FR2700099A1 - Bale ejector from agricultural bale press - includes gripping device in form of large teeth, which moves last bale along length of bale press towards outlet, with teeth fixed to slide installation at fixed intervals - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif d'expulsion de balles pour une presse à balles agricole
L'invention concerne un dispositif d'éjection de balles pour des presses à balles à usage agricole notamment des presses à balles de grandes dimensions, associées à une chambre à balles et commandées pour prendre la balle formée à l'extrémité d'une course et la faire sortir de la chambre à balles, l'entraînement étant commun à tous les organes fonction nels de la presse à balles.Bale expelling device for an agricultural baler
The invention relates to a bale ejection device for bale presses for agricultural use, in particular large bale presses, associated with a bale chamber and controlled to take the bale formed at the end of a stroke and take it out of the baling chamber, the drive being common to all the functional organs of the baler.
L'invention concerne notamment un dispositif d'éjection de balles pour une presse à balles agricoles notamment une presse à balles de grandes dimensions, - qui prend la dernière balle (16) et la déplace le
long de la chambre à balles (1) en direction de
l'extrémité de sortie (13), - au moins l'une des parois de la chambre à balles (1)
est associée à sa face extérieure, - cette paroi comporte au moins une installation de
coulisseau (3) qui est mobile dans la direction de
pressage et dans la direction opposée pour le pro
duit et est guidée de manière mobile en coulissement
dans une paroi de la chambre à balles (1), - qui est munie au niveau de l'installation à coulis
seau (3) d'au moins une installation d'accrochage de
balles en forme d'une dent (7), - les dents (7) sont fixées à l'installation de cou
lissement (3) à des intervalles déterminés, par des
articulations et les pointes lorsque les dents (7)
occupent leur position inférieure, font un angle (g)
par rapport à la direction horizontale approximati
vement égal à 45" dans la direction de pressage vers
l'extrémité de sortie (13) de la chambre à balles
(1), - les dents (7) viennent en saillie vers l'intérieur
de la chambre à balles (1) à travers la paroi, sur
environ 30 à 50 mm lorsque les dents occupent leur
position inférieure et en position redressée, les
dents viennent en saillie sur au moins 80 mm,
De tels dispositifs d'éjection de balles
sont associés à au moins une paroi de la chambre à
balles et se composent de dispositifs à tiroir, mo
biles alternativement, sur lesquels se trouvent les
dents, mobiles en basculement, qui coopèrent avec
les balles.The invention relates in particular to a bale ejection device for an agricultural baler, in particular a large baler, which takes the last bale (16) and moves it
along the bale chamber (1) towards
the outlet end (13), - at least one of the walls of the bale chamber (1)
is associated with its outer face, - this wall comprises at least one installation for
slide (3) which is movable in the direction of
pressing and in the opposite direction for the pro
slides and is guided in sliding fashion
in a wall of the bale chamber (1), - which is provided at the grout installation
bucket (3) of at least one attachment system for
tooth-shaped balls (7), - the teeth (7) are fixed to the neck installation
smoothing (3) at determined intervals, by
joints and tips when teeth (7)
occupy their lower position, make an angle (g)
relative to the approximate horizontal direction
equal to 45 "in the direction of pressing towards
the outlet end (13) of the bale chamber
(1), - the teeth (7) project inwards
from the bale chamber (1) through the wall, on
about 30 to 50 mm when the teeth occupy their
lower position and in the upright position, the
teeth protrude at least 80 mm,
Such ball ejection devices
are associated with at least one wall of the chamber
balls and consist of drawer devices, mo
biles alternately, on which the
teeth, movable in tilting, which cooperate with
The balls.
De tels dispositifs d'éjection de balles
sont nécessaires, car si la dernière balle n'est pas
enlevée de la chambre à balles, l'humidité fait très
rapidement gonfler la balle qui ne peut plus être
extraite qu'avec les plus grandes difficultés de la
chambre à balles. En outre, un procédé de fermenta
tion gênant se met en oeuvre dans la balle qui dété
riore rapidement le produit récolté.Such ball ejection devices
are necessary because if the last ball is not
removed from the bale chamber, the humidity is very
quickly inflate the ball which can no longer be
extracted only with the greatest difficulties of the
bullet chamber. In addition, a process of fermenta
annoying tion is implemented in the ball which deté
quickly improves the harvested product.
