FR2702350A1 - Lifting mechanism for a lifting part of a device such as a bed or chair, actuator equipped with such a mechanism and furniture thus equipped - Google Patents
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Abstract
Description
Mécanisme de levage d'une partie de levage d'un dispositif
comme un lit ou un fauteuil, actionneur équipé d'un tel
mécanisme et meuble ainsi équipé.Lifting mechanism for a lifting part of a device
like a bed or an armchair, actuator equipped with such
mechanism and furniture thus equipped.
La présente invention concerne un mécanisme de levage. Le mécanisme de l'invention est destiné, mais non nécessairement, au levage de la partie de levage d'un dispositif, comme un lit ou un fauteuil.The present invention relates to a lifting mechanism. The mechanism of the invention is intended, but not necessarily, for lifting the lifting portion of a device, such as a bed or an armchair.
Elle concerne aussi un actionneur équipé d'un tel mécanisme.It also relates to an actuator equipped with such a mechanism.
L'invention concerne aussi un meuble équipé d'un tel mécanisme ou d'un tel actionneur.The invention also relates to a piece of furniture equipped with such a mechanism or such an actuator.
Dans l'art antérieur, on a déjà proposé des mécanismes qui, entrainés par un moteur comme un moteur électrique, permettent de lever une partie mobile dite de levage.In the prior art, mechanisms have already been proposed which, driven by a motor such as an electric motor, make it possible to lift a so-called mobile lifting part.
En particulier, un tel mécanisme est connu dans le domaine du mobilier orientable, comprenant notamment les lits et les fauteuils.In particular, such a mechanism is known in the field of orientable furniture, comprising in particular beds and armchairs.
Ces meubles comportent une partie fixe et une partie mobile, dite de levage, que le mécanisme est chargé de lever sous la commande d'un actionneur. Dans la suite du texte, on envisagera des mouvements de levage dans lesquels la partie mobile est articulée sur la partie fixe, ou encore des mouvements de levage dans lesquels la partie mobile est en translation par rapport à la partie fixe. La combinaison de ces deux mouvements élémentaires est bien entendu possible.These pieces of furniture include a fixed part and a mobile part, called a lifting part, which the mechanism is responsible for lifting under the control of an actuator. In the following text, we will consider lifting movements in which the mobile part is articulated on the fixed part, or lifting movements in which the mobile part is in translation relative to the fixed part. The combination of these two elementary movements is of course possible.
La plupart des mécanismes de l'art antérieur utilisent le mouvement de rotation d'un moteur électrique à courant continu intégré dans un actionneur, mouvement qui est transformé en un mouvement de rotation à vitesse réduite et à couple moteur élevé par un réducteur dont la sortie est constitué par un axe moteur. L'axe moteur est connecté à un système de leviers ou bielles qui portent directement sur une zone de contact avec la partie de levage du dispositif. Cette disposition a été représentée aux Figures 1 et 2.Most of the mechanisms of the prior art use the rotational movement of a direct current electric motor integrated in an actuator, which movement is transformed into a rotational movement at low speed and at high motor torque by a reduction gear whose output consists of a motor axis. The motor axis is connected to a system of levers or connecting rods which bear directly on an area of contact with the lifting part of the device. This arrangement has been shown in Figures 1 and 2.
Aux Figures 1 et 2, le meuble orientable est un lit articulé qui comporte une têtière 1 montée sur un axe 5, fixe sur le cadre 2 du sommier. Têtiere et cadre portent des lattes, ou d'autres éléments (non représentés) sur lesquelles repose le matelas.In Figures 1 and 2, the adjustable piece of furniture is an articulated bed which includes a headrest 1 mounted on an axis 5, fixed on the frame 2 of the bed base. Headrest and frame carry slats, or other elements (not shown) on which the mattress rests.
Dans un espace vide 3 compris entre la base du sommier et la partie de dessous de la têtière 1, on dispose un mécanisme de levage et un actionneur pour le commander. Sous l'effort du mécanisme dans l'espace vide 3, la têtière 1 peut prendre une nouvelle orientation 6 qui permet de relever la tête de l'utilisateur.In an empty space 3 between the base of the base and the bottom part of the headrest 1, there is a lifting mechanism and an actuator for controlling it. Under the force of the mechanism in the empty space 3, the headrest 1 can take a new orientation 6 which makes it possible to raise the head of the user.
A la figure 2, on a représenté les éléments de la Figure 1 avec les mêmes numéros de référence. L'actionneur 7 comporte un moteur électrique non représenté, dont l'axe moteur, en rotation est contitué par une vis sans fin 8. Un écrou 9 est monté sur le filetage de la vis 8 et est guidé en translation quand la vis sans fin 8 tourne par des guides non représenté, solidaires de la carcasse de l'actionneur. Selon le sens de rotation du moteur, on conçoit que l'écrou 9 avance ou recule sur la vis 8.In Figure 2, the elements of Figure 1 are shown with the same reference numbers. The actuator 7 comprises an electric motor, not shown, whose motor axis, in rotation is formed by an endless screw 8. A nut 9 is mounted on the thread of the screw 8 and is guided in translation when the endless screw 8 rotates by guides, not shown, integral with the casing of the actuator. Depending on the direction of rotation of the motor, it can be seen that the nut 9 moves forwards or backwards on the screw 8.
L'extrêmité de l'écrou 9 est en contact , ici en frottement, avec un premier levier 10, monté sur une articulation 19, solidaire de la carcasse de l'actionneur. Fixé sur l'axe 19, par exemple par soudure sur un arbre transversal servant d'axe 19, se trouve un second levier 11, constitué par un tube dont l'extrémité libre porte une biellette 12 dont l'autre extrêmité est en appui sur l'extrémité non articulée de la têtière 1.The end of the nut 9 is in contact, here in friction, with a first lever 10, mounted on a joint 19, integral with the carcass of the actuator. Fixed to the axis 19, for example by welding to a transverse shaft serving as the axis 19, there is a second lever 11, constituted by a tube whose free end carries a rod 12 whose other end is supported on the non-articulated end of the headrest 1.
Quand le moteur de l'actionneur 7 entre en rotation 13, l'écrou 9 avance 14 et repousse 15 le premier levier 10.When the actuator motor 7 starts to rotate 13, the nut 9 advances 14 and pushes back the first lever 10.
Le second levier 11 suit un mouvement de rotation 16 et prend la position 18 indiquée par le trait en tirets. La biellette 12, qui suit le second levier 11, lève alors l'extrémité (non représentée) de la têtière 1, qui prend la position 6 indiquée en trait mixte.The second lever 11 follows a rotational movement 16 and takes the position 18 indicated by the dashed line. The link 12, which follows the second lever 11, then lifts the end (not shown) of the headrest 1, which takes the position 6 indicated in phantom.
Or, dans la pratique, on s'est aperçu que ce type de mécanisme entraînait des efforts sur l'axe moteur extrêmement élevés. De plus, l'importance des débattements nécessités par ces efforts importants, et par l'amplitude angulaire importante du levage (parfois supérieur à 70" d'arc), entraine que les bielles doivent être doublées de chaque coté de la partie de tête. Il s'en suit que, si l'effort résistant n'est pas appliqué exactement au centre, le levage n'est pas égal sur les deux parties de contact de la partie de levage sur les têtes des bielles. Il en résulte des torsions et donc des contraintes et un inconfort d'utilisation.However, in practice, it has been observed that this type of mechanism results in extremely high forces on the motor axis. In addition, the importance of the movements required by these significant efforts, and by the significant angular amplitude of the lifting (sometimes greater than 70 "of arc), means that the connecting rods must be doubled on each side of the head portion. It follows that, if the resistant force is not applied exactly in the center, the lifting is not equal on the two contact parts of the lifting part on the heads of the connecting rods. and therefore constraints and discomfort in use.
De plus, le système devient très vite très encombrant, car il faut loger le mécanisme à leviers et biellette dans l'espace libre 3 du dispositif quand il est en position de levage "bas". En particulier, quand le dispositif est un lit, les leviers en position basse ne doivent pas venir en appui sur le sol, par exemple pour ne pas "marquer" le tapis sur lequel le lit est posé.In addition, the system quickly becomes very bulky, because it is necessary to house the lever and link mechanism in the free space 3 of the device when it is in the "low" lifting position. In particular, when the device is a bed, the levers in the low position must not come to bear on the floor, for example so as not to "mark" the carpet on which the bed is placed.
