FR2705118A1 - Gate with revolving arms (turnstile) - Google Patents

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FR2705118A1
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De Pelichy Jean
De Montaignac Xaviercano Alain
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MONTAIGNAC DE XAVIER
MONTAIGNAC XAVIER DE
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MONTAIGNAC DE XAVIER
MONTAIGNAC XAVIER DE
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets

Abstract

The invention relates to a revolving gate with three arms which forms a barrier in a restricted access passageway, this gate comprising a turntable which is integral with a platform (7), one of whose faces is fitted with three rollers (8) spaced 120 degrees apart. The turntable is locked by means of a stationary recess (9) in which each of the rollers (8) is housed after the turntable has rotated through 120 degrees, the side (9a) of this recess (9) being movable by virtue of an operating member which moves it into an unlocked position in response to a signal validating authorised access to this passageway. This gate is fitted with an element (21) for braking and damping (cushioning, absorbing) the end of angular travel of the turntable comprising a radial abutment surface (20) which is secured to the platform (7) and a finger (22) which can be retracted inside a guide (23) in opposition to a braking member, movable between an active position and an inactive position.

Description

La présente invention concerne un dispositif rotatif à trois bras formant barrière de limitation d'accès. The present invention relates to a rotary device with three arms forming an access limitation barrier.

Ce type de dispositif, bien connu, comporte une platine supportant trois bras susceptibles de tourner par rapport à un support, cette platine étant verrouillée dans des positions angulaires, correspondant à la position la plus transversale prise par chaque bras, dans lesquelles ils forment une barrière pour un couloir de passage. This type of device, well known, comprises a plate supporting three arms capable of rotating relative to a support, this plate being locked in angular positions, corresponding to the most transverse position taken by each arm, in which they form a barrier for a passage corridor.

La platine peut être tournée manuellement de 120 degrés après déverrouillage, escamotant ainsi le bras transversal et ramenant le bras suivant dans cette même position derrière l'usager. Le déverrouillage est obtenu par un signal électrique validant une autorisation de passage (au moyen d'un titre de transport, d'une carte de passage, ...). The plate can be rotated manually by 120 degrees after unlocking, thus retracting the transverse arm and bringing the next arm into this same position behind the user. Unlocking is obtained by an electrical signal validating a passage authorization (by means of a transport ticket, a passage card, ...).

Ce type de dispositifs doit satisfaire à plusieurs exigences
- être robustes et d'entretien simple ; pour cette raison il convient d'amortir le mouvement de rotation du tourniquet afin d'éviter des fins de course trop brutales.
This type of device must meet several requirements
- be robust and easy to maintain; for this reason it is necessary to dampen the rotational movement of the turnstile in order to avoid excessively abrupt limit switches.

- satisfaire aux contraintes antipanique en matière de sécurité ; pour ce faire ils doivent pouvoir être franchis dans les deux sens dès qu'ils sont mis hors service. - meet the anti-panic security requirements; to do this they must be able to be crossed in both directions as soon as they are put out of service.

- éviter d'être manoeuvrés même partiellement en sens inverse afin de limiter les occasions de passage en fraude. - avoid being manipulated, even partially in reverse, in order to limit the opportunities for fraudulent passage.

Les appareils aujourd'hui sur le marché ne répondent que très imparfaitement à ces exigences et souvent au prix d'une complication mécanique qui est source de pannes, donc d'accroissement du coût de la maintenance. The devices on the market today meet these requirements only very imperfectly and often at the cost of a mechanical complication which is a source of breakdowns, thus increasing the cost of maintenance.

L'invention entend répondre de meilleure manière aux exigences ci-dessus énoncées avec un matériel plus fiable. The invention intends to respond better to the above requirements stated with more reliable equipment.

A cet effet elle a donc pour objet un dispositif rotatif à trois bras formant barrière de limitation d'accès, comportant une platine tournante dans un support à laquelle sont fixés les trois bras, la platine étant solidaire de la partie mobile d'un mécanisme de son verrouillage qui comprend un plateau calé en rotation avec la platine, pourvu sur l'une de ses faces de trois galets à 120 degrés les uns des autres, la partie fixe de ce mécanisme de verrouillage étant constituée par une encoche fixe dans laquelle chacun des galets vient se loger après une rotation de 120 degrés de la platine, au moins le flanc amont de cette encoche dans le sens de rotation du plateau étant mobile entre une position de verrouillage où il est placé sur le trajet des galets et une position de déverrouillage où il est à l'extérieur de ce trajet tandis qu'un organe de manoeuvre permet de déplacer ce flanc amont de la première vers sa seconde position en réponse à un signal validant une autorisation de passage. To this end it therefore relates to a rotary device with three arms forming an access limitation barrier, comprising a rotating plate in a support to which the three arms are fixed, the plate being integral with the movable part of a mechanism for its locking which comprises a plate locked in rotation with the plate, provided on one of its faces with three rollers at 120 degrees from each other, the fixed part of this locking mechanism being constituted by a fixed notch in which each of the rollers is housed after a rotation of 120 degrees of the plate, at least the upstream side of this notch in the direction of rotation of the plate being movable between a locking position where it is placed on the path of the rollers and an unlocking position where it is outside this path while an operating member makes it possible to move this upstream flank from the first to its second position in response to a signal validating u no passage authorization.