Une première solution de principe est connue
selon le document DE-OS 3 241 490, et pour une pres
se à balles du type décrit dans ce document, après
fabrication de chaque balle, il y a un organe de
préhension qui met en oeuvre l'éjection de la balle.A first principle solution is known
according to document DE-OS 3 241 490, and for a pres
with balls of the type described in this document, after
manufacturing of each ball there is a body of
gripping which implements the ejection of the ball.
Cet organe de préhension se compose d'éléments d'en traînement qui se déplacer alternativement et auxquels sont fixés des éléments de préhension escamotables. Comme ces éléments de préhension sont mis en prise avec la balle terminée, selon la description ainsi faite, on peut supposer que cela se fait de manière forcée. Pendant l'éjection, ils sont maintenus dans la masse du produit et reviennent lors de la course de retour des éléments d'entraînement. This gripping member is composed of drag elements which move alternately and to which retractable gripping elements are fixed. As these gripping elements are engaged with the finished ball, according to the description thus made, it can be assumed that this is done in a forced manner. During ejection, they are held in the mass of the product and return during the return stroke of the drive elements.
D'autres indications concernant la structure fonctionnelle et la conception des pièces appartenant au dispositif d'éjection de la balle n'apparaissent pas dans ce document. Other indications concerning the functional structure and the design of the parts belonging to the ball ejection device do not appear in this document.
Par contre, le document EP- 0 264 497 donne une description très détaillée du dispositif d'éjection de balles. Ce dispositif comporte des tiroirs mobiles alternativement et auxquels, à des intervalles reguliers, suivant leur longueur, des pièces d'accrochage de balles en forme de dents sont fixées de manière pivotante. En mode actif, ces dents pénètrent dans la chambre à balles pour coopérer avec la balle qui s'y trouve alors qu'en mode inactif, la pression des balles en direction des parois de la chambre à balles les pousse hors de la chambre. Dans ce dernier mode de fonctionnement, les organes de préhension de balles ont leur pointe dirigée dans la direction de pressage du produit et l'arête supérieure se trouve dans le profil dans la paroi de la chambre de pressage de balles. On the other hand, document EP-0 264 497 gives a very detailed description of the bale ejection device. This device comprises drawers movable alternately and to which, at regular intervals, along their length, hooking pieces of teeth-shaped balls are pivotally fixed. In active mode, these teeth enter the ball chamber to cooperate with the ball therein while in inactive mode, the pressure of the balls towards the walls of the ball chamber pushes them out of the chamber. In this latter operating mode, the bale gripping members have their point directed in the direction of pressing of the product and the upper edge is located in the profile in the wall of the bale pressing chamber.
Entre les dispositifs coulissants et chaque pièce d'accrochage de balles, à distance du point d'articulation, se trouve un ressort de traction précontraint qui pousse les organes de préhension de balles en direction de la chambre de pressage de balles. Between the sliding devices and each bale hooking piece, at a distance from the articulation point, there is a prestressed tension spring which pushes the bale gripping members towards the bale pressing chamber.
Une troisième solution pour un dispositif d'éjection de balles apparaît dans le document publicitaire de la presse à balles de grandes dimensions "QUADRANT" de la Société Class OHG (indication d'impression 9/91 (GDS) dt. 335/190.527.4) comportant deux pièces d'accrochage de balles, montées l'une derrière l'autre et de formes différentes ainsi que de longueurs différentes, ces pièces étant également en forme de dents pivotantes. Dans ce cas, il est également nécessaire que chaque pièce d'accrochage de balles sous précontrainte de ressort en direction de la chambre de pressage de balles, dans le mode de repos défini ci-dessus. A third solution for a bale ejection device appears in the advertising document of the large-scale baler "QUADRANT" from the Company Class OHG (print indication 9/91 (GDS) dt. 335 / 190.527.4 ) comprising two ball attachment pieces, mounted one behind the other and of different shapes as well as different lengths, these pieces also being in the form of pivoting teeth. In this case, it is also necessary that each hooking part for bales under spring preload in the direction of the bale pressing chamber, in the rest mode defined above.
