunion de plusieurs conditions - la surface aspirante doit être plus petite que l'élément à manutentionner, - l'état de surface dudit élément doit être bon, - le matériau constituant l'élément ne doit pas être poreux. However, the proper functioning of such a device requires the meeting of several conditions - the suction surface must be smaller than the element to be handled, - the surface condition of said element must be good, - the material constituting the element should not be porous.
Lorsqu'une de ces conditions n'est pas respectée, il y a des fuites importantes qui font que l'élément ne peut pas être plaqué de façon permanente contre la base de la ventouse, rendant ainsi toute préhension ou tout transport dangereux, voire impossible. When one of these conditions is not met, there are significant leaks which prevent the element from being pressed permanently against the base of the suction cup, thus making gripping or transporting dangerous or even impossible. .
L'utilisateur a bien entendu la possibilité d'augmenter la puissance de la source d'aspiration, mais cela aboutit alors à des appareils encombrants fort coûteux et gaspillant l'énergie. The user has of course the possibility of increasing the power of the suction source, but this then results in bulky devices which are very expensive and waste energy.
On peut également citer un autre type de dispositif qui est composé d'un caisson relié à une source d'aspiration, ledit caisson étant divisé dans sa partie inférieure par un certain nombre de compartiments étanches fermés par des volets eux-mêmes commandées mécaniquement par une tige actionnant lesdits volets lorsqu'un élément se trouve en regard du compartiment correspondant. One can also cite another type of device which is composed of a box connected to a suction source, said box being divided in its lower part by a number of sealed compartments closed by shutters themselves controlled mechanically by a rod actuating said flaps when an element is located opposite the corresponding compartment.
Un tel système ne résoud absolument pas le problème posé par les matériaux poreux, ou comprenant de nombreuses fentes ou fissures, les fuites pouvant être telles, lorsque le volet est ouvert, que l'élément peut se décrocher du dispositif. C'est le cas dans une application particulièrement visée par l'invention et qui concerne la manutention du bois et plus précisément des planches dont les dimensions, et donc leur poids, sont extrêmement variables. A titre d'exemple, pour une bille de bois de longueur donnée, l'épaisseur des planches débitées ddpend de la destination de celles-ci, leur largeur varie par une même bille et augmente à mesure qu'on approche de l'axe de la bille. Such a system absolutely does not solve the problem posed by porous materials, or comprising numerous cracks or fissures, the leaks being such that, when the shutter is open, the element can come off the device. This is the case in an application particularly targeted by the invention and which relates to the handling of wood and more precisely of boards whose dimensions, and therefore their weight, are extremely variable. For example, for a log of given length, the thickness of the planks cut depends on the destination of these, their width varies by the same log and increases as we approach the axis of the marble.
Sont également connus des dispositifs de préhension par succion sans clapets, ils sont en général constitués d'un caisson relié à un groupe d'aspiration, la base du caisson étant dotée de multiples trous cloisonnés par un quadrillage définissant des alvéoles et des lignes d'étanchéité avec lesquelles vient en contact la charge à saisir. Are also known devices for gripping by suction without valves, they generally consist of a box connected to a suction group, the base of the box being provided with multiple holes partitioned by a grid defining cells and lines of sealing with which the load to be gripped comes into contact.
Dans ces dispositifs, lorsqu'une charge , par exemple une planche, est en prise avec la base perforée du caisson d'aspiration, plusieurs fuites sont observées, elles sont, de façon schématique de trois types. In these devices, when a load, for example a board, is engaged with the perforated base of the suction box, several leaks are observed, they are, schematically of three types.
I1 y a tout d'abord les fuites dites ordinaires qui résultent de l'existence de certains trous qui se trouvent, soit non recouverts et occultés par la charge, soit partiellement recouverts seulement. First of all, there are the so-called ordinary leaks which result from the existence of certain holes which are either not covered and obscured by the charge, or only partially covered.
Au travers de ces trous, l'aspiration se fait à plein débit et la fuite est totale. Compte tenu de leur nature, ces fuites résultent uniquement de la dimension relative de la charge à saisir et de la plaque perfore constituant l'embase du caisson d'aspiration.Through these holes, the suction is done at full flow and the leak is complete. Given their nature, these leaks result solely from the relative size of the load to be grabbed and from the perforated plate constituting the base of the suction box.
