FR2705787A1

FR2705787A1 - Eddy-current detector for detecting and locating defects in tubular parts

Info

Publication number: FR2705787A1
Application number: FR9306303A
Authority: FR
Inventors: Choffy Jean-Pierre; Achmet Karl
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 1994-12-02
Anticipated expiration: 2013-05-26
Also published as: FR2705787B1

Abstract

In order to detect and locate a defect in tubular parts (T), an eddy-current detector is provided which comprises, inside the same annular body (10), an emitter winding (E), two receiver windings (R1, R2) making it possible to locate a defect in an axial direction and two receiver windings (R'1, R'2) making it possible to locate a defect in a circumferential direction. Each pair of receiver windings is mounted in opposition so as to allow differential measurement. A commutator makes it possible to connect each pair of receiver windings (R1, R2; R'1, R'2) in turn to a processing circuit. The body (10) is advantageously formed by two detachable half-shells.

Description

DETECTEUR A COURANTS DE FOUCAULT POUR LA DETECTION ET
LA LOCALISATION DE DEFAUTS DANS DES PIECES TUBULAIRES.EDGE CURRENT DETECTOR FOR DETECTION AND
THE LOCATION OF DEFECTS IN TUBULAR PARTS.

DESCRIPTION
L'invention concerne un détecteur à courants de Foucault conçu pour permettre la détection et la localisation de défauts dans des pièces tubulaires.DESCRIPTION
The invention relates to an eddy current detector designed to allow the detection and localization of faults in tubular parts.

Llinvention stapplique avantageusement à la détection de ruptures de fibres provoquées par des chocs dans des pièces tubulaires en matériau composite comprenant des fibres électriquement conductrices noyées dans une matrice de résine. Elle nVest toutefois limitée ni à ce type de pièces, ni à ce type de défauts. The invention advantageously applies to the detection of fiber ruptures caused by impacts in tubular parts made of composite material comprising electrically conductive fibers embedded in a resin matrix. It is however not limited to this type of parts, nor to this type of defect.

Dans l'ensemble de la demande, l'expression "pièces tubulaires désigne des pièces creuses dont la section transversale est de préférence, sensiblement circulaire. Throughout the application, the expression "tubular parts designates hollow parts whose cross section is preferably substantially circular.

Dans 11 état actuel de la technique, les contrôles des pièces tubulaires sont effectués soit à 1V aide de têtes de contrôle à ultrasons, soit à l'aide de détecteurs à courants de Foucault. Cette dernière solution est généralement préférée pour le contrôle des pièces en matériaux composites, car elle permet de détecter un défaut en volume tel qu'une rupture de fibres provoquée par un choc, parfois invisible pour les ultrasons. De plus, le contrôle au moyen de détecteurs à courants de Foucault est plus rapide. In the current state of the art, the inspections of the tubular parts are carried out either at 1V using ultrasonic control heads, or using eddy current detectors. The latter solution is generally preferred for the control of parts made of composite materials, because it makes it possible to detect a defect in volume such as a break in fibers caused by an impact, sometimes invisible for ultrasound. In addition, control using eddy current detectors is faster.

Lorsque lVon désire détecter et surtout localiser avec précision un défaut dans une pièce tubulaire de manière simple et rapide, les concepts de contrôle par courants de Foucault existants ntoffrent pas toujours ces possibilité. When it is desired to detect and above all precisely locate a defect in a tubular part quickly and easily, existing eddy current control concepts do not always offer these possibilities.

Ainsi et comme l'illustre notamment le document US-A-3 887 865, on dispose actuellement de détecteurs à courants de Foucault permettant de détecter et de localiser un défaut selon l'axe longitudinal d'une pièce longiligne, éventuellement tubulaire. Cependant, la localisation circonférentielle du défaut sur une pièce tubulaire ne peut pas être faite au moyen du même détecteur. Thus and as illustrated in particular in document US-A-3 887 865, eddy current detectors are currently available which make it possible to detect and locate a fault along the longitudinal axis of a long, possibly tubular part. However, the circumferential location of the fault on a tubular part cannot be done using the same detector.

