FR2699887A1 - Device for loading labels into double acting injection moulding machines - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR AMENER ET DEPOSER DANS UN
MOULE UNE ETIOUETTE SUR UN OBJET MOULE
L'invention concerne un nouveau procédé perfectionné, destiné à amener et déposer une étiquette, notamment une étiquette souple, dans un moule de machine à injection de matière plastique à double étage, sur un objet moulé, et plus exactement en cours de moulage. Elle concerne également un dispositif mettant en oeuvre ce procédé.METHOD AND DEVICE FOR FEEDING AND DEPOSITING INTO A
MOLD A TAG ON A MOLDED OBJECT
The invention relates to a new improved process for bringing and depositing a label, in particular a flexible label, in a mold of a two-stage plastic injection machine, on a molded object, and more precisely during molding. It also relates to a device implementing this method.
De manière connue, une telle machine dite à double étage est constituée d'une partie fixe et d'une partie mobile, cette dernière étant mue linéairement au moyen d'une presse. Le moule proprement dit intégré dans une telle machine est constitué de trois éléments principaux, à savoir:
- d'une part, un premier élément fixe, solidaire de ladite partie fixe, et comportant un premier jeu d'empreintes femelles, c'est à dire taillées en creux, et correspondant à la forme de l'objet à réaliser lors de l'injection de la matière plastique;
- d'autre part, un deuxième élément mobile, solidaire de ladite partie mobile et comportant également un jeu d'empreintes femelles;;
- et enfin, un bloc central, portant sur chacune de ses faces latérales en regard desdits éléments respectivement fixe et mobile, un jeu d'empreintes mâles en relief, ledit bloc central étant mu également en translation, et sous l'action de la partie mobile, à une vitesse inférieure à la vitesse de translation de ladite partie mobile.In known manner, such a so-called double-stage machine consists of a fixed part and a mobile part, the latter being moved linearly by means of a press. The mold proper integrated in such a machine consists of three main elements, namely:
- On the one hand, a first fixed element, integral with said fixed part, and comprising a first set of female impressions, that is to say cut in hollow, and corresponding to the shape of the object to be produced during the 'injection of the plastic;
- on the other hand, a second mobile element, integral with said mobile part and also comprising a set of female imprints;
- And finally, a central block, bearing on each of its lateral faces opposite said respectively fixed and mobile elements, a set of male imprints in relief, said central block also being moved in translation, and under the action of the part mobile, at a speed lower than the translation speed of said mobile part.
De manière traditionnelle, le bloc central est mu au moyen d'un jeu de crémaillères, respectivement solidaires de la partie mobile et de la partie fixe de la machine à injecter, et coopérant au niveau du bloc par un pignon denté dans lequel engrenent lesdites crémaillères. Traditionally, the central block is moved by means of a set of racks, respectively secured to the movable part and to the fixed part of the injection machine, and cooperating at the level of the block by a toothed pinion in which the said racks mesh. .
L'utilisation d'un tel moule à double étage ressort de manière évidente, dans la mesure où il permet d'augmenter de manière significative les cadences de fabrication des produits concernés, tout en optimisant l'effort engendré par la presse lors de la fermeture du moule, compte tenu des positions respectives de chacun des jeux d'empreintes mâle et femelle en regard les uns des autres. The use of such a double-stage mold is evident, insofar as it makes it possible to significantly increase the production rates of the products concerned, while optimizing the force generated by the press during closing. of the mold, taking into account the respective positions of each of the sets of male and female imprints facing each other.
En revanche, cette utilisation se heurte à un problème majeur, à savoir la nécessité d'amener et de déposer au niveau desdites empreintes une étiquette destinée à revêtir au moins partiellement l'objet moulé. En effet, les dispositifs traditionnels connus à ce jour, tels que notamment à crémaillère et autres, et de manière plus générale les dispositifs d'amenée d'étiquettes du type "accompagnée", génèrent un double inconvénient. On the other hand, this use comes up against a major problem, namely the need to bring and deposit at the level of said imprints a label intended to at least partially coat the molded object. Indeed, the traditional devices known to date, such as in particular rack and the like, and more generally the devices for feeding labels of the "accompanied" type, generate a double drawback.