I1 y a ensuite les fuites dites de périmètre qui existent au niveau des lignes de contact entre la surface de la charge et l'embase perforée du caisson d'aspiration. Ces fuites peuvent être réduites en prévoyant des éléments d'étanchéité pouvant être, par exemple, conformés ou disposés sur le bord libre du quadrillage équipant la base de la plaque perforée. Pour être pleinement efficaces, ces éléments d'étanchéité doivent être relativement rigides et il faut surtout que la surface de la charge ne soit pas trop irrégulière, d'où une contrainte pas toujours maitrisable. Then there are the so-called perimeter leaks which exist at the contact lines between the surface of the load and the perforated base of the suction box. These leaks can be reduced by providing sealing elements which can be, for example, shaped or arranged on the free edge of the grid fitted to the base of the perforated plate. To be fully effective, these sealing elements must be relatively rigid and above all, the surface of the load must not be too irregular, hence a constraint which is not always controllable.
I1 y a enfin les fuites résultant de la porosité du matériau constituant la charge. Ces fuites peuvent être très importantes dans le cas d'un matériau alvéolaire et nulles, par exemple dans le cas de plaques de tôle. Pour les planches de bois, les fuites dues à la porosité sont extrêmement faibles et en tout cas négligeables par rapport aux deux autres types de fuites précisés ci-dessus, mais il faut tenir compte des fissures. Finally, there are leaks resulting from the porosity of the material constituting the filler. These leaks can be very significant in the case of a cellular material and zero, for example in the case of sheet metal plates. For wooden planks, the leaks due to porosity are extremely low and in any case negligible compared to the two other types of leaks specified above, but cracks must be taken into account.
Pour un type de charge donné, les différentes fuites déterminent pour l'appareil un rendement haut et un rendement bas. La puissance du groupe d'aspiration à utiliser résultera de ces valeurs en tenant compte d'un coefficient de sécurité. For a given type of load, the different leaks determine for the device a high efficiency and a low efficiency. The power of the suction group to be used will result from these values taking into account a safety factor.
L'invention a pour objet un dispositif de préhension par succion, ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus avec ou sans clapet et permettant notamment, en réduisant les fuites en fonctionnement, d'obtenir un bon rendement et donc de nécessiter un groupe d'aspiration de puissance réduite. The subject of the invention is a suction gripping device, which does not have the drawbacks of known devices with or without a valve and which makes it possible, in particular, by reducing leaks in operation, to obtain good performance and therefore to require a group of reduced power suction.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de préhension et/ou de transport d'une charge fonctionnant par succion, du type comprenant un caisson relié à une source d'aspiration, et divisé dans sa partie inférieure en un certain nombre de compartiments munis chacun d'une ouverture inférieure mettant en relation l'intérieur dudit compartiment et l'extérieur du dispositif, et d'une ouverture supérieure mettant en relation l'intérieur dudit compartiment et l'intérieur dudit caisson, ladite ouverture supérieure pouvant être obture à l'aide d'un clapet mobile, caractérisé en ce que ledit clapet est uniquement actionné en ouverture ou en fermeture par la seule différence de pression existant entre l'intérieur du compartiment et l'intérieur du caisson, le clapet assurant en outre lors de sa fermeture une étanchéité aussi complète que possible du compartiment. To this end, the invention relates to a device for gripping and / or transporting a load operating by suction, of the type comprising a box connected to a suction source, and divided in its lower part into a number compartments each provided with a lower opening relating the interior of said compartment to the exterior of the device, and an upper opening relating the interior of said compartment and the interior of said box, said upper opening possibly being closes using a movable valve, characterized in that said valve is only actuated in opening or closing by the only pressure difference existing between the interior of the compartment and the interior of the box, the valve also ensuring when it is closed, seal the compartment as completely as possible.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre en se reportant aux dessins donnés à titre indicatif et nullement limitatif parmi lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale du dispositif, selon un
premier mode de réalisation d'un clapet selon l'invention - la figure 2 est une coupe d'un compartiment tel que représenté à
la figure 1 muni de son clapet à échelle agrandie - la figure 3 montre en coupe longitudinale une variante d'exécution
du dispositif représenté à la figure 1, - la figure 4 est une coupe d'un compartiment muni d'un clapet selon
un second mode de réalisation - la figure 5 est une vue de dessous du dispositif lorsqu'un élément
à manipuler est plaqué contre son embase - la figure 6 est une vue partielle, en coupe, à plus grande échelle,
de l'embase du caisson selon la ligne VI-VI de la figure 5 - les figures 7 et 8 montrent de façon schématique l'influence de
la porosité du matériau constitutif de l'embase du caisson sur le
phénomène de succion - la figure 9 est une vue partielle, en coupe, à plus grande échelle,
de l'embase d'un caisson selon une variante.Other characteristics and advantages will appear on reading the description which follows, referring to the drawings given for information only and in no way limitative, among which - FIG. 1 is a longitudinal section of the device, according to a
first embodiment of a valve according to the invention - Figure 2 is a section through a compartment as shown in
Figure 1 provided with its valve on an enlarged scale - Figure 3 shows in longitudinal section an alternative embodiment
of the device shown in Figure 1, - Figure 4 is a section through a compartment with a valve according
a second embodiment - Figure 5 is a bottom view of the device when an element
to be handled is pressed against its base - FIG. 6 is a partial view, in section, on a larger scale,
of the box base along line VI-VI of Figure 5 - Figures 7 and 8 schematically show the influence of
the porosity of the material of the box base on the
suction phenomenon - FIG. 9 is a partial view, in section, on a larger scale,
of the base of a box according to a variant.