La pratique a en outre montré que le lieu avantageux pour prévoir de tels dispositifs d'éjection de balles est le fond de la chambre à balles. Practice has also shown that the advantageous place for providing such bale ejection devices is the bottom of the bale chamber.
Le fonctionnement des deux solutions évoquées en dernier lieu pour éjecter la balle consiste tout d'abord à couper l'entraînement de la presse à balles et d'interrompre ainsi l'avancée de la balle. The operation of the two last-mentioned solutions for ejecting the bale consists first of all in cutting off the drive of the baler and thus interrupting the advancement of the bale.
Le dispositif à coulis seau mobile alternativement est mis en mouvement dans la direction de pressage avec des moyens d'entraînement appropriés comme par exemple un actionneur hydraulique à double effet. Les pointes des pièces d'accrochage de balles pénètrent ainsi dans les balles et s'ouvrent complètement. Lorsque les pièces sont arrivées dans cette position, cela limite la poursuite du mouvement par les butées et assure l'entraînement de la balle. The alternately movable bucket grout device is set in motion in the pressing direction with suitable drive means such as, for example, a double-acting hydraulic actuator. The tips of the ball hooking parts thus penetrate into the balls and open completely. When the pieces have arrived in this position, this limits the continuation of the movement by the stops and ensures the driving of the ball.
Comme la course de travail du moyen d'entraînement est limitée, l'installation à coulisseau revient de nouveau dans la direction opposée à la direction de pression après avoir transporté la balle sur une certaine longueur et les pièces d'accrochage de la balle sortent alors de la balle et pénètrent de nouveau dans la balle après changement de direction, dans le sens de la compression.As the working stroke of the drive means is limited, the slide installation returns again in the direction opposite to the direction of pressure after having transported the bale for a certain length and the hooking parts of the bale then come out of the ball and re-enter the ball after changing direction, in the direction of compression.
Le problème proprement dit et l'inconvénient de ces dispositifs d'éjection de balles et que l'ouverture des organes d'accrochage de la balle sont réalisés soit de manière forcée selon le document
DE-OS 32 41 490 sous la part des éléments à ressort supplémentaires comme ceux décrits par exemple dans le document EP-0 264 497 ou dans le document "QUA
DRANT". Les deux solutions nécessitent une mise en oeuvre supplémentaire de matériau et créent d'autres sources d'incidents, possibles dans les conditions d'utilisation agricole, brutales.The problem itself and the disadvantage of these bale ejection devices and that the opening of the ball hooking members are made either by force according to the document
DE-OS 32 41 490 under the part of additional spring elements such as those described for example in document EP-0 264 497 or in document "QUA
DRANT ". Both solutions require an additional use of material and create other sources of incidents, possible under brutal conditions of agricultural use.
La présente invention a ainsi pour but de créer un dispositif d'éjection de balles pour des presses à balles à usage agricole notamment des presses à balles de grandes dimensions dont les organes d'accrochage des balles sont conçus pour s'ouvrir automatiquement grâce au processus d'éjection de la balle. The object of the present invention is therefore to create a bale ejection device for bale presses for agricultural use, in particular large bale presses whose bale hooking members are designed to open automatically thanks to the process ball ejection.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'éjection de balles correspondant au type défini ci-dessus, caractérisé en ce que en position inférieure des dents, l'angle (a) est compris entre 65" et 80"entre la direction horizontale et l'arête avant vu dans la direction de pressage pour les dents. To this end, the invention relates to a bale ejection device corresponding to the type defined above, characterized in that in the lower position of the teeth, the angle (a) is between 65 "and 80" between the direction horizontal and the front edge seen in the pressing direction for the teeth.
- en position inférieure des dents, l'angle (D) entre la direction horizontale et l'arête arrière vu dans la direction de pressage, des dents est compris entre 20 et 25 . - in the lower position of the teeth, the angle (D) between the horizontal direction and the rear edge seen in the pressing direction, of the teeth is between 20 and 25.