Selon l'invention le dispositif est équipé d'un élément de freinage et d'amortissement de la fin de la course angulaire de la platine comportant une surface de butée radiale solidaire du plateau et un doigt rétractile dans un guide à l'encontre d'un organe de freinage, escamotable entre une position active et une position inactive et dont l'extré- mité reste dans sa position active située sur le trajet de cette butée lors de la fin de la course angulaire du plateau et est placée en dehors de la trajectoire de cette butée dans sa position inactive. Ainsi les dix ou vingt derniers degrés de la rotation de la platine, lorsqu'elle est manoeuvrée par l'usager lorsqu'il franchit le portillon, est-elle réalisée à l'encontre d'un organe de freinage qui ralentit sa vitesse en même temps qu'il amortit l'impact du galet sur le front amont de l'encoche du dispositif de verrouillage. Cet amortissement représente l'avantage de rendre le dispositif beaucoup moins bruyant et surtout, d'éviter les chocs en fin de course qui conduisent à une détérioration rapide du dispositif. According to the invention the device is equipped with a braking and damping element for the end of the angular travel of the plate comprising a radial abutment surface integral with the plate and a retractable finger in a guide against a braking member, retractable between an active position and an inactive position and the end of which remains in its active position situated on the path of this stopper at the end of the angular travel of the plate and is placed outside the trajectory of this stop in its inactive position. Thus the last ten or twenty degrees of rotation of the plate, when it is operated by the user when he crosses the gate, is it carried out against a braking member which slows down its speed at the same time time it absorbs the impact of the roller on the upstream front of the notch of the locking device. This damping represents the advantage of making the device much less noisy and above all, of avoiding impacts at the end of the race which lead to rapid deterioration of the device.

Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, le flanc amont de l'encoche est formé par l'extrémité d'un levier pivotant par rapport au support dans un plan parallèle à celui de rotation du plateau au niveau du plan contenant le trajet des galetas, le guide du doigt rétractile étant solidaire de ce levier dans un plan contenant celui du trajet de la butée radiale. Cette disposition permet de mettre en oeuvre un seul organe pour la manoeuvre commune du dispositif de verrouillage et du dispositif d'amortissement en fin de course de la platine. In a preferred embodiment of the invention, the upstream side of the notch is formed by the end of a lever pivoting relative to the support in a plane parallel to that of rotation of the plate at the plane containing the path of the attics, the guide of the retractable finger being integral with this lever in a plane containing that of the path of the radial stop. This arrangement makes it possible to implement a single member for the common operation of the locking device and of the damping device at the end of the travel of the plate.

Dans ce mode de réalisation la butée est portée par le plateau sur sa face opposée à celle équipée des galets. In this embodiment, the stop is carried by the plate on its face opposite to that equipped with the rollers.

Afin de pouvoir rendre possible la rotation du tourniquet en cas d'ouverture complète de l'accès ou en cas de panne d'électricité par exemple, le flanc aval de lenco- che est formé par l'extrémité d'un levier symétrique à celui portant le flanc amont par rapport à la position de blocage du galet porté par le plateau et l'organe de manoeuvre de chaque levier en pivotement est constitué par une tringlerie attelée au levier pivotant et solidaire de l'armature mobile d'un électro-aimant et par un organe élastique également attelé au levier et tendant à rappeler ce dernier dans sa position de déverrouillage lorsque l'électro-aimant est désexcité. On comprend qu'ainsi, en l'absence d'alimentation ou en cas de coupure volontaire de cette alimentation pour rendre libre l'accès ou la sortie qui sont normalement contrôlés par le tourniquet, les deux flancs de l'encoche sont placés à l'extérieur du trajet des galets solidaires du plateau du dispositif de verrouillage si bien que la platine peut tourner de manière folle par rapport au support. In order to make it possible to rotate the turnstile in the event of complete opening of the access or in the event of a power failure, for example, the downstream side of the notch is formed by the end of a lever symmetrical to that bearing the upstream side relative to the blocking position of the roller carried by the plate and the operating member of each pivoting lever is constituted by a linkage coupled to the pivoting lever and integral with the movable frame of an electromagnet and by an elastic member also coupled to the lever and tending to return the latter to its unlocking position when the electromagnet is de-energized. It is understood that thus, in the absence of power supply or in the event of voluntary interruption of this power supply to make free the access or the exit which are normally controlled by the turnstile, the two sides of the notch are placed at the outside the path of the rollers integral with the plate of the locking device so that the plate can turn madly relative to the support.