Selon la figure 1, on voit que le dispositif se compose principalement d'un caisson (1) relié à une source d'aspiration (2). According to Figure 1, we see that the device consists mainly of a box (1) connected to a suction source (2).
Ce caisson est divisé dans sa partie inférieure en un certain nombre de compartiments (3), chacun d'eux comportant une ouverture inférieure (4) et une ouverture supérieure (5), cette dernière étant obturée de façon étanche par un disque (6) lorsque le clapet (C) est en position de fermeture.This box is divided in its lower part into a number of compartments (3), each of them comprising a lower opening (4) and an upper opening (5), the latter being sealed by a disc (6). when the valve (C) is in the closed position.
On dispose en outre sur la face du dispositif où doit être plaqué l'élément à manipuler, un quadrillage de joints (7), préférentiellement en matière plastique, dont il sera question plu loin, de manière plus détaillée. It also has on the face of the device where the element to be handled must be pressed, a grid of seals (7), preferably made of plastic, which will be discussed further, in more detail.
La figure 2 montre en détail un compartiment muni de son clapet (C). Celui-ci se compose essentiellement d'un disque en matériau étanche (6) solidaire d'une tige (8), perpendiculairement à celle-ci. Cette tige (8) peut coulisser dans des guides non représentés sur la figure, entrainant ainsi le disque (6) qui vient obturer l'ouverture (5). Figure 2 shows in detail a compartment with its valve (C). This essentially consists of a disc made of waterproof material (6) integral with a rod (8), perpendicular to the latter. This rod (8) can slide in guides not shown in the figure, thus driving the disc (6) which closes the opening (5).
Lorsque le clapet s'ouvre, le disque (6) s'écarte de l'ouverture (5) une butée (9) et un support (10) permettent de limiter la course en descente du clapet. L'on obtient ainsi un clapet (C) formant un ensemble indépendant susceptible de se déplacer librement dans un sens vertical de façon à obturer de façon étanche ladite ouverture supérieure (5) par la seule différence de pression existant entre l'intérieur du compartiment (3) et l'intérieur du caisson (1). Ainsi le mouvement en descente dudit clapet (C) est stoppé par une butée (9) située à l'extrémité libre de ladite tige (8), ladite bute (9) coopérant avec un support à travers lequel passe ladite tige et sur lequel le clapet (C) est suspendu librement en position d'ouverture.When the valve opens, the disc (6) moves away from the opening (5) a stop (9) and a support (10) make it possible to limit the downward travel of the valve. This gives a valve (C) forming an independent assembly capable of moving freely in a vertical direction so as to seal said upper opening (5) by the only pressure difference existing between the interior of the compartment ( 3) and the interior of the box (1). Thus the downward movement of said valve (C) is stopped by a stop (9) located at the free end of said rod (8), said stop (9) cooperating with a support through which passes said rod and on which the valve (C) hangs freely in the open position.
Préférentiellement, afin de parfaire l'étanchéité du compartiment, on dispose à la périphérie du disque (6) une bague d'étanchéité (11) qui vient en contact avec la cloison supérieure du compartiment (3) lorsque le clapet (C) est en position de fermeture. Preferably, in order to perfect the sealing of the compartment, there is at the periphery of the disc (6) a sealing ring (11) which comes into contact with the upper partition of the compartment (3) when the valve (C) is in closed position.
La figure 3 est une variante d'exécution du dispositif représenté à la figure 1. Dans cette variante, les compartiments (3) ne sont plus contigus, mais forment des entités distinctes. Figure 3 is an alternative embodiment of the device shown in Figure 1. In this variant, the compartments (3) are no longer contiguous, but form separate entities.