Par ailleurs, il est connu notamment du document US-A-2 895 103 de réaliser un détecteur magnétique sous la forme de deux demi- coquilles, afin de permettre la détection et la localisation de défauts dans des pièces de très grande longueur non accessibles aisément par leurs extrémités. Furthermore, it is known in particular from document US-A-2 895 103 to produce a magnetic detector in the form of two half-shells, in order to allow the detection and the localization of faults in very long parts which are not easily accessible. by their ends.

L'invention a principalement pour objet un détecteur à courants de Foucault dont la conception originale lui permet de détecter et de localiser des défauts dans une pièce tubulaire telle qu'une pièce en matériau composite aussi bien selon l'axe longitudinal de la pièce que circonférentiellement autour de cet axe. The main object of the invention is an eddy current detector whose original design allows it to detect and locate faults in a tubular part such as a part made of composite material both along the longitudinal axis of the part and circumferentially around this axis.

Conformément à l'invention, cet objectif est atteint au moyen d'un détecteur à courants de
Foucault, pour la détection et la localisation de défauts dans des pièces tubulaires, comprenant un corps annulaire pourvu d'une ouverture centrale prévue pour être traversée par la pièce à contrôler, un bobinage émetteur monté dans le corps annulaire, autour de l'ouverture centrale, des moyens pour alimenter le bobinage émetteur en courant électrique alternatif, de façon à engendrer des courants de Foucault dans la pièce, et des premiers moyens de détection aptes à détecter une variation de ces courants de Foucault, représentative d'un défaut, lors d'un déplacement du corps annulaire parallèlement à un axe longitudinal de la pièce, caractérisé par le fait qu'il comprend de plus des deuxièmes moyens de détection aptes à détecter une variation des courants de Foucault, représentative d'un défaut, lors d'une rotation du corps annulaire autour dudit axe longitudinal, et des moyens de commutation permettant de rendre successivement actifs les premiers et les deuxièmes moyens de détection.In accordance with the invention, this objective is achieved by means of a detector with currents of
Eddy, for detecting and locating faults in tubular parts, comprising an annular body provided with a central opening intended to be traversed by the part to be checked, a transmitting coil mounted in the annular body, around the central opening , means for supplying the emitting winding with alternating electric current, so as to generate eddy currents in the room, and first detection means capable of detecting a variation of these eddy currents, representative of a fault, during '' a displacement of the annular body parallel to a longitudinal axis of the part, characterized in that it further comprises second detection means capable of detecting a variation in the eddy currents, representative of a defect, during a rotation of the annular body around said longitudinal axis, and switching means making it possible to successively activate the first and the s second detection means.

Grâce à cet agencement, il devient possible à un opérateur de détecter et de localiser un défaut selon l'axe longitudinal d'une pièce tubulaire, puis de localiser circonférentiellement ce même défaut à l'aide du même détecteur, que l'on fait alors tourner autour de la pièce à l'endroit où un défaut a été détecté. Thanks to this arrangement, it becomes possible for an operator to detect and locate a defect along the longitudinal axis of a tubular part, then to circumferentially locate this same defect using the same detector, which is then done. rotate around the part where a fault has been detected.

Entre ces deux opérations, l'opérateur doit simplement basculer les moyens de commutation, sans qu'il soit nécessaire de procéder à de nouveaux réglages ou à un nouvel étalonnage du détecteur. Une localisation précise des défauts peut aussi être faite très rapidement.Between these two operations, the operator must simply switch the switching means, without it being necessary to make new adjustments or to recalibrate the detector. Accurate fault location can also be done very quickly.

Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, les premiers moyens de détection comprennent deux premiers bobinages récepteurs montés dans le corps annulaire, de part et vautre du bobinage émetteur et en des emplacements symétriques par rapport à ce dernier. In a preferred embodiment of the invention, the first detection means comprise two first receiver windings mounted in the annular body, on either side of the transmitter winding and in locations symmetrical with respect to the latter.

Les deuxièmes moyens de détection comprennent, pour leur part, deux deuxièmes bobinages récepteurs montés sur des noyaux en forme de C chevauchant le bobinage émetteur, en des emplacements décalés circonférentiellement autour de l'axe longitudinal de la pièce. The second detection means comprise, for their part, two second receiver windings mounted on C-shaped cores overlapping the transmitter winding, in locations offset circumferentially around the longitudinal axis of the part.

Les premiers et les deuxièmes bobinages récepteurs sont alors connectés à des moyens de mesure au travers des moyens de commutation. The first and second receiver coils are then connected to measurement means through switching means.