De ce fait, un besoin s'est fait jour de trouver un nouveau mécanisme qui permette de produire des efforts très élevés tout en présentant un encombrement réduit une fois replié dans la position de levage "basse". Therefore, a need has arisen to find a new mechanism which makes it possible to produce very high forces while having a reduced bulk when folded in the "low" lifting position.
Pour atteindre cet objectif, la présente invention concerne un mécanisme de levage pour un dispositif doté d'une partie de levage et d'une partie fixe, comme un lit ou un fauteuil. Le mécanisme se caractérise en ce qu'il comporte un premier levier actif pendant au moins une première phase du levage, qui permet de transmettre un couple élevé, et au moins un second levier, restant pendant la première phase de levage sensiblement à l'intérieur du volume occupé par le premier levier, et étant actif pendant au moins la dite première phase et une seconde phase de levage, qui permet de transmettre un couple plus réduit, lors de cette seconde phase.To achieve this objective, the present invention relates to a lifting mechanism for a device provided with a lifting part and a fixed part, such as a bed or an armchair. The mechanism is characterized in that it comprises a first lever active during at least a first phase of the lifting, which makes it possible to transmit a high torque, and at least a second lever, remaining during the first phase of lifting substantially inside of the volume occupied by the first lever, and being active during at least the said first phase and a second lifting phase, which makes it possible to transmit a reduced torque, during this second phase.
Selon un premier aspect de l'invention, le second levier présente une partie en contact avec un élément correspondant sur la partie de levage, qui vient en contact avec une butée sur le dit élément correspondant, de façon à limiter la première phase de levage.According to a first aspect of the invention, the second lever has a part in contact with a corresponding element on the lifting part, which comes into contact with a stop on said corresponding element, so as to limit the first lifting phase.
Selon un second aspect de l'invention, le premier levier est articulé par une première extrêmité sur un axe fixe pendant la première phase du levage et une seconde extrêmité articulée sur le second levier. According to a second aspect of the invention, the first lever is articulated by a first end on a fixed axis during the first phase of lifting and a second end articulated on the second lever.
Selon un troisième aspect de l'invention, l'axe fixe d'articulation de la première extrêmité du premier levier est monté sur un moyen d'escamotage lors d'au moins la seconde phase de levage.According to a third aspect of the invention, the fixed axis of articulation of the first end of the first lever is mounted on a retraction means during at least the second lifting phase.
Selon un quatrième aspect de l'invention, le moyen d'escamotage comporte un levier d'escamotage dont une première extrêmité articulée sur un axe solidaire d'une partie fixe du dispositif, une seconde extrêmité qui porte l'axe fixe d'articulation de la première extrêmité du premier levier, et qui comporte une butée qui interdit son pivotement sous une position limite, dans laquelle la seconde extrêmité du levier d'escamotage rend fixe l'axe d'articulation de la première extrêmité du premier levier.According to a fourth aspect of the invention, the retraction means comprises a retraction lever including a first end articulated on an axis secured to a fixed part of the device, a second end which carries the fixed axis of articulation of the first end of the first lever, and which comprises a stop which prevents it from pivoting under a limit position, in which the second end of the retraction lever makes the articulation axis of the first end of the first lever fixed.
Selon un cinquième aspect de l'invention, le second levier comporte une extrêmité qui est entrainée dans un mouvement par un moyen moteur comme un actionneur.According to a fifth aspect of the invention, the second lever has one end which is driven in a movement by a motor means such as an actuator.
L'extrêmité d'entraînement du second levier est solidaire d'une pièce de transfert qui comporte une liaison glissante en translation par rapport à la partie fixe et une liaison de rotation qui permet l'articulation du dit second levier.The drive end of the second lever is integral with a transfer piece which has a sliding connection in translation relative to the fixed part and a rotation link which allows the articulation of said second lever.
L'invention concerne aussi un actionneur comportant principalement un moteur et un mécanisme selon l'invention.The invention also relates to an actuator mainly comprising a motor and a mechanism according to the invention.
Selon un premier aspect de l'invention, la liaison entre le moteur et le mécanisme comporte un réducteur.According to a first aspect of the invention, the connection between the motor and the mechanism comprises a reduction gear.
Selon un autre aspect de l'invention, la liaison entre le moteur et le mécanisme comporte un moyen de transfert qui permet de transférer le couple moteur de la sortie du moteur (et/ ou du réducteur) vers le mécanisme.According to another aspect of the invention, the connection between the motor and the mechanism comprises a transfer means which makes it possible to transfer the motor torque from the output of the motor (and / or of the reduction gear) to the mechanism.
Selon un autre aspect de l'invention, le mécanisme de transfert relie un premier élément moteur connecté à la sortie du moteur (et/ ou du réducteur) à la pièce de transfert disposée à l'extrêmité d'entrainement du second levier.According to another aspect of the invention, the transfer mechanism connects a first motor element connected to the output of the motor (and / or of the reduction gear) to the transfer part disposed at the drive end of the second lever.
Selon un autre aspect de l'invention, l'actionneur comportant au moins un moteur et au moins un élément de transfert, présente un caractère unitaire, constitué par une carrosserie dans laquelle est fixé le dit au moins un moteur et son réducteur éventuel ainsi que le dit au moins un moyen de transfert, ainsi que des moyens de liaison à la dite partie fixe comme le cadre d'un fauteuil ou d'un lit articulés.According to another aspect of the invention, the actuator comprising at least one motor and at least one transfer element, has a unitary character, constituted by a bodywork in which the said at least one motor and its possible reducer are fixed as well as said at least one transfer means, as well as means for connecting to said fixed part such as the frame of an armchair or an articulated bed.
Enfin, l'invention concerne un meuble comportant au moins une partie de levage par rapport à une partie fixe, la dite partie de levage étant entrainée par au moins un mécanisme selon l'invention et sous l'action d'un actionneur selon l'invention.Finally, the invention relates to a piece of furniture comprising at least one lifting part with respect to a fixed part, said lifting part being driven by at least one mechanism according to the invention and under the action of an actuator according to the invention.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des figures qui sont - les Figures 1 et 2 : des dessins d'un meuble avec un mécanisme selon l'art antérieur, figures décrites précédemment - les Figures 3a à 3c : trois vues représentant les deux phases du mouvement d'une partie de levage d'un meuble équipé d'un mécanisme selon l'invention - la Figure 4 : un schéma d'un mécanisme selon un mode de réalisation de l'invention ; - la Figure 5 : un schéma d'une butée dans un mode de réalisation selon l'invention ; - les Figures 6a à 6c : trois vues représentant les deux phases du mouvement d'une partie de levage, différente de celle des Figures 3a à 3c, d'un meuble équipé d'un mécanisme selon l'invention ; - la Figure 6d : un schéma d'une variante du meuble des
Figures 6a à 6c ; - la Figure 7 : un schéma d'un actionneur doté d'un mécanisme selon un mode de réalisation particulier de l'invention - la Figure 8 : un schéma d'une combinaison possible d'actionneurs au moins partiellement équipés d'un mécanisme selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - Les Figures 9a et 9b : des vue de face en coupe partielle et de dessus d'un élément de la Figure 8.Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly with the aid of the description and the figures which are - Figures 1 and 2: drawings of a piece of furniture with a mechanism according to the prior art, figures described above - Figures 3a to 3c: three views representing the two phases of movement of a lifting part of a piece of furniture fitted with a mechanism according to the invention - Figure 4: a diagram of a mechanism according to one embodiment of the invention; - Figure 5: a diagram of a stop in an embodiment according to the invention; - Figures 6a to 6c: three views representing the two phases of the movement of a lifting part, different from that of Figures 3a to 3c, of a piece of furniture equipped with a mechanism according to the invention; - Figure 6d: a diagram of a variant of the furniture of
Figures 6a to 6c; - Figure 7: a diagram of an actuator provided with a mechanism according to a particular embodiment of the invention - Figure 8: a diagram of a possible combination of actuators at least partially equipped with a mechanism according a particular embodiment of the invention; - Figures 9a and 9b: front view in partial section and from above of an element in Figure 8.
