FR2701003A1 - Composite crawler shoe for tracked vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un patin composite pour engin chenillé. The present invention relates to a composite shoe for a tracked vehicle.
Les chenilles d'engins ou véhicules motorisés, aussi bien ceux du domaine civil, comme les engins de travaux publics, que ceux du domaine militaire, comme les chars de combat, sont constitués par des maillons rigides assemblés par des liaisons articulées, et il est connu de rapporter sur chaque maillon de la chenille un patin qui sert d'interface avec le sol. The tracks of vehicles or motorized vehicles, both those in the civil field, such as public works vehicles, and those in the military field, such as combat tanks, are constituted by rigid links assembled by articulated links, and it is known to bring on each link of the track a shoe which serves as an interface with the ground.
D'une manière générale, un tel patin est utilisé pour remplir notamment les fonctions suivantes
- éviter l'usure des maillons métalliques de la chenille,
- produire une adhérence suffisante entre le véhicule et le sol,
- réduire les pressions de contact entre le véhicule et le sol pour protéger ce dernier,
- permettre des déplacements relatifs horizontaux, sans glissement, entre la chenille et le sol, et
- amortir les vibrations mécaniques.In general, such a skate is used to fulfill in particular the following functions
- avoid wear of the metal links of the track,
- produce sufficient grip between the vehicle and the ground,
- reduce the contact pressures between the vehicle and the ground to protect the latter,
- allow horizontal relative movements, without sliding, between the track and the ground, and
- dampen mechanical vibrations.
Dans ces conditions, le matériau constitutif du patin devrait pouvoir présenter, au moins en théorie, des caractéristiques propres à satisfaire l'ensemble de ces fonctions. Under these conditions, the material constituting the pad should be able to present, at least in theory, characteristics suitable for satisfying all of these functions.
Les patins utilisés jusqu'à maintenant sont constitués d'un bloc de caoutchouc naturel homogène qui est adhéré soit directement sur le maillon de la chenille, soit sur une semelle rigide solidaire du maillon. The pads used until now consist of a block of homogeneous natural rubber which is adhered either directly to the link of the track, or to a rigid sole secured to the link.
D'une manière générale, les caoutchoucs utilisés jusqu'à maintenant sont formulés pour obtenir un compromis entre les caractéristiques relatives à la résistance à l'usure et à la tenue à l'échauffement des patins, cet échauffement étant engendré par le travail du caoutchouc. In general, the rubbers used up to now are formulated to obtain a compromise between the characteristics relating to the resistance to wear and to the resistance to heating of the pads, this heating being generated by the working of the rubber. .
Concrètement, de tels patins ne satisfont pas l'ensemble des fonctions précitées qu'ils devraient être capables de remplir, et ils présentent également l'inconvénient d'avoir une durée de vie moyenne limitée à 1500 km environ. I1 en résulte des opérations de maintenance fréquentes et nécessairement coûteuses compte-tenu du nombre important de patins qu'il faut pour équiper l'ensemble des maillons des chenilles d'un même engin. Concretely, such skates do not satisfy all of the aforementioned functions that they should be able to fulfill, and they also have the drawback of having an average service life limited to approximately 1500 km. This results in frequent and necessarily costly maintenance operations, given the large number of pads required to equip all of the track links with the same machine.
Le but principal de l'invention est de pallier ces limitations et ces inconvénients, en concevant un patin composite qui offre un meilleur compromis entre l'ensemble des caractéristiques à satisfaire, tout en augmentant sa durée de vie. The main object of the invention is to overcome these limitations and these drawbacks, by designing a composite pad which offers a better compromise between all of the characteristics to be satisfied, while increasing its lifespan.