Tout d'abord se pose le problème du positionnement de l'étiquette en relation avec les empreintes. Ensuite et surtout, la vitesse d'amenée de l'étiquette dans le moule doit être correlée avec la vitesse de fermeture de celui-ci, et constitue donc pour cette vitesse un facteur limitant, affectant de manière significative la cadence de production, et par voie de conséquence, le gain obtenu par le principe même du moule à double étage.First of all, there is the problem of positioning the label in relation to the imprints. Then and above all, the speed of feeding the label into the mold must be correlated with the closing speed of the latter, and therefore constitutes for this speed a limiting factor, significantly affecting the production rate, and by Consequently, the gain obtained by the very principle of the double-stage mold.
En outre, dans un souci de diminution de l'encombrement généré par de telles machines, on cherche à minimiser la course de la partie mobile et partant, du bloc central, de sorte que le laps de temps laissé à la phase "d'accompagnement" de l'étiquette à l'intérieur du moule s'en trouve particulièrement réduit, interdisant de la sorte lesdits systèmes d'accompagnement reposant sur le principe des cames, crémaillères, etc... In addition, in order to reduce the space generated by such machines, it is sought to minimize the travel of the movable part and hence of the central block, so that the period of time left for the "support" phase "the label inside the mold is particularly reduced, thereby prohibiting said support systems based on the principle of cams, racks, etc ...
On a proposé une machine mettant en oeuvre un système différent du système dit d"'accompagnement", et qui consiste à acheminer l'étiquette au niveau d'une goulotte de forme parallélépipèdique, située au dessus du moule, et à laisser descendre par simple gravité l'étiquette au niveau de l'empreinte, où au niveau du moule, elle est guidée au moyen de glissières d'une part, et où au niveau de l'empreinte, elle est reçue par des saillies placées de manière appropriée.Si certes, par ce biais on s'affranchit des inconvénients liés au principe d'accompagnement des dispositifs connus à ce jour, en revanche, du fait de la légèreté des étiquettes utilisées, et de leur souplesse, la vitesse de chute dans le moule est aléatoire, jamais constante, de sorte que pour être assuré du réel positionnement des étiquettes en regard des empreintes concernées, il est nécessaire de prévoir une durée d'ouverture de moule relativement importante, altérant de manière rédhibitoire les cadences de fabrication. A machine has been proposed which implements a system different from the so-called "support" system, and which consists in conveying the label at the level of a parallelepiped-shaped chute, located above the mold, and allowing it to descend by simple gravity the label at the level of the imprint, where at the level of the mold, it is guided by means of slides on the one hand, and where at the level of the imprint, it is received by appropriately placed projections. certainly, by this way it overcomes the disadvantages associated with the principle of accompanying devices known to date, however, due to the lightness of the labels used, and their flexibility, the speed of fall into the mold is random , never constant, so that to be assured of the real positioning of the labels opposite the imprints concerned, it is necessary to provide for a relatively long duration of opening of the mold, altering in a reduced manner. ibitoire the production rates.
L'objet de l'invention est donc de proposer un procédé reposant sur le principe dit de 1' "accompagnement" de l'étiquette dans le moule, s'affranchissant de ces différents inconvénients, et susceptible de permettre d'accompagner l'étiquette dans le moule suffisamment rapidement et de manière précise pour répondre à ces nouvelles exigences. The object of the invention is therefore to propose a process based on the principle known as 1 "accompaniment" of the label in the mold, overcoming these various drawbacks, and capable of making it possible to accompany the label in the mold quickly and precisely enough to meet these new requirements.
Ce procédé consiste ainsi à asservir le positionnement de l'étiquette par la coopération relative de l'élément fixe, respectivement de l'élément mobile, avec le bloc central. This method thus consists in slaving the positioning of the label by the relative cooperation of the fixed element, respectively of the mobile element, with the central block.
En d'autres termes, l'invention consiste non plus à corréler le positionnement de l'étiquette avec le seul déplacement de l'élément mobile du moule, mais à introduire dans cette corrélation le déplacement relatif du bloc central. In other words, the invention no longer consists in correlating the positioning of the label with the sole displacement of the movable element of the mold, but in introducing into this correlation the relative displacement of the central block.
L'invention concerne également un dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé. The invention also relates to a device for implementing this method.