Enfin pour éviter qu'il soit possible de manoeuvrer le bras sur la majeure partie des 120 degrés de l'amplitude de rotation de la platine puis de le ramener en arrière, afin d'autoriser sans avoir bloqué la platine plusieurs passages successifs, le plateau comporte entre chaque galet un pion formant anti-retour pour la platine après une manoeuvre angulaire déterminée, par exemple d'amplitude égale à la moitié de l'amplitude normale de rotation de la platine. Finally, to avoid the possibility of maneuvering the arm over the major part of the 120 degrees of the amplitude of rotation of the plate and then bringing it back, in order to authorize without having blocked the plate several successive passages, the plate comprises between each roller a pin forming a non-return for the plate after a determined angular maneuver, for example of amplitude equal to half the normal amplitude of rotation of the plate.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of an embodiment given below by way of nonlimiting example.

Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels
- la figure 1 est une vue générale schématique d'un portillon à bras tournants conforme à celui de l'invention,
- la figure 2 est une vue suivant F de la figure 1, le portillon étant dans sa position de barrage de l'accès,
- la figure 3 est une même vue suivant F de la figure 1 pour une autre position de la platine.
Reference will be made to the accompanying drawings, among which
FIG. 1 is a general schematic view of a gate with rotating arms according to that of the invention,
FIG. 2 is a view along F of FIG. 1, the gate being in its position for blocking access,
- Figure 3 is the same view along F of Figure 1 for another position of the plate.

Comme représenté à la figure 1, le dispositif selon l'invention est destiné à constituer un appareil permettant de contrôler le passage d'usagers dans un couloir 1. Cet appareil comporte de manière connue une platine 2 montée tournante dans un support fixe 3 et comportant trois bras divergents 4. L'inclinaison du support 3 est à peu près de 45 degrés par rapport à l'horizontale et l'implantation de chacun des bras 4 sur la platine 2 est telle que dans une position de barrage du passage 1, l'un des bras 4 est sensiblement horizontal et transversal tandis que les deux autres bras sont dans une position très escamotée vers le bas pour ne pas entraver l'approche de l'usager. L'usager étant autorisé à passer pousse devant lui le bras 4 et de ce fait entraîne une rotation de 120 degrés de la platine 2 autour de son axe 5 par rapport au support 3 au cours de laquelle le bras horizontal descend et s'escamote sur le côté en avant de l'usager tandis que le bras 4, situé à l'arrière de l'usager et dans une position escamotée avant son action sur le bras horizontal, est remonté à la position horizontale derrière l'usager. Dans chacune de ces positions, la platine 2 est verrouillée automatiquement et son déverrouillage ne peut s'opérer qu'en réponse à un signal de validation du passage de l'usager. Le dispositif de verrouillage de cette platine se trouve derrière le support 3, à l'intérieur d'un caisson technique 6 et comporte essentiellement un plateau 7 calé en rotation avec la platine 2, ce plateau formant la partie mobile du dispositif de verrouillage de la platine 2 comme cela est représenté aux figures 2 et 3. As shown in FIG. 1, the device according to the invention is intended to constitute an apparatus making it possible to control the passage of users in a corridor 1. This apparatus comprises in a known manner a plate 2 rotatably mounted in a fixed support 3 and comprising three divergent arms 4. The inclination of the support 3 is approximately 45 degrees relative to the horizontal and the location of each of the arms 4 on the plate 2 is such that in a barring position of the passage 1, l 'one of the arms 4 is substantially horizontal and transverse while the other two arms are in a very retracted position down so as not to hinder the approach of the user. The user being authorized to pass pushes the arm 4 in front of him and therefore causes a rotation of 120 degrees of the plate 2 around its axis 5 relative to the support 3 during which the horizontal arm descends and retracts on the front side of the user while the arm 4, located at the rear of the user and in a retracted position before its action on the horizontal arm, is raised to the horizontal position behind the user. In each of these positions, the plate 2 is locked automatically and its unlocking can only take place in response to a validation signal from the passage of the user. The locking device of this plate is located behind the support 3, inside a technical box 6 and essentially comprises a plate 7 locked in rotation with the plate 2, this plate forming the movable part of the device for locking the plate 2 as shown in Figures 2 and 3.