A cet effet, l'invention propose un patin composite pour engin chenillé qui est caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins deux blocs, un premier bloc, côté maillon de la chenille, fabriqué à partir d'un élastomère ou analogue procurant notamment audit patin de bonnes propriétés d'amortissement de vibrations, de répartition des pressions au sol de l'engin, de déplacements relatifs horizontaux, sans glissement, entre la chenille et le sol, et de bonne tenue à l'échauffement, et un second bloc, côté sol, fabriqué à partir d'un élastomère ou analogue procurant notamment audit patin de bonnes propriétés d'adhérence au sol et de résistance à l'abrasion et au déchirement. To this end, the invention provides a composite shoe for tracked machine which is characterized in that it consists of at least two blocks, a first block, on the link side of the track, made from an elastomer or the like. providing in particular said pad with good vibration damping properties, distribution of pressures on the ground of the machine, relative horizontal displacements, without sliding, between the track and the ground, and good resistance to heating, and a second block, ground side, made from an elastomer or the like providing in particular to said pad good adhesion properties to the ground and resistance to abrasion and tearing.
Dans une forme de réalisation préférée, le premier bloc est constitué à partir d'un élastomère tel que du caoutchouc naturel ou du polyisoprène, c'est-àdire en un matériau qui présente notamment un module élastique plus bas et un coefficient viscoélastique (de l'ordre de 0,10) plus faible que ceux des caoutchoucs utilisés jusqu'à maintenant, et le second bloc est constitué à partir d'un élastomère tel que du nitrilehydrogèné qui procure une bonne résistance à l'usure. In a preferred embodiment, the first block is made from an elastomer such as natural rubber or polyisoprene, that is to say from a material which has in particular a lower elastic modulus and a viscoelastic coefficient (from l 'order of 0.10) lower than those of the rubbers used until now, and the second block is made from an elastomer such as hydrogenated nitrile which provides good wear resistance.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux blocs sont solidarisés par adhérisation soit directement l'un à l'autre, soit sur les deux faces d'une semelle intercalaire, de type métallique par exemple, ayant une bonne conductibilité thermique, une bonne résistance mécanique et de bonnes capacités d'adhésion sur des élastomères. According to another characteristic of the invention, the two blocks are secured by adhesion either directly to each other, or on the two faces of a midsole, of metallic type for example, having good thermal conductivity, a good mechanical resistance and good adhesion capacities on elastomers.
D'une façon connue en soi, le patin peut être solidarisé par adhérisation au maillon de la chaîne ou avec interposition d'une semelle rigide. In a manner known per se, the shoe can be secured by adhering to the chain link or with the interposition of a rigid sole.
Ainsi, en scindant le patin en au moins deux blocs dont les matériaux constitutifs sont formulés en fonction de caractéristiques déterminées, il est possible d'obtenir un bon compromis entre plusieurs caractéristiques qui permet d'augmenter notablement les performances du patin. Thus, by dividing the skate into at least two blocks, the constituent materials of which are formulated as a function of determined characteristics, it is possible to obtain a good compromise between several characteristics which makes it possible to significantly increase the performance of the skate.
I1 est ainsi possible d'optimiser les caractéristiques du bloc en contact avec le sol pour procurer au patin une bonne résistance à l'usure et augmenter ainsi sa longévité, et celles de l'autre bloc pour procurer notamment au patin une bonne tenue à l'échauffement. It is thus possible to optimize the characteristics of the block in contact with the ground to give the skate a good resistance to wear and thus increase its longevity, and those of the other block to give in particular to the skate a good resistance to wear. 'warming up.
D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe schématique et partielle d'une chenille dont les maillons sont équipés d'un patin conforme à l'invention, et
- la figure 2 est une vue en coupe schématique et partielle globalement semblable à celle de la figure 1 pour illustrer une variante de réalisation d'un patin selon l'invention.Other advantages, characteristics and details of the invention will emerge from the explanatory description which follows, given with reference to the appended drawings, given solely by way of example, and in which
FIG. 1 is a schematic and partial sectional view of a track, the links of which are fitted with a shoe according to the invention, and
- Figure 2 is a schematic and partial sectional view generally similar to that of Figure 1 to illustrate an alternative embodiment of a skate according to the invention.