Aux Figures 3a à 3c, on a représenté un mécanisme adapté à un premier genre de meuble, conforme à celui décrit à la Figure 1. Les éléments dans ces Figures 3a à 3c, similaires à ceux de la Figure 1, portent les mêmes numéros de référence. In Figures 3a to 3c, there is shown a mechanism adapted to a first kind of furniture, in accordance with that described in Figure 1. The elements in these Figures 3a to 3c, similar to those of Figure 1, bear the same numbers reference.
A la Figure 3a, le mécanisme est représenté en position basse, confiné dans l'espace vide 3, par exemple compris entre le bas du meuble et la partie de levage 1, ici constituée par la têtière.In Figure 3a, the mechanism is shown in the low position, confined in the empty space 3, for example between the bottom of the cabinet and the lifting part 1, here constituted by the headrest.
Le mécanisme de l'invention comporte un premier levier 27 dont une première extrêmité 25 est fixe pendant une premiere phase du levage. Le premier levier 27 interagit avec un second levier 31 dont un extrêmité d'entrainement est reliée par une liaison de rotation à une pièce de transfert 30. La pièce de transfert est reliée par une liaison de translation à un élément de transfert 21. L'élément de transfert transmet la puissance motrice à la pièce de transfert 30 de façon à mobiliser le mécanisme.The mechanism of the invention comprises a first lever 27, a first end 25 of which is fixed during a first phase of the lifting. The first lever 27 interacts with a second lever 31, one drive end of which is connected by a rotation link to a transfer piece 30. The transfer piece is connected by a translational link to a transfer element 21. The transfer element transmits the driving power to the transfer part 30 so as to mobilize the mechanism.
Pour exécuter l'interaction entre les premier et second leviers 27 et 31, l'extrêmité 26 du premier levier 27 est articulée sur un point du second levier 31. On conçoit que, quand l'élément de transfert transmet la puissance motrice à la pièce de transfert 30, le second levier 31 prend une ouverture angulaire sur sa position initiale plus grande, ce qui a pour effet de lever l'articulation 26, puisque l'axe 25 du premier levier 27 reste fixe.To perform the interaction between the first and second levers 27 and 31, the end 26 of the first lever 27 is articulated on a point of the second lever 31. It is understood that, when the transfer element transmits the driving power to the part transfer 30, the second lever 31 takes an angular opening on its larger initial position, which has the effect of lifting the articulation 26, since the axis 25 of the first lever 27 remains fixed.
Dans le mode de réalisation représenté, l'articulation 26 reçoit la charge de la partie de levage par une section allongée, solidaire ici du second levier 31 dont elle constitue une partie 28, en contact avec un élément correspondant de la partie de levage, ici la têtière 1. La section allongée se termine par une extrêmité 28 qui permet de produire un glissement relatif, guidé ou non selon les circonstances d'utilisation du mécanisme de l'invention, sur un élément de glissement. Un tel élément est constitué dans un mode préféré de réalisation par une plaque, dite de glissement, réalisée en un matériau à faible coefficient de frottement et très résistant de façon à ne pas être creusé par la pression exercée par la partie de levage 1 dont la plaque de glissement est solidaire.In the embodiment shown, the articulation 26 receives the load from the lifting part by an elongated section, here integral with the second lever 31 of which it constitutes a part 28, in contact with a corresponding element of the lifting part, here the headrest 1. The elongated section ends at an end 28 which makes it possible to produce a relative sliding, guided or not depending on the circumstances of use of the mechanism of the invention, on a sliding element. Such an element is constituted in a preferred embodiment by a plate, called a sliding plate, made of a material with a low coefficient of friction and very resistant so as not to be hollowed out by the pressure exerted by the lifting part 1, the sliding plate is integral.
A la Figure 3b, on a représenté le mécanisme et le meuble dans une position intermédiaire de levage dans laquelle la têtière est dans une position 6 demie- levée. Dans cette position, qui termine la première phase de levage, ltextrêmité 28 du second levier 31 vient en appui sur une butée 29 solidaire de la têtière. Dans un mode préféré de réalisation, qui sera décrit plus loin, la butée 29 est une partie de la plaque de glissement.In Figure 3b, there is shown the mechanism and the cabinet in an intermediate lifting position in which the headrest is in a half-raised position. In this position, which ends the first lifting phase, the end 28 of the second lever 31 comes to bear on a stop 29 secured to the headrest. In a preferred embodiment, which will be described later, the stopper 29 is a part of the sliding plate.
A cette fin de la première phase, le premier levier 27 cesse d'être actif et seul le second levier 31 travaille en transmettant la puissance motrice de l'élément de transfert 21, par la pièce de transfert 30, à la partie de levage 1 (en position 6).To this end of the first phase, the first lever 27 ceases to be active and only the second lever 31 works by transmitting the motive power of the transfer element 21, by the transfer part 30, to the lifting part 1 (in position 6).
Pour obtenir cette nouvelle répartition de moyens dans le mécanisme de l'invention, l'axe 25 d'articulation du premier levier est monté sur un moyen d'escamotage 22, 23. Le moyen d'escamotage travaille en relation avec la butée 29 de façon à débloquer l'axe 25. Lors de la poursuite du transfert de la puissance motrice (dans le présent mode de réalisation : quand la pièce de transfert 30 poursuit son mouvement sous l'action de l'actionneur proprement dit par exemple) le second levier 31 reste en butée sur la butée 29 et tourne autour de celle-ci tandis que la pièce de tranfert 30 poursuit sa translation le long de l'élément de transfert. De ce fait, l'axe 25 étant libéré, le premier levier 27 accompagne le mouvement du second levier puisqu'il reste attaché à l'articulation 26 et que l'axe 25 a été libéré par les moyens d'escamotage.To obtain this new distribution of means in the mechanism of the invention, the hinge pin 25 of the first lever is mounted on a retraction means 22, 23. The retraction means works in relation to the stop 29 of so as to unlock the axis 25. During the further transfer of the driving power (in the present embodiment: when the transfer part 30 continues its movement under the action of the actuator itself for example) the second lever 31 remains in abutment on the abutment 29 and rotates around the latter while the transfer piece 30 continues its translation along the transfer element. Therefore, the axis 25 being released, the first lever 27 accompanies the movement of the second lever since it remains attached to the joint 26 and that the axis 25 has been released by the retraction means.
On comprendra que des solutions équivalentes permettent d'obtenir le même effet, notamment en découplant à la fin de la première phase les premier et second leviers 27 et 31 par leur articulation commune 26.It will be understood that equivalent solutions make it possible to obtain the same effect, in particular by decoupling at the end of the first phase the first and second levers 27 and 31 by their common articulation 26.
Dans le mode de réalisation représenté aux Figures 3a à 3c, le moyen d'escamotage comporte un levier 24 qui est articulé sur l'axe 25 par une première extrêmité et à un axe fixe 22, par exmple lié à la partie fixe du meuble sur lequel le mécanisme est monté. L'axe fixe peut aussi être monté sur la carrosserie qui support l'ensemble du mécanisme et/ ou l'actionneur.In the embodiment shown in Figures 3a to 3c, the retracting means comprises a lever 24 which is articulated on the axis 25 by a first end and to a fixed axis 22, for example linked to the fixed part of the cabinet on which the mechanism is mounted. The fixed axis can also be mounted on the bodywork which supports the entire mechanism and / or the actuator.
Une butée 24, elle- même solidaire de la partie fixe du meuble, ou bien parce qu'elle lui est directement rattachée, ou bien par ce qu'elle est solidaire de la partie fixe du meuble indirectement en étant fixée dans la carrosserie précitée, permet de rendre fixe l'axe 25 pendant la première phase du levage.A stop 24, itself secured to the fixed part of the furniture, either because it is directly attached to it, or else because it is secured to the fixed part of the furniture indirectly by being fixed in the aforementioned bodywork, allows the axis 25 to be fixed during the first lifting phase.