A ces figures le plateau 7 est calé en rotation sur l'axe 5 solidaire de la platine et comporte sur sa face inférieure trois tétons ou galets 8. Le verrouillage en rotation du plateau 7 donc de la platine 2 s'opère en enfermant chacun des galets 8 dans une encoche 9 c'est-à-dire entre deux flancs 9a et 9b contre lesquels chaque galet 8 vient buter si on tente de faire tourner la platine 2. In these figures, the plate 7 is locked in rotation on the axis 5 secured to the plate and has on its lower face three pins or rollers 8. The rotation 7 of the plate 2 therefore of the plate 2 is locked in rotation by enclosing each of the rollers 8 in a notch 9, that is to say between two sides 9a and 9b against which each roller 8 abuts if an attempt is made to rotate the plate 2.

Les flancs 9a et 9b de cette encoche 9 sont en fait constitués par les extrémités de deux leviers 10 et 11 qui sont articulés sur le support 3 autour d'axes 12 et 13. The sides 9a and 9b of this notch 9 are in fact constituted by the ends of two levers 10 and 11 which are articulated on the support 3 around axes 12 and 13.

A l'opposé de leurs extrémités 9a et 9b, les leviers 10 et 11 sont attelés à une tringlerie 14, 15 dont l'autre extrémité est attelée à l'armature mobile d'un électro-aimant 16, 17. Opposite their ends 9a and 9b, the levers 10 and 11 are coupled to a linkage 14, 15 the other end of which is coupled to the movable armature of an electromagnet 16, 17.

Entre leurs extrémités 9a, 9b et leurs articulations 12, 13, les leviers 10 et 11 sont également attelés à des ressorts 18, 19 qui ont pour effet d'écarter les leviers du plateau 7 de sorte que les extrémités 9a et 9b ne se trouvent plus sur le trajet des galets 8 lors de la rotation du plateau 7. En revanche l'excitation des électro-aimants 16 et 17 a pour objet de repousser les tringleries 14 et 15 et d'amener les extrémités 9a et 9b des leviers 10 et 11 en intersection avec le trajet des galets 8. Ainsi, lorsque l'on coupe l'alimentation de chacun des électro-aimants 16, 17, les tringleries 14 et 15 retombent et les ressorts 18 et 19 relèvent les leviers 10 et 11 laissant libre le passage des galets 8. Between their ends 9a, 9b and their joints 12, 13, the levers 10 and 11 are also coupled to springs 18, 19 which have the effect of spreading the levers of the plate 7 so that the ends 9a and 9b are not more on the path of the rollers 8 during the rotation of the plate 7. On the other hand, the excitation of the electromagnets 16 and 17 is intended to push the linkages 14 and 15 and bring the ends 9a and 9b of the levers 10 and 11 at the intersection with the path of the rollers 8. Thus, when the supply of each of the electromagnets 16, 17 is cut, the linkages 14 and 15 fall back and the springs 18 and 19 raise the levers 10 and 11 leaving free the passage of the rollers 8.

Dans le mode de réalisation représenté aux figures, les leviers 10 et 11 sont situés au niveau des galets 8 qui sont eux-mêmes sous le disque plateau 7. Ce disque comporte au droit de chaque galet mais sur son autre face c'est-à-dire celle visible sur les figures, trois surfaces de butée 20 sensiblement radiales écartées angulairement l'une de l'autre, comme les galets 8, de 120 degrés. Le levier 10 est équipé sur sa face supérieure d'un dispositif 21 formant butée d'amortissement de la fin de course angulaire du plateau 7. Ce dispositif 21 est en fait constitué par un doigt rétractile 22 monté à coulissement dans un guide 23 à l'encontre d'un moyen qui freine ce coulissement lorsque le doigt pénètre à l'intérieur du guide 23 et qui comporte un pouvoir de rappel pour placer le doigt 22 en position sortie. In the embodiment shown in the figures, the levers 10 and 11 are located at the level of the rollers 8 which are themselves under the plate disc 7. This disc comprises at the level of each roller but on its other face, that is to say say that visible in the figures, three substantially radial abutment surfaces 20 angularly spaced from one another, like the rollers 8, by 120 degrees. The lever 10 is equipped on its upper face with a device 21 forming a damping stop for the angular end of travel of the plate 7. This device 21 is in fact constituted by a retractable finger 22 slidably mounted in a guide 23 to the 'against a means which slows this sliding when the finger penetrates inside the guide 23 and which includes a return power to place the finger 22 in the extended position.