La figure 4 est une coupe d'un compartiment (3) muni d'un deuxième mode de réalisation du clapet. Selon ce mode de réalisation, le clapet est constitué d'une tige fixe (12) reliée par exemple à la cloison supérieure du caisson (1) ou à ses cloisons latérales par l'intermédiaire de pattes non représentées sur la figure 4. A l'extrémité de cette tige (12), à l'intérieur du compartiment (3), se trouve un disque (13) solidaire de la tige (12) et placé perpendiculairement à celle-ci ce ce disque (13) est en matière souple et étanche. Figure 4 is a section of a compartment (3) provided with a second embodiment of the valve. According to this embodiment, the valve consists of a fixed rod (12) connected for example to the upper partition of the box (1) or to its side partitions by means of lugs not shown in Figure 4. A l end of this rod (12), inside the compartment (3), is a disc (13) integral with the rod (12) and placed perpendicular to the latter, this disc (13) is made of flexible material and waterproof.
Lorsque le clapet est en position de fermeture, le disque (13) se reforme, et sa périphérie vient en contact avec la paroi supérieure du compartiment (3), obturant ainsi de façon étanche l'ouverture (5), selon la ligne pointillée représentée à la figure 4. When the valve is in the closed position, the disc (13) is reformed, and its periphery comes into contact with the upper wall of the compartment (3), thus sealingly closing the opening (5), along the dotted line shown. in Figure 4.
La figure 5 est une vue de dessous du dispositif selon l'invention lorsqu'un élément à manipuler se trouve plaqué contre la base dudit dispositif. Figure 5 is a bottom view of the device according to the invention when an element to be manipulated is pressed against the base of said device.
L'opération de préhension et/ou de transport se déroule de la manière suivante
le dispositif est placé sur l'élément à manipuler, puis on met en route la source d'aspiration.The gripping and / or transport operation takes place as follows
the device is placed on the element to be manipulated, then the suction source is started.
Deux cas peuvent alors se produire au niveau des divers compartiments (3) au nombre de 20 selon le mode illustré à la figure 5. Two cases can then occur at the level of the various compartments (3) 20 in number according to the mode illustrated in FIG. 5.
Certains compartiments peuvent être entièrement recouverts par une portion d'un élément (16) à manipuler, et qui est ici une planche de bois représentée en pointilles : ce sont les sept compartiments hachurés à la figure 5. Dans ce cas, le clapet (C) reste ouvert plaquant ainsi l'élément contre la base du compartiment (3). D'autres compartiments ne sont que partiellement recouverts, ce qui crde des fuites, l'air aspiré par ces dernières fait se fermer les clapets (C) des compartiments (3) correspondants. Cela est aussi le cas lorsqu'une portion de l'élément (16) recouvre complètement un compartiment, mais présente une fissure (17), d'où une fuite et la fermeture du clapet (C).Certain compartments can be entirely covered by a portion of an element (16) to be handled, which is here a wooden board represented in dotted lines: these are the seven hatched compartments in FIG. 5. In this case, the valve (C ) remains open, pressing the element against the base of the compartment (3). Other compartments are only partially covered, which creates leaks, the air sucked in by these causes the valves (C) of the corresponding compartments (3) to close. This is also the case when a portion of the element (16) completely covers a compartment, but has a crack (17), resulting in a leak and the closure of the valve (C).
En raison même de la structure du dispositif, ou bien les clapets (C) sont fermés, et en raison de leur étanchéité, il n'y a pas de fuite, donc pas de perte, ou bien les clapets (C) sont ouverts, mais le compartiment (3) étant complètement obturé par une portion de l'élément (16), et le joint (7) assurant l'étanchéité, il n'y a pas de fuite non plus, donc pas de perte. Due to the very structure of the device, either the valves (C) are closed, and due to their tightness, there is no leakage, therefore no loss, or else the valves (C) are open, but the compartment (3) being completely closed by a portion of the element (16), and the seal (7) ensuring the seal, there is no leak either, therefore no loss.
Par conséquent, le dispositif fonctionne sans perte, ce qui est un énorme avantage par rapport aux dispositifs cités dans le préambule. Consequently, the device operates without loss, which is a huge advantage compared to the devices mentioned in the preamble.
Le dispositif selon l'invention permet en outre de pallier un inconvénient cité au début de la présente description, à savoir la taille respective de la base du dispositif et de l'élément à manipuler. The device according to the invention also makes it possible to overcome a drawback mentioned at the beginning of this description, namely the respective size of the base of the device and of the element to be handled.
I1 est possible par exemple : d'avoir un dispositif dont les dimensions sont quatre à cinq fois plus grandes que celles de ltélément, soit des surfaces seize à vingt cinq fois plus importantes. Par suite, à dépression égale, la force de sustentation se situe dans le même rapport. I1 is possible for example: to have a device whose dimensions are four to five times larger than those of the element, or areas sixteen to twenty five times larger. As a result, at equal depression, the lift force is in the same ratio.