Quand la seconde phase commence, le levier 23 tourne autour de son articulation 22 et se lève pour accompagner l'axe 25, ce qui réalise le moyen d'escamotage.When the second phase begins, the lever 23 rotates around its articulation 22 and rises to accompany the axis 25, which achieves the retraction means.
A la Figure 3c, on a représenté le mécanisme dans sa position de levage "haute", dans laquelle la pièce de transfert 30 a atteint sa position extrême, ou fin de course. Le second levier produit lors de cette seconde phase un couple moins élevé que lors de la première phase. Mais dans cette position, la charge constituée par l'utilisateur du meuble est ellemême plus réduite puisque l'angle de levage fait entre la têtière en position 20 de levage "haut" et l'horizontal est plus important que lors de la première phase. Comme le poids de la personne qui occupe le meuble est une force qui reste sensiblement verticale, l'inconvénient est réduit.In Figure 3c, the mechanism is shown in its lifting position "high", in which the transfer piece 30 has reached its extreme position, or limit switch. The second lever produces less torque during this second phase than during the first phase. But in this position, the load constituted by the user of the piece of furniture is itself reduced since the lifting angle made between the headrest in the “high” lifting position and the horizontal is greater than during the first phase. As the weight of the person occupying the piece of furniture is a force which remains substantially vertical, the disadvantage is reduced.
De plus, on voit que on a pu réduire l'encombrement du mécanisme grâce à cette répartition du levage en deux phases, puisque le levier qui transmet la charge est plus court lors de la dite première phase.In addition, we see that we have been able to reduce the size of the mechanism thanks to this distribution of the lifting in two phases, since the lever which transmits the load is shorter during the said first phase.
A la Figure 4, on a représenté un mode de réalisation d'un mécanisme selon l'invention. Le mécanisme est placé dans une carrosserie 40, ici constituée par un profilé en un métal léger comme de l'aluminium comportant selon les applications des nervures de renfort. La carrosserie comporte aussi des éléments de fixation à la partie fixe du meuble dans l'espace vide sous la partie de levage. Elle porte aussi des moyens de support de l'élément de transfert 21, ici constitué par une vis. Les moyens de support peuvent comporter des paliers, des roulements ou des moyens du même genre. La vis 21 présente au moins un filet qui correspond au filetage intérieur d'un écrou qui constitue la pièce de transfert 30.In Figure 4, there is shown an embodiment of a mechanism according to the invention. The mechanism is placed in a bodywork 40, here constituted by a profile made of a light metal such as aluminum comprising, depending on the applications, reinforcing ribs. The body also includes elements for fixing to the fixed part of the cabinet in the empty space under the lifting part. It also carries means for supporting the transfer element 21, here constituted by a screw. The support means may include bearings, bearings or the like. The screw 21 has at least one thread which corresponds to the internal thread of a nut which constitutes the transfer part 30.
A la Figure 4, les éléments similaires à ceux des Figures précédentes portent les mêmes numéros de référence. In Figure 4, elements similar to those of the previous Figures have the same reference numbers.
L'écrou 30 est associé selon les utilisations à des éléments de guidage qui empêchent sa rotation quand la vis 21 entre en rotation sous l'action de la puissance motrice, par exemple produite par le moteur électrique d'un actionneur associé.The nut 30 is associated, according to the uses, with guide elements which prevent its rotation when the screw 21 enters into rotation under the action of the motive power, for example produced by the electric motor of an associated actuator.
L'écrou 30 porte une articulation 41 sur laquelle est articulée l'extrémité correspondante du second levier 31.The nut 30 carries an articulation 41 on which the corresponding end of the second lever 31 is articulated.
Le premier levier 26 est articulé sur l'articulation 27 commune avec le second levier 31 et par une articulation 25 au moyen d'escamotage 22, 23.The first lever 26 is articulated on the joint 27 common with the second lever 31 and by an articulation 25 by means of retraction 22, 23.
Le moyen d'escamotage comporte une butée 24, ici constituée par le fond intérieur de la carrosserie 40, et le levier 23 articulé sur l'articulation 22, constituée par une tige non représentée qui traverse l'extrémité correspondante du levier 23, en étant fixée par ses extrêmités à la carosserie 40.The retraction means comprises a stop 24, here constituted by the internal bottom of the body 40, and the lever 23 articulated on the articulation 22, constituted by a rod not shown which passes through the corresponding end of the lever 23, being fixed by its ends to the body 40.
Les premier et second leviers 27 et 31 traversent une fente 42 pratiquée sur la face supérieure du profilé servant de carrosserie 40. Cette fente peut être munie de lèvres déformables en caoutchouc ou autre matière déformable pour limiter les risques d'accident lors du levage par pincement entre l'un des leviers et la fente et pour fermer complètement la carrosserie qui présente ainsi un aspect complètement fermé.The first and second levers 27 and 31 pass through a slot 42 formed on the upper face of the profile serving as bodywork 40. This slot can be provided with deformable lips made of rubber or other deformable material to limit the risk of accident during lifting by pinching. between one of the levers and the slot and to completely close the body which thus has a completely closed appearance.
On n'a pas représenté non plus les éléments de fixation de la carrosserie à la partie fixe du meuble d'une part, ni à l'actionneur associé d'autre part. Ces moyens sont constitués par exemple par des pattes percées de trous destinés à recevoir des vis de fixation. Dans un autre mode de réalisation, les pattes de fixation de la carroserie viennent s'engager dans des logements réciproques sur la partie fixe et/ ou l'actionneur.We have not shown either the fastening elements of the body to the fixed part of the cabinet on the one hand, or to the associated actuator on the other hand. These means are constituted for example by tabs pierced with holes intended to receive fixing screws. In another embodiment, the fixing lugs of the bodywork engage in reciprocal housings on the fixed part and / or the actuator.
A la Figure 5, on a représenté un mode de réalisation de la butée 29, associée à la plaque de glissement. La plaque de glissement 43, réalisée en un métal dur, est fixée par collage ou par vissage sur la face dans la zone en regard du contact entre l'extrémité 28 du second levier et la partie de levage constituée par la têtière. In Figure 5, there is shown an embodiment of the stop 29, associated with the sliding plate. The sliding plate 43, made of a hard metal, is fixed by gluing or by screwing on the face in the zone opposite the contact between the end 28 of the second lever and the lifting part constituted by the headrest.
La plaque comporte une première zone que laquelle l'extrémité 28 vient glisser lors de la première phase du levage. Puis elle comporte une butée 45 disposée au bout de la première zone, de façon à ce que l'extrêmité 28 du second levier vienne s'articuler temporairement sur la partie de levage durant la seconde phase.The plate has a first zone which the end 28 comes to slide during the first phase of lifting. Then it comprises a stop 45 disposed at the end of the first zone, so that the end 28 of the second lever comes to temporarily articulate on the lifting part during the second phase.
La butée est ici constituée par une équerre 44 dont la tête porte un axe de diamètre suffisant et de résistance à la charge prédéterminée de façon à recevoir sans déformation l'extrêmité 28.The stop is here constituted by a bracket 44 whose head carries an axis of sufficient diameter and resistance to the predetermined load so as to receive the end 28 without deformation.
Celle- ci a été conformée de façon à entourer au moins partiellement la butée 45, notamment par une forme en "V" 47.The latter has been shaped so as to at least partially surround the abutment 45, in particular by a "V" shape 47.
Dans ce mode de réalisation, le bout 46 de l'échancrure en "V" 47 sert de zone de contact avec la plaque de glissement. Elle peut être associée à des guides qui empêchent que sous l'effet d'efforts latéraux, le second levier échappe à la plaque de glissement notamment lors de la première phase.In this embodiment, the end 46 of the "V" notch 47 serves as a contact zone with the sliding plate. It can be combined with guides which prevent the second lever from escaping from the sliding plate, especially during the first phase, under the effect of lateral forces.
Le mécanisme de l'invention peut s'adapter à des situations de levage fort différentes de celle illustrée jusqu'à présent.The mechanism of the invention can be adapted to very different lifting situations from that illustrated so far.
Aux Figures 6a à 6c, on a représenté l'adaptation du mécanisme à une têtière double. Dans ce type de partie de levage, il existe deux parties mobiles successivement ou en même temps.In Figures 6a to 6c, there is shown the adaptation of the mechanism to a double headrest. In this type of lifting part, there are two moving parts successively or at the same time.