Le niveau auquel est situé ce dispositif 21 est tel que le doigt rétractile 22 est situé en face des butées radiales 20 lorsqu'elles passent à proximité de lui et lorsque le levier 10 est dans sa position de verrouillage de la rotation du plateau 7.The level at which this device 21 is located is such that the retractable finger 22 is located opposite the radial stops 20 when they pass close to it and when the lever 10 is in its position for locking the rotation of the plate 7.

Sur ces figures on notera également la présence de pions intermédiaires entre les galets 8 portant la référence 24 et font saillie du plateau 7 du même côté que les galets 8 ces pions formant, comme on le verra ci-après, des moyens interdisant une rotation inverse du plateau 7. Enfin entre le support 3 et le plateau 7, le dispositif de l'invention comporte une sorte de came poussoir 25 appliquée contre les galets 8 par des ressorts 26 qui est repoussée donc écartée de l'axe de rotation 5 lors de la première moitié de la rotation du plateau 7 sous l'action d'un usager et qui restitue l'énergie emmagasinée lors de cette première partie de la course à ce même galet 8 lors de la seconde partie de la rotation, constituant ainsi une assistance à la manoeuvre du tourniquet. In these figures, it will also be noted the presence of intermediate pins between the rollers 8 bearing the reference 24 and protrude from the plate 7 on the same side as the rollers 8 these pins forming, as will be seen below, means preventing reverse rotation of the plate 7. Finally, between the support 3 and the plate 7, the device of the invention comprises a kind of push cam 25 applied against the rollers 8 by springs 26 which is pushed back therefore spaced from the axis of rotation 5 during the first half of the rotation of the plate 7 under the action of a user and which restores the energy stored during this first part of the race to this same roller 8 during the second part of the rotation, thus constituting assistance when maneuvering the turnstile.

A la figure 2 on a représenté l'état du dispositif de verrouillage lorsque le portillon est bloqué. A la figure 3 on a représenté l'état de ce dispositif lorsque le portillon est manoeuvré après déverrouillage résultant d'une autorisation de passage. Le portillon bloqué, les deux électro-aimants 16 et 17 sont alimentés. Leur armature mobile est dans une position telle que les tringles 14 et 15 repoussent les leviers contre d'une butée fixe non représentée. Comme représenté à la figure 2, ces leviers encadrant un galet 8 par leurs extrémités 9a et 9b. Toute action en avant ou en arrière de rotation du portillon est bloquée par ces leviers qui sont des pièces robustes et solidement articulées sur le support 3. In Figure 2 there is shown the state of the locking device when the gate is blocked. In Figure 3 there is shown the state of this device when the gate is operated after unlocking resulting from a passage authorization. The gate blocked, the two electromagnets 16 and 17 are supplied. Their movable frame is in a position such that the rods 14 and 15 push the levers against a fixed stop not shown. As shown in Figure 2, these levers framing a roller 8 by their ends 9a and 9b. Any action in front or behind rotation of the gate is blocked by these levers which are robust parts and solidly articulated on the support 3.

Lorsqu'unie autorisation de passage est délivrée, l'excitation de l'electro-aimant 16 est coupée, l'action du ressort 18 tendant à faire tourner le levier 21 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, libère le galet 8 qui peut donc tourner dans ce même sens contraire des aiguilles d'une montre. C'est dans cette position que le levier 10 est représenté à la figure 3. Dans le même temps, le doigt rétractile 22 ne rencontre plus la résistance de la butée 20 et peut donc atteindre son état étendu 22a comme représenté à la figure 3. When a passage authorization is issued, the excitation of the electromagnet 16 is cut off, the action of the spring 18 tending to rotate the lever 21 anticlockwise, releases the roller 8 which can therefore turn in the same anticlockwise direction. It is in this position that the lever 10 is shown in FIG. 3. At the same time, the retractable finger 22 no longer encounters the resistance of the stop 20 and can therefore reach its extended state 22a as shown in FIG. 3.

Après que la rotation de la platine 2 et du plateau 7 a commencé, par le jeu d'un micro-contact ou analogue, lorsque l'amplitude angulaire parcourue par le galet 8 qui était emprisonné dans l'encoche 9 est suffisante pour que la poursuite de la rotation soit possible, l'excitation de l electro-aimant 16 est rétablie et l'ensemble levier 10 et amortisseur 21 reprend sa position de la figure 2 comme représenté à la figure 3 en trait mixte 10', 21' le doigt 22 restant dans son état étendu 22'a. After the rotation of the plate 2 and the plate 7 has started, by the play of a micro-contact or the like, when the angular amplitude traversed by the roller 8 which was trapped in the notch 9 is sufficient for the continuation of the rotation is possible, the excitation of the electromagnet 16 is restored and the lever 10 and damper 21 assembly returns to its position in FIG. 2 as shown in FIG. 3 in phantom 10 ′, 21 ′ the finger 22 remaining in its extended state 22'a.