Ce dispositif pour amener et déposer une pluralité d'étiquettes souples dans un moule de machine à injection de matière plastique à double étage du type de celle décrite précédemment comprend:
- un magasin associé à chaque jeu d'empreintes mâles ou femelles, disposées respectivement au dessus des éléments fixe et mobile du moule;
- au moins un moyen d'amenée de l'étiquette en regard de l'empreinte femelle de chacun des éléments du moule, respectivement fixe et mobile, comprenant chacun un organe de saisie de l'étiquette dans le magasin correspondant et un organe de transfert de l'étiquette dans le moule lors de l'ouverture de celui-ci.This device for bringing and depositing a plurality of flexible labels in a double-stage plastic injection machine mold of the type described above comprises:
- A magazine associated with each set of male or female impressions, respectively placed above the fixed and movable elements of the mold;
- At least one means of supplying the label opposite the female imprint of each of the elements of the mold, respectively fixed and mobile, each comprising a member for gripping the label in the corresponding magazine and a transfer member label in the mold when opening it.
Selon l'invention, chaque organe de transfert de l'étiquette du magasin dans le moule coopère avec un organe de guidage vertical associé à chacun des éléments, respectivement fixe et mobile du moule, sa translation selon cet organe de guidage étant assurée au moyen d'une vis sans fin verticale, coopérant avec un écrou auquel est solidarisé ledit organe de transfert, ladite vis sans fin étant mue en rotation par une vis sans fin horizontale par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle positionné au niveau de l'élément fixe et de l'élément mobile du moule, la rotation desdites vis horizontales étant elle-même assurée par le déplacement relatif de l'élément mobile et du bloc central par rapport respectivement au bloc central et l'élément fixe, ledit bloc central étant muni d'un écrou fixe au niveau duquel coopèrent lesdites vis horizontales. According to the invention, each member for transferring the label from the magazine into the mold cooperates with a vertical guide member associated with each of the fixed and movable elements of the mold, respectively, its translation along this guide member being ensured by means of 'a vertical worm, cooperating with a nut to which said transfer member is secured, said worm being rotated by a horizontal worm by means of a bevel gear positioned at the fixed element and of the movable element of the mold, the rotation of said horizontal screws being itself ensured by the relative displacement of the movable element and of the central block with respect respectively to the central block and the fixed element, said central block being provided with a fixed nut at which said horizontal screws cooperate.
Ainsi, de par ce procédé, et le dispositif le mettant en oeuvre, on évite tout recours au dépôt d'étiquettes dans les empreintes en deux étapes, à savoir une première étape d'amenée de l'étiquette dans une position intermédiaire, et une seconde étape consistant à prendre cette étiquette dans la position intermédiaire pour la mettre en place dans l'empreinte femelle. Ceci est rendu possible notamment en faisant appel à des pas de vis différents pour la vis horizontal et pour la vis vertical, le pas de vis vertical étant avantageusement au moins double de celui de la vis horizontal, permettant en outre une diminution de l'encombrement de la machine. Thus, by this method, and the device implementing it, any recourse to depositing labels in the imprints is avoided in two stages, namely a first stage of bringing the label into an intermediate position, and a second step consisting in taking this label in the intermediate position to place it in the female imprint. This is made possible in particular by using different screw pitches for the horizontal screw and for the vertical screw, the vertical screw pitch advantageously being at least twice that of the horizontal screw, further allowing a reduction in the size of the machine.
Avantageusement, en pratique:
- l'organe de guidage est constitué par un rail ou une glissière, au niveau duquel sont guidés et coulissent deux chariots, respectivement supérieur et inférieur, solidaires de l'organe de transfert;
- le rapport des renvois d'angle est d'au moins 2 à 1, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie correspondant à la vis sans fin étant au moins double de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée correspondant à la vis sans fin horizontale;
- le pas de vis du filetage des vis sans fin verticales est au plus égal à la moitié du pas de vis des vis sans fin horizontales;
- le dispositif comporte quatre organe de transfert d'étiquettes, à raison de deux organes par éléments respectivement fixe et mobile, l'activation de ces organes étant assurée par la coopération de deux jeux de vis sans fin verticales et horizontales; ;
- la rotation des vis sans fin verticales d'un même élément, respectivement fixe ou mobile est auto-régulée par le biais d'une liaison cinétique établie entre leurs extrémités supérieures libres.Advantageously, in practice:
- The guide member is constituted by a rail or a slide, at the level of which are guided and slide two carriages, respectively upper and lower, integral with the transfer member;
- The ratio of the bevel gear is at least 2 to 1, the speed of rotation of the output shaft corresponding to the worm being at least twice the speed of rotation of the corresponding input shaft the horizontal worm;
- the thread pitch of the vertical worm screws is at most equal to half the thread of the horizontal worm screws;
- The device comprises four label transfer member, at the rate of two members by respectively fixed and mobile elements, the activation of these members being ensured by the cooperation of two sets of vertical and horizontal worms; ;
- The rotation of the vertical endless screws of the same element, respectively fixed or mobile is self-regulated by means of a kinetic link established between their free upper ends.