Le mécanisme de l'invention peut être adapté à ce genre de partie de levage. Aux Figures 6a à 6c, les éléments similaires à ceux des Figures précédentes portent le plus souvent le même numéro de référence.The mechanism of the invention can be adapted to this kind of lifting part. In Figures 6a to 6c, elements similar to those of the previous Figures most often have the same reference number.
Aux Figures 6a à 6c, on n'a pas représenté le moyen d'escamotage de l'axe fixe 25 lors de la seconde phase. Sa réalisation est identique à celle des Figures 3a à 3c.In Figures 6a to 6c, the means for retracting the fixed axis 25 has not been shown during the second phase. Its construction is identical to that of Figures 3a to 3c.
La têtière comporte une petite têtière visible à la fin de la première phase de levage au repère 50 à la Figure 6b, et une grande têtière 51, visible notamment aux Figures 6b et 6c. La petite têtière est constituée par un cadre porteur de lattes pour matelas, disposé à l'intérieur du cadre constituant la grande têtière 51. Les deux cadres sont articulés l'un par rapport à l'autre par un axe 52. The headrest comprises a small headrest visible at the end of the first lifting phase at the reference 50 in Figure 6b, and a large headrest 51, visible in particular in Figures 6b and 6c. The small headrest is constituted by a frame carrying slats for mattresses, disposed inside the frame constituting the large headrest 51. The two frames are articulated relative to each other by an axis 52.
La grande têtière 51 est articulée sur la partie fixe 1 par l'axe 5. Le mécanisme de l'invention est disposé dans l'espace vide sous la têtière double ainsi qu'on l'a déjà décrit, et la butée 29 est disposée sur la petite têtière 50, sur laquelle porte l'extrémité 28 du second levier.The large headrest 51 is articulated on the fixed part 1 by the axis 5. The mechanism of the invention is arranged in the empty space under the double headrest as has already been described, and the stop 29 is arranged on the small headrest 50, on which bears the end 28 of the second lever.
Lors de la première phase du levage, seule la petite têtière 50 est levée autour de l'articulation 52. La première phase se termine lorsque l'extrêmité du second levier vient en butée sur la butée 29.During the first lifting phase, only the small headrest 50 is lifted around the articulation 52. The first phase ends when the end of the second lever abuts on the stop 29.
Le petite têtière 50 porte au moins une béquille 53 dotée d'une extrêmité susceptible de tirer la grande têtière 51 lors de la seconde phase du levage. La béquille 53 est fixée, par exemple par des vis au cadre de la petite têtière 50. Son extrémité 54 vient se placer sous le cadre de la grande têtière. La longueur de la béquille est calculée pour que l'extrémité 54 de la béquille 53 vienne en contact lorsque le second levier vient en butée 29 sur la petite têtière.The small headrest 50 carries at least one crutch 53 provided with an end capable of pulling the large headrest 51 during the second lifting phase. The stand 53 is fixed, for example by screws to the frame of the small headrest 50. Its end 54 is placed under the frame of the large headrest. The length of the stand is calculated so that the end 54 of the stand 53 comes into contact when the second lever abuts 29 on the small headrest.
Dans d'autres modes de réalisation, la longueur de la béquille 53 est calculée pour que ce contact intervienne avant ou après la fin de la première phase du levage selon les applications.In other embodiments, the length of the stand 53 is calculated so that this contact occurs before or after the end of the first phase of lifting depending on the applications.
A la Figure 6c, la têtière a pris sa position de levage "haut" 20, petite 50 et grande 51 têtières étant entièrement supportées par le mécanisme de l'invention et par la béquille 53.In FIG. 6c, the headrest has taken its "high" lifting position 20, small 50 and large 51 headboards being entirely supported by the mechanism of the invention and by the stand 53.
A la Figure 6d, on a représenté un autre mode de réalisation de la têtière double adaptée à travailler avec un mécanisme selon l'invention. Les éléments similaires de la Figure 6d portent les mêmes éléments de référence que ceux des Figures précédentes.In Figure 6d, there is shown another embodiment of the double headrest adapted to work with a mechanism according to the invention. The similar elements in Figure 6d have the same reference elements as those in the previous Figures.
La grande têtière 51 porte une articulation 56 sur laquelle est montée une première extrêmité d'un levier supplémentaire 55. Le levier 55 présente à son autre extrêmité une partie 57 qui se redresse par exemple de façon à former un coude à angle droit et qui vient en contact par une extrêmité adaptée 58 sur la petite têtière 50.The large headrest 51 carries a joint 56 on which is mounted a first end of an additional lever 55. The lever 55 has at its other end a part 57 which straightens for example so as to form a right angle bend and which comes in contact by a suitable end 58 on the small headrest 50.
La partie allongée 55 du levier supplémentaire porte la butée 29 et éventuellement une plaque de glissement sur laquelle vient glisser, comme on l'a déjà décrit, l'extrémité du second levier 31.The elongated part 55 of the additional lever carries the stop 29 and possibly a sliding plate on which the end of the second lever 31 slides, as has already been described.
Lors d'une première partie du mouvement de levage, identifiée ou non avec la première phase de levage décrite précédemment, le levier supplémentaire de forme coudée 55, 57 tourne autour de son axe 56 et remonte seulement la petite têtière 50. Puis, le levier supplémentaire vient en butée sur la grande têtière, par exemple par une traverse non représentée de celle-ci, et l'effort de levage est appliqué sur la grande têtière 51, la petite têtière 50 étant maintenue dans son inclinaison relative à la grande têtière 51 par la partie redressée 58 du levier coudé. On produit ainsi de grandes inclinaisons lors du levage.During a first part of the lifting movement, identified or not with the first lifting phase described above, the additional angled lever 55, 57 rotates around its axis 56 and only raises the small headrest 50. Then, the lever additional comes into abutment on the large headrest, for example by a crosspiece not shown thereof, and the lifting force is applied to the large headrest 51, the small headrest 50 being maintained in its inclination relative to the large headrest 51 by the straightened part 58 of the bent lever. Large inclinations are thus produced during lifting.
Dans un mode de réalisation préféré, le mécanisme est unique pour chaque partie de levage. Il est disposé sous la ligne médiane de la partie de levage pour appliquer l'effort de levage de manière équilibrée. Dans ce cas, la partie de levage présente au moins une traverse longitudinale ou transversale, dans la zone de contact entre l'extrémité 28 et la partie de levage sur laquelle est disposée la butée 29.In a preferred embodiment, the mechanism is unique for each lifting part. It is arranged under the midline of the lifting part to apply the lifting force in a balanced way. In this case, the lifting part has at least one longitudinal or transverse cross member, in the contact zone between the end 28 and the lifting part on which the stop 29 is arranged.
Dans un autre mode de réalisation, le mécanisme est doublé de chaque coté de la partie de levage. Dans ce cas, indépendamment des renforts à la discrétion de l'homme de métier, la zone de contact entre l'extrémité du second levier de chaque mécanisme et la partie de levage est constituée sur la zone en regard du cadre constituant la partie de levage.In another embodiment, the mechanism is doubled on each side of the lifting part. In this case, independently of the reinforcements at the discretion of the person skilled in the art, the contact zone between the end of the second lever of each mechanism and the lifting part is formed on the zone opposite the frame constituting the lifting part. .
D'autres dispositions sont encore possibles ainsi qu'on le verra plus loin.Other arrangements are also possible as will be seen below.
A la Figure 7, on a représenté un actionneur selon l'invention. L'actionneur 60 est fixé sur la carrosserie 62 du mécanisme 61. Le mécanisme 61 est fixé par une platine 63 à la face en regard du cadre de la partie fixe 2, ici constitué par le sommier d'un lit articulé. La platine est fixée par des vis 64 et 65 sur le cadre.In Figure 7, there is shown an actuator according to the invention. The actuator 60 is fixed to the body 62 of the mechanism 61. The mechanism 61 is fixed by a plate 63 to the face opposite the frame of the fixed part 2, here constituted by the bed base of an articulated bed. The plate is fixed by screws 64 and 65 on the frame.