Avantageusement, les premiers bobinages dlune part et les deuxièmes bobinages d'autre part sont connectés en opposition de façon à réaliser une mesure différentielle qui permet de s' affranchir de la non concentricité éventuelle du détecteur par rapport à la pièce. Advantageously, the first windings on the one hand and the second windings on the other hand are connected in opposition so as to carry out a differential measurement which makes it possible to overcome the possible non-concentricity of the detector relative to the part.

D'une manière en elle-même connue, le corps annulaire peut notamment être formé de deux demi-coquilles contenant chacune un demi bobinage émetteur et deux demi premiers bobinages récepteurs aptes à être raccordés par des connecteurs électriques. In a manner known per se, the annular body can in particular be formed of two half-shells each containing a half emitting coil and two first half receiving coils capable of being connected by electrical connectors.

Cet agencement est utilisé notamment pour permettre le contrôle de pièces tubulaires non accessibles par leurs extrémités, par exemple lors d'opérations de maintenance de ces pièces.This arrangement is used in particular to allow the control of tubular parts not accessible by their ends, for example during maintenance operations on these parts.

Selon le cas, les demi-coquilles peuvent alors être soit totalement séparées et comporter trois demi connecteurs électriques à chaque extrémité, soit articulées entre elles à une première extrémité et comporter chacune trois demi connecteurs électriques à leur deuxième extrémité. Depending on the case, the half-shells can then be either completely separate and comprise three half electrical connectors at each end, or hinged together at a first end and each comprise three half electrical connectors at their second end.

On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective et en coupe longitudinale illustrant un détecteur à courants de Foucault conforme à l'invention ;
- la figure 2 illustre le schéma électrique du détecteur de la figure 1 ; et
- la figure 3 est une vue de face qui représente schématiquement le corps du détecteur de la figure 1 réalisé sous la forme de deux demi-coquilles séparées. A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a perspective view in longitudinal section illustrating an eddy current detector according to the invention;
- Figure 2 illustrates the electrical diagram of the detector of Figure 1; and
- Figure 3 is a front view which schematically shows the body of the detector of Figure 1 made in the form of two separate half-shells.

Sur la figure 1, la référence 10 désigne le corps annulaire d'un détecteur à courants de Foucault conforme à l'invention. Ce corps annulaire est réalisé en un matériau électriquement isolant tel qu'une matière plastique. Il présente une ouverture centrale 12 dont la section transversale est circulaire. En outre, les dimensions de l r ouverture 12 sont à peine supérieures aux dimensions extérieures de la pièce tubulaire T que l'on désire contrôler, afin que le jeu entre le corps annulaire 10 et cette pièce soit aussi faible que possible. In FIG. 1, the reference 10 designates the annular body of an eddy current detector according to the invention. This annular body is made of an electrically insulating material such as a plastic material. It has a central opening 12 whose cross section is circular. In addition, the dimensions of the opening 12 are barely greater than the external dimensions of the tubular part T which it is desired to control, so that the clearance between the annular body 10 and this part is as small as possible.

Comme on lVa déjà indiqué, la pièce tubulaire T dont on désire effectuer le contrôle présente une section transversale sensiblement circulaire. Son axe longitudinal peut être rectiligne ou incurvé. En outre, le diamètre de la pièce T est sensiblement uniforme dans la partie contrôlée par un détecteur donné. As already indicated, the tubular part T which it is desired to carry out the control has a substantially circular cross section. Its longitudinal axis can be straight or curved. In addition, the diameter of the part T is substantially uniform in the part controlled by a given detector.

Comme on îVa aussi indiqué auparavant, le détecteur à courants de Foucault conforme à l'invention est particulièrement adaptée au contrôle de pièces tubulaires T réalisées en matériaux composites formés de fibres électriquement conductrices telles que des fibres de carbone noyées dans une matrice de résine. Le détecteur conforme à l'invention permet notamment de détecter puis de localiser avec précision des ruptures de fibres résultant d'un choc subi par la pièce tubulaire T. As also indicated above, the eddy current detector according to the invention is particularly suitable for monitoring tubular parts T made of composite materials formed of electrically conductive fibers such as carbon fibers embedded in a resin matrix. The detector according to the invention makes it possible in particular to detect and then locate with precision fiber breaks resulting from an impact suffered by the tubular part T.