Les dispositifs à ventouses classiques, en raison de leurs dimensions réduites, en tout cas inférieures à celles de l'élément à manipuler, doivent utiliser des systèmes permettant d'avoir des dépressions importantes (6 à 8 mètres à la colonne d'eau, soit 6 à 8 tonnes/m2) alors que dans les mêmes conditions de travail le dispositif selon l'invention ne nécessite qu'une source d'aspiration moyenne (0,8 m à la colonne d'eau, soit 800 kg/m2). Les conséquences d'une telle différence seront évidentes pour l'homme de l'art. Conventional suction cup devices, because of their reduced dimensions, in any case smaller than those of the element to be handled, must use systems allowing to have significant depressions (6 to 8 meters to the water column, i.e. 6 to 8 tonnes / m2) while under the same working conditions the device according to the invention requires only an average suction source (0.8 m to the water column, or 800 kg / m2). The consequences of such a difference will be obvious to those skilled in the art.
I1 est bien entendu possible de rendre le dispositif plus ou moins sensible, en jouant sur le poids des clapets (C), le nombre de compartiments (3), la surface des ouvertures (4)... It is of course possible to make the device more or less sensitive, by varying the weight of the valves (C), the number of compartments (3), the surface of the openings (4) ...
A titre indicatif, on aboutit en jouant sur les paramètres cidessus à un dispositif où la source d'aspiration fonctonnant en permanence, les clapets (C) restent ouverts malgré l'absence d'élément à manipuler. Cela est dû au fait que la ddpression créée est trop faible pour fermer les clapets ; en revanche, lorsqu'un élément à manipuler se trouve en regard des compartiments et obture certains d'entre eux, cela réduit d'autant la surface globale d'aspiration, ce qui à son tour crée une dépression suffisante pour fermer les clapets des compartiments non complètement recouverts. As an indication, we end up playing on the above parameters with a device where the suction source operates continuously, the valves (C) remain open despite the absence of element to be manipulated. This is due to the fact that the vacuum created is too low to close the valves; on the other hand, when an element to be manipulated is located opposite the compartments and closes some of them, this reduces the overall suction surface area all the more, which in turn creates sufficient depression to close the valves of the compartments not completely covered.
De même, il est possible de se fixer un seuil de sécurité en agissant sur les paramètres précités, rendant impossible toute préhension ou tout transport d'éléments trop poreux, ou dans le cas de planches de bois, présentant trop de trous ou de fissures. Similarly, it is possible to set a safety threshold by acting on the aforementioned parameters, making it impossible to grip or transport too porous elements, or in the case of wooden boards, having too many holes or cracks.
Les dispositifs ci-dessus ddcrits sont du type mobile, c'està-dire que le dispositif vient chercher ltélément à manipuler, le fixe par succion, et c'est l'ensemble dispositif-élément qui se ddplace, l'élément étant fixe par rapport audit dispositif. The devices described above are of the mobile type, that is to say that the device comes to seek the element to be manipulated, fixes it by suction, and it is the device-element assembly which moves, the element being fixed by report to said device.
Selon une variante d'exécution, il est possible d'adapter sous la base du dispositif des moyens tels que billes, roues, rouleaux... According to an alternative embodiment, it is possible to adapt means such as balls, wheels, rollers, etc. under the base of the device.
permettant à l'élément de se déplacer sous le dispositif ; on aboutit ainsi à un dispositif du type fixe.allowing the element to move under the device; this results in a device of the fixed type.
Dans cette hypothèse, le dispositif fonctionne comme une dépileuse et se trouve au-dessus d'une pile d'éléments situés par exemple sur une table élévatrice. Le fonctionnement est alors le suivant : un élément est aspiré par le dispositif et les moyens précités déplacent l'élément sous le dispositif. D'après l'objet de l'invention, les différents compartiments (3) qui ne sont pas complètement recouverts par une portion de l'élément sont fermés de façon étanche grâce aux clapets (C). Par suite l'élément défilant sous le dispositif va peut à peu libérer des compartiments qui jusqu'alors étaient ouverts en raison de la présence dudit élément et qui vont immédiatement se fermer dès l'apparition d'un fuite provoque par le ddpart de ltélément. In this case, the device functions as a destacker and is located above a stack of elements located for example on a lifting table. The operation is then as follows: an element is sucked in by the device and the aforementioned means move the element under the device. According to the subject of the invention, the various compartments (3) which are not completely covered by a portion of the element are closed in leaktight manner thanks to the valves (C). As a result the scrolling element under the device will gradually release compartments which until then were open due to the presence of said element and which will immediately close when the appearance of a leak caused by the start of the element.