D'autre part, le cadre de la partie fixe 2 comporte une traverse 67 sur laquelle vient en appui la carrosserie 62 du mécanisme 61, directement, ou par l'intermédiaire d'une cale d'épaisseur. De ce fait, l'ensemble constitué par l'actionneur 60 et le mécanisme 61 est entièrement porté par la partie fixe 2 dans l'espace vide 3 sous la partie de levage 1 articulée en 5 sur la partie fixe. On a représenté le premier 27 et le second 31 leviers sortant de la carrosserie 62 ainsi que la butée 29 montée sur la partie de levage.On the other hand, the frame of the fixed part 2 comprises a cross-member 67 on which the body 62 of the mechanism 61 comes to bear, directly, or by means of a thickness spacer. Therefore, the assembly constituted by the actuator 60 and the mechanism 61 is entirely carried by the fixed part 2 in the empty space 3 under the lifting part 1 articulated at 5 on the fixed part. There is shown the first 27 and the second 31 levers leaving the body 62 as well as the stop 29 mounted on the lifting part.
L'actionneur comporte à l'intérieur du boitier représenté à la
Figure 7 - un moteur électrique - un réducteur dont l'arbre d'entrée est connecté à l'arbre du rotor du moteur et dont l'arbre de sortie est connecté à l'élément de transfert 21 disposé dans la carrosserie 62 du mécanisme 61 ; - une alimentation électrique connectée par un connecteur 69 et un câble à une source de tension électrique comme le réseau électrique domestique, avec un transformateur et un convertisseur alternatif/ continu ;; - un circuit de variation et/ ou de commande de la puissance électrique fournie au moteur en fonction de signaux de commande - un circuit de commande qui reçoit des signaux de divers capteurs comme des capteurs de position et d'effort pour produire selon des programmes prédéterminés des signaux de commande qui sont transmis au circuit de variation et ou de commande de la puissance électrique fournie ; - un connecteur 68 relié par un câble 74 à un boitier de commande 71 à la disposition de l'utilisateur avec des commandes de levage par un bouton 73 ou de descente par un bouton 72, les dites commandes étant interprétées par le circuit de commande qui surveille l'état du boitier de commande.The actuator has inside the box shown in the
Figure 7 - an electric motor - a reduction gear whose input shaft is connected to the rotor shaft of the motor and whose output shaft is connected to the transfer element 21 disposed in the body 62 of the mechanism 61 ; - an electrical supply connected by a connector 69 and a cable to a source of electrical voltage such as the domestic electrical network, with a transformer and an AC / DC converter; - a circuit for varying and / or controlling the electric power supplied to the motor as a function of control signals - a control circuit which receives signals from various sensors such as position and force sensors to produce according to predetermined programs control signals which are transmitted to the circuit for varying and / or controlling the electric power supplied; a connector 68 connected by a cable 74 to a control unit 71 available to the user with commands for lifting by a button 73 or for lowering by a button 72, said commands being interpreted by the control circuit which monitors the condition of the control unit.
On a ainsi constitué un ensemble de levage qui peut se monter facilement dans l'espace vide 3 sous la partie de levage. Il est clair que l'invention s'adapte à des meubles de formes différentes, à des systèmes de commande ou d'actionneurs variés incluant notamment les télécommandes ou les commandes d'effort, etc. A lifting assembly has thus been formed which can be easily mounted in the empty space 3 under the lifting part. It is clear that the invention adapts to furniture of different shapes, to various control systems or actuators including in particular remote controls or effort controls, etc.
A la Figure 8, on a représenté un schéma d'une combinaison possible d'actionneurs au moins partiellement équipés d'un mécanisme selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Le meuble de l'invention est ici constitué par un lit à sommier à cadres articulés pour la tête et les pieds.In Figure 8, there is shown a diagram of a possible combination of actuators at least partially equipped with a mechanism according to a particular embodiment of the invention. The furniture of the invention is here constituted by a box-spring bed with articulated frames for the head and the feet.
Comme les mouvements des parties de tête ou de pieds sont indépendants, on a prévu deux actionneurs. Cependant, l'invention permet d'utiliser un ensemble modulaire qui permet de constituer avec peu d'éléments différents un grand nombre de configurations. De plus, le montage de la combinaison d'actionneurs et de mécanismes selon l'invention est simple et solide et ne nécessite pas de réglages compliqués, ni de précision importante pour le montage.As the movements of the head or foot parts are independent, two actuators are provided. However, the invention makes it possible to use a modular assembly which makes it possible to constitute, with few different elements, a large number of configurations. In addition, the mounting of the combination of actuators and mechanisms according to the invention is simple and solid and does not require complicated adjustments or significant precision for mounting.
Dans une combinaison de dispositifs selon l'invention, les actionneurs proprement dits, c'est à dire chaque ensemble constitué notamment d'un moteur avec sa commande et son alimentation, son réducteur et l'élément de transfert de sa puissance motrice vers au moins un mécanisme, peuvent être montés dans une carrosserie unique, dotée de moyens de fixation internes pour les divers composants précités des actionneurs, et de moyens de fixation de la carrosserie à la partie fixe du meuble réglable. Cette disposition unitaire permet de simplifier l'opération de montage dans un meuble. De plus, il est possible de partager des ressources en commun comme les alimentations, certaines commandes, etc.Enfin, mais ceci n'est pas limité au (ou exigé pour) le cas des actionneurs en carrosserie unitaire, il est prévu des moyens électroniques de synchronisation des mouvements de chaque actionneur, en particulier dans le cas ou deux actionneurs participent au mouvement de levage d'une même partie de levage du meuble. Ceci est en particulier le cas quand on veut appliquer le même mouvement de levage aux deux cotés longitudinaux d'une partie de levage comme une têtière, ou encore quand on veut coordonner de façon électronique les mouvements de deux parties de levage, notamment quand elles sont mécaniquement indépendantes. In a combination of devices according to the invention, the actuators themselves, that is to say each assembly consisting in particular of a motor with its control and its power supply, its reducer and the element for transferring its motive power to at least a mechanism can be mounted in a single body, provided with internal fixing means for the various aforementioned components of the actuators, and means for fixing the body to the fixed part of the adjustable cabinet. This unitary arrangement simplifies the assembly operation in a piece of furniture. In addition, it is possible to share common resources such as power supplies, certain commands, etc. Finally, but this is not limited to (or required for) the case of actuators in unitary bodywork, electronic means are provided. synchronizing the movements of each actuator, in particular in the case where two actuators participate in the lifting movement of the same lifting part of the cabinet. This is particularly the case when we want to apply the same lifting movement to the two longitudinal sides of a lifting part like a headrest, or when we want to coordinate the movements of two lifting parts electronically, especially when they are mechanically independent.
Le lit comporte un cadre de partie fixe 2 sur lequel est posé le sommier à lattes proprement dit. Le sommier à lattes comporte une assise 93 qui reste fixe relativement à la partie fixe 2, et une partie de tête 87 articulée du coté de tête, et une partie de pieds 89, 90 articulée du coté de pieds.The bed has a fixed part frame 2 on which the slatted base itself is placed. The slatted base has a seat 93 which remains fixed relative to the fixed part 2, and a head part 87 articulated on the head side, and a foot part 89, 90 articulated on the side of the feet.
La combinaison de ce mode de réalisation comporte principalement - un mécanisme 80 disposé dans l'espace vide sous la partie de tête 87 ; - un actionneur 81 assosicé au mécanisme 80 qui l'entraîne en fonctions de diverses commandes déjà décrites ; - une partie de liaison 82 liée à l'actionneur 81, à la fixation duquel elle participe ; - un second actionneur 83, fixé à la partie de liaison 82 d'une manière similaire et pour le même but que pour l'actionneur 81 ; - un mécanisme 84 disposé dans l'espace vide sous la partie de pieds 89, 90.The combination of this embodiment mainly comprises - a mechanism 80 arranged in the empty space under the head portion 87; - An actuator 81 associated with the mechanism 80 which drives it according to various commands already described; - A connecting part 82 linked to the actuator 81, in the fixing of which it participates; - a second actuator 83, fixed to the connecting part 82 in a similar manner and for the same purpose as for the actuator 81; a mechanism 84 arranged in the empty space under the part of feet 89, 90.