Les pointes des dents qui pénètrent dans la chambre à balles ont une forme parfaitement définie. The tips of the teeth that enter the bullet chamber have a perfectly defined shape.
Pour la définition de cette forme, on se reportera à la position intérieure des dents, c'est-àdire la position pour laquelle elles pénètrent le plus faiblement dans la chambre à balles. For the definition of this shape, reference will be made to the internal position of the teeth, that is to say the position for which they penetrate the weakest into the ball chamber.
Entre une horizontale et une arête des dents vues dans la direction de pression, il faut que l'angle a soit compris entre 65 et 800 De manière avantageuse, pour assurer tout le fonctionnement des dents à l'expulsion de la balle pour différents types de produit récoltés, cet angle est égal à 70". Between a horizontal and an edge of the teeth seen in the direction of pressure, the angle a must be between 65 and 800 Advantageously, to ensure all the functioning of the teeth at the expulsion of the ball for different types of harvested product, this angle is equal to 70 ".
L'angle p entre une direction horizontale et l'arête arrière des dents, vue dans la direction de pression doit par contre se situer dans une plage relativement étroite comprise entre 20 et 250. La valeur la plus avantageuse pour cela est de 250. The angle p between a horizontal direction and the rear edge of the teeth, seen in the direction of pressure, on the other hand must lie in a relatively narrow range between 20 and 250. The most advantageous value for this is 250.
Pour un angle a inférieur à 65 , pour de la paille fragile ou des produits fanés, lorsqu'on met en oeuvre l'installation à tiroir, le produit est simplement sorti de la balle par les dents qui ne peuvent pas s'ouvrir seuls. Pour des valeurs supérieures à 800, on a certes des conditions idéales pour un soulèvement mais les inconvénients sont les plus importants. En effet, d'une part la résistance à la pénétration des dents dans la balle est plus grande, ce qui est un inconvénient pour les contraintes exercées sur les paliers de l'installation à tiroir et la conception des dents. En outre, cette plus grande résistance à la pénétration provoque le soulèvement de la balle qui est poussée contre la paroi supérieure de la chambre à balles et augmente la résistance au transport.Un autre inconvénient est qu'après ouverture des dents, dans leur position supérieure, l'angle a serait un angle obtus, si bien que la tenue des dents dans la balle ne serait pas maximale et une force verticale agirait de-dessus sur la balle augmentant la pression contre la paroi supérieure de la balle et par suite les inconvénients déjà évoqués. For an angle a less than 65, for fragile straw or faded products, when using the drawer installation, the product is simply taken out of the bale by the teeth which cannot be opened alone. For values greater than 800, there are certainly ideal conditions for lifting but the disadvantages are the most important. On the one hand, the resistance to penetration of the teeth into the ball is greater, which is a drawback for the stresses exerted on the bearings of the drawer installation and the design of the teeth. In addition, this greater resistance to penetration causes the lifting of the bale which is pushed against the upper wall of the bale chamber and increases the resistance to transport. Another disadvantage is that after opening the teeth, in their upper position , the angle a would be an obtuse angle, so that the holding of the teeth in the ball would not be maximum and a vertical force would act from above on the ball increasing the pressure against the upper wall of the ball and consequently the disadvantages already mentioned.
Pour l'angle p, il ne faut pas dépasser ni dans un sens, ni dans un autre la plage prévue par l'invention, car dans le premier cas la résistance au transport pour la balle dans les presses normales serait trop grande et dans le second cas les dents devraient être surdimensionnées. For the angle p, do not exceed in one direction or another the range provided by the invention, because in the first case the transport resistance for the bale in normal presses would be too great and in the second case the teeth should be oversized.
La mise en oeuvre du dispositif d'éjection de balles est dans son principe la même que celui décrit dans le document EP-0 264 497, ce qui permet de ne pas faire d'autres développements ici. The implementation of the bale ejection device is in principle the same as that described in document EP-0 264 497, which makes it possible not to make other developments here.