Ce dernier va donc progressivement quitter tangentiellement la base du dispositif, et il est alors possible de le reprendre par un transporteur situé dans le prolongement dudit dispositif, ou par tout autre moyen. L'aspiration est ensuite coupée, tous les clapets (C) s'ouvrent, et on recommence l'opération pour l'élément suivant.The latter will therefore gradually leave the base of the device tangentially, and it is then possible to take it back by a transporter located in the extension of said device, or by any other means. The suction is then cut off, all the valves (C) open, and the operation is repeated for the next element.
Ce dispositif offre un avantage sur les dispositifs à clapets non étanches ; en effet, un élément ne peut être aspiré et donc manipulé que si ltélément précédent a quitté la base du dispositif. Dans les systèmes à fuites, au contraire, il y avait le risque qu'un élément se plaque à la base du dispositif avant que le précédent n'ait terminé sa course, d'où une possibilité de blocage du dispositif et/ou de détérioration des éléments à manipuler ; cela était dû au fait que les fuites existantes créaient une aspiration qui était capable de plaquer un élément lorsque ce dernier était en matériau léger. This device offers an advantage over devices with leaktight valves; indeed, an element can only be sucked in and therefore handled if the previous element has left the base of the device. In leakage systems, on the other hand, there was the risk that an element would get stuck on the base of the device before the previous one had finished its stroke, hence the possibility of blocking the device and / or deterioration elements to handle; this was due to the fact that the existing leaks created a suction which was able to tackle an element when it was made of light material.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'embase du caisson 1 est pourvue extérieurement d'un quadrillage (7) definissant des alvéoles (18) situés en regard des ouvertures inférieures (4) et supérieures (5) des compartiments (3) et aptes à venir en contact avec la charge au moment de sa préhension par succion. According to another characteristic of the invention, the base of the box 1 is provided externally with a grid (7) defining cells (18) located opposite the lower (4) and upper (5) openings of the compartments (3) and able to come into contact with the load when it is gripped by suction.
L'embase du caisson 1 qui selon l'exemple représenté sur la figure 5 est rectangulaire, est constituée essentiellement d'une plaque (19) de mousse dans laquelle est prévue une pluralité d'alvéoles (18) traversant de part en part la plaque (19) et reliant donc l'intérieur du caisson 1 à l'extérieur lorsqu'aucune charge ne vient les occulter. The base of the box 1 which according to the example shown in Figure 5 is rectangular, consists essentially of a plate (19) of foam in which is provided a plurality of cells (18) passing right through the plate (19) and therefore connecting the inside of the box 1 to the outside when no load comes to obscure them.
La plaque de mousse (19) peut être par exemple réalisée en mousse de polyurethane. The foam plate (19) can for example be made of polyurethane foam.
La plaque de mousse (19) est fixée à la base du caisson (1) d'une part sur le pourtour de celui-ci et d'autre part au moyen d'une structure (20) comportant au moins une ouverture (4) par alvéole (18) mettant en communication le caisson (1) et ces dernières, la section de cette ou ces ouvertures (4) étant calibrée en fonction de la section des alvéoles (18). La structure (20) a pour unique fonction de supporter mécaniquement la plaque de mousse (19) ; elle ne participe absolument pas à la fonction de succion ou de préhension du dispositif. Cette structure (20) est conçue d'une part pour ne pas masquer les alvéoles (18) de la plaque de mousse (19) et d'autre part pour ne pas offrir un obstacle trop conséquent au champ d'aspiration créé au travers de la plaque de mousse (19). The foam plate (19) is fixed to the base of the box (1) on the one hand on the periphery thereof and on the other hand by means of a structure (20) comprising at least one opening (4) by cell (18) connecting the box (1) and the latter, the section of this or these openings (4) being calibrated according to the section of the cells (18). The sole function of the structure (20) is to mechanically support the foam plate (19); it absolutely does not participate in the suction or gripping function of the device. This structure (20) is designed on the one hand not to mask the cells (18) of the foam plate (19) and on the other hand not to offer an excessive obstacle to the suction field created through the foam plate (19).
Les alvéoles (18) peuvent être cylindriques et disposés en lignes parallèles, ou subir un décalage par exemple d'un demi-pas d'une ligne à l'autre pour permettre d'obtenir un réseau d'alvéoles (18) en quinconce. The cells (18) can be cylindrical and arranged in parallel lines, or undergo a shift, for example, by a half-step from one line to another to allow a network of cells (18) to be staggered.
Egalement les alvéoles (18) peuvent être de forme oblongs. La grande dimension de l'alvéole est dans ce cas parallèle à l'axe des planches ou produits similaires à saisir. Also the cells (18) can be oblong in shape. The large dimension of the cell is in this case parallel to the axis of the boards or similar products to be grasped.
De la même manière, les alvéoles (18) sont disposés en lignes parallèles sans ddcalage d'une ligne à l'autre, ou en quinconce. Similarly, the cells (18) are arranged in parallel lines without shifting from one line to another, or in staggered rows.
-9
Le fonctionnement du dispositif de l'invention et les avantages résultant de l'utilisation d'une plaque de mousse (19) perforée vont maintenant être décrits en faisant référence aux figures 6,7,8.-9
The operation of the device of the invention and the advantages resulting from the use of a perforated foam plate (19) will now be described with reference to Figures 6,7,8.
Compte tenu de la porosité de la mousse, le champ d'aspiration ou de succion n'est pas limité en surface à la surface (S) correspondant à celle des alvéoles (18) (fig.6). Given the porosity of the foam, the suction or suction field is not limited on the surface to the surface (S) corresponding to that of the cells (18) (fig. 6).
A la figure 7, la partie hachure, limite vers le haut par la ligne (21) représente, au sein d'une portion de plaque de mousse (19) définie par deux alvéoles (18) consécutifs, la répartition de l'effet de succion, la ligne (22) en trait pointillé figurent l'allure théorique de cette zône. In FIG. 7, the hatching part, bounded upwards by the line (21) represents, within a portion of foam plate (19) defined by two consecutive cells (18), the distribution of the effect of suction, the line (22) in dotted lines represent the theoretical appearance of this zone.
On constate à la figure 7, que, même au centre de la base de la portion de mousse (19) représentée, c'est-à-dire au point P, un effet de succion est observé, il participe à la fonction de préhension d'ensemble. L'importance de la zône hachurée délimitée par la courbe (21) dépend bien entendu de l'épaisseur de la plaque de mousse (19) et surtout de sa porosité, c'est-à-dire de la proportion de cellules ouvertes au sein de la mousse (19). It can be seen in FIG. 7 that, even at the center of the base of the portion of foam (19) shown, that is to say at point P, a suction effect is observed, it participates in the gripping function overall. The importance of the hatched area delimited by the curve (21) depends of course on the thickness of the foam plate (19) and especially on its porosity, that is to say on the proportion of open cells within foam (19).
A la figure 8, les courbes pratique (23) et théorique (24) montrent un cas où les paramètres permettent d'obtenir au point (P) un effet de succion quasiment nul. In FIG. 8, the practical (23) and theoretical (24) curves show a case where the parameters make it possible to obtain at point (P) an almost zero suction effect.
Les zônes latérales hachurées délimitées par les lignes (25) montrent un cas où il existe, à la base de l'élément de mousse (19), toute une zône (T) dans laquelle aucun effet de succion n'est observé. The hatched side zones delimited by the lines (25) show a case where there exists, at the base of the foam element (19), a whole zone (T) in which no suction effect is observed.
De façon imagée, les zônes hachures des figures 7 et 8 illustrent le fait que l'aspiration ou succion qui permet la préhension n'est pas limitée aux surfaces (S) correspondant à la section des orifices (4) mais que chaque surface (S) est entourée d'un halo dans lequel la succion s'opère, de façon décroissante à mesure qu'on s'éloigne de l'axe de l'alvéole (18) concerné. In a pictorial manner, the hatched areas of FIGS. 7 and 8 illustrate the fact that the suction or suction which allows gripping is not limited to the surfaces (S) corresponding to the section of the orifices (4) but that each surface (S ) is surrounded by a halo in which the suction takes place, decreasingly as one moves away from the axis of the cell (18) concerned.
L'utilisation, pour constituer l'embase perforée du caisson (1), d'une plaque de mousse (19) permet d'épouser parfaitement la surface de la charge et donc favorise la préhension en réduisant les fuites dites de périmètre. La plaque de mousse (19) permet également de supprimer les garnitures d'étanchéité utilisées dans les dispositifs de l'art antérieur, ces garnitures pour être pleinement efficaces devaient être relativement rigides et pour obtenir un bon contact avec la surface de la charge, il fallait donc augmenter la puissance du groupe d'aspiration. The use, to form the perforated base of the box (1), of a foam plate (19) allows to perfectly fit the surface of the load and therefore promotes gripping by reducing the so-called perimeter leaks. The foam plate (19) also makes it possible to remove the seals used in the devices of the prior art, these seals to be fully effective had to be relatively rigid and to obtain good contact with the surface of the load, it it was therefore necessary to increase the power of the suction group.