En se reportant à la figure 1, il a été schématiquement représenté une chenille 1 d'un engin ou véhicule motorisé (non représenté). D'une façon connue en soi, la chenille 1 est constituée par un ensemble de maillons rigides 2 formant une boucle fermée, deux maillons consécutifs étant reliés l'un à l'autre par au moins un axe d'articulation 3. Referring to Figure 1, there is schematically shown a track 1 of a motor vehicle or vehicle (not shown). In a manner known per se, the track 1 is constituted by a set of rigid links 2 forming a closed loop, two consecutive links being connected to each other by at least one hinge pin 3.
Chaque maillon 2 est équipé d'un patin 5 destiné à servir d'interface avec le sol S. Each link 2 is equipped with a shoe 5 intended to serve as an interface with the ground S.
Selon un mode de réalisation de l'invention tel qu'illustré à la figure 1, chaque patin 5 est constitué de deux blocs ou couches 5a et 5b. Le bloc 5a est destiné à être fixé au maillon 2, alors que le bloc 5b sert d'interface avec le sol S. According to an embodiment of the invention as illustrated in FIG. 1, each shoe 5 consists of two blocks or layers 5a and 5b. The block 5a is intended to be fixed to the link 2, while the block 5b serves as an interface with the ground S.
D'une manière générale, le premier bloc 5a est notamment destiné à procurer au patin 5 de bonnes propriétés d'amortissement des vibrations, de répartition des pressions au sol de l'engin, de déplacements relatifs horizontaux, sans glissement, entre la chenille 1 et le sol S, et de bonne tenue à l'échauffement. In general, the first block 5a is in particular intended to provide the pad 5 with good vibration damping properties, distribution of pressures on the ground of the machine, horizontal relative displacements, without sliding, between the track 1 and the soil S, and of good resistance to heating.
Ces différentes propriétés sont obtenues en fabriquant le bloc 5a à partir d'un élastomère tel que du caoutchouc naturel ou du polyisoprène. Un tel élastomère présente notamment un module élastique plus bas et une composante viscoélastique plus faible que ceux des caoutchoucs utilisés jusqu'à maintenant. These various properties are obtained by manufacturing the block 5a from an elastomer such as natural rubber or polyisoprene. Such an elastomer has in particular a lower elastic modulus and a weaker viscoelastic component than those of the rubbers used until now.
D'une manière générale, le second bloc 5b est notamment destiné à procurer au patin 5 de bonnes propriétés d'adhérence au sol et de résistance à l'abrasion et au déchirement. In general, the second block 5b is in particular intended to provide the pad 5 with good properties of adhesion to the ground and of abrasion and tear resistance.
Ces propriétés sont obtenues en fabriquant le second bloc 5b à partir d'un élastomère tel que du nitrile-hydrogèné ou du caoutchouc naturel, par exemple. These properties are obtained by manufacturing the second block 5b from an elastomer such as nitrile-hydrogenated or natural rubber, for example.
Les deux blocs 5a et 5b du patin 5 peuvent être solidarisés l'un à l'autre par adhérisation en utilisant, par exemple, des solutions polymères organiques chlorées incorporant des charges dans les solvants du type CHEMOSIL ou THIXON. Selon ce premier mode de réalisation, le bloc 5b est solidarisé par adhérisation à une semelle rigide 6, elle-même fixée au maillon 2 par des moyens connus en soi. The two blocks 5a and 5b of the pad 5 can be joined to one another by adhesion using, for example, chlorinated organic polymer solutions incorporating fillers in solvents of the CHEMOSIL or THIXON type. According to this first embodiment, the block 5b is secured by adhesion to a rigid sole 6, itself fixed to the link 2 by means known per se.
Selon une variante de réalisation de l'invention illustrée à la figure 2, une semelle 8 est intercalée entre les deux blocs 5a et 5b du patin 5. According to an alternative embodiment of the invention illustrated in FIG. 2, a sole 8 is interposed between the two blocks 5a and 5b of the shoe 5.
Cette semelle intercalaire 8 est de préférence en un matériau métallique, tel que de l'acier par exemple, pour présenter une bonne conductibilité thermique, une bonne résistance mécanique et de bonnes capacités d'adhésion sur des élastomères.This midsole 8 is preferably made of a metallic material, such as steel for example, to have good thermal conductivity, good mechanical strength and good adhesion capacities on elastomers.