Un bobinage émetteur E est monté dans le corps annulaire 10, autour de ltouverture centrale 12. A transmitter winding E is mounted in the annular body 10, around the central opening 12.

Plus précisément, ce bobinage émetteur E est centré sur llaxe longitudinal de llouverture 12, qui coïncide normalement avec l'axe longitudinal de la pièce tubulaire T, et il affleure cette ouverture. En outre, le bobinage émetteur E est placé sensiblement à égale distance de chacune des faces d'extrémité du corps annulaire 10, de façon à occuper un emplacement central à l'intérieur de ce dernier.More precisely, this emitting winding E is centered on the longitudinal axis of the opening 12, which normally coincides with the longitudinal axis of the tubular part T, and it is flush with this opening. In addition, the emitter winding E is placed substantially at equal distance from each of the end faces of the annular body 10, so as to occupy a central location inside the latter.

Deux bobinages récepteurs R1 et R2 formant des premiers moyens de détection sont également logés dans le corps annulaire 10, de part et d'autre du bobinage émetteur E. Ces bobinages récepteurs R1 et R2 sont également disposés autour de ltouverture centrale 12, coaxialement à l'axe longitudinal de cette dernière, de façon à affleurer cette ouverture. En outre, les bobinages récepteurs RI et R2 sont disposés symétriquement par rapport au bobinage émetteur E et ils présentent tous deux les mêmes caractéristiques électriques et notamment le même nombre de spires. Two receiver coils R1 and R2 forming first detection means are also housed in the annular body 10, on either side of the transmitter coil E. These receiver coils R1 and R2 are also arranged around the central opening 12, coaxially with the 'longitudinal axis of the latter, so as to be flush with this opening. In addition, the receiver windings RI and R2 are arranged symmetrically with respect to the transmitter winding E and they both have the same electrical characteristics and in particular the same number of turns.

Comme on le comprendra mieux par la suite, les bobinages récepteurs R1 et R2 permettent de détecter un défaut présent dans la pièce tubulaire T et de localiser ce défaut selon l'axe longitudinal de la pièce lorsque le corps annulaire 10 est placé sur la pièce tubulaire T et déplacé parallèlement à son axe longitudinal et lorsque le bobinage émetteur E est alimenté en courant électrique alternatif. As will be better understood below, the receiving coils R1 and R2 make it possible to detect a defect present in the tubular part T and to locate this defect along the longitudinal axis of the part when the annular body 10 is placed on the tubular part T and moved parallel to its longitudinal axis and when the transmitter winding E is supplied with alternating electric current.

Deux noyaux de ferrite 14 et 16 en forme de
C ou de U sont également montés dans le corps annulaire 10, de façon à chevaucher le bobinage émetteur E. Plus précisément, chacun des noyaux 14 et 16 est placé dans un plan contenant l'axe longitudinal de l'ouverture centrale 12, de façon à se trouver en deux emplacements décalés circonférentiellement autour de cet axe. En outre, les extrémités de chacun des noyaux 14 et 16 affleurent l'ouverture centrale 12 en des emplacements symétriques par rapport au bobinage émetteur E.Two ferrite cores 14 and 16 in the form of
C or U are also mounted in the annular body 10, so as to overlap the emitting winding E. More precisely, each of the cores 14 and 16 is placed in a plane containing the longitudinal axis of the central opening 12, so to be in two locations offset circumferentially around this axis. In addition, the ends of each of the cores 14 and 16 are flush with the central opening 12 in symmetrical locations with respect to the emitter winding E.

Un bobinage récepteur R'1, R'2 est enroulé respectivement sur la branche centrale de chacun des noyaux 14 et 16, de façon à former des deuxièmes moyens de détection. Les bobinages récepteurs R'1 et RV2 présentent tous deux les mêmes caractéristiques électriques et notamment le même nombre de spires. A receiver winding R'1, R'2 is wound respectively on the central branch of each of the cores 14 and 16, so as to form second detection means. The receiver coils R'1 and RV2 both have the same electrical characteristics and in particular the same number of turns.