Les deux mécanismes sont directement fixés par des platines 85 et 86 analogues à la platine 63 de la Figure 6, au cadre de la partie fixe 2 et constituent les moyens de fixation et de support des mécanismes sur la partie fixe. Cette disposition n'est pas exclusive de la disposition d'appuis de parties de la combinaison sur des traverses ou autres moyens de fixation liés au cadre de la partie fixe 2 de façon à augmenter la rigidité de l'ensemble.The two mechanisms are directly fixed by plates 85 and 86 similar to the plate 63 in Figure 6, to the frame of the fixed part 2 and constitute the means for fixing and supporting the mechanisms on the fixed part. This arrangement is not exclusive of the arrangement of supporting parts of the combination on crosspieces or other fixing means linked to the frame of the fixed part 2 so as to increase the rigidity of the assembly.
Quand les premier et second leviers des mécanisme sont en position de levage "haute", comme il est représenté à la
Figure, les parties de tête et de pieds prennent respectivement les positions représentées en traits mixtes 88, et 89, 90.When the first and second mechanism levers are in the "high" lifting position, as shown in
Figure, the head and foot parts respectively take the positions shown in phantom 88, and 89, 90.
Le mécanisme de l'invention permet en effet de mobiliser une partie de levage constituée de plusieurs sections. Dans ce cas, le premier levier est prolongé de façon à modifier le degré de levage de la seconde section par rapport à celui de la première section lors du levage. A cettte fin, les longueurs des deux leviers sont calculées de façon à obtenir des degrés de levage différents entre les sections puisque les extrêmités des leviers portent sur au moins l'une des sections. Dans l'exemple qui suit, la partie de levage est une partie de pieds pour lit articulé et comporte une partie de pieds extrême 89 à titre de première section et une partie de pieds intermédiaire 90 à titre de seconde section, les deux parties 89 et 90 étant articulées l'une sur l'autre. Le degré de levage est ici mesuré par l'inclinaison des parties.The mechanism of the invention makes it possible to mobilize a lifting part made up of several sections. In this case, the first lever is extended so as to modify the degree of lifting of the second section relative to that of the first section during lifting. At this end, the lengths of the two levers are calculated so as to obtain different degrees of lifting between the sections since the ends of the levers relate to at least one of the sections. In the example which follows, the lifting part is a part of feet for articulated bed and comprises a part of extreme feet 89 as a first section and a part of intermediate feet 90 as a second section, the two parts 89 and 90 being articulated one on the other. The degree of lifting is here measured by the inclination of the parts.
Le mécanisme 84 destiné au levage de la partie de pieds est appliqué sur la partie 89 de pieds la plus extrême. Ce mécanisme comporte un second levier 100, analogue au second levier déjà décrit pour la partie de tête, et qui présente une extrêmité 101 qui vient sur une butée 102 disposée sur la partie de pieds extrême 89.The mechanism 84 for lifting the feet part is applied to the most extreme feet part 89. This mechanism comprises a second lever 100, similar to the second lever already described for the head part, and which has an end 101 which comes on a stop 102 disposed on the end foot part 89.
Le premier levier 103 est articulé comme il a été décrit précédemment sur le second levier 100 par une articulation 104. Le premier levier 103 est doté d'un moyen d'escamotage non représenté et disposé à l'intérieur de la carrosserie 84 du mécanisme de pieds. Mais, on a prévu que le premier levier comportait une extension 105 qui vient en appui sur une plaque de glissement 106 disposée sur une zone correspondante de la partie de pieds extrême 89.The first lever 103 is articulated as described above on the second lever 100 by an articulation 104. The first lever 103 is provided with a retraction means, not shown, and disposed inside the body 84 of the mechanism. feet. However, provision has been made for the first lever to include an extension 105 which comes to bear on a sliding plate 106 disposed on a corresponding zone of the end leg portion 89.
Dans la première phase du levage, les longueurs des extensions 105 et 101 des premier et second leviers du mécanisme sont calculées de manière à placer la partie de pieds extrême sous une orientation prédéterminée comme par exemple l'horizontale si les deux longueurs de part et d'autre de l'articulation 104 sont égales.In the first phase of lifting, the lengths of the extensions 105 and 101 of the first and second levers of the mechanism are calculated so as to place the end part of the feet under a predetermined orientation, for example horizontal if the two lengths of share and d other of joint 104 are equal.
Dans la seconde phase du levage, comme l'extension 101 du second levier 100 vient en butée sur la plaque de glissement dotée d'une butée convenable semblable à la butée précédemment décrite pour la partie de tête, le moyen d'escamotage non représenté entre en action, ce qui signifie que un appui sur l'extrêmité libre de la partie de pieds extrême 89 entrainera une inclinaison vers le bas. De même, la poursuite du mouvement de levage, du fait que la partie de pieds intermédiaire 90 est articulée d'une part sur l'assise 93 fixe et d'autre part sur la partie des pieds extrême 89, celle- ci aura tendance à s'incliner vers le bas, ce qui est un effet avantageux dans ce type de lit.De plus, si une inclinaison trop importante est appliquée sur la partie de pieds extrême 89, le moyen d'escamotage viendra en butée et empêchera que l'inclinaison dépasse une valeur prédéterminée, ce qui améliore la sécurité du lit à l'usage.In the second phase of lifting, as the extension 101 of the second lever 100 abuts on the sliding plate provided with a suitable stop similar to the stop previously described for the head part, the retraction means not shown between in action, which means that pressing the free end of the extreme foot portion 89 will cause a downward inclination. Similarly, the continuation of the lifting movement, owing to the fact that the intermediate leg portion 90 is articulated on the one hand on the fixed seat 93 and on the other hand on the end leg part 89, the latter will tend to tilting down, which is an advantageous effect in this type of bed.Moreover, if an excessive tilt is applied to the extreme leg portion 89, the retracting means will come into abutment and prevent the tilt exceeds a predetermined value, which improves the safety of the bed in use.
Les extrêmités des deux leviers ont été appliquées à la même section de la partie de levage. Dans un autre mode de réalisation, chaque extrémité est placée sur une section particulière. De plus, selon les applications, l'une au moins des extrémités des deux leviers est astreinte à rester en contact glissant, par exemple dans une glissière, avec la section qu'elle mobilise.The ends of the two levers were applied to the same section of the lifting part. In another embodiment, each end is placed on a particular section. In addition, depending on the applications, at least one of the ends of the two levers is required to remain in sliding contact, for example in a slide, with the section which it mobilizes.
La commande de la combinaison a été conçue avec un boitier de commande unique 94 pour le levage ou la descente des deux parties de levage. On a dessiné quatre boutons de levage et de descente associés chacun à un actionneur particulier. Le boitier de commande peut être connecté par câble ou par liaison sans fil (à Infra-Rouges, ultrasons, ou radiofréquence ou autres) à un moyen de répartition des commandes, ici constitué par un connecteur 110 qui permet de le relier électriquement avec les commandes convenables provenant du boitier de commande 94, les circuits de commande des actionneurs 81 ou 83. Ces circuits sont analogues à ceux décrits avec la Figure 6.The combination control has been designed with a single control unit 94 for lifting or lowering the two lifting parts. Four lifting and lowering buttons have been designed, each associated with a particular actuator. The control unit can be connected by cable or by wireless link (Infra-Red, ultrasonic, or radio frequency or other) to a means of distribution of the commands, here constituted by a connector 110 which makes it possible to connect it electrically with the commands suitable from the control unit 94, the actuator control circuits 81 or 83. These circuits are similar to those described in Figure 6.
Le connecteur 110 est connecté par un câble convenable 96, disposé dans la partie de liaison 82, à un connecteur convenable sur l'actionneur 83, dont le circuit de commande reçoit donc les seules commandes provenant du boitier 94 qui lui sont destinées.The connector 110 is connected by a suitable cable 96, disposed in the connecting part 82, to a suitable connector on the actuator 83, the control circuit of which therefore receives the only commands from the housing 94 which are intended for it.