La rotation de la platine entraîne le passage d'un pion 24 au niveau du levier 11 qui s'escamote, sous l'effort que ce pion 24 lui imprime, en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 13 à l'encontre de 1 'effort délivré par armature mobile de lelectro-aimant 17 excité. Lorsque l'amplitude de cette rotation atteint 60 degrés le pion 24 se trouve dans l'encoche 9 si bien que le portillon ne peut plus être manoeuvré en arrière. Le levier 10 possède quant à lui une encoche 27 dans laquelle le pion 24 qui est de hauteur moins importante que le galet 8 peut passer, le levier 10 étant alors sans effet sur le pion 24. The rotation of the plate causes the passage of a pin 24 at the level of the lever 11 which retracts, under the force that this pin 24 impresses on it, by turning clockwise around the axis 13 against the force delivered by the movable armature of the energized electromagnet 17. When the amplitude of this rotation reaches 60 degrees, the pin 24 is in the notch 9 so that the gate can no longer be maneuvered back. As for the lever 10, it has a notch 27 in which the pin 24 which is of lesser height than the roller 8 can pass, the lever 10 then having no effect on the pin 24.

Au cours de la seconde moitié de la rotation de la platine 2 et du plateau 7, le galet 8 qui suit immédiatement celui ayant quitté l'encoche 9, parvient au niveau du levier 11 qu'il soulève comme l'avait fait le pion 24 jusqu'à ce que la butée 20 associée à ce galet 8 vienne prendre appui sur l'extrémité du doigt 22 dans sa position 22'a. Il reste au plateau 7 à parcourir une amplitude angulaire marquée A sur la figure 3 au cours de laquelle, d'une part le levier 11 retombe derrière le galet 8 qui parvient dans l'encoche 9 et d'autre part le doigt 22 est repoussé à l'intérieur de son guide 21 contre l'effet de l'organe élastique qui tend à le faire sortir et surtout contre l'effet d'un élément d'amortissement qui ralentit énormément la vitesse à laquelle l'angle A est parcouru. Ainsi le galet 8 vient t-il heurter le flanc amont 9a de l'encoche 9 très souplement. I1 s'en suit une absence de bruit et une absence de choc donc de vibration tendant à détériorer le matériel. During the second half of the rotation of the plate 2 and the plate 7, the roller 8 which immediately follows that having left the notch 9, reaches the level of the lever 11 which it lifts as the pawn 24 had done. until the stop 20 associated with this roller 8 comes to bear on the end of the finger 22 in its position 22'a. It remains for the plate 7 to traverse an angular amplitude marked A in FIG. 3 during which, on the one hand the lever 11 falls behind the roller 8 which reaches the notch 9 and on the other hand the finger 22 is pushed back inside its guide 21 against the effect of the elastic member which tends to make it come out and especially against the effect of a damping element which considerably slows down the speed at which the angle A is traversed. Thus the roller 8 does it strike the upstream side 9a of the notch 9 very flexibly. It follows an absence of noise and an absence of shock and therefore of vibration tending to deteriorate the equipment.

On aura remarqué à la figure 3 que la rotation du plateau 7 entraîne l'enfoncement de la came poussoir 25 à l'encontre des ressorts 26, cette came emmagasinant de l'énergie qui est ensuite restituée au galet 8 dans la seconde fraction de la rotation du plateau 7, formant ainsi un dispositif d'assistance à la rotation par l'usager du tourniquet lorsque le bras manoeuvré est dans une position où l'usager ne peut le manoeuvrer que de manière très malcommode. On remarquera que comme le levier 10, le poussoir 25 possède une fraisure 28 pour le passage de chaque pion 24. It will have been observed in FIG. 3 that the rotation of the plate 7 causes the push cam 25 to sink against the springs 26, this cam storing energy which is then restored to the roller 8 in the second fraction of the rotation of the plate 7, thus forming a device for assisting the rotation by the user of the turnstile when the maneuvered arm is in a position where the user can only operate it very inconveniently. It will be noted that, like the lever 10, the pusher 25 has a countersink 28 for the passage of each pin 24.

