FR2705751A1 - Automatic transmission with continuous variation - Google Patents
Automatic transmission with continuous variation Download PDFInfo
- Publication number
- FR2705751A1 FR2705751A1 FR9306493A FR9306493A FR2705751A1 FR 2705751 A1 FR2705751 A1 FR 2705751A1 FR 9306493 A FR9306493 A FR 9306493A FR 9306493 A FR9306493 A FR 9306493A FR 2705751 A1 FR2705751 A1 FR 2705751A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- wheel
- input shaft
- output shaft
- transmission according
- centrifugal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
- F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H47/085—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion with at least two mechanical connections between the hydraulic device and the mechanical transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
TRANSMISSION AUTOMATIQUE A VARIATION CONTINUE
La présente invention concerne une transmission automatique à variation continue, comportant un convertisseur de couple pourvu d' une roue de pompe couplée mécaniquement à un arbre d'entrée, d'une roue d'appui et d'une roue de turbine couplée mécaniquement à un arbre de sortie, et des moyens de couplage susceptibles de transmettre une puissance de l'arbre d' entrée à l'arbre de sortie sans passer par le convertisseur de couple.AUTOMATIC TRANSMISSION WITH CONTINUOUS VARIATION
The present invention relates to a continuously variable automatic transmission comprising a torque converter provided with a pump wheel mechanically coupled to an input shaft, a support wheel and a turbine wheel mechanically coupled to a gear wheel. output shaft, and coupling means capable of transmitting power from the input shaft to the output shaft without passing through the torque converter.
Il est bien connu d' utiliser un convertisseur hydrodynamique de couple dans une transmission automatique, notamment pour véhicules à moteur, pour transmettre la puissance à un arbre de sortie dont la vitesse est variable en continu dans une plage plus ou moins large. La roue d'appui du convertisseur, appelée stator, est directement liée au carter. Comme un tel convertisseur ne présente un bon rendement énergétique que dans une plage assez limitée de rapports entre les vitesses respectives des arbres d'entrée et de sortie, on doit généralement utiliser, en particulier dans les transmissions de véhicules à moteur, une boîte de vitesses commutable en charge, entraînée par l'arbre de sortie du convertisseur. En outre, le convertisseur de couple ne peut pas faire tourner l'arbre de sortie exactement à la même vitesse que l'arbre d'entrée, car il se "débraye" quand ces deux vitesses deviennent très voisines (rapport compris entre 0,97 et 1). Pour y remédier, il est connu de réaliser un couplage mécanique dès que le rapport atteint 0,88 car le rendement chute ensuite brutalement. Ce couplage est réalisé entre les deux arbres au moyen d'un embrayage de prise directe qui"court-circuite" le convertisseur, en évitant en même temps les pertes inhérentes à celui-ci.It is well known to use a hydrodynamic torque converter in an automatic transmission, particularly for motor vehicles, to transmit power to an output shaft whose speed is continuously variable in a more or less wide range. The support wheel of the converter, called stator, is directly linked to the housing. Since such a converter has a good energy efficiency only in a fairly limited range of ratios between the respective speeds of the input and output shafts, it is generally necessary to use, particularly in motor vehicle transmissions, a gearbox. switchable under load, driven by the output shaft of the converter. In addition, the torque converter can not rotate the output shaft exactly at the same speed as the input shaft, because it "disengages" when these two speeds become very close (ratio between 0.97 and 1). To remedy this, it is known to achieve a mechanical coupling as soon as the ratio reaches 0.88 because the yield then drops sharply. This coupling is achieved between the two shafts by means of a direct drive clutch which "bypasses" the converter, while at the same time avoiding the losses inherent thereto.
La nécessité d'une boîte de vitesses dans la plupart des applications des transmissions de ce genre freine considérablement leur diffusion, à cause des suppléments de poids, de volume, de coût de construction de la transmission automatique, ainsi que des moyens de commande de la boîte de vitesses. La présente invention vise à perfectionner une telle transmission de façon à éviter ces inconvénients, notamment en élargissant la plage des vitesses de sortie où le convertisseur présente un bon rendement, pour supprimer autant que possible la nécessité d'une boîte de vitesses.The need for a gearbox in most applications of such transmissions slows considerably their diffusion, because of the additional weight, volume, cost of construction of the automatic transmission, as well as the control means of the transmission. gearbox. The present invention aims to improve such a transmission so as to avoid these drawbacks, in particular by widening the range of output speeds where the converter has a good efficiency, to eliminate as much as possible the need for a gearbox.
Dans une version de base de la présente invention, il est prévu une transmission automatique du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce que la roue d'appui du convertisseur de couple est susceptible d'être entraînée par l'arbre d' entrée au moyen d' un train démultiplicateur pour tourner à une vitesse inférieure à celle de la roue de pompe.In a basic version of the present invention, there is provided an automatic transmission of the kind indicated in the preamble, characterized in that the support wheel of the torque converter is capable of being driven by the input shaft by means of a gear reduction gear to rotate at a lower speed than the pump wheel.
Ainsi, par rapport à un convertisseur usuel, la roue d'appui du convertisseur de couple tourne à une vitesse plus proche de celle de la roue de turbine dès que l'arbre de sortie a démarré. Il en résulte que les écarts de vitesse entre les différents éléments du convertisseur sont moindres sur toute la plage des régimes utiles du convertisseur, en particulier aux vitesses élevées de l'arbre de sortie, et cela permet un meilleur rendement énergétique.Thus, compared to a conventional converter, the bearing wheel of the torque converter rotates at a speed closer to that of the turbine wheel as soon as the output shaft has started. As a result, the speed differences between the various elements of the converter are lower over the entire range of useful speeds of the converter, particularly at high speeds of the output shaft, and this allows a better energy efficiency.
L' utilisation d'un mécanisme à roue libre sur la roue d'appui reste possible.The use of a free wheel mechanism on the support wheel remains possible.
Dans une première forme de réalisation de la transmission, lesdits moyens de couplage comportent un embrayage de prise directe entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie ou entre des éléments mécaniques liés à ces arbres.In a first embodiment of the transmission, said coupling means comprise a direct engagement clutch between the input shaft and the output shaft or between mechanical elements connected to these shafts.