Comme on le verra plus en détail par la suite, les bobinages récepteurs R'1 et R'2 permettent de localiser circonférentiellement un défaut préalablement repéré dans la pièce tubulaire T par les bobinages R1 et R2, lorsque le corps annulaire 10 est animé d'un mouvement de rotation autour de la pièce tubulaire T alors que le bobinage émetteur E est alimenté en courant électrique alternatif. As will be seen in more detail below, the receiving coils R'1 and R'2 make it possible to circumferentially locate a defect previously identified in the tubular part T by the coils R1 and R2, when the annular body 10 is animated by a rotational movement around the tubular part T while the transmitter winding E is supplied with alternating electric current.

On décrira à présent en se référant à la figure 2 le circuit électrique du détecteur conforme à 1 t invention. We will now describe with reference to Figure 2 the electrical circuit of the detector according to 1 t invention.

Ce détecteur comprend un boîtier 18 contenant à la fois une source de courant alternatif servant à alimenter électriquement le bobinage émetteur
E et un circuit de traitement, connu des spécialistes, permettant de détecter des variations de l'intensité du courant électrique circulant soit dans la paire de bobinages récepteurs Rl, R2, soit dans la paire de bobinages récepteurs R'1, RV2, dues à la présence d'un défaut dans la pièce tubulaire T.This detector comprises a housing 18 containing both an alternating current source used to electrically supply the transmitter winding.
E and a processing circuit, known to specialists, making it possible to detect variations in the intensity of the electric current flowing either in the pair of receiver coils R1, R2, or in the pair of receiver coils R'1, RV2, due to the presence of a defect in the tubular part T.

La source de courant électrique alternatif contenue dans le boîtier 18 est reliée aux bornes du bobinage émetteur E par des conducteurs électriques 20 raccordés sur des bornes 22 prévues à cet effet sur le boîtier 18. The source of alternating electric current contained in the housing 18 is connected to the terminals of the emitter winding E by electrical conductors 20 connected to terminals 22 provided for this purpose on the housing 18.

Par ailleurs, le circuit de traitement contenu dans le boîtier 18 est accessible par deux autres bornes 24 de ce boîtier, qui sont reliées respectivement à deux bornes communes 26 d'un commutateur 28 par deux conducteurs électriques 30. Furthermore, the processing circuit contained in the housing 18 is accessible by two other terminals 24 of this housing, which are respectively connected to two common terminals 26 of a switch 28 by two electrical conductors 30.

Dans une première position du commutateur 28, illustrée en trait plein sur la figure 2, chacune des bornes 26 est reliée électriquement à une borne 32 du commutateur. Les bobinages récepteurs R1 et R2 sont connectés en série et en opposition sur ces bornes 32 par des conducteurs électriques 34, de façon à former un montage différentiel. In a first position of the switch 28, illustrated in solid lines in FIG. 2, each of the terminals 26 is electrically connected to a terminal 32 of the switch. The receiver windings R1 and R2 are connected in series and in opposition on these terminals 32 by electrical conductors 34, so as to form a differential circuit.

Dans une seconde position du commutateur 28, illustrée en traits discontinus sur la figure 2, chacune des bornes communes 26 est raccordée électriquement à une borne 36 du commutateur. Les bobinages récepteurs Rtl et RV2 sont montés en série et en opposition sur ces bornes 36 par l'intermédiaire de conducteurs électriques 38, de façon à former un montage différentiel. In a second position of the switch 28, illustrated in broken lines in FIG. 2, each of the common terminals 26 is electrically connected to a terminal 36 of the switch. The receiver windings Rtl and RV2 are mounted in series and in opposition on these terminals 36 by means of electrical conductors 38, so as to form a differential assembly.

Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit en se référant à la figure 2, on comprend que le basculement du commutateur 28 dans l'une ou l'autre de ses deux positions permet d'utiliser à la demande soit les premiers moyens de détection constitués par les bobinages récepteurs R1 et R2, soit les deuxièmes moyens de détection constitués par les bobinages récepteurs R'l et RV2. Dans les deux cas, le montage différentiel des bobinages permet de s'astreindre d'éventuelles erreurs découlant notamment d'un défaut de concentricité du corps annulaire 10 par rapport à la pièce tubulaire T à contrôler. Thanks to the arrangement which has just been described with reference to FIG. 2, it is understood that the switching of the switch 28 in one or the other of its two positions makes it possible to use on demand either the first means detection constituted by the receiver coils R1 and R2, that is to say the second detection means constituted by the receiver coils R'l and RV2. In both cases, the differential mounting of the windings allows for possible errors arising in particular from a defect in the concentricity of the annular body 10 relative to the tubular part T to be checked.