Les avantages du dispositif d'éjection de balles selon l'invention résident dans le fait qu'en respectant l'angle prescrit pour la disposition des dents ainsi que la plage angulaire pour les pointes des dents, on réalise une ouverture certaine des dents lors de l'actionnement de l'installation à coulisseau. Comme cela convient pour tous les types de produit, cela rend superflu tout moyen auxiliaire, supplémentaire, ce qui aboutit à une mise en oeuvre réduite de moyens par rapport à des solutions comparables et augmente la fiabilité. The advantages of the bale ejection device according to the invention lie in the fact that by respecting the angle prescribed for the arrangement of the teeth as well as the angular range for the tips of the teeth, a certain opening of the teeth is produced during actuation of the slide installation. As is suitable for all types of product, this makes any auxiliary or additional means superfluous, which results in a reduced implementation of means compared to comparable solutions and increases reliability.
La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté de la chambre à balles d'une presse à balles avec coupe selon A-A de la figure 3 pour le mode de fonctionnement normal de la presse dans le champ, c'est-à-dire que les dents du dispositif d'éjection de balles occupent leur position la plus basse. The present invention will be described below with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings, in which - FIG. 1 is a side view of the bale chamber of a baler with section along AA of Figure 3 for the normal operating mode of the press in the field, that is to say that the teeth of the bale ejection device occupy their lowest position.
- la figure 2 est une vue de côté de la chambre à balles d'une presse à balles, selon la coupe A-A de la figure 3 pour la phase d'éjection de la dernière balle hors de la chambre à balles, c'est-à-dire que les dents du dispositif d'éjection occupent leur po sition la plus haute.FIG. 2 is a side view of the bale chamber of a baler, according to section AA of FIG. 3 for the phase of ejection of the last bale from the bale chamber, that is that is, the teeth of the ejection device occupy their highest position.
- la figure 3 est une vue de-dessus du fond de la chambre à balles avec le dispositif d'éjection.- Figure 3 is a top view of the bottom of the bale chamber with the ejection device.
- la figure 4 est une coupe selon B-B de la figure 1.- Figure 4 is a section on B-B of Figure 1.
- la figure 5 montre une variante de montage et de dimension d'une seule dent du dispositif d'éjection de balles.- Figure 5 shows an alternative mounting and dimension of a single tooth of the bale ejection device.
La figure 1 montre une chambre à balles 1 d'une presse à balles non représentée en détail avec un dispositif d'éjection de balles. Le dispositif d'éjection de balles est prévu sous le fond 2 de la chambre à balles 1. Ce dispositif se compose d'une installation à coulisseau 3 dont les différentes parties comprennent une traverse avant 4, une traverse arrière 5, une bielle 6 reliant la traverse avant 4 à la traverse arrière 5 et des dents 7 articulées sur la traverse avant et la traverse arrière 4, 5. Figure 1 shows a bale chamber 1 of a baler not shown in detail with a bale ejection device. The bale ejection device is provided under the bottom 2 of the bale chamber 1. This device consists of a slide installation 3, the different parts of which comprise a front cross member 4, a rear cross member 5, a connecting rod 6 connecting the front cross member 4 to the rear cross member 5 and teeth 7 articulated on the front cross member and the rear cross member 4, 5.
Les dents 7 tournent librement autour des axes 8 comme cela est représenté à titre d'exemple pour la traverse avant 4 à la figure 4 ; la limite du mouvement pour la position inférieure selon la figure 1 ou la position supérieure selon la figure 2 est assurée par des butées non représentées. La traverse avant 4 est guidée dans des rails de guidage 9 en forme de U, avant, solidaires du fond 2, de sorte que cette traverse est déplaçable alternativement suivant l'axe longitudinal de la chambre à balles 1. The teeth 7 rotate freely around the axes 8 as shown by way of example for the front crossmember 4 in FIG. 4; the limit of movement for the lower position according to Figure 1 or the upper position according to Figure 2 is provided by stops not shown. The front cross member 4 is guided in U-shaped guide rails 9, front, integral with the bottom 2, so that this cross member can be moved alternately along the longitudinal axis of the bale chamber 1.