On constate que les moyens du mécanisme de verrouillage mis en oeuvre dans l'invention sont extrêmement compacts, les transmissions sont donc réduites. L'action directe notamment de l'amortisseur sur le plateau 7 par l'intermédiaire des butées 20 simplifie grandement le fonctionnement du dispositif et supprime un grand nombre de pannes qui sont constatées sur les dispositifs antérieurs dans lesquels l'amortissement est réalisé au moyen d'une tringlerie importante de renvoi des mouvements. It is noted that the means of the locking mechanism implemented in the invention are extremely compact, the transmissions are therefore reduced. The direct action in particular of the damper on the plate 7 by means of the stops 20 greatly simplifies the operation of the device and eliminates a large number of failures which are observed on the prior devices in which the damping is carried out by means of 'an important linkage of movement referrals.

L'adaptation du dispositif de verrouillage à l'un ou l'autre des sens de rotation du tourniquet peut se réaliser de manière très simple. Il suffit de changer le montage du dispositif d'amortissement 21 pour le placer sur le levier 11, de retourner les pièces en L qui portent les surfaces de butée radiale 20 au-dessus du plateau 7 et de mettre en oeuvre un levier 11 sans fraisure 27 et un levier 12 avec fraisure. Enfin, on constatera que si on coupe l'alimentation des électro-aimants 16 et 17 les leviers 10 et 11 se placent dans une position telle que celle représentée pour le levier 10 à la figure 3. Alors la rotation de la platine 2 et du plateau 7 peut s'effectuer dans n'importe quel sens sans entrave. The adaptation of the locking device to one or other of the directions of rotation of the turnstile can be carried out very simply. It suffices to change the mounting of the damping device 21 to place it on the lever 11, to turn the L-shaped parts which carry the radial abutment surfaces 20 above the plate 7 and to use a lever 11 without milling 27 and a lever 12 with milling. Finally, it will be noted that if the power to the electromagnets 16 and 17 is cut, the levers 10 and 11 are placed in a position such as that shown for the lever 10 in FIG. 3. Then the rotation of the plate 2 and of the plate 7 can be carried out in any direction without hindrance.

Dans une variante de réalisation non représentée, chaque surface de butée 20 est remplacée par un galet (en fait un roulement à bille) et l'extrémité du doigt 22 est plane, le doigt étant par exemple coiffé par une gaIne en matière plastique résistante et à faible coefficient de friction (par exemple en matière connue sous le nom commercial ERTALON). Cette disposition a pour avantage de diminuer l'usure entre doigt et butée. In an alternative embodiment not shown, each abutment surface 20 is replaced by a roller (in fact a ball bearing) and the end of the finger 22 is flat, the finger being for example capped by a resistant plastic material and with a low coefficient of friction (for example in a material known under the trade name ERTALON). This arrangement has the advantage of reducing wear between finger and stop.

Dans cette variante également on aura prévu de lier le levier 10 et le guide 23 du doigt non plus solidement mais au moyen d'un pivot et d'un organe élastique de rappel du guide 23 contre une butée solidaire du levier 10. Cet arrangement permet, lors de la mise en service du tourniquet (mise sous tension des électro-aimants 16, 17) que les leviers 10 et 11 viennent encadrer un galet 8 alors que le doigt 22 vient buter contre le bord latéral de la butée 20. In this variant also, provision will be made to link the lever 10 and the guide 23 with the finger no longer securely but by means of a pivot and an elastic return member of the guide 23 against a stop secured to the lever 10. This arrangement allows , when the turnstile is put into service (energizing the electromagnets 16, 17) that the levers 10 and 11 frame a roller 8 while the finger 22 abuts against the lateral edge of the stop 20.