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. The manner in which the invention can be implemented and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the example of embodiment which follows, given by way of indication and without limitation in support of the appended figures.
La figure 1 est une représentation schématique en perspective de la machine à injecter conforme à l'invention, le moule étant en position ouverte. Figure 1 is a schematic perspective representation of the injection machine according to the invention, the mold being in the open position.
La figure 2 est une représentation analogue à la figure 1, le moule étant en position fermée. Figure 2 is a representation similar to Figure 1, the mold being in the closed position.
La figure 3 est une représentation schématique en perspective d'un détail de la figure 1. FIG. 3 is a schematic perspective representation of a detail of FIG. 1.
La figure 4 est une représentation schématique d'un renvoi d'angle utilisé dans l'invention. Figure 4 is a schematic representation of a bevel gear used in the invention.
La figure 5 est une représentation de face de l'élément respectivement fixe ou mobile conforme à l'invention. Figure 5 is a front view of the respectively fixed or mobile element according to the invention.
L'invention est décrite en liaison avec une machine de moulage par injection de matière plastique à double étage, comprenant fondamentalement trois éléments principaux, constitutifs du moule proprement dit:
- tout d'abord, un premier élément fixe portant la référence générale (1), comportant de manière connue un jeu d'empreintes femelles, matérialisées en creux (9), et correspondant à la forme de l'objet moulé à réaliser. Dans l'exemple décrit, cet élément fixe comporte un jeu de deux empreintes femelles, mais il est bien entendu que ce nombre peut être augmenté facilement et atteindre typiquement 5 à 6 empreintes;
- ensuite, un second élément mobile (3) activé en translation au moyen d'une presse non représentée, portant également un jeu de deux empreintes femelles réalisées en creux, qui n'apparaissent pas sur la figure.Cet élément mobile (3) coulisse sur des colonnes horizontales de guidage (4), dont on n'a représenté que l'une d'entre elles sur la figure 1, mais que l'on peut apercevoir en section sur la figure 4;
- enfin, entre ces deux éléments, un bloc central (2), également mobile en translation, et comportant sur chacune de ses deux faces principales en regard des éléments respectivement fixe et mobile (3), et en vis à vis des empreintes femelles (9), deux jeux de deux empreintes mâles (8) de forme complémentaire auxdites empreintes femelles et réalisées en relief. Comme déjà précisé, ce bloc central (2) est mobile en translation, il est guidé par lesdites colonnes de guidage (4), de sorte à permettre une coopération précise et exacte des différentes empreintes males et femelles entre elles, lorsque le moule est fermé.La vitesse de translation de ce bloc central est moitié de celle de l'élément mobile (3), ceci étant obtenu par la coopération de deux jeux de crémaillères (5) et (6), solidarisées respectivement à l'élément mobile (3) et l'élément fixe (I), coopérant entre elles au niveau du bloc central (2) avec un pignon denté (7) solidaire dudit bloc qu'elles engrènent.The invention is described in connection with a double-stage plastic injection molding machine, basically comprising three main elements, constituting the mold proper:
- First of all, a first fixed element bearing the general reference (1), comprising in a known manner a set of female imprints, materialized in hollow (9), and corresponding to the shape of the molded object to be produced. In the example described, this fixed element comprises a set of two female fingerprints, but it is understood that this number can be easily increased and typically reach 5 to 6 fingerprints;
- Then, a second movable element (3) activated in translation by means of a press (not shown), also carrying a set of two female imprints made in hollow, which do not appear in the figure. This movable element (3) slides on horizontal guide columns (4), of which only one of them has been shown in FIG. 1, but which can be seen in section in FIG. 4;
- finally, between these two elements, a central block (2), also movable in translation, and comprising on each of its two main faces opposite respectively fixed and movable elements (3), and opposite female footprints ( 9), two sets of two male imprints (8) of shape complementary to said female imprints and produced in relief. As already specified, this central block (2) is movable in translation, it is guided by said guide columns (4), so as to allow precise and exact cooperation of the different male and female imprints between them, when the mold is closed .The speed of translation of this central block is half that of the movable element (3), this being obtained by the cooperation of two sets of racks (5) and (6), secured respectively to the movable element (3 ) and the fixed element (I), cooperating with each other at the central block (2) with a toothed pinion (7) integral with said block which they mesh.