Le guidage de la traverse arrière 5 est conçu de fa çon analogue sur les rails arrières de guidage 10 en forme de U. Un vérin hydraulique 11 à double effet s'appuie par une extrémité de manière articulée au fond 2 de la chambre à balles 1 à proximité du piston de presse 12 et son autre extrémité est éga lement reliée de manière articulée à la traverse avant 4.The guide of the rear crossmember 5 is designed in a similar manner on the rear guide rails 10 in the shape of a U. A double-acting hydraulic cylinder 11 is supported by one end in an articulated manner at the bottom 2 of the bale chamber 1 near the press piston 12 and its other end is also hingedly connected to the front crossmember 4.
La figure 5 montre une dent 7 occupant sa position la plus basse suivant une représentation de détail ; sa forme selon l'invention ainsi que son association dimensionnelle au fond 2 de la chambre à balles 1 apparaissent dans cette figure. La pointe de la dent 7 fait un angle g = 45 dans la direction de pressage vers l'extrémité de sortie 13 de la chambre à balles 1. Dans cette position, la dent 7 dépasse le fond 2 d'environ 40 mm. En fonctionnement normal de pressage, cela gêne nullement l'avancée de la balle, car la dent ne trace ainsi qu'une rainure négligeable dans la face inférieure des balles.Mais cela nécessite que l'angle p entre la direction horizontale et l'arête arrière 14 de la dent 7 soit compris entre 200 et 25" De la même manière, il est important pour le seul redressement de la dent 7 au début de la phase d'éjection de balles que l'angle a entre la direction horizontale et l'arête avant 15 de la dent 7 soit de l'ordre de 65 à 80 . FIG. 5 shows a tooth 7 occupying its lowest position according to a representation of detail; its shape according to the invention as well as its dimensional association at the bottom 2 of the bale chamber 1 appear in this figure. The tip of the tooth 7 makes an angle g = 45 in the pressing direction towards the outlet end 13 of the bale chamber 1. In this position, the tooth 7 protrudes from the bottom 2 by about 40 mm. In normal pressing operation, this does not hinder the advancement of the bale, as the tooth does not trace and a negligible groove in the underside of the bales.But this requires that the angle p between the horizontal direction and the edge rear 14 of tooth 7 is between 200 and 25 "Similarly, it is important for the only straightening of tooth 7 at the start of the bale ejection phase that the angle a between the horizontal direction and the front edge 15 of tooth 7 is on the order of 65 to 80.
La phase d'éjection de la dernière balle 16 commence par la coupure de l'entraînement de la presse à balles et ainsi l'arrêt du piston 12. The ejection phase of the last bale 16 begins by cutting off the driving of the baler and thus stopping the piston 12.
La dernière balle 16 est engagée dans la chambre à balles 1. Le vérin hydraulique 11 est mis en pression et sa tige de piston déplace la traverse avant 4 dans la direction de pressage. Ce mouvement est transmis par la bielle 6 à la traverse arrière 5 et toutes les dents 7 se pointent dans la face inférieure de la dernière balle 16 ; ce mouvement relatif entre la direction de coulissement 3 et la dernière balle 16 jusque dans la position supérieure et la poursuite de la course de coulissement de la tige de piston du vérin hydraulique 11 pousse la balle d'une certaine longueur hors de la chambre à balles 1. Lorsqu'on atteint la course maximale, le sens du mouvement s'inverse et les dents 7 reviennent dans leur position inférieure. Le vérin hydraulique 11 rentre complètement et répète l'opération d'éjection jusqu'à ce que cette dernière balle 16 ait complètement quitté la chambre à balles 1. The last bale 16 is engaged in the bale chamber 1. The hydraulic cylinder 11 is pressurized and its piston rod moves the front cross member 4 in the pressing direction. This movement is transmitted by the connecting rod 6 to the rear crossmember 5 and all the teeth 7 point to the underside of the last ball 16; this relative movement between the sliding direction 3 and the last bale 16 into the upper position and the continuation of the sliding stroke of the piston rod of the hydraulic cylinder 11 pushes the bale of a certain length out of the bale chamber 1. When the maximum stroke is reached, the direction of movement is reversed and the teeth 7 return to their lower position. The hydraulic cylinder 11 fully retracts and repeats the ejection operation until the latter ball 16 has completely left the ball chamber 1.
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