De plus, la source d'alimentation en courant alternatif du réseau domestique est connectée à un connecteur convenable 111 disposé sur l'actionneur 81, le dit connecteur étant connecté d'une part au circuit de régulation et de conversion alternatif/ continu déjà décrit, à l'intérieur de l'actionneur 81, et d'autre part, par un câble 97 à l'intérieur de la partie de liaison 82 à un connecteur correspondant pour l'actionneur 83. A ces détails près, et aux programmes de commande enregistrés dans leurs circuits de commande, les actionneurs 81 et 83 sont identiques. De même, si on excepte le premier levier et une plaque de glissement supplémentaire, les mécanismes de tête et de pieds sont identiques. On a ainsi conçu un dispositif peu encombrant en position de levage "basse", entièrement modulaire, ce qui facilite son installation, réduit son coût et ses difficultés de fabrication.In addition, the AC power source from the home network is connected to a suitable connector 111 placed on the actuator 81, said connector being connected on the one hand to the AC / DC regulation and conversion circuit already described, inside the actuator 81, and on the other hand, by a cable 97 inside the connecting part 82 to a corresponding connector for the actuator 83. With these details, and to the control programs recorded in their control circuits, the actuators 81 and 83 are identical. Similarly, except for the first lever and an additional sliding plate, the head and foot mechanisms are identical. We thus designed a space-saving device in the "low" lifting position, entirely modular, which facilitates its installation, reduces its cost and its manufacturing difficulties.
Aux Figures 9a et 9b, on a représenté des vues de face en coupe partielle et de dessus de la partie de liaison 82 de la
Figure 8.Figures 9a and 9b, there are shown front views in partial section and from above of the connecting part 82 of the
Figure 8.
La partie de liaison est constituée en deux moitiés 120 et 121 engagées l'une dans l'autre de façon à présenter une longueur réglable. Chaque moitié est constituée par un tube métallique, éventuellement doté de nervures de renfort, ici représenté en section rectangle. Les extrémités des deux tubes sont conformées pour être insérées l'une dans l'autre de façon coulissante. L'un des deux tubes 120 ou 121 est muni d'un moyen de verrouillage de la longueur une fois la combinaison d'actionneurs et de mécanismes représentée à la Figure 8 installée sur le meuble.The connecting part consists of two halves 120 and 121 engaged one inside the other so as to have an adjustable length. Each half is formed by a metal tube, possibly provided with reinforcing ribs, here shown in rectangle section. The ends of the two tubes are shaped to be inserted into each other in a sliding manner. One of the two tubes 120 or 121 is provided with a length locking means once the combination of actuators and mechanisms shown in Figure 8 installed on the cabinet.
Dans un mode de réalisation, le moyen de verrouillage est constitué par une vis à tête ronde molletée 122, qui traverse un trou du tube 121 sous lequel est disposé un écrou fixe 123.In one embodiment, the locking means is constituted by a knurled round head screw 122, which passes through a hole in the tube 121 under which a fixed nut 123 is disposed.
La face inférieure 124 de la vis 122 vient serrer jusqu'au blocage les deux épaisseurs des tubes 120 et 121. Pour régler la longueur de leur assemblage, qui constitue la partie de liaison 82, l'extrémité du tube 120 est dotée d'une fente à travers laquelle passe le corps fileté de la vis 123.The lower face 124 of the screw 122 tightens until the blocking the two thicknesses of the tubes 120 and 121. To adjust the length of their assembly, which constitutes the connecting part 82, the end of the tube 120 is provided with a slot through which the threaded body of screw 123 passes.
On évite ainsi à avoir à construire des appuis dont la position doit être très précisément déterminée sur la partie fixe du meuble. En effet, seules les fixations pour les platines 85 et 86 doivent être prévues, la partie de liaison introduisant une rigidité convenable dans la combinaison d'actionneurs et de mécanismes selon l'invention. This avoids having to build supports whose position must be very precisely determined on the fixed part of the furniture. Indeed, only the fixings for the plates 85 and 86 must be provided, the connecting part introducing a suitable rigidity in the combination of actuators and mechanisms according to the invention.
On comprendra que, en fonction des applications, la combinaison ne comporte par exemple qu'un seul mécanisme selon l'invention, l'autre, ou d'autres, étant selon une autre conception.It will be understood that, depending on the applications, the combination comprises for example only one mechanism according to the invention, the other, or others, being according to another design.
Dans un mode de réalisation dégradé, il est possible de déplacer le premier levier du mécanisme de la partie de pieds de façon à l'articuléer entre un point fixe (comme la carrosserie du mécanisme et un point proche de l'extrémité libre de la partie de pieds extrême. Le second levier, qui devient indépendant, est connecté de manière articulé à l'articulation comprise entre la partie de pieds extrême 89 et la partie de pieds 90. De ce fait, on conservera le contrôle de l'inclinaison de la partie de pieds extrême à l'aide du premier levier, tout en exécutant par le seul second levier le levage de la partie de pieds.In a degraded embodiment, it is possible to move the first lever of the mechanism of the leg part so as to articulate it between a fixed point (such as the body of the mechanism and a point close to the free end of the part The second lever, which becomes independent, is connected in an articulated manner to the articulation between the end part of feet 89 and the part of feet 90. Therefore, we will keep control of the inclination of the extreme foot section using the first lever, while lifting the foot section using the second lever alone.
Ainsi qu'on l'a prévu précédamment, il est possible de doubler dans le sens transversal les mécanismes et éventuellement, mais non nécessairement, les actionneurs. Dans un tel mode de réalisation, un mécanisme est prévu pour chaque partie longitudinale de la partie de levage (disposée transversalement à son axe d'articulation sur la partie fixe).As previously foreseen, it is possible to double in the transverse direction the mechanisms and possibly, but not necessarily, the actuators. In such an embodiment, a mechanism is provided for each longitudinal part of the lifting part (arranged transversely to its axis of articulation on the fixed part).
Les deux mécanismes travaillent parallèlement. La puissance motrice fournie aux éléments de transfert peut provenir - ou bien d'un seul et même actionneur, alors doté d'un moyen de répartition de la puissance motrice entre les deux éléments de transfert, - ou bien de deux actionneurs distincts, qui peuvent alors être dotés de moyens de synchronisation et de régulation de leurs puissances motrices de façon à produire les efforts de levage convenables aux mécanismes.The two mechanisms work in parallel. The motive power supplied to the transfer elements can come - or either from a single actuator, then provided with a means of distributing the motive power between the two transfer elements, - or from two separate actuators, which can then be provided with means for synchronizing and regulating their driving powers so as to produce the lifting forces suitable for the mechanisms.
On a décrit un mécanisme par des leviers. Mais d'autres architectures avec des cames notamment constituent des solutions directement semblables à l'invention décrite. A mechanism has been described by levers. However, other architectures with cams in particular constitute solutions directly similar to the invention described.
Claims (17)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9302839A FR2702350B1 (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | MECHANISM FOR LIFTING A LIFTING PART OF A DEVICE SUCH AS A BED OR ARMCHAIR, ACTUATOR EQUIPPED WITH SUCH A MECHANISM AND FURNITURE THUS EQUIPPED. |
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| FR9302839A FR2702350B1 (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | MECHANISM FOR LIFTING A LIFTING PART OF A DEVICE SUCH AS A BED OR ARMCHAIR, ACTUATOR EQUIPPED WITH SUCH A MECHANISM AND FURNITURE THUS EQUIPPED. |
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| FR (1) | FR2702350B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101455494B (en) * | 2007-12-13 | 2013-07-24 | 利莫斯有限责任两合公司 | Driving device capable of adjusting seat or bedding |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1069764A (en) * | 1963-08-12 | 1967-05-24 | American Metal Prod | Improvements in or relating to adjustable articles of furniture for reclining or sitting |
| DE2740828A1 (en) * | 1977-09-10 | 1979-03-22 | Helmut Dr Ing Wiesner | Motorised adjustment mechanism for beds etc. - has fail=safe action against accidental movement through motor acting one way only |
| DE3842078A1 (en) * | 1988-01-14 | 1989-07-27 | Niko Antriebstechnik | Drive for slatted bases (II) |
-
1993
- 1993-03-12 FR FR9302839A patent/FR2702350B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2702350B1 (en) | 1995-06-16 |
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