Afin de ne pas surcharger inutilement la figure 1, seul l'un des deux jeux de crémaillères a été représenté, étant entendu que l'autre est totalement symétrique, situé sur l'autre face desdits éléments (1, 2, 3). In order not to unnecessarily overload Figure 1, only one of the two sets of racks has been shown, it being understood that the other is completely symmetrical, located on the other face of said elements (1, 2, 3).
Chacun des éléments, respectivement fixe et mobile (3) reçoit en partie supérieure autant de magasins (10, 11), destinés à stocker des étiquettes souples, qu'il y a de jeux d'empreintes femelles. Ces magasins sont situés exactement dans l'alignement vertical desdites empreintes. Il sont avantageusement inclinés par rapport à l'horizontale et sont munis d'un dispositif approprié propre à maintenir les étiquettes selon un position verticale. Each of the elements, respectively fixed and mobile (3) receives in the upper part as many magazines (10, 11), intended to store flexible labels, as there are sets of female imprints. These stores are located exactly in the vertical alignment of said imprints. They are advantageously inclined relative to the horizontal and are provided with a suitable device suitable for holding the labels in a vertical position.
Ces étiquettes sont destinées à revêtir en toute ou en partie l'objet moulé dans lesdites empreintes femelles en coopération avec les empreintes mâles correspondantes. De manière connue, elles sont réalisées en un matériau généralement thermoplastique, qui lors de l'injection de la matière plastique dans le moule, adhère à celle-ci sous l'effet de la chaleur de la matière plastique injectée. De la sorte, elles sont de forme complémentaire à la forme définitive de l'objet moulé et épousent celle-ci. These labels are intended to coat all or part of the object molded in said female imprints in cooperation with the corresponding male imprints. In known manner, they are made of a generally thermoplastic material, which during the injection of the plastic material into the mold, adheres thereto under the effect of the heat of the injected plastic material. In this way, they are of complementary shape to the final shape of the molded object and match it.
Selon l'invention, le transfert des étiquettes desdits magasins (10,11) au niveau des empreintes femelles (9) s'effectue au moyen d'un organe de transfert décrit plus en détail en liaison avec les figures 3 et 4. Cet organe de transfert est destiné à assurer tout d'abord, la prise d'une seule étiquette au niveau du magasin, puis son acheminement direct au niveau de l'empreinte femelle (9), assurant en outre le centrage de l'étiquette par rapport à ladite empreinte femelle, et enfin, le placage de ladite étiquette contre le fond voire sur les bords de ladite empreinte.Cet organe de transfert comprend tout d'abord, un organe de saisie (17), généralement dénommé sous l'expression "main de préhension", présentant sur sa face en regard de l'empreinte femelle une pluralité de ventouses (19), reliées à une source de vide (non représentée). il existe donc autant de mains de préhension (17) que de jeux d'empreintes mâles/femelles. Chacune des main (17) est en outre montée sur un vérin double effet (non représenté), destiné à permettre son transfert horizontal, pour d'une part, assurer la prise effective d'une étiquette dans le magasin correspondant, d'autre part, la dégager hors dudit magasin, et enfin positionner l'étiquette après transfert dans le moule au niveau de l'empreinte femelle au niveau de laquelle elle est retenue par une source de vide ménagée dans le fond de l'empreinte femelle à cet effet. According to the invention, the transfer of the labels of said stores (10,11) at the level of the female imprints (9) is carried out by means of a transfer member described in more detail in conjunction with FIGS. 3 and 4. This member transfer is intended to ensure first of all, the taking of a single label at the level of the store, then its direct routing at the level of the female imprint (9), further ensuring the centering of the label with respect to said female imprint, and finally, the placing of said label against the bottom or even on the edges of said imprint. This transfer member comprises first of all, a gripping member (17), generally called under the expression "hand of gripping ", having on its face opposite the female imprint a plurality of suction cups (19), connected to a vacuum source (not shown). there are therefore as many gripping hands (17) as there are sets of male / female imprints. Each hand (17) is further mounted on a double-acting cylinder (not shown), intended to allow its horizontal transfer, on the one hand, ensuring the effective taking of a label in the corresponding magazine, on the other hand , release it from said store, and finally position the label after transfer into the mold at the female footprint at which it is retained by a vacuum source formed in the bottom of the female footprint for this purpose.
Cette main de préhension (17) est montée sur un bras coudé rigide (16), solidaire de l'organe de transfert proprement dit. Cet organe de transfert comprend fondamentalement un écrou (15), destiné à coopérer avec une vis sans fin (12), dont l'actionnement en rotation sera décrit plus en détail ultérieurement. Cet écrou (15) est solidarisé à un bras horizontal intermédiare (30), lui même solidaire du bras coudé (16). En outre, au niveau de la jonction de l'arbre (30) et du bras coudé (16), aboutissent et sont solidarisés deux arbres secondaires (25), à l'extrémité libre desquels sont fixés deux charriots, respectivement supérieur (22) et inférieur (23), destiné à coopérer avec une glissière ou rail (24) vertical, lui-même fixé au niveau d'un portique vertical (20).Chacun des éléments fixe (1) et mobile (3) comporte au moins un tel portique (20), ménagé latéralement et s'étendant principalement au dessus desdits éléments. La machine comporte autant de portique (20) que d'organe de transfert, le nombre de ceux-ci étant au maximum égal à quatre. Aussi, dans l'éventualité où la machine comprend plus de quatre jeux d'empreintes mâ0le-femelle, chaque organe de transfert peut être associé à plusieurs mains de préhension, au moyen d'un étrier rigide (non représenté) solidarisant les mains d'un même organe. This gripping hand (17) is mounted on a rigid bent arm (16), integral with the transfer member proper. This transfer member basically comprises a nut (15), intended to cooperate with an endless screw (12), the actuation of which in rotation will be described in more detail later. This nut (15) is secured to an intermediate horizontal arm (30), itself secured to the bent arm (16). In addition, at the junction of the shaft (30) and the bent arm (16), two secondary shafts (25) terminate and are joined, at the free end of which are fixed two carriages, respectively upper (22) and lower (23), intended to cooperate with a vertical slide or rail (24), itself fixed at a vertical gantry (20). Each of the fixed (1) and mobile (3) elements comprises at least one such gantry (20), formed laterally and extending mainly above said elements. The machine comprises as many gantry cranes (20) as there are transfer members, the number of these being at most equal to four. Also, in the event that the machine comprises more than four sets of male-female imprints, each transfer member can be associated with several gripping hands, by means of a rigid stirrup (not shown) joining the hands of the same organ.
Cette glissière (24) est destinée à guider les deux charriots respectivement (22) et (23) dans le cadre d'une translation verticale, et partant à assurer le guidage du bras coudé (16), et donc des mains de préhension (17). Ce guidage ou coulissement le long de cette glissière (24) est effectué sous l'action de la vis sans fin (12), dont la rotation provoque l'ascension ou la descente de l'écrou (15), et partant du bras (30). This slide (24) is intended to guide the two carriages respectively (22) and (23) within the framework of a vertical translation, and hence ensuring the guiding of the bent arm (16), and therefore of the gripping hands (17 ). This guidance or sliding along this slide (24) is carried out under the action of the worm (12), the rotation of which causes the nut (15) to rise or fall, and starting from the arm ( 30).
Les chariots (22) et (23) coopèrent avec la glissière (24) au moyen de billes, selon le principe bien connu des glissières dites "à billes" (par exemple commercialisées par la société NSK). The carriages (22) and (23) cooperate with the slide (24) by means of balls, according to the well-known principle of the so-called "ball" slides (for example sold by the company NSK).
Cette translation verticale permet ainsi l'acheminement de la main de préhension (17) du niveau du magasin de stockage (10,11) au niveau de l'empreinte femelle (9). This vertical translation thus allows the routing of the gripping hand (17) from the level of the storage magazine (10, 11) to the level of the female imprint (9).
L'activation en rotation de la vis sans fin (12) s'effectue de la manière suivante. L'extrémité inférieure de cette vis sans fin (12) vient coopérer au moyen d'un renvoi d'angle (14), avec l'extrémité d'une seconde vis sans fin (13), orientée horizontalement. Ce renvoi d'angle (14), représenté schématiquement sur la figure 5, comprend de manière connue comporte un carter (31), à l'intérieur duquel viennent engrèner deux pignons, avantageusement à denture spiralée et ce, afin d'augmenter la précision relative des rotations engendrées, et partant, la course effective de l'écrou (15). Ainsi, l'extrémité inférieure de la vis sans fin (12) comporte un pignon denté (26), engrenant dans un pignon denté (27) également à denture spiralée, constituant l'extrémité de la vis sans fin horizontale (13), et dont l'axe de rotation est orienté perpendiculairement à celui du pignon (26). Activation of the endless screw (12) in rotation is carried out as follows. The lower end of this worm (12) cooperates by means of a bevel gear (14), with the end of a second worm (13), oriented horizontally. This bevel gear (14), shown diagrammatically in FIG. 5, comprises in a known manner comprises a casing (31), inside which two gears mesh, advantageously with spiral toothing, in order to increase the precision relative of the rotations generated, and hence the effective stroke of the nut (15). Thus, the lower end of the worm (12) comprises a toothed pinion (26), meshing in a toothed pinion (27) also with spiral toothing, constituting the end of the horizontal worm (13), and the axis of rotation of which is oriented perpendicular to that of the pinion (26).
Ces deux vis sans fin (12,13), dont l'extrémité située au voisinage du carter est lissez. sont maintenues en place au moyen de paliers, respectivement (28) et (29) d'un type en soi connu. These two worms (12,13), whose end located in the vicinity of the housing is smooth. are held in place by means of bearings, respectively (28) and (29) of a type known per se.
Cette vis horizontale sans fin (13) coopère elle-même avec un écrou (18) solidaire du bloc central (2), lui-même soumis à une translation horizontale à vitesse moitié de la vitesse de translation de l'élément mobile (3), sous l'action de la coopération des crémaillères (5) et (6) avec le pignon (7) comme déjà précisé.De la sorte, lors du déplacement de l'élément mobile (3), induisant en outre le déplacement à vitesse moitié du bloc central (2), et compte-tenu de l'écrou (18) solidaire de cette partie du bloc central (2), le rapprochement relatif, d'une part, du bloc central (2) et de l'élément fixe (1), et d'autre part, du bloc central (2) et de l'élément mobile (3), induit la rotation des vis sans fin (13), respectivement solidaires des éléments fixe et mobile, et de par la présence des renvois d'angle (14), la rotation des vis sans fin (12), et partant la translation verticale de l'organe de transfert d'étiquettes. This horizontal endless screw (13) cooperates itself with a nut (18) integral with the central block (2), itself subjected to horizontal translation at a speed half the speed of translation of the movable element (3) , under the action of the cooperation of the racks (5) and (6) with the pinion (7) as already specified. In this way, during the displacement of the mobile element (3), further inducing the displacement at speed half of the central block (2), and taking into account the nut (18) integral with this part of the central block (2), the relative approximation, on the one hand, of the central block (2) and the element fixed (1), and on the other hand, the central block (2) and the movable element (3), induces the rotation of the worms (13), respectively integral with the fixed and movable elements, and by the presence of the angle references (14), the rotation of the worms (12), and hence the vertical translation of the label transfer member.
Bien entendu, le sens des filetages des vis (12) et (13) sont ainsi réalisés de telle sorte à induire lors des phases d'ouverture du moule, un transfert descendant de l'organe de transfert, et lors des phases de fermeture, une ascension de celui-ci. En outre, afin de diminuer au maximum l'ouverture du moule, et ce dans un souci de limitation de l'encombrement des machines à injecter, on utilise avantageusement au niveau des renvoi d'angle, un pignon de sortie (26) propre à induire un rapport double de rotation de la vitesse de la vis sans fin (12). En outre, cette vitesse de rotation peut être encore augmentée, en jouant sur le pas du filetage des vis (12) et (13). Typiquement, le pas de vis horizontal est de 25 mm, celui de la vis verticale étant de 50 mm. Of course, the direction of the threads of the screws (12) and (13) are thus produced so as to induce during the opening phases of the mold, a downward transfer from the transfer member, and during the closing phases, an ascent of it. In addition, in order to minimize the opening of the mold, and in order to limit the size of the injection machines, advantageously is used at the bevel gear, an output pinion (26) suitable for induce a double rotation ratio of the speed of the worm (12). In addition, this rotational speed can be further increased, by adjusting the thread of the screws (12) and (13). Typically, the horizontal screw pitch is 25 mm, that of the vertical screw being 50 mm.
Avantageusemen, et afin de limiter au maximum les contraintes exercées notamment au niveau des vis horizontales (13) lors de la fermeture et de l'ouverture du moule, l'écrou (18) est un écrou à billes recyclées d'un type en soi connu, éliminant de la sorte les forces de frottement exercées à son niveau. De fait, cet écrou (18) est double, afin de pouvoir coopérer simultanément avec les deux vis sans fin horizontales d'un même coté du bloc central. Afin de ne pas surcharger inutilement les figures 1 et 2, seul l'ensemble des organes de transfert d'un même coté a été représenté. Advantageously, and in order to limit as much as possible the stresses exerted in particular at the level of the horizontal screws (13) during the closing and the opening of the mold, the nut (18) is a nut with recycled balls of a type in itself known, thereby eliminating the frictional forces exerted at its level. In fact, this nut (18) is double, in order to be able to cooperate simultaneously with the two horizontal endless screws on the same side of the central block. In order not to unnecessarily overload Figures 1 and 2, only all of the transfer members on the same side has been shown.
De par ce principe de transfert, on évite ainsi toute étape intermédiaire de dépôt de l'étiquette, qui outre la consommation de temps qu'elle engendre, altère également la précision de mise en place de l'étiquette proprement dite au niveau de l'empreinte femelle considérée. By virtue of this transfer principle, any intermediate step of depositing the label is thus avoided, which, in addition to the time consumption which it generates, also alters the precision of positioning of the label proper at the level of the female footprint considered.
A l'inverse, le recours a un système de double vis sans fin et à renvoi d'angle permet l'amenée directe des étiquettes, à une cadence élevée, permettant la descente de la main de préhension, dernière étape lorsque le moule s'ouvre, permettant ainsi l'introduction à l'intérieure de celui-ci de la main proprement dite, dont la largeur est typiquement de 10 cm, associée à son verrin lui-même d'une longueur de 3 cm, et d'autre part, son ascension dès lors que la phase de refermeture du moule est entamée, sans risquer de générer un quelconque endommagement de cette main de préhension.En outre, ce dispositif facilite le positionnement de ces étiquettes, favorise la précision de celui-ci, et ce de manière d'autant plus satisfaisante que les étiquettes sont d'une masse très faible, et que partant les dispositifs connus à ce jour, qui pour la plupart utilisent soit le principe d'une étape intermédiaire, soit le principe d'une chute de celle-ci par la gravité ne permettaient pas d'obtenir.Conversely, the use of a double worm and angle gear system allows direct feeding of the labels, at a high rate, allowing the descent of the gripping hand, the last step when the mold s' opens, thus allowing the introduction inside of the hand itself, whose width is typically 10 cm, associated with its verrin itself a length of 3 cm, and on the other hand , its ascent as soon as the reclosing phase of the mold is started, without the risk of generating any damage to this gripping hand. Furthermore, this device facilitates the positioning of these labels, promotes the precision thereof, and this so all the more satisfactory that the labels are of a very low mass, and that starting from the devices known to date, which for the most part use either the principle of an intermediate stage, or the principle of a drop in this by gravity does not per dont get.
En d'autres termes, alors que les principes de mise en place d'étiquettes connus à ce jour recommandaient de ne pas utiliser les systèmes dits "d'accompagnement" compte tenu de la complexité de ce système de conception, le dispositif conforme à l'invention permet dans le cadre de tels systèmes d'augmenter de manière très significative les cadences de production, et de réduire considérablemen l'ouverture du moule et partant, de diminuer l'encombrement des machines à injection. In other words, while the principles of placing labels known to date recommended not using so-called “support” systems, given the complexity of this design system, the device conforms to the The invention makes it possible, within the framework of such systems, to significantly increase the production rates, and to considerably reduce the opening of the mold, and consequently to reduce the size of the injection machines.
En outre, la faible ouverture du moule participe également à l'augmentation des cadences, attendu que toute translation induit également une perte de temps au niveau des cadences. In addition, the small opening of the mold also contributes to the increase in rates, since any translation also induces a loss of time in terms of rates.
Claims (8)
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1992
- 1992-12-30 FR FR9216064A patent/FR2699887B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2699887B1 (en) | 1995-01-27 |
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