Une liaison solide 23-10 empêcherait le levier 10 de retomber devant le galet 8. A solid link 23-10 would prevent the lever 10 from falling back in front of the roller 8.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif rotatif à trois bras (4) formant barrière pour un passage (1) à accès réservé, comportant une platine tournante (2) dans un support (3), à laquelle sont fixés les trois bras (4), la platine (2) étant solidaire de la partie mobile d'un mécanisme de son verrouillage comportant un plateau (7) calé en rotation avec la platine (2) et pourvu sur l'une de ses faces de trois galets (8) à 120 degrés les uns des autres, la partie fixe de ce mécanisme de verrouillage étant constituée par une encoche (9) fixe dans laquelle chacun des galets (8) vient se loger après une rotation de 120 degrés de la platine (2), au moins le flanc (9a) amont de cette encoche (9) dans le sens de rotation du plateau (7) étant mobile entre une position de verrouillage où il est placé sur le trajet des galets (8) et une position de déverrouillage où il est à l'extérieur de ce trajet, tandis qu'un organe de manoeuvre permet de déplacer le flanc amont (9a) de sa première vers sa seconde position en réponse à un signal validant une autorisation de passage, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un élément (21) de freinage et d'amortissement de la fin de la course angulaire de la platine (2) comportant une surface de butée (20) radiale solidaire du plateau (7) et un doigt rétractile (22) dans un guide (23) à l'encontre d'un organe de freinage, escamotable entre une position active et une position inactive et dont l'extrémité reste dans sa position active située sur le trajet de cette butée (20) lors de la fin de la course angulaire (A) du plateau (7) et est placée en dehors de la trajectoire de cette butée dans sa position inactive. 1. Rotary device with three arms (4) forming a barrier for a passage (1) with reserved access, comprising a rotating plate (2) in a support (3), to which the three arms (4) are fixed, the plate ( 2) being secured to the movable part of a locking mechanism comprising a plate (7) locked in rotation with the plate (2) and provided on one of its faces with three rollers (8) at 120 degrees each others, the fixed part of this locking mechanism being constituted by a fixed notch (9) in which each of the rollers (8) is housed after a rotation of 120 degrees of the plate (2), at least the side (9a ) upstream of this notch (9) in the direction of rotation of the plate (7) being movable between a locking position where it is placed on the path of the rollers (8) and an unlocking position where it is outside this path, while an operating member makes it possible to move the upstream flank (9a) from its first to its dry position wave in response to a signal validating a passage authorization, characterized in that it is equipped with an element (21) for braking and damping the end of the angular travel of the plate (2) comprising a surface radial stop (20) integral with the plate (7) and a retractable finger (22) in a guide (23) against a braking member, retractable between an active position and an inactive position and the end of which remains in its active position located on the path of this stop (20) at the end of the angular travel (A) of the plate (7) and is placed outside the trajectory of this stop in its inactive position. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le flanc amont (9a) de l'encoche (9) est formé par l'extrémité d'un levier (10) pivotant par rapport au support (2) dans un plan parallèle à celui de rotation du plateau (7) au niveau du plan contenant le trajet des galets (8), le guide (23) du doigt rétractile (22) étant solidaire de ce levier (10) dans un plan contenant celui du trajet de la butée radiale (20). 2. Device according to claim 1 characterized in that the upstream side (9a) of the notch (9) is formed by the end of a lever (10) pivoting relative to the support (2) in a plane parallel to that of rotation of the plate (7) at the plane containing the path of the rollers (8), the guide (23) of the retractable finger (22) being integral with this lever (10) in a plane containing that of the path of the stop radial (20). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que la butée (20) est portée par le plateau (7) sur sa face opposée à celle équipée des galets (8). 3. Device according to claim 1 or claim 2 characterized in that the stop (20) is carried by the plate (7) on its face opposite to that equipped with rollers (8). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la liaison du guide (23) au levier (10) est assurée par un pivot porté par le levier (10) et un organe de rappel du guide (23) autour de ce pivot contre une butée angulaire solidaire du levier (10). 4. Device according to claim 3 characterized in that the connection of the guide (23) to the lever (10) is provided by a pivot carried by the lever (10) and a guide return member (23) around this pivot against an angular stop integral with the lever (10). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le flanc aval (9b) de l'encoche est formé par l'extrémité d'un levier (11) symétrique de celui (10) portant le flanc amont (9a) par rapport à la position de blocage du galet (8) porté par le plateau (7). 5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the downstream flank (9b) of the notch is formed by the end of a lever (11) symmetrical with that (10) carrying the flank upstream (9a) relative to the locking position of the roller (8) carried by the plate (7). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre de chaque levier pivotant est constitué par une tringlerie (14, 15) attelée au levier pivotant correspondant (10, 11) et solidaire de l'armature mobile d'un électro-aimant (16, 17) et par un organe élastique (18, 19) également attelé au levier (10, 11) et tendant à rappeler ce dernier dans sa position de déverrouillage lorsque l'electro-aimant (16, 17) est désexcité. 6. Device according to any one of claims 2 to 5 characterized in that the operating member of each pivoting lever is constituted by a linkage (14, 15) coupled to the corresponding pivoting lever (10, 11) and integral with the mobile armature of an electromagnet (16, 17) and by an elastic member (18, 19) also coupled to the lever (10, 11) and tending to return the latter to its unlocking position when the electromagnet (16, 17) is de-energized. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'entre chaque galet (8), le plateau (7) comporte un pion (24) formant anti-retour pour la platine (2) après une manoeuvre angulaire déterminée. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that between each roller (8), the plate (7) comprises a pin (24) forming a non-return for the plate (2) after a determined angular maneuver. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une came mobile (25) poussée élastiquement contre les galets (8) qui ne sont pas au voisinage de l'encoche (9) dans le plan de leur rotation.  8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a movable cam (25) elastically pushed against the rollers (8) which are not in the vicinity of the notch (9) in the plane of their rotation.
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