En fonctionnement, un courant électrique alternatif en provenance du boîtier 18 parcourt le bobinage émetteur E. Ce courant électrique alternatif engendre dans la pièce tubulaire T, électriquement conductrice, des courants de Foucault. Selon la position occupée par le commutateur 28, ces courants de
Foucault sont détectés soit par la paire de bobinages récepteurs R1 et R2, soit par la paire de bobinages récepteurs R'1 et R'2. Dans l'un et l'autre cas, un courant électrique circule dans la paire de bobinages récepteurs concernée. Ce courant électrique est transmis au circuit de traitement contenu dans le boîtier 18.In operation, an alternating electric current from the housing 18 flows through the transmitter winding E. This alternating electric current generates in the tubular part T, electrically conductive, eddy currents. Depending on the position occupied by the switch 28, these currents
Eddies are detected either by the pair of receiver coils R1 and R2, or by the pair of receiver coils R'1 and R'2. In either case, an electric current flows through the pair of receiver coils concerned. This electric current is transmitted to the processing circuit contained in the housing 18.

Lorsqu'un défaut tel qu'une rupture de fibres due à un choc se trouve situé entre les bobinages récepteurs actifs R1 et R2 ou R'1 et R'2, lors d'un déplacement du corps annulaire 10 selon l'axe longitudinal de la pièce tubulaire T ou autour de cet axe, respectivement, la valeur du courant circulant dans les bobinages récepteurs varie brusquement. La détection de cette variation brusque faite par le circuit de traitement contenu dans le boîtier 18 permet de détecter et de localiser avec précision le défaut concerné. When a defect such as a fiber breakage due to an impact is located between the active receiving windings R1 and R2 or R'1 and R'2, during movement of the annular body 10 along the longitudinal axis of the tubular part T or around this axis, respectively, the value of the current flowing in the receiving windings varies suddenly. The detection of this sudden variation made by the processing circuit contained in the housing 18 makes it possible to detect and locate with precision the fault concerned.

De façon plus précise, l'opérateur bascule dans un premier temps le commutateur 28 dans sa position illustrée en trait plein sur la figure 2, dans laquelle les bornes centrales 26 sont raccordées électriquement aux bornes 32. Dans ces conditions, c'est le courant électrique circulant dans les bobinages récepteurs R1 et R2 qui est acheminé dans le circuit de traitement logé dans le boîtier 18. More specifically, the operator first switches the switch 28 to its position illustrated in solid lines in FIG. 2, in which the central terminals 26 are electrically connected to the terminals 32. Under these conditions, it is the current electric circulating in the receiver coils R1 and R2 which is routed in the processing circuit housed in the housing 18.

L'opérateur déplace alors le corps annulaire 10 sur la pièce tubulaire T parallèlement à son axe longitudinal jusqu a ce qu'une variation brusque représentative d'un défaut soit détectée. Ce défaut est alors localisé selon 1V axe longitudinal de la pièce tubulaire, à demi-distance entre les bobinages récepteurs R1 et R2, c'est-à-dire en face du bobinage émetteur E. The operator then moves the annular body 10 on the tubular part T parallel to its longitudinal axis until an abrupt change representative of a defect is detected. This defect is then located along 1V longitudinal axis of the tubular part, halfway between the receiver windings R1 and R2, that is to say in front of the transmitter winding E.

L'opérateur immobilise alors axialement le boîtier annulaire 10, ce qui peut éventuellement être fait en plaçant sur la pièce tubulaire T un organe de blocage du corps annulaire 10 en translation, tel qu'une pince démontable en forme de collier sur laquelle prend appui le corps annulaire 10. The operator then axially immobilizes the annular housing 10, which can optionally be done by placing on the tubular part T a member for blocking the annular body 10 in translation, such as a removable clamp in the form of a collar on which the annular body 10.

Le commutateur 28 est alors basculé dans la position illustrée en traits discontinus sur la figure 2, dans laquelle c'est le courant électrique circulant dans les bobinages récepteurs R'1 et R'2 qui est acheminé dans le circuit de traitement contenu dans le boîtier 18. The switch 28 is then toggled to the position illustrated in broken lines in FIG. 2, in which it is the electric current flowing in the receiver coils R'1 and R'2 which is routed in the processing circuit contained in the housing. 18.