Dans une autre forme de réalisation, lesdits moyens de couplage comportent un coupleur centrifuge qui tourne à une vitesse proportionnelle ou égale à celle de l' arbre de sortie ou de l'arbre d' entrée. De préférence, le coupleur centrifuge comporte une roue centrale et un porte-satellites liés respectivement à l'arbre d'entrée ou à l'arbre de sortie, ou inversement, des roues satellites rotatives dans le porte-satellites et s'engrenant sur ladite roue centrale, et des éléments centrifuges liés chacun à 1' une des dites roues satellites et susceptibles d' exercer sur celles-ci un couple produit par une force centrifuge due à la rotation du porte-satellites. Dans une forme avantageuse d'un tel coupleur, chacun desdits éléments centrifuges comporte une chambre circulaire disposée coaxialement sur la roue satellite correspondante et pourvue de pales internes pour déplacer tangentiellement, par la rotation de la roue satellite, une masse liquide contenue dans la chambre. Chacun des dits éléments centrifuges peut être agencé pour fonctionner dans les deux sens de rotation de la roue satellite correspondante, de sorte que le coupleur centrifuge transmet un couple de l'arbre de sortie à l'arbre d'entrée quand la vitesse de l'arbre de sortie dépasse celle de l'arbre d'entrée.In another embodiment, said coupling means comprise a centrifugal coupler which rotates at a speed proportional or equal to that of the output shaft or the input shaft. Preferably, the centrifugal coupler comprises a central wheel and a planet carrier respectively connected to the input shaft or to the output shaft, or vice versa, rotating planet wheels in the planet carrier and meshing with said planet gear. central wheel, and centrifugal elements each connected to one of said satellite wheels and capable of exerting on them a torque produced by a centrifugal force due to the rotation of the planet carrier. In an advantageous form of such a coupler, each of said centrifugal elements comprises a circular chamber arranged coaxially on the corresponding satellite wheel and provided with internal blades to move tangentially, by the rotation of the satellite wheel, a liquid mass contained in the chamber. Each of said centrifugal elements can be arranged to operate in both directions of rotation of the corresponding satellite wheel, so that the centrifugal coupler transmits a torque from the output shaft to the input shaft when the speed of the output shaft exceeds that of the input shaft.
De préférence, 11 arbre d'entrée, l'arbre de sortie, le train démultiplicateur, le convertisseur de couple et le coupleur centrifuge sont tous disposés coaxialement pour tourner autour d'un axe commun, de sorte qu'ils tournent tous en un bloc quand les vitesses de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie sont égales.Preferably, the input shaft, the output shaft, the reduction gear, the torque converter and the centrifugal coupler are all arranged coaxially to rotate about a common axis, so that they all turn in a block. when the speeds of the input shaft and the output shaft are equal.
Dans un aspect préféré de l'invention, ledit train démultiplicateur est un train planétaire d'entrée comportant un premier, un deuxième et un troisième élément centré qui sont liés respectivement à l'arbre d'entrée, à la roue d'appui du convertisseur de couple et à un point d'appui sur un carter. Le point d'appui sur le carter est un engrenage immobilisé par un frein pendant une grande partie de la variation mais qui peut être libéré en fin de variation vers le rapport 1. Le train planétaire d' entrée peut comporter un quatrième élément centré qui est lié à la roue de pompe du convertisseur de couple et agencé pour entraîner celle-ci à une vitesse supérieure à celle de l'arbre d'entrée.In a preferred aspect of the invention, said gear reduction gear is an input sun gear having a first, a second and a third centered member which are respectively connected to the input shaft, to the support wheel of the converter. torque and at a point of support on a crankcase. The fulcrum on the housing is a gear immobilized by a brake during a large part of the variation but which can be released at the end of variation towards the ratio 1. The planetary gear of entry can comprise a fourth centered element which is linked to the pump wheel of the torque converter and arranged to drive it at a speed greater than that of the input shaft.
Dans une forme très avantageuse d'une transmission selon l'invention, le convertisseur de couple comporte en outre une seconde roue de turbine qui est couplée mécaniquement à la première roue de turbine et à la roue d'appui au moyen d'un train planétaire de sortie supplémentaire.In a very advantageous form of a transmission according to the invention, the torque converter further comprises a second turbine wheel which is mechanically coupled to the first turbine wheel and to the support wheel by means of a planetary gear. additional output.
Dans chacune des formes évoquées ci-dessus, la transmission peut comporter un dispositif de marche arrière commandé par un frein et constitué par un train planétaire qui couple l'arbre d'entrée à 1' arbre de sortie et audit frein.In each of the forms mentioned above, the transmission may comprise a reverse device controlled by a brake and constituted by a planetary gear that couples the input shaft to the output shaft and said brake.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront dans la description suivante de différents exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma d' une première forme d' une transmission continue selon l'invention, - la figure 2 est un schéma d'une deuxième forme d' une transmission continue selon l'invention, - la figure 3 est un schéma d'une troisième forme d'une transmission continue selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale d'un élément d'un coupleur hydrocinétique centrifuge faisant partie de la transmission de la figure 3, suivant la ligne IV-IV de la figure 5, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une transmission réalisée selon le schéma de la figure 3, - la figure 6 est un schéma d' une quatrième forme d' une transmission continue selon 1' invention - la figure 7 est un diagramme de Ravigneaux illustrant le fonctionnement de la transmission de la figure 6, - la figure 8 est un diagramme illustrant schématiquement les pertes énergétiques théoriques dans la transmission de la figure 6, - la figure 9 est un schéma d'une quatrième forme d' une transmission continue selon l'invention, et - la figure 10 est un diagramme de Ravigneaux illustrant le fonctionnement de la transmission de la figure 9.Other features and advantages of the present invention will appear in the following description of various embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which - Figure 1 is a diagram of a first form of a continuous transmission according to the invention. FIG. 2 is a diagram of a second form of a continuous transmission according to the invention; FIG. 3 is a diagram of a third form of a continuous transmission according to the invention; FIG. a schematic cross-sectional view of an element of a centrifugal hydrokinetic coupler forming part of the transmission of FIG. 3 along the line IV-IV of FIG. 5; FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a FIG. 6 is a diagram of a fourth form of a continuous transmission according to the invention; FIG. 7 is a Ravigneaux diagram illustrating the operation of the transmission; FIG. 8 is a diagram illustrating schematically the theoretical energy losses in the transmission of FIG. 6; FIG. 9 is a diagram of a fourth form of a continuous transmission according to the invention, and FIG. FIG. 10 is a Ravigneaux diagram illustrating the operation of the transmission of FIG. 9.