La mousse permet également au dispositif de préhension d'être pleinement efficace même lorsque la planche à saisir présente des défauts importants résultant par exemple du défibrage ou qu'elle présente un gauchissement important ou encore en présence de sciure ou de noeuds. De plus, la mousse permet, sur une pile dans laquelle les défauts s'accumulent, de rendre le dispositif tout de même opérationnel. La mousse permet encore au dispositif de fonctionner avec des planches de grande longueur présentant une flexibilité non négligeable. The foam also allows the gripping device to be fully effective even when the board to be gripped has significant defects resulting for example from defibering or that it exhibits significant warping or else in the presence of sawdust or knots. In addition, the foam allows, on a stack in which the defects accumulate, to make the device still operational. The foam also allows the device to operate with boards of great length having considerable flexibility.
Compte tenu du halo de succion entourant les alvéoles (18) de la plaque de mousse (19), il est possible de réduire le pas de ceuxci, ce qui permet d'une part d'augmenter la probabilité de présence et d'autre part et surtout de réduire la puissance de la source d'aspiration nécessaire. Given the suction halo surrounding the cells (18) of the foam plate (19), it is possible to reduce the pitch thereof, which allows on the one hand to increase the probability of presence and on the other hand and above all to reduce the power of the necessary suction source.
On peut modifier les caractéristiques de la plaque de mousse (19) en jouant sur son épaisseur ou sur son matériau constitutif. The characteristics of the foam plate (19) can be modified by varying its thickness or its constituent material.
On peut utiliser des mousses autres que de polyuréthane et prévoir des plaques dont la proportion de cellules ou pores ouverts est plus ou moins grande.Foams other than polyurethane can be used and plates provided with a greater or lesser proportion of open cells or pores.
I1 est possible par ailleurs d'intervenir de façon artificielle sur la porosité de la mousse utilisée pour constituer la plaque (19). I1 is also possible to intervene artificially on the porosity of the foam used to form the plate (19).
On peut par exemple recouvrir la surface interne des alvéoles (18) et/ou la base de la plaque (19) d'un enduit étanche ou semi-étanche (26). Un tel enduit (26) peut être constitué par exemple d'une peinture plastique, bitumineux ou caoutchoutique etc...One can for example cover the internal surface of the cells (18) and / or the base of the plate (19) with a waterproof or semi-waterproof coating (26). Such a coating (26) may consist, for example, of a plastic, bituminous or rubber paint, etc.
Selon une variante de réalisation représentée sur la figure 9, le revêtement interne des alvéoles (18) constitué par l'enduit (26), n'est appliqué que partiellement à l'intérieur de ceux-ci, pour laisser subsister une zône périphérique (27) non enduite, autour de l'ouverture de chacun des alvéoles (18) qui est destinée à venir en contact avec la charge à préhender, de manière telle à élargir le champ d'aspiration d'air dans la zône de la prise par succion, tout en préservant l'étanchéité ou la semi-étanchdité de chacun des alvéoles (18) dans leur zône interne supérieure. Cette variante s'est verrée très avantageuse car elle autorise une consommation d'air nettement moins importante et requiert un écrasement moindre des alvéoles (18) en mousse, contre la charge. De cette manière, les clapets peuvent être plus légers, ce qui les rend plus sensibles pour une meilleure sélection. According to an alternative embodiment shown in FIG. 9, the internal coating of the cells (18) formed by the coating (26), is only applied partially inside of them, to leave a peripheral zone ( 27) uncoated, around the opening of each of the cells (18) which is intended to come into contact with the load to be gripped, so as to widen the air suction field in the area of the intake by suction, while preserving the tightness or semi-tightness of each of the cells (18) in their upper internal zone. This variant will be very advantageous because it allows significantly less air consumption and requires less crushing of the foam cells (18) against the load. In this way, the valves can be lighter, which makes them more sensitive for better selection.
D'autres perfectionnements peuvent être envisagés. C'est ainsi qu'une caractéristique supplémentaire de l'invention consiste en ce que les alvéoles (18) présentent une section rectangulaire et sont obtenus par une juxtaposition de joints rectilignes constituant le quadrillage (7). Other improvements can be envisaged. Thus, an additional characteristic of the invention consists in that the cells (18) have a rectangular section and are obtained by a juxtaposition of rectilinear joints constituting the grid (7).
Bien entendu, l'invention n'est pas limite aux modes de réalisation décrits et représentés ici, et on peut y apporter d'autres modifications, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown here, and other modifications can be made thereto, without thereby departing from the scope of the invention.
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