L'opérateur fait alors tourner le corps annulaire 10 autour de l'axe longitudinal de la pièce tubulaire T. The operator then rotates the annular body 10 around the longitudinal axis of the tubular part T.

Lorsqu'une variation brusque du signal détecté apparaît au cours de la rotation du corps annulaire 10, cela signifie que le défaut, préalablement détecté et localisé axialement, est situé angulairement à égale distance des bobinages récepteurs R'1 et R'2. When an abrupt change in the detected signal appears during the rotation of the annular body 10, this means that the fault, previously detected and located axially, is located angularly at equal distance from the receiver coils R'1 and R'2.

La localisation précise et complète du défaut est alors terminée.The precise and complete localization of the fault is then completed.

Lorsque le détecteur à courants de Foucault conforme à l'invention est utilisé pour effectuer un contrôle en cours de fabrication, sur des pièces stockées ou encore préalablement au montage d'une pièce tubulaire relativement courte, le corps annulaire 10 peut être réalisé d'un seul tenant. When the eddy current detector according to the invention is used to carry out a control during manufacture, on stored parts or even before the mounting of a relatively short tubular part, the annular body 10 can be made of a in one piece.

En revanche, l'utilisation d'un détecteur à courants de Foucault conforme à l'invention pour effectuer le contrôle d'une pièce tubulaire de grande longueur ou d'une pièce tubulaire dont les extrémités sont inaccessibles nécessite de réaliser le corps annulaire 10 sous la forme de deux demi-coquilles 10a et lOb comme l'illustre schématiquement la figure 3. On the other hand, the use of an eddy current detector according to the invention to carry out the control of a very long tubular part or of a tubular part the ends of which are inaccessible requires making the annular body 10 under the shape of two half-shells 10a and 10b as illustrated diagrammatically in FIG. 3.

Chacune des demi-coquilles 10a et 10b présente alors en section transversale une forme semi-circulaire et délimite la moitié de l'ouverture centrale 12. Les deux demi-coquilles 10a et 10b peuvent ainsi être mises en place en un emplacement quelconque d'une pièce tubulaire T, puis assemblées entre elles selon un plan de joint contenant l'axe longitudinal de l'ouverture centrale 12. Cet assemblage est réalisé par des moyens de fixation à blocage rapide, non illustrés sur la figure 3. Each of the half-shells 10a and 10b then has a semi-circular shape in cross section and delimits half of the central opening 12. The two half-shells 10a and 10b can thus be placed in any location of a tubular part T, then assembled together according to a joint plane containing the longitudinal axis of the central opening 12. This assembly is carried out by quick-locking fastening means, not illustrated in FIG. 3.

Chacune des demi-coquilles 10a et 10b contient la moitié du bobinage émetteur E et la moitié de chacun des bobinages récepteurs R1 et R2. En outre, l'une des demi-coquilles, par exemple la demi-coquille 10a sur la figure 3, contient les deux noyaux 14 et 16 sur lesquels sont enroulés les bobinages récepteurs R'1 et R'2. Each of the half-shells 10a and 10b contains half of the transmitter winding E and half of each of the receiver windings R1 and R2. In addition, one of the half-shells, for example the half-shell 10a in FIG. 3, contains the two cores 14 and 16 on which the receiver coils R'1 and R'2 are wound.

La continuité des bobinages E, R1 et R2 entre les demi- coquilles 10a et 10b est assurée par des connecteurs électriques multicontacts. Plus précisément, les faces d'extrémité de chacune des demi-coquilles 10a et 10b portent trois demi connecteurs électriques 38a, 38b, par exemple de types mâles et femelles, aptes à se raccorder l'un sur l'autre lorsque les deux demi-coquilles sont assemblées. Chacun des demi connecteurs 38a et 38b comporte autant de contacts que le bobinage correspondant comporte de spires. Lorsque les demi-coquilles 10a et 10b sont assemblées, la continuité des spires des bobinages E, R1 et R2 est ainsi assurée. The continuity of the windings E, R1 and R2 between the half-shells 10a and 10b is ensured by multicontact electrical connectors. More precisely, the end faces of each of the half-shells 10a and 10b carry three electrical half-connectors 38a, 38b, for example of male and female types, capable of being connected to one another when the two half-shells shells are assembled. Each of the half connectors 38a and 38b has as many contacts as the corresponding winding has turns. When the half-shells 10a and 10b are assembled, the continuity of the turns of the windings E, R1 and R2 is thus ensured.