La transmission illustrée par la figure 1 comporte un arbre d' entrée 1 et un arbre de sortie 2 qui sont supportés dans un carter 3 par des paliers non représentés. Dans ce carter, la transmission comprend un train planétaire d'entrée 4, un convertisseur de couple 5 et un embrayage de prise directe 6. Le train planétaire 4 comporte un porte-satellites 7 lié à l'arbre d'entrée 1 et portant des satellites doubles pourvus d' une roue satellite 8, s' engrenant sur une roue planétaire 9 fixée au carter 3, et d'une roue satellite 10 s'engrenant sur une roue planétaire 11. Les roues planétaires 9 et 11 sont disposées à l'intérieur, mais on pourrait aussi les prévoir sur le côté extérieur du train planétaire 4. Comme le produit des rayons RoxRlo est inférieur au produit des rayons RsxR11, la roue planétaire 11 est entraînée dans le même sens que l'arbre d'entrée 1, mais à une vitesse réduite, par exemple avec un rapport d'environ 1/4 ou 1/5. Si ce rapport est trop grand, les performances au démarrage sont médiocres. S'il est trop petit, les performances dans la plage des régimes utiles de fonctionnement continu ne sont pratiquement pas améliorées par rapport à celles d'un convertisseur classique.The transmission illustrated in Figure 1 comprises an input shaft 1 and an output shaft 2 which are supported in a housing 3 by bearings not shown. In this case, the transmission comprises an input planetary gear 4, a torque converter 5 and a direct drive clutch 6. The planetary gear 4 comprises a planet carrier 7 connected to the input shaft 1 and bearing double satellites provided with a satellite wheel 8, meshing with a sun gear 9 fixed to the casing 3, and a planet wheel 10 meshing with a sun wheel 11. The planet wheels 9 and 11 are arranged at the inside, but could also be provided on the outer side of the planetary gear 4. As the product RoxRlo rays is less than the product RsxR11 spokes, the sun gear 11 is driven in the same direction as the input shaft 1, but at a reduced speed, for example with a ratio of about 1/4 or 1/5. If this ratio is too large, the startup performance is poor. If it is too small, performance in the range of useful continuous duty regimes is practically not improved over that of a conventional converter.
Le convertisseur de couple 5 comporte, comme un convertisseur classique, une roue de pompe 12 liée à l'arbre moteur 1 (éventuellement par l'entremise d'une roue libre non représentée) et une roue de turbine -13 liée à l'arbre de sortie 2, ainsi qu'une roue d' appui 14 qui permet d'ajouter un couple de réaction au couple moteur. Cependant, au lieu d'être obtenu par appui direct sur le carter, le couple de réaction est obtenu ici par appui de la roue 14 sur la roue planétaire 11 qui tourne à une vitesse proportionnelle à celle de la roue d'entrée et de la roue de pompe 12.The torque converter 5 comprises, as a conventional converter, a pump wheel 12 connected to the motor shaft 1 (possibly through a free wheel not shown) and a turbine wheel-13 linked to the shaft output 2, and a support wheel 14 which adds a reaction torque to the engine torque. However, instead of being obtained by direct support on the housing, the reaction torque is obtained here by pressing the wheel 14 on the sun gear 11 which rotates at a speed proportional to that of the input wheel and the pump wheel 12.
Une telle transmission est capable de transmettre un couple de 1' arbre d' entrée 1à l' arbre de sortie 2 avec une variation continue du rapport a entre les vitesses respectives de l'arbre de sortie et de l'arbre d'entrée. La plage de variation de ce rapport peut s'étendre de O à 1, ou par exemple de 1/4 à 1 si un embrayage est prévu entre le moteur et l'arbre d'entrée 1. Au démarrage, l'embrayage de prise directe 6 est ouvert et la vitesse de l'arbre d'entrée 1 peut monter jusqu'à une vitesse nominale constante, par exemple 4000 tours par minute. Le convertisseur 5 exerce alors sur la roue de turbine 13, un couple qui fait tourner l'arbre de sortie 2 dès qu'il dépasse la valeur du couple résistant appliqué à cet arbre.Such a transmission is capable of transmitting a torque from the input shaft 1 to the output shaft 2 with a continuous variation of the ratio a between the respective speeds of the output shaft and the input shaft. The variation range of this ratio can range from 0 to 1, or for example 1/4 to 1 if a clutch is provided between the motor and the input shaft 1. At start, the clutch takes direct 6 is open and the speed of the input shaft 1 can rise to a constant nominal speed, for example 4000 revolutions per minute. The converter 5 then exerts on the turbine wheel 13 a torque which rotates the output shaft 2 as soon as it exceeds the value of the resistant torque applied to this shaft.
Quand la vitesse de l'arbre de sortie se rapproche de celle de l'arbre d'entrée, c' est-à-dire quand le rapport a se rapproche de 1, le convertisseur 5 a tendance à "décrocher" et à ne plus transmettre tout le couple moteur. Une commande automatique de type connu agit alors de manière à fermer progressivement l'embrayage 6 pour entraîner l'arbre 2 en prise directe sur l'arbre 1, c' est-à-dire que a = 1. Pour éviter des pertes par brassage dans le convertisseur 5, on peut prévoir la possibilité de libérer la roue planétaire 9 par rapport au carter 3, par libération d' un frein ou au moyen d'une roue libre, pour que la roue d'appui 14 puisse tourner librement à la même vitesse que les roues 12 et 13.When the speed of the output shaft approaches that of the input shaft, that is when the ratio is close to 1, the converter 5 tends to "pick up" and not to transmit all the engine torque. An automatic control of known type then acts to gradually close the clutch 6 to drive the shaft 2 in direct contact with the shaft 1, that is to say that a = 1. To prevent losses by mixing in the converter 5, it is possible to provide the possibility of releasing the sun wheel 9 relative to the casing 3, by release of a brake or by means of a freewheel, so that the support wheel 14 can rotate freely at the same speed as the wheels 12 and 13.
La figure 2 représente une variante de la transmission de la figure 1, où les mêmes éléments portent les mêmes numéros de référence.Figure 2 shows a variant of the transmission of Figure 1, where the same elements have the same reference numbers.
D'une part, on a ajouté un frein 16 pour bloquer et libérer sélectivement la roue planétaire 9 du train planétaire d'entrée 4.On the one hand, a brake 16 has been added to block and selectively release the sun gear 9 of the input sun gear 4.
D'autre part, il est prévu un mécanisme de marche arrière 17 mis en action par serrage d'un frein 18. Ce mécanisme comporte des satellites doubles montés sur le porte-satellites 7 du train planétaire 4 et comprenant chacun une roue satellite 19, qui s' engrène sur une roue planétaire 20 liée au frein 18, et une roue satellite 21 qui s' engrène sur une roue planétaire 22 liée à l'arbre de sortie 2. Pour faire fonctionner la transmission en marche arrière, il suffit de libérer l'embrayage 6 et de serrer le frein 18.On the other hand, there is provided a reverse mechanism 17 actuated by clamping a brake 18. This mechanism comprises dual satellites mounted on the planet carrier 7 of the planetary gear 4 and each comprising a satellite wheel 19, which meshes with a planet wheel 20 connected to the brake 18, and a planet wheel 21 which meshes with a planet wheel 22 connected to the output shaft 2. To operate the transmission in reverse, it suffices to release clutch 6 and apply the brake 18.
La forme de réalisation illustrée par la figure 3 se distingue de celle des figures 1 et 2 en ce que l'embrayage de prise directe 6 est remplacé par un coupleur centrifuge 24 reliant l'arbre d'entrée 1 à 1' arbre de sortie 2. Ce coupleur comporte un train planétaire incomplet, formé d'une roue planétaire centrale 25 liée à 1' arbre 1 et s'engrenant sur des satellites 26 montés sur un porte-satellites 27 lié à l'arbre 2. 1l nit y a pas de roue planétaire extérieure. Dans une variante, on peut aussi monter le planétaire 25 sur l'arbre de sortie 2 et le porte-satellite 27 sur l'arbre d' entrée 1, surtout dans le cas où l'on neutralise le coupleur pendant une grande partie de la variation, comme on le décrira plus loin. Chacun des satellites 26
(de préférence au nombre de trois) porte un élément hydrocinétique centrifuge 28 qui est représenté plus en détail à la figure 4.The embodiment illustrated in FIG. 3 differs from that of FIGS. 1 and 2 in that the direct engagement clutch 6 is replaced by a centrifugal coupler 24 connecting the input shaft 1 to the output shaft 2 This coupler comprises an incomplete planetary gear, formed of a central sun gear 25 connected to the shaft 1 and meshing with satellites 26 mounted on a planet carrier 27 connected to the shaft 2. There is no nit outer wheel. In a variant, it is also possible to mount the sun gear 25 on the output shaft 2 and the planet carrier 27 on the input shaft 1, especially in the case where the coupler is neutralized during a large part of the variation, as will be described later. Each of the satellites 26
(preferably three in number) carries a centrifugal hydrokinetic element 28 which is shown in more detail in FIG.
Chaque élément centrifuge 28 est formé par un boîtier cylindrique étanche 30 renfermant une chambre 31 dont la périphérie est subdivisée en plusieurs cellules identiques 32 par des pales radiales 33 qui ne s'étendent pas jusqu a l'axe de rotation Oi de l'élément 28 et du satellite 26. Une certaine quantité d'un liquide 34, par exemple une huile fluide, occupe une fraction du volume de la chambre 31 et peut se déverser d'une cellule 32 à la suivante pardessus le bord libre 61 de chaque pale 33. Les rayons de la roue centrale 25 et du satellite 26 (dont on a représenté les cercles primitifs en traits mixtes dans la figure 4) sont choisis de façon que chaque élément centrifuge 28 tourne relativement lentement sur luimême suivant la flèche S. Ainsi, après une phase de démarrage où la vitesse QR de 1' arbre de sortie 2 et du porte-satellites 27 atteint une valeur qui est une fraction de la vitesse QM de l'arbre d'entrée 1 et de la roue 25, la force centrifuge F due à la rotation de l'axe O1 à la vitesse Qr autour de l'axe commun O de la roue 25 et du porte-satellites 27 devient plus grande que celle qui résulte de la rotation de l'élément 28 autour de l'axe Ol. Dans ces conditions, le liquide 34 occupe la position représentée à la figure 4, même si la rotation S s'arrête. La force centrifuge F appliquée au centre de gravité G du liquide 34 exerce, par rapport à l'axe O1, un couple
Cx sur chaque satellite 26. Il en résulte qu'un couple proportionnel à Cx est opposé au couple transmis par la roue centrale 25, liée en rotation à l'arbre d'entrée 1, le porte-satellites 27 étant lié en rotation à l'arbre de sortie 2. Cela signifie que ce couple est dérivé de l'arbre 1 à l'arbre 2 sans passer par le convertisseur de couple 5. Le couple de sortie de ce dernier est transmis de la roue de turbine 13 à l'arbre de sortie 2 par un arbre intermédiaire 35 lié en rotation au porte-satellites 27.Each centrifugal element 28 is formed by a sealed cylindrical housing 30 enclosing a chamber 31 whose periphery is subdivided into several identical cells 32 by radial blades 33 which do not extend up to the axis of rotation O 1 of the element 28. and a satellite 26. A certain amount of a liquid 34, for example a fluid oil, occupies a fraction of the volume of the chamber 31 and can flow from one cell 32 to the next over the free edge 61 of each blade 33 The radii of the central wheel 25 and of the satellite 26 (whose primitive circles are shown in phantom in FIG. 4) are chosen so that each centrifugal element 28 rotates relatively slowly along itself along the arrow S. Thus, after a starting phase where the QR speed of the output shaft 2 and the planet carrier 27 reaches a value which is a fraction of the speed QM of the input shaft 1 and the wheel 25, the centrifugal force F due the rotation of the axis O1 at the speed Qr about the common axis O of the wheel 25 and the planet carrier 27 becomes greater than that which results from the rotation of the element 28 around the axis O1. . Under these conditions, the liquid 34 occupies the position shown in Figure 4, even if the rotation S stops. The centrifugal force F applied to the center of gravity G of the liquid 34 exerts, with respect to the axis O1, a pair
Cx on each satellite 26. As a result, a torque proportional to Cx is opposite to the torque transmitted by the central wheel 25, rotatably connected to the input shaft 1, the planet carrier 27 being connected in rotation to the output shaft 2. This means that this torque is derived from the shaft 1 to the shaft 2 without passing through the torque converter 5. The output torque of the latter is transmitted from the turbine wheel 13 to the output shaft 2 by an intermediate shaft 35 rotatably connected to the planet carrier 27.