Ainsi, avec une telle semelle intercalaire 8, il est possible d'améliorer la conduction thermique et de rendre les températures plus homogènes à l'intérieur du patin 5, ce qui permet d'éviter notamment les pics de température susceptibles d'endommager le patin 5. Cette semelle 8 permet également d'améliorer la liaison mécanique entre les deux blocs 5a et 5b qui peuvent être respectivement solidarisés par adhérisation sur les deux faces de cette semelle 8. Thus, with such a midsole 8, it is possible to improve the thermal conduction and to make the temperatures more homogeneous inside the pad 5, which in particular makes it possible to avoid temperature peaks liable to damage the pad. 5. This sole 8 also makes it possible to improve the mechanical connection between the two blocks 5a and 5b which can be respectively secured by adhesion on the two faces of this sole 8.
Le premier bloc 5a du patin 5 présente des propriétés qui peuvent être notamment optimisées du point de vue de la tenue à l'échauffement, c'est-à-dire que ce bloc 5a présente une bonne résistance à la température, qu'il assure une bonne évacuation par conduction de la chaleur résultant de ladite température et du travail mécanique résultant du déplacement de l'engin, travail qui prend en compte le poids et la vitesse de déplacement de l'engin. Cette optimisation au niveau du premier bloc 5a de la tenue à l'échauffement du patin 5 peut être réalisée sans nuire aux autres caractéristiques concernant notamment l'amortissement des vibrations et une bonne répartition des pressions au sol de l'engin. The first block 5a of the shoe 5 has properties which can in particular be optimized from the point of view of resistance to heating, that is to say that this block 5a has good resistance to temperature, which it ensures good evacuation by conduction of the heat resulting from said temperature and from the mechanical work resulting from moving the machine, work which takes into account the weight and the speed of movement of the machine. This optimization at the level of the first block 5a of the resistance to heating of the shoe 5 can be carried out without harming the other characteristics concerning in particular the damping of vibrations and a good distribution of pressures on the ground of the machine.
Le second bloc 5b du patin 5 qui vient au contact avec le sol S peut être particulièrement optimisé pour procurer au patin 5 une résistance à l'usure qui lui confère une plus grande longévité. Dans le cas du second mode de réalisation illustré à la figure 2, il est à noter que la présence de la semelle intercalaire 8 permet d'assurer une meilleure évacuation thermique de la chaleur qui prend naissance dans les deux blocs 5a et 5b du patin 5. The second block 5b of the pad 5 which comes into contact with the ground S can be particularly optimized to provide the pad 5 with a resistance to wear which gives it greater longevity. In the case of the second embodiment illustrated in FIG. 2, it should be noted that the presence of the midsole 8 makes it possible to ensure better thermal evacuation of the heat which arises in the two blocks 5a and 5b of the shoe 5 .
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux deux modes de réalisation précédemment décrits. En particulier, les deux blocs 5a et 5b du patin 5 peuvent être réalisés à base d'une matière plastique qui présente des propriétés analogues à celles des élastomères précités qui ont été donnés à titre d'exemple. Of course, the invention is in no way limited to the two embodiments described above. In particular, the two blocks 5a and 5b of the shoe 5 can be made from a plastic material which has properties similar to those of the aforementioned elastomers which have been given by way of example.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9301151A FR2701003B1 (en) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Composite shoe for caterpillar machine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9301151A FR2701003B1 (en) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Composite shoe for caterpillar machine. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2701003A1 true FR2701003A1 (en) | 1994-08-05 |
| FR2701003B1 FR2701003B1 (en) | 1995-04-21 |
Family
ID=9443668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9301151A Expired - Fee Related FR2701003B1 (en) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Composite shoe for caterpillar machine. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2701003B1 (en) |
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- 1993-02-03 FR FR9301151A patent/FR2701003B1/en not_active Expired - Fee Related
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2701003B1 (en) | 1995-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |