FR2707390A1 - Attitude indication device for motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a trait d'une façon générale aux dispositifs indicateurs d'assiette pour véhicules automobiles, ou capteurs d'assiette. The present invention relates generally to attitude indicator devices for motor vehicles, or attitude sensors.
De façon classique en soi, un capteur d'assiette permet d'effectuer par exemple automatiquement le réglage de l'orientation en site des faisceaux des projecteurs du véhicule, pour assurer un éclairage correct de la route quelles que soient les conditions de charge du véhicule. In a conventional manner per se, an attitude sensor makes it possible, for example, to automatically adjust the orientation in elevation of the beams of the vehicle headlamps, to ensure correct lighting of the road whatever the vehicle's load conditions .
Une autre application possible est d'utiliser les signaux fournis par un tel capteur pour commander une suspension de type hydraulique ou hydropneumatique du véhicule afin de l'asservir en assiette constante. Another possible application is to use the signals supplied by such a sensor to control a hydraulic or hydropneumatic suspension of the vehicle in order to enslave it in constant attitude.
Un tel capteur d'assiette est connu notamment par le document EP-A-0 186 571 au nom de la Demanderesse. Such a trim sensor is known in particular from document EP-A-0 186 571 in the name of the Applicant.
Une difficulté rencontrée dans les capteurs d'assiette connus est qu'ils fonctionnent généralement à partir de la lumière émise par les projecteurs du véhicule. Cela signifie en pratique qu'ils ne fonctionnent que lorsque les projecteurs sont allumés, c'est-à-dire en principe la nuit. A difficulty encountered in known attitude sensors is that they generally operate from the light emitted by the headlights of the vehicle. In practice, this means that they only work when the headlamps are on, that is to say in principle at night.
En outre, les capteurs d'assiette connus sont très sensibles à l'environnement du véhicule (éclairage urbain, projecteurs des véhicules roulant en sens inverse, changement de nature du revêtement routier, bandes de signalisation sur la chaussée, etc...) et peuvent donner des indications d'assiette erronées lorsque ce type de perturbation est rencontré. In addition, the known attitude sensors are very sensitive to the environment of the vehicle (urban lighting, headlights of vehicles traveling in the opposite direction, change in the nature of the road surface, signaling strips on the roadway, etc.) and can give erroneous attitude indications when this type of disturbance is encountered.
La présente invention vise à limiter ces problèmes, et en particulier à proposer un capteur d'assiette qui soit beaucoup moins sensible aux perturbations, notamment au rayonnement ambiant, et qui puisse être utilisé de jour sans avoir à allumer les projecteurs du véhicule. The present invention aims to limit these problems, and in particular to propose an attitude sensor which is much less sensitive to disturbances, in particular to ambient radiation, and which can be used during the day without having to turn on the headlights of the vehicle.
Elle concerne à cet effet un dispositif indicateur d'assiette pour véhicule automobile, du type comprenant des moyens pour émettre un rayonnement vers la route dans la direction longitudinale du véhicule, des moyens pour détecter le rayonnement renvoyé par la route et des moyens de traitement pour engendrer un signal représentatif de l'inclinaison desdits moyens, déterminant les variations d'assiette du véhicule, caractérisé en ce que le rayonnement émis est un rayonnement modulé en amplitude et en ce que les moyens de traitement comprennent des moyens de traitement sélectif de la seule composante du rayonnement détecté correspondant à une rétrodiffusion par la route du rayonnement modulé émis. To this end, it relates to a attitude indicator device for a motor vehicle, of the type comprising means for emitting radiation towards the road in the longitudinal direction of the vehicle, means for detecting the radiation returned by the road and processing means for generate a signal representative of the inclination of said means, determining the variations in attitude of the vehicle, characterized in that the radiation emitted is radiation amplitude modulated and in that the processing means comprise means for selective processing of the sole component of the detected radiation corresponding to a backscatter by road of the modulated radiation emitted.
Certains aspects préférées du dispositif selon l'invention sont les suivants
- le rayonnement est un rayonnement infrarouge.Some preferred aspects of the device according to the invention are as follows:
- the radiation is infrared radiation.
- le rayonnement émis est modulé par une onde sinusoïdale,
- la fréquence de la modulation est constante.- the radiation emitted is modulated by a sine wave,
- the frequency of the modulation is constant.