Au démarrage, la vitesse QPI de l'arbre d'entrée 1 peut monter jusqu a une vitesse nominale constante. Le coupleur centrifuge 24 n'a pas d'effet tant que la vitesse QR de l'arbre de sortie 2 est nulle ou faible, c' est-à-dire que la totalité de la puissance passe à travers le convertisseur de couple 5 jusqu'à ce que l'arbre de sortie 2 tourne assez vite pour que le couple centrifuge Cx se manifeste et augmente progressivement avec le carré de la vitesse Q. Dans le même temps, la vitesse de rotation des éléments centrifuges 28 suivant S diminue, ce qui diminue aussi les pertes par brassage du liquide 34. Par conséquent, plus le rapport a = Qr / QM se rapproche de la valeur 1, plus le couple transmis par le dispositif centrifuge 24 augmente et plus le couple transmis par le convertisseur 5 diminue. Il en résulte que l' effet de débrayage du convertisseur 5, quand a atteint la valeur de 0,97, n' est pas gênant, puisque le coupleur centrifuge 24 peut transmettre alors la totalité du couple moteur jusqu'à a = 1, c'est-à-dire que Qr = RM. At startup, the QPI speed of the input shaft 1 can rise to a constant nominal speed. The centrifugal coupler 24 has no effect as long as the QR speed of the output shaft 2 is zero or low, ie all of the power passes through the torque converter 5 until the output shaft 2 rotates fast enough for the centrifugal torque Cx to be manifested and progressively increases with the square of the speed Q. At the same time, the speed of rotation of the centrifugal elements 28 along S decreases; which also reduces the mixing losses of the liquid 34. Therefore, the closer the ratio a = Qr / QM to the value 1, the greater the torque transmitted by the centrifugal device 24 increases and the torque transmitted by the converter 5 decreases. As a result, the declutching effect of the converter 5, when it reaches the value of 0.97, is not troublesome, since the centrifugal coupler 24 can then transmit all the motor torque up to a = 1, c that is, Qr = RM.
A ce moment, les éléments centrifuges 28 ne tournent plus sur euxmêmes et la masse liquide 34 agit en balourd fixe, sans aucune perte hydrodynamique. Tous les éléments du coupleur centrifuge 24 tournent en un seul bloc et assurent une prise directe entre les arbres 1 et 2. La commande de la transmission automatique peut desserrer le frein 16 dès que le convertisseur 5 commence à débrayer, si bien que tous les éléments du train planétaire 4 et du convertisseur 5 peuvent aussi tourner en un seul bloc et sans perte, à la même vitesse que les arbres 1 et 2.At this moment, the centrifugal elements 28 no longer turn on themselves and the liquid mass 34 acts in fixed unbalance, without any hydrodynamic loss. All the elements of the centrifugal coupler 24 rotate in a single block and provide a direct connection between the shafts 1 and 2. The control of the automatic transmission can release the brake 16 as soon as the converter 5 starts to disengage, so that all the elements the planetary gear 4 and the converter 5 can also rotate in a single block and without loss, at the same speed as the shafts 1 and 2.
Si la vitesse QR de l'arbre de sortie 2 excède la vitesse QM de l'arbre d'entrée 1, les éléments centrifuges 28 amorcent une rotation dans le sens opposé à S, la masse liquide se déplace de l'autre côté et exerce un couple Cx de sens opposé, c' est-à-dire que la transmission agit automatiquement en frein moteur, jusqu'à ce que les vitesses des deux arbres redeviennent égales.If the QR speed of the output shaft 2 exceeds the speed QM of the input shaft 1, the centrifugal elements 28 initiate a rotation in the opposite direction to S, the liquid mass moves to the other side and exerts a torque Cx of opposite direction, that is to say that the transmission acts automatically in engine braking, until the speeds of the two shafts become equal again.
La figure 5 représente une forme de construction d'une transmission selon le schéma de la figure 3, où les éléments correspondants portent les mêmes numéros de référence. On y voit en outre des éléments de carter 36 à 39, des roulements 40 à 51 et des clavettes 52 à 57. La figure 5 montre également un mécanisme de commande permettant de neutraliser le coupleur centrifuge 24, grâce à deux noyaux tubulaires 58 agencés pour coulisser l'un en face de l'autre dans chaque élément centrifuge 28 de façon à pouvoir obturer ou libérer sélectivement le passage du liquide 34 (figure 4) par-dessus les bords libres des pales 33. Chaque noyau 58 peut coulisser axialement suivant la double flèche E dans un moyeu correspondant 59 de l' élément 28, par exemple grâce à un micro-moteur 60 attaquant une crémaillère ménagée dans le noyau 58. Quand ils se rapprochent l'un de l'autre, les deux noyaux 58 coulissent le long du bord libre 61 des pales 33, bloquant ainsi le passage d'une cellule 32 à une autre dans chaque élément 28. Ce blocage peut être utile pendant la phase de démarrage de l'arbre de sortie 2, par exemple jusqutà a = 0,75, afin d'éviter des pertes de rendement dans le coupleur centrifuge 24 pendant que le convertisseur 5 peut transmettre efficacement la totalité de la puissance.Figure 5 shows a constructional form of a transmission according to the diagram of Figure 3, where the corresponding elements have the same reference numbers. In addition, casing elements 36 to 39, bearings 40 to 51 and keys 52 to 57 are shown. FIG. 5 also shows a control mechanism making it possible to neutralize the centrifugal coupler 24, thanks to two tubular cores 58 arranged to slide one opposite the other in each centrifugal element 28 so as to selectively close or release the passage of the liquid 34 (Figure 4) over the free edges of the blades 33. Each core 58 can slide axially according to the double arrow E in a corresponding hub 59 of the element 28, for example by means of a micro-motor 60 attacking a rack formed in the core 58. When they approach one another, the two cores 58 slide on along the free edge 61 of the blades 33, thus blocking the passage of a cell 32 to another in each element 28. This blocking can be useful during the starting phase of the output shaft 2, for example up to a = 0 , 75, in order to avoid yield losses in the centrifugal coupler 24 while the converter 5 can efficiently transmit all of the power.
D'après la figure 5, un homme du métier constatera qu' une transmission continue selon l'invention peut présenter un encombrement et un poids considérablement réduits par rapport à une transmission automatique classique. Une transmission ainsi réalisée, avec un diamètre maximal d'environ 400 mm, est capable de transmettre un couple d'entrée de 200 Nm d' un arbre d'entrée tournant à 4000 t/mn à un arbre de sortie dont la vitesse peut varier en continu dans une plage allant, par exemple, de 1000 t/mn à 4000 t/mn, en opérant automatiquement une dérivation progressive de la puissance entre le convertisseur de couple et le coupleur centrifuge, dans un sens ou dans l'autre selon que le rapport a augmente ou diminue. Les seules commandes à prévoir sont celles des noyaux 58, si ces organes sont effectivement prévus, et celles du frein 18; elles sont automatisées très simplement puisqu'elles peuvent être basées uniquement sur le rapport a des vitesses des deux arbres.From FIG. 5, a person skilled in the art will recognize that a continuous transmission according to the invention can have a considerably reduced size and weight compared to a conventional automatic transmission. A transmission thus produced, with a maximum diameter of about 400 mm, is capable of transmitting an input torque of 200 Nm from an input shaft rotating at 4000 rpm to an output shaft whose speed may vary. continuously in a range of, for example, 1000 rpm to 4000 rpm, automatically operating a gradual derivation of the power between the torque converter and the centrifugal coupler, in one direction or the other depending on whether the ratio has increased or decreased. The only commands to be provided are those of the cores 58, if these organs are actually provided, and those of the brake 18; they are automated very simply since they can be based solely on the ratio of speeds of the two trees.
Les figures 6 à 8 illustrent une forme de réalisation perfectionnée par rapport à celle des figures 3 à 5, avant tout parce que son convertisseur de couple 64 comporte, en plus des roues 12, 13 et 14 analogues à celles de 1' exemple précédent, une seconde roue de turbine 65 qui coopère avec l'arbre de sortie 2 et la roue d'appui 14 au moyen d'un train planétaire de sortie 66. Ce train comprend une roue planétaire intérieure 67 liée à la roue 11 du train d'entrée par un arbre intermédiaire 68, des satellites 69, un porte-satellites 70 lié à l'arbre de sortie 2, à la "première roue de turbine 13 et au porte-satellites 27 du coupleur centrifuge 24, et une roue planétaire extérieure ou grande couronne 71 liée à la seconde roue de turbine 65 et à un flasque de support 72.Figures 6 to 8 illustrate an improved embodiment compared to that of Figures 3 to 5, primarily because its torque converter 64 comprises, in addition to wheels 12, 13 and 14 similar to those of the previous example, a second turbine wheel 65 which cooperates with the output shaft 2 and the support wheel 14 by means of an output sun gear 66. This train comprises an inner sun gear 67 connected to the wheel 11 of the gear train. input by an intermediate shaft 68, satellites 69, a planet carrier 70 connected to the output shaft 2, the "first turbine wheel 13 and the planet carrier 27 of the centrifugal coupler 24, and an outer sun gear or large ring 71 connected to the second turbine wheel 65 and to a support flange 72.
D'autre part, cette transmission est complétée par un dispositif de marche arrière 73 commandé par un frein 74. Ce dispositif comporte un train planétaire dont la roue planétaire intérieure 75 est liée à un arbre intermédiaire 76 solidaire de l' arbre d' entrée, des satellites 77, un porte-satellites 78 attaqué par le frein 74, et une grande couronne 79 liée à l'arbre de sortie par les porte-satellites 27 et 70.On the other hand, this transmission is completed by a reverse device 73 controlled by a brake 74. This device comprises a planetary gear whose inner sun gear 75 is connected to an intermediate shaft 76 integral with the input shaft, satellites 77, a planet carrier 78 attacked by the brake 74, and a large ring gear 79 connected to the output shaft by the planet carriers 27 and 70.
Quand le frein 74 est serré, l'arbre 2 est ainsi entraîné en marche arrière directement par l'arbre 2 avec un rapport fixe, par exemple 1/4. Le frein 16 peut être desserré pour libérer la rotation des roues 14 et 65 du convertisseur.When the brake 74 is tightened, the shaft 2 is thus driven in reverse directly by the shaft 2 with a fixed ratio, for example 1/4. The brake 16 can be loosened to release the rotation of the wheels 14 and 65 of the converter.
Pour décrire plus clairement le fonctionnement de la transmission de la figure 6, on désignera par des lettres les différents éléments ou ensembles qui tournent autour de l'axe commun des arbres 1 et 2.To more clearly describe the operation of the transmission of FIG. 6, let us denote by letters the different elements or assemblies which revolve around the common axis of the shafts 1 and 2.
Un élément moteur M comprend les composants 1, 7, 75, 76, 25 et 12. Un élément résistant ou entraîné R comprend les composants 2, 70, 13, 27 et 79. Un élément d'appui I comprend les composants 11, 68, 14 et 67. Un élément additionnel A comprend les composants 65, 71 et 72. Un élément d'appui sur carter Q comprend la roue planétaire 9. Enfin, le porte-satellites 78 du train de marche arrière constitue un élément C. Les vitesses de rotation de ces éléments sont désignées ci-dessous par la lettre Q pourvue de l'indice correspondant.A motor element M comprises the components 1, 7, 75, 76, 25 and 12. A resistant or driven element R comprises the components 2, 70, 13, 27 and 79. A support element I comprises the components 11, 68 , 14 and 67. An additional element A comprises the components 65, 71 and 72. A support element on the housing Q comprises the sun gear 9. Finally, the planet carrier 78 of the reverse gear train constitutes an element C. rotational speeds of these elements are designated below by the letter Q provided with the corresponding index.
Le fonctionnement de la transmission est décrit en référence à la figure 7, à savoir le diagramme dit de Ravigneaux, bien connu dans le domaine des engrenages planétaires. Les vitesses respectives Q des éléments A, C, I, M, Q et R sont reportées en ordonnées, la vitesse QC! étant nulle quand le frein 16 est serré, tandis que les abscisses représentent les rapports des rayons dans chaque train planétaire. Dans ce agramme, les trois éléments centrés de chaque train planétaire sont représentés par trois points qui sont toujours alignés.The operation of the transmission is described with reference to Figure 7, namely the so-called Ravigneaux diagram, well known in the field of planetary gears. The respective speeds Q of the elements A, C, I, M, Q and R are plotted on the ordinate, the speed QC! being zero when the brake 16 is tightened, while the abscissae represent the ratios of the radii in each planetary gear. In this agram, the three center elements of each planetary gear are represented by three points which are always aligned.
Au démarrage, élément M tournant au ralenti, par exemple à environ 1000 t/mn, est porté à une vitesse nominale du moteur, par exemple 4000 t/mn, que nous supposons constante dans les phases de fonctionnement décrites ici. Le train d'entrée 4 est représenté par la ligne MiQ où QI = QM/5. Le convertisseur 64 animé par M entraîne A et R en s'appuyant sur I, de sorte que la droite ARI représentant le train de sortie 66 monte en pivotant autour du point
I. La position 81 de cette droite correspond à a = QR/Q > = = 0,25, et la position 82 à a = 0,68. A partir de cette position, la roue de turbine 65 de l'élément A, qui tourne à la vitesse QA = 7/8 QM, commence à décrocher par rapport à la roue de pompe 12 et ne sera plus entrainée quand A = environ 0,97 QM, ce qui correspond à la position 83 où a = 0,816. Au-dessous d'une valeur limite de a, par exemple a = 0,75, le dispositif centrifuge 24 est neutralisé parce que les noyaux 58 (figure 5) obturent la zone centrale des éléments 28.At startup, element M idling, for example at about 1000 rpm, is brought to a nominal motor speed, for example 4000 rpm, which we assume constant in the operating phases described here. The input stream 4 is represented by the line MiQ where QI = QM / 5. The converter 64 animated by M drives A and R based on I, so that the line ARI representing the output train 66 mounts by pivoting around the point
I. Position 81 of this line corresponds to a = QR / Q> = = 0.25, and position 82 to a = 0.68. From this position, the turbine wheel 65 of the element A, which rotates at the speed QA = 7/8 QM, begins to disengage with respect to the pump wheel 12 and will no longer be driven when A = about 0 , 97 QM, which corresponds to position 83 where a = 0.816. Below a limit value of a, for example a = 0.75, the centrifugal device 24 is neutralized because the cores 58 (FIG. 5) block the central zone of the elements 28.
Au-delà de cette limite, une commande électrique automatique fait s'écarter progressivement les noyaux, de sorte que tout ou partie du liquide peut rester constamment dans une position décalée dans les éléments 28 et permettre ainsi au coupleur centrifuge de transmettre une part toujours plus grande du couple moteur pendant que la vitesse QET augmente et que le liquide peut circuler librement, tandis que la part transmise par le convertisseur 64 diminue progressivement et disparaît au-delà de a = 0,8. La commande automatique libère alors le frein 16 pour que 1' élément I puisse tourner librement à une vitesse approximativement égale à
Q R . Une autre solution peut consister à vider l'huile du convertisseur, mais elle est plus complexe et coûteuse. Au-delà de a = 0,8, toute la puissance passe à travers le coupleur centrifuge 24. Quand SZR atteint QM (a = i), toute la transmission tourne en bloc à la même vitesse, donc sans pertes énergétiques dans les engrenages, ni dans les éléments hydrocinétiques centrifuges, ni dans le convertisseur de couple. Si le couple résistant de l'arbre 2 est légèrement plus élevé que le couple moteur dans le domaine de a = 0,8 à a = 1, il est toujours possible de le vaincre par une élévation momentanée de la vitesse du moteur, donc de l'élément M, pour rétablir une dérivation de puissance à travers le convertisseur de couple.Beyond this limit, automatic electrical control progressively diverts the cores, so that all or part of the liquid can remain constantly in an offset position in the elements 28 and thus allow the centrifugal coupler to transmit an ever larger share the engine torque increases while the speed QET increases and the liquid can flow freely, while the share transmitted by the converter 64 gradually decreases and disappears beyond a = 0.8. The automatic control then releases the brake 16 so that the element I can rotate freely at a speed approximately equal to
QR. Another solution may be to empty the converter oil, but it is more complex and expensive. Beyond a = 0.8, all the power passes through the centrifugal coupler 24. When SZR reaches QM (a = i), the whole transmission rotates in a block at the same speed, therefore without energy losses in the gears, neither in centrifugal hydrokinetic elements nor in the torque converter. If the resisting torque of the shaft 2 is slightly higher than the motor torque in the range from a = 0.8 to a = 1, it is always possible to overcome it by a momentary rise in the speed of the motor, so of the element M, to restore a power bypass through the torque converter.
Si l'arbre de sortie 2 se met à tourner plus vite que l'arbre d'entrée 1, par exemple dans un véhicule circulant en poussée, le couple transmis par le coupleur centrifuge change de sens, comme décrit en référence à l'exemple précédent, et la transmission fonctionne en frein moteur. If the output shaft 2 starts rotating faster than the input shaft 1, for example in a vehicle traveling in thrust, the torque transmitted by the centrifugal coupler changes direction, as described with reference to the example previous, and the transmission operates in engine braking.
Si la vitesse Q R de l'arbre de sortie 2 redescend au-dessous de la valeur a = 0,8, les phénomènes inverses interviennent, le coupleur centrifuge est neutralisé par fermeture automatique de ses noyaux 58 et le convertisseur de couple reprend son rôle. If the speed Q R of the output shaft 2 drops below the value a = 0.8, the reverse phenomena occur, the centrifugal coupler is neutralized by automatically closing its cores 58 and the torque converter resumes its role.
La droite 84 représente le fonctionnement en marche arrière à une vitesse quelconque QM de l' arbre d'entrée. L'élément C étant bloqué, la vitesse Qr est toujours proportionnelle à QM, mais dans le sens opposé.The line 84 represents the operation in reverse at any speed QM of the input shaft. Element C being blocked, the speed Qr is always proportional to QM, but in the opposite direction.
La figure 8 montre de manière schématique le pourcentage P des pertes énergétiques estimées dans la transmission de la figure 6 dans la plage utile du rapport a = Qr / QM, s'étendant de a = 0,25 à a = 1. On remarque que le rendement est excellent sur toute la moitié supérieure de cette plage et atteint la valeur théorique de 1 en prise directe (a = 1). Grâce au faible niveau des pertes, la transmission selon l'invention permet de se passer d'une boîte de vitesses, notamment pour ltentrâînement d'un véhicule à moteur.FIG. 8 schematically shows the percentage P of the energy losses estimated in the transmission of FIG. 6 in the useful range of the ratio a = Qr / QM, ranging from a = 0.25 to a = 1. the efficiency is excellent over all the upper half of this range and reaches the theoretical value of 1 in direct drive (a = 1). Thanks to the low level of losses, the transmission according to the invention makes it possible to dispense with a gearbox, in particular for the control of a motor vehicle.
Dans une telle application, la vitesse du moteur peut aussi être réglée automatiquement en fonction du couple résistant et de la position de l'accélérateur de façon que la transmission fonctionne le plus souvent possible en prise directe.In such an application, the speed of the engine can also be adjusted automatically according to the resistance torque and the position of the accelerator so that the transmission operates as often as possible in direct drive.
Les figures 9 et 10 représentent une variante qui est modifiée par rapport à la transmission selon les figures 6 à 8 par le fait que la roue de pompe 12 du convertisseur de couple 64 n'est pas entraînée par l'élément M, mais par un élément B entraîné par le train planétaire d'entrée 4 de manière à tourner plus vite que 1' élément M.Figures 9 and 10 show a variant which is modified with respect to the transmission according to Figures 6 to 8 in that the pump wheel 12 of the torque converter 64 is not driven by the element M, but by a element B driven by the input planetary gear 4 so as to turn faster than the element M.
L'élément B comprend une roue planétaire extérieure 87 s'engrenant sur les satellites 10 du train planétaire 4 et liée à la roue de pompe 12 par un arbre intermédiaire 88. En outre, le coupleur centrifuge 24 est remplacé dans cet exemple par un embrayage de prise directe 86 entre les arbres 1 et 2.The element B comprises an outer planetary wheel 87 meshing with the planet wheels 10 of the sun gear 4 and connected to the pump wheel 12 via an intermediate shaft 88. In addition, the centrifugal coupler 24 is replaced in this example by a clutch. direct drive 86 between shafts 1 and 2.