Dans une variante de réalisation non illustrée sur les figures, les demi-coquilles 10a et 10b peuvent être articulées entre elles à l'une de leurs extrémités au lieu d'être totalement séparées comme dans le cas de la figure 3. Les spires des bobinages E, R1 et R2 sont alors reliées entre elles à cette extrémité par des conducteurs souples, alors que le raccordement de ces mêmes spires entre les extrémités opposées des demi-coquilles est assuré par trois connecteurs électriques comme dans le cas de la figure 3. In an alternative embodiment not illustrated in the figures, the half-shells 10a and 10b can be hinged together at one of their ends instead of being completely separated as in the case of FIG. 3. The turns of the windings E, R1 and R2 are then connected to each other at this end by flexible conductors, while the connection of these same turns between the opposite ends of the half-shells is ensured by three electrical connectors as in the case of FIG. 3.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation particulière qui vient d'être décrite en se référant aux figures 1 à 3, mais en couvre toutes les variantes. On comprendra notamment que les moyens de détection constitués par les bobinages R1 et R2 d'une part et par les bobinages R'1 et R'2 d'autre part peuvent dans certains cas être réalisés d'une manière différente, sans sortir du cadre de l'invention. En outre, l'information relative à la présence d'un défaut peut être fournie sous différentes formes (écran, signal sonore, signal lumineux, etc.). Par ailleurs, le détecteur peut être équipé d'index de repérage des défauts. Le corps du détecteur peut aussi être muni de patins facilitant ses déplacements sur la pièce tubulaire. Of course, the invention is not limited to the particular embodiment which has just been described with reference to Figures 1 to 3, but covers all variants. It will be understood in particular that the detection means constituted by the coils R1 and R2 on the one hand and by the coils R'1 and R'2 on the other hand can in certain cases be produced in a different manner, without departing from the scope of the invention. In addition, information relating to the presence of a fault can be provided in various forms (screen, sound signal, light signal, etc.). Furthermore, the detector can be equipped with fault identification indexes. The detector body can also be provided with pads facilitating its movement on the tubular part.

Claims

1. Eddy current detector, for detecting and locating faults in tubular parts, comprising an annular body (10) provided with a central opening (12) intended to be traversed by the part to be checked, a transmitting coil (E) mounted in the annular body, around the central opening, means (20, 22) for supplying the transmitter winding with alternating electric current, so as to generate eddy currents in the part, and first means of detection (R1, R2) capable of detecting a variation of these eddy currents, representative of a defect, during a movement of the annular body (10) parallel to a longitudinal axis of the part, characterized in that it further comprises second detection means (R'1, R'2) capable of detecting a variation in the eddy currents, representative of a defect, during a rotation of the annular body (10) around said longitudinal axis, and m switching means (28) enabling the first and second detection means (R1, R2; R'1, R'2).

2. Detector according to claim 1, characterized in that the first detection means comprise two first receiver windings (R1, R2) mounted in the annular body (10), on either side of the transmitter winding (E) and in symmetrical locations with respect to the latter.

3. Detector according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the second detection means comprise two second receiver coils (R'1, R'2) mounted on cores (14, 16) in the form of C overlapping the transmitter winding (E), at locations circumferentially offset around said axis.

4. Detector according to claims 2 and 3 combined, characterized in that the first and second receiver windings (R1, R2; R'1,

R'2) are connected to measuring means (18) through switching means (28).

5. Detector according to claim 4, characterized in that the first coils (Rl, R2) on the one hand and the second coils (R'1, R'2) on the other hand are connected in opposition, so as to allow differential measurement.

6. Detector according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the annular body (10) is formed by two half-shells (10a, 10b) each containing a half emitting winding and two first half receiving windings, suitable for connection by electrical connectors (38a, 38b)

7. Detector according to claim 6, characterized in that the half-shells (l0a, lOb) are completely separate and have three half electrical connectors (38a, 38b) at each end.

8. Detector according to claim 6, characterized in that the half-shells (10a, 10b) are hinged together at a first end and each comprise three half electrical connectors (38a, 38b) at their second end.