- les moyens de traitement comprennent un filtre passebande. - The processing means include a bandpass filter.
- les moyens de traitement comprennent un détecteur d'enveloppe. - The processing means comprise an envelope detector.
- les moyens de détection du rayonnement renvoyé comprennent deux éléments photosensibles visant deux zones distinctes de la route situées en avant du véhicule et toutes deux exposées au rayonnement modulé. the means for detecting the returned radiation comprise two photosensitive elements targeting two distinct areas of the road situated in front of the vehicle and both exposed to the modulated radiation.
- la sortie de chaque photodétecteur est reliée à un circuit de filtrage et de détection d'enveloppe, la sortie de chacun de ces circuits est reliée à un circuit intégrateur, et les sorties des deux intégrateurs sont reliées à un circuit diviseur de tension fournissant un signal représentatif de l'assiette courante du véhicule. - the output of each photodetector is connected to a filtering and envelope detection circuit, the output of each of these circuits is connected to an integrator circuit, and the outputs of the two integrators are connected to a voltage divider circuit providing a signal representative of the current attitude of the vehicle.
- les moyens d'émission et les moyens de détection sont tous deux solidaires d'une partie basculante d'un projecteur de véhicule automobile, le projecteur comprenant alors des moyens pour faire varier l'inclinaison de ladite partie et donc l'orientation en site du faisceau émis, et des moyens motorisés étant prévus pour modifier ladite inclinaison à l'aide desdits moyens motorisés en fonction dudit signal représentatif de l'assiette courante du véhicule. - The emission means and the detection means are both integral with a tilting part of a motor vehicle headlamp, the headlamp then comprising means for varying the inclination of said part and therefore the orientation in elevation of the emitted beam, and motorized means being provided for modifying said inclination using said motorized means as a function of said signal representative of the current attitude of the vehicle.
- alternativement, les moyens d'émission et les moyens de détection sont tous montés fixes sur le véhicule et il est prévu des moyens pour commander la suspension du véhicule en fonction dudit signal représentatif de l'assiette courante du véhicule de manière à lui assurer une assiette constante. - alternatively, the emission means and the detection means are all mounted fixed on the vehicle and means are provided for controlling the suspension of the vehicle as a function of said signal representative of the current attitude of the vehicle so as to provide it with a constant attitude.
D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la-description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels:
la figure 1 est une vue schématique du principe d'un capteur d'assiette selon l'invention, et
la figure 2 est un schéma-bloc d'un circuit électronique utilisé dans le capteur d'assiette de la figure 1.Other aspects, aims and advantages of the present invention will appear better on reading the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given by way of example and made with reference to the accompanying drawings, on which:
FIG. 1 is a schematic view of the principle of a trim sensor according to the invention, and
Figure 2 is a block diagram of an electronic circuit used in the attitude sensor of Figure 1.
En référence tout d'abord à la figure 1, on a représenté un projecteur P de véhicule automobile qui comprend un boîtier B fermé à l'avant par une glace G et abritant un miroir M pourvu d'une lampe L. Referring firstly to Figure 1, there is shown a motor vehicle headlight P which comprises a housing B closed at the front by a glass G and housing a mirror M provided with a lamp L.
De façon classique en soi, le miroir et la lampe sont montés de façon à pouvoir basculer vers le haut et vers le bas pour permettre le réglage en site du faisceau engendré. In a conventional manner per se, the mirror and the lamp are mounted so as to be able to tilt up and down in order to allow the generated beam to be adjusted in elevation.
A cet effet, une tige de commande T comporte à une extrémité une sphère S cloquée dans un siège S' solidaire de la région supérieure du miroir M. A son extrémité opposée, la tige traverse un passage ménagé dans le boîtier
B.To this end, a control rod T comprises at one end a sphere S blistered in a seat S 'secured to the upper region of the mirror M. At its opposite end, the rod passes through a passage formed in the housing
B.
Un actuateur A, de préférence un motoréducteur, est monté à l'extérieur du boîtier B et peut commander les mouvements de la tige T horizontalement pour faire varier l'inclinaison en site de l'ensemble miroir-réflecteur. An actuator A, preferably a geared motor, is mounted outside the housing B and can control the movements of the rod T horizontally to vary the inclination in elevation of the mirror-reflector assembly.
Selon un aspect essentiel de l'invention, un ensemble source-capteur, globalement indiqué en 100, est monté sur le miroir, par exemple à côté de celui-ci, de façon à adopter les mêmes variations d'inclinaison en site que ledit miroir. According to an essential aspect of the invention, a source-sensor assembly, generally indicated at 100, is mounted on the mirror, for example next to it, so as to adopt the same variations in inclination in elevation as said mirror .
La source 110 comprend de préférence un ensemble de diodes électroluminescentes associés à des moyens de concentration de flux de manière à émettre un faisceau de rayonnement relativement concentré et légèrement plongeant en direction de la route en avant du véhicule. The source 110 preferably comprises a set of light-emitting diodes associated with means for concentrating flux so as to emit a relatively concentrated beam of radiation slightly dipping in the direction of the road in front of the vehicle.
Le capteur 120 comprend de préférence une paire de photodiodes ou de phototransistors visant en direction de la route selon deux inclinaisons distinctes, de manière à capter le rayonnement provenant de deux régions de la route situées à deux distances différentes du véhicule en avant de celui-ci, ces deux régions étant toutes deux situées dans le champ d'éclairement de la source 110. The sensor 120 preferably comprises a pair of photodiodes or phototransistors aiming towards the road at two distinct inclinations, so as to capture the radiation coming from two regions of the road located at two different distances from the vehicle in front thereof. , these two regions being both located in the field of illumination of the source 110.
Pour plus de détails quant à l'aspect optique de ces capteurs, on pourra se référer notamment au document EP-A-0 186 571. For more details as to the optical appearance of these sensors, reference may be made in particular to document EP-A-0 186 571.
De façon classique en soi, en effectuant le rapport entre les intensités de rayonnement reçus par les deux capteurs, on obtient un signal représentatif de l'inclinaison de la source, c'est-à-dire de l'inclinaison de l'ensemble miroir-lampe, par rapport à la route. De la sorte, lors de variations d'assiette du véhicule, on peut agir sur l'actuateur A de manière à corriger cette inclinaison de façon dynamique. Conventionally per se, by making the ratio between the radiation intensities received by the two sensors, a signal representative of the inclination of the source is obtained, that is to say of the inclination of the mirror assembly -lamp, in relation to the road. In this way, during variations in the attitude of the vehicle, it is possible to act on the actuator A so as to correct this inclination dynamically.
Selon une première caractéristique essentielle de l'invention, la source du rayonnement destiné à être capté par les moyens capteurs 120 n'est plus la lampe du projecteur, comme c'était le cas dans l'art antérieur. Au contraire, on prévoit une source distincte 110 se déplaçant avec le miroir M. According to a first essential characteristic of the invention, the source of the radiation intended to be picked up by the sensor means 120 is no longer the lamp of the projector, as was the case in the prior art. On the contrary, a separate source 110 is provided which moves with the mirror M.
Selon une autre caractéristique essentielle, le rayonnement émis par la source 110, qui est complètement indépendant du flux lumineux du projecteur, est modulé en amplitude. According to another essential characteristic, the radiation emitted by the source 110, which is completely independent of the luminous flux of the projector, is amplitude modulated.
Ainsi, en prévoyant en aval des moyens capteurs 120 un dispositif de filtrage et/ou de détection synchrone ou de détection d'enveloppe approprié, on élimine des signaux recueillis les signaux parasites tels que le rayonnement provenant de l'éclairage ambiant (rayonnement ambiant de jour, éclairage urbain et des véhicules pendant la nuit, etc...). Thus, by providing downstream of the sensor means 120 a suitable filtering and / or synchronous detection or envelope detection device, parasitic signals such as radiation from ambient lighting are eliminated from the signals collected (ambient radiation from day, urban lighting and vehicles at night, etc ...).
On comprend donc que grâce à cette modulation, le capteur d'assiette selon l'invention peut être utilisé de jour. It is therefore understood that thanks to this modulation, the attitude sensor according to the invention can be used during the day.
Le rayonnement émis par la source 110 peut être un rayonnement visible. Mais de façon préférée, la source émet un rayonnement invisible, plus préférentiellement un rayonnement infrarouge. Dans ce cas également, la modulation du rayonnement émis permet de s'affranchir de l'ensemble des composantes infrarouges du rayonnement ambiant. The radiation emitted by the source 110 can be visible radiation. But preferably, the source emits invisible radiation, more preferably infrared radiation. In this case also, the modulation of the emitted radiation makes it possible to get rid of all the infrared components of the ambient radiation.
Les moyens de traitement associés à l'ensemble sourcecapteur 100 comprennent de préférence, comme illustré sur la figure 1, un circuit 200 comportant un micro-processeur 210, un convertisseur analogique/numérique d'entrée 220 et un convertisseur numérique/analogique de sortie 230. Un étage amplificateur 205 est prévu en amont du convertisseur d'entrée 220 pour amplifier les signaux délivrés par les capteurs, proportionnels à la quantité de rayonnement reçue dans la bande passante desdits capteurs. The processing means associated with the source sensor unit 100 preferably comprise, as illustrated in FIG. 1, a circuit 200 comprising a microprocessor 210, an analog / digital input converter 220 and a digital / analog output converter 230 An amplifier stage 205 is provided upstream of the input converter 220 to amplify the signals delivered by the sensors, proportional to the amount of radiation received in the passband of said sensors.
Le micro-processeur 210 comporte également une ligne de sortie pour un signal analogique modulé qui est appliqué à la source 110. Ce signal est engendré sous forme numérique dans le micro-processeur 210, et sa fréquence est donc parfaitement connue. Cette fréquence est utilisée pour effectuer, selon le mode pratique de mise en oeuvre, un filtrage passe-bande étroit des signaux détectés par les photodiodes du capteur; le microprocesseur effectue également par traitement numérique une détection d'enveloppe du signal reçu. Le micro-processeur restitue de cette manière, pour chacun des deux capteurs, un signal numérique proportionnel à la quantité du rayonnement modulé qui a été rétrodif fusée par la route dans les deux régions déterminées situées en avant du véhicule. The microprocessor 210 also includes an output line for a modulated analog signal which is applied to the source 110. This signal is generated in digital form in the microprocessor 210, and its frequency is therefore perfectly known. This frequency is used to perform, according to the practical mode of implementation, a narrow bandpass filtering of the signals detected by the photodiodes of the sensor; the microprocessor also performs by digital processing an envelope detection of the received signal. The microprocessor thus restores, for each of the two sensors, a digital signal proportional to the amount of modulated radiation which has been retroded by the road in the two determined regions located in front of the vehicle.
Le microprocesseur peut ensuite effectuer le rapport entre ces deux quantités, pour engendrer une information représentative de l'inclinaison de l'ensemble miroir-lampe par rapport à la route et, à partir de cette information, commander l'actuateur A pour maintenir constante la portée du projecteur. The microprocessor can then make the ratio between these two quantities, to generate information representative of the inclination of the mirror-lamp assembly relative to the road and, from this information, control the actuator A to maintain constant the range of the projector.
En variante, on peut bien entendu prévoir que le microprocesseur 210 pilote une suspension hydraulique ou hydropneumatique du véhicule pour ajuster de façon dynamique l'assiette du véhicule. L'ensemble 100 est dans ce cas fixe. As a variant, it can of course be provided for the microprocessor 210 to control a hydraulic or hydropneumatic suspension of the vehicle in order to dynamically adjust the attitude of the vehicle. The set 100 is in this case fixed.
On va maintenant décrire en référence à la figure 2 un exemple de réalisation d'un circuit de traitement analogique selon l'invention. We will now describe with reference to Figure 2 an embodiment of an analog processing circuit according to the invention.
Ce circuit, globalement indiqué en 300, comporte un générateur 310 d'un signal alternatif d'amplitude et de fréquence bien déterminées, cette fréquence étant notée F. This circuit, generally indicated at 300, comprises a generator 310 of an alternating signal of well-defined amplitude and frequency, this frequency being denoted F.
La sortie de ce générateur est appliquée à l'entrée d'un étage amplificateur 320 dont l'objet et de polariser et d'amplifier ce signal, pour l'appliquer à deux diodes électroluminescentes 331, 332 émettant dans le domaine infrarouge. De la sorte, le rayonnement émis en direction de la route est un rayonnement infrarouge modulé en amplitude, par une onde en l'espèce sinusoïdale de fréquence constante. Ces diodes sont associées à des moyens de concentration du rayonnement vers une région de la route située en avant du véhicule. The output of this generator is applied to the input of an amplifier stage 320, the object of which is to polarize and amplify this signal, in order to apply it to two light-emitting diodes 331, 332 emitting in the infrared domain. In this way, the radiation emitted in the direction of the road is an infrared radiation modulated in amplitude, by a wave in this case sinusoidal of constant frequency. These diodes are associated with means for concentrating the radiation towards a region of the road situated in front of the vehicle.
Le circuit comprend en outre deux photodiodes 341, 342 sensibles dans l'infrarouge et destinées à recueillir le rayonnement émis dans leur direction respectivement par deux zones de la route incluses dans la région exposée au rayonnement infrarouge modulé et situées à deux distances différentes du véhicule. Ce rayonnement recueilli possède parmi ses composantes une partie rétrodiffusée de ce rayonnement infrarouge modulé. The circuit further comprises two photodiodes 341, 342 sensitive in the infrared and intended to collect the radiation emitted in their direction respectively by two areas of the road included in the region exposed to the modulated infrared radiation and located at two different distances from the vehicle. This collected radiation has among its components a backscattered part of this modulated infrared radiation.
Le signal délivré par chaque photodiode est appliqué à un étage de filtrage et de détection d'enveloppe, respectivement 351, 352, dont le rôle est d'éliminer par filtrage toutes les composantes du rayonnement non modulées ou modulées à une fréquence différente de celle du rayonnement émis par les diodes électroluminescentes, et de convertir l'amplitude du signal à la fréquence F en un signal d'enveloppe. Ce signal est représentatif de la quantité de rayonnement infrarouge modulé rétrodiffusée par la zone considérée de la route. The signal delivered by each photodiode is applied to a filtering and envelope detection stage, respectively 351, 352, the role of which is to filter out all the components of the radiation not modulated or modulated at a frequency different from that of the radiation emitted by light emitting diodes, and convert the amplitude of the signal at frequency F into an envelope signal. This signal is representative of the quantity of modulated infrared radiation backscattered by the considered zone of the road.
La sortie de chaque étage de filtrage/détection attaque respectivement, par l'intermédiaire d'un interrupteur commandé 361, 362, l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 371, 372. The output of each filtering / detection stage respectively attacks, via a controlled switch 361, 362, the inverting input of an operational amplifier 371, 372.
Chaque amplificateur opérationnel est monté en intégrateur. Son entrée non inverseuse est reliée à la masse. Un condensateur, respectivement C1, C2, est monté entre sa sortie et son entrée inverseuse. Each operational amplifier is mounted as an integrator. Its non-inverting input is connected to ground. A capacitor, respectively C1, C2, is mounted between its output and its inverting input.
Deux autres interrupteurs commandés 381, 382 sont montés en parallèle avec les condensateurs pour remettre les intégrateurs à zéro. Two other controlled switches 381, 382 are mounted in parallel with the capacitors to reset the integrators to zero.
Les interrupteurs commandés 361, 362 et 381, 382 sont pilotés par un circuit de commande 390 qui permet d'intégrer les signaux d'enveloppe délivrés par les circuits 351, 352 à intervalles réguliers, entre lesquels les intégrateurs sont remis à zéro. The controlled switches 361, 362 and 381, 382 are controlled by a control circuit 390 which makes it possible to integrate the envelope signals delivered by the circuits 351, 352 at regular intervals, between which the integrators are reset.
Les signaux de sortie des amplificateurs opérationnels 371, 372 sont appliqués aux deux entrées d'un diviseur analogique 400, et le rapport entre ces signaux obtenu en sortie du diviseur est un signal lié bijectivement avec l'inclinaison de l'ensemble source-capteurs, et dont de l'ensemble miroir-lampe, par rapport à la route. Ce signal est utilisé, comme indiqué plus haut soit pour faire varier l'inclinaison des ensembles précités, soit pour faire asservir le véhicule en assiette constante en agissant sur sa suspension. The output signals of the operational amplifiers 371, 372 are applied to the two inputs of an analog divider 400, and the ratio between these signals obtained at the output of the divider is a signal linked bijectively with the inclination of the source-sensor assembly, and of which of the mirror-lamp assembly, with respect to the road. This signal is used, as indicated above either to vary the inclination of the aforementioned assemblies, or to make the vehicle slave in constant attitude by acting on its suspension.
Là encore, on se référera au document EP-A-0 186 571 pour davantage de détails sur cette commande d'inclinaison. Again, reference is made to document EP-A-0 186 571 for further details on this tilt control.
L'utilisation d'un signal infrarouge modulé en amplitude permet de détecter les variations d'inclinaison de l'ensemble miroir-lampe par rapport à la route de façon visuellement imperceptible notamment pour les conducteurs des véhicules roulant en sens inverse. Le dispositif de l'invention peut bien entendu fonctionner de jour comme de nuit, dans la mesure où la lumière du faisceau d'éclairage du projecteur lui-même n'intervient nullement. The use of an amplitude modulated infrared signal makes it possible to detect variations in the inclination of the mirror-lamp assembly relative to the road in a visually imperceptible manner, in particular for drivers of vehicles traveling in the opposite direction. The device of the invention can of course operate day and night, insofar as the light from the lighting beam of the projector itself does not intervene in any way.
Comme on l'a indiqué plus haut, on peut également faire travailler le dispositif dans le domaine visible, avec des diodes électroluminescentes émettant un rayonnement visible modulé et des photodiodes opérant également dans le domaine visible. As indicated above, the device can also be made to work in the visible range, with light-emitting diodes emitting modulated visible radiation and photodiodes also operating in the visible range.
On notera par ailleurs que la source de modulation peut être une onde alternative de type sinusoïdal, rectangulaire, en dents de scies, etc... L'utilisation d'une onde sinusoïdale facilite toutefois le filtrage effectué en sortie des photodiodes car un filtrage passebande à bande étroite permet d'éliminer aisément l'ensemble des composantes parasites du rayonnement. It will also be noted that the modulation source can be an alternating wave of the sinusoidal, rectangular, sawtooth type, etc. The use of a sinusoidal wave however facilitates the filtering performed at the output of the photodiodes because a passband filtering narrow band allows to easily eliminate all the parasitic components of the radiation.
On notera également que les principes de la présente invention peuvent être mise en oeuvre dans un capteur d'assiette comportant N capteurs de rayonnement visant N zones différentes de la route, à chaque capteur étant associé un circuit de traitement de signal ne conservant que la composante du rayonnement reçu à la fréquence de modulation. L'utilisation d'un nombre de capteurs supérieur à deux permet en particulier d'effectuer des tests de vraisemblance lors de chaque mesure de luminosité, afin notamment de ne pas tenir compte du signal indicateur d'assiette lorsque des anomalies liées à la variation du revêtement routier ou encore à la présence d'un autre véhicule à très grande proximité.. It will also be noted that the principles of the present invention can be implemented in a attitude sensor comprising N radiation sensors targeting N different areas of the road, with each sensor being associated a signal processing circuit retaining only the component radiation received at the modulation frequency. The use of a number of sensors greater than two makes it possible in particular to carry out likelihood tests during each luminosity measurement, in particular in order to disregard the attitude indicator signal when anomalies related to the variation of the road surface or the presence of another vehicle in very close proximity.
On observera enfin que la fréquence F de l'onde de modulation peut être choisie dans une vaste plage de valeurs, des basses aux hautes fréquences. On peut bien entendu faire varier cette fréquence et/ou l'amplitude de la modulation pour accroître encore l'immunité vis-à-vis des rayonnements parasites. On évitera toutefois de choisir une basse fréquence multiple de la fréquence du réseau électrique d'éclairage urbain dans la mesure où des composantes harmoniques provenant du rayonnement de l'éclairage public pourraient affecter la sélectivité des circuits de réception et de traitement. Finally, it will be observed that the frequency F of the modulation wave can be chosen from a wide range of values, from low to high frequencies. It is of course possible to vary this frequency and / or the amplitude of the modulation to further increase immunity to parasitic radiation. However, one should avoid choosing a low frequency multiple of the frequency of the urban lighting electrical network insofar as harmonic components originating from the radiation of public lighting could affect the selectivity of the reception and processing circuits.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. Of course, the present invention is in no way limited to the embodiment described above and shown in the drawings, but a person skilled in the art will know how to make any variant or modification in accordance with his spirit.
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