Le train planétaire de sortie 89 est réalisé différemment de celui de l'exemple précédent, mais remplit la même fonction. Son portesatellites 90 appartient à l'élément I. Il porte des satellites doubles 91 et 92 s' engrenant sur des roues planétaires 93 et 94 liées respectivement à la seconde roue de turbine 65 (élément A) et à l'arbre de sortie 2 (élément R).The planetary gear output 89 is made differently from that of the previous example, but fulfills the same function. Its doorsatellites 90 belongs to the element I. It carries double satellites 91 and 92 meshing on planetary wheels 93 and 94 linked respectively to the second turbine wheel 65 (element A) and to the output shaft 2 ( element R).
Grâce à cet agencement, on voit dans la figure 10 que le domaine de décrochage du convertisseur de couple, délimité par les droites 95 et 96 et déterminé par la différence de vitesse entre A et B, se trouve plus haut que dans le cas de la figure 7. Par conséquent, la vitesse QET à la fin du domaine de décrochage (point R de la droite 96) est approximativement égale à QM et cela permet d'enclencher la prise directe, par l' embrayage 86 sans aucun à-coup et sans modifier la vitesse du moteur.With this arrangement, it can be seen in FIG. 10 that the stalling range of the torque converter, delimited by the straight lines 95 and 96 and determined by the difference in speed between A and B, is higher than in the case of the As a result, the speed QET at the end of the stalling range (point R of the line 96) is approximately equal to QM and this makes it possible to engage the direct engagement, by the clutch 86 without any jerk and without changing the speed of the engine.
On notera que l'embrayage de prise directe 86 pourrait aussi être prévu entre les éléments A et B ou être remplacé par un coupleur centrifuge tel que le coupleur 24 entre ces deux éléments.Note that the direct engagement clutch 86 could also be provided between the elements A and B or be replaced by a centrifugal coupler such as the coupler 24 between these two elements.
Les exemples décrits ci-dessus démontrent que l'invention fournit une transmission à variation continue, commandée automatiquement par le couple résistant exercé sur l'arbre de s The examples described above demonstrate that the invention provides a continuously variable transmission, automatically controlled by the resisting torque exerted on the s-shaft.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9306493A FR2705751A1 (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Automatic transmission with continuous variation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9306493A FR2705751A1 (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Automatic transmission with continuous variation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2705751A1 true FR2705751A1 (en) | 1994-12-02 |
Family
ID=9447600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9306493A Withdrawn FR2705751A1 (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Automatic transmission with continuous variation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2705751A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2351213A (en) * | 1941-08-21 | 1944-06-13 | Studebaker Corp | Transmission |
| FR1292982A (en) * | 1961-02-10 | 1962-05-11 | Converter-coupler | |
| US3054307A (en) * | 1956-01-07 | 1962-09-18 | Daimler Benz Ag | Transmission including a hydro-dynamic torque converter, particularly for motor vehicles |
| DE1475349A1 (en) * | 1965-02-27 | 1969-07-10 | Karl Grimpe | Fluid coupling |
-
1993
- 1993-05-26 FR FR9306493A patent/FR2705751A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2351213A (en) * | 1941-08-21 | 1944-06-13 | Studebaker Corp | Transmission |
| US3054307A (en) * | 1956-01-07 | 1962-09-18 | Daimler Benz Ag | Transmission including a hydro-dynamic torque converter, particularly for motor vehicles |
| FR1292982A (en) * | 1961-02-10 | 1962-05-11 | Converter-coupler | |
| DE1475349A1 (en) * | 1965-02-27 | 1969-07-10 | Karl Grimpe | Fluid coupling |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0469145B1 (en) | Variable speed transmission device, particularly for motor vehicles | |
| FR2625278A1 (en) | ACTUATOR FOR FRICTION SETTING DEVICE | |
| FR2842147A1 (en) | DRIVE CHAIN HAVING A GEAR CHANGE MECHANISM INTEGRATED IN A WHEEL | |
| EP1208317A1 (en) | Drive unit for a vehicle with a continuously variable transmission | |
| EP0708894B1 (en) | Volumetric coupling device | |
| FR2682646A1 (en) | AUTOMATIC CLUTCH CONTROL METHOD AND AUTOMATIC TRANSMISSION DEVICE RELATING THERETO. | |
| FR2596480A1 (en) | VARIABLE SPEED TRANSMISSION | |
| FR2723777A1 (en) | POWER TRANSMISSION TRAIN OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLE | |
| EP0683874B1 (en) | Transmission with progressive starting device, particularly for vehicles | |
| WO2013083885A1 (en) | Transmission device, power train, energy accumulator, and vehicle equipped therewith | |
| EP0683877B1 (en) | Transmission device, particularly for vehicles, and controlled methods associated therewith | |
| EP0014122B1 (en) | Hydromechanical skid steering device | |
| FR2702814A1 (en) | Variable-speed automatic transmission | |
| FR2697883A1 (en) | Hydromechanical drive assembly. | |
| FR2465130A1 (en) | TRANSMISSION FOR AUTOMOBILES COMPRISING A PROGRESSIVE VARIATION OF SPEED MECHANISM | |
| EP3931464B1 (en) | Torque transmission device for a motor vehicle | |
| FR2705751A1 (en) | Automatic transmission with continuous variation | |
| FR2721671A1 (en) | Transmission train for automatic transmission for vehicles. | |
| EP0359654A1 (en) | Transmission for fast tracked or non-deflectable wheeled vehicles | |
| FR2597184A1 (en) | STAGE-MULTIPLE TORQUE CONVERTER AND THREE-ELEMENTS | |
| FR2883618A1 (en) | POWER TRANSMISSION SYSTEM | |
| FR2499649A1 (en) | MOTOR-DRIVEN UNIT COMPRISING A DRIVE MOTOR AND A HYDRODYNAMIC BRAKE | |
| FR2937088A1 (en) | Turbomachine for aircraft, has modification unit to modify transmission ratio between turbomachine shaft and input shaft based on rotation speed of turbomachine shaft, where transmission ratio is high in slow speed and low in cruising speed | |
| FR2535262A1 (en) | DRIVING UNIT FOR MOTOR VEHICLES, COMPRISING A HYDRODYNAMIC TORQUE CONVERTER WHICH CAN BE DRIVEN BY A BOX OF OVERMULTIPLIED SPEEDS | |
| WO2002021016A1 (en) | Transmission device, in particular for motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |