FR2698449A1 - Detection of obstacles in blind spot of rear view of vehicle driver - using electronic control to detect emitted and reflected wave pulses from two emitter-receivers at rear of vehicle and to set off alarm - Google Patents

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Abstract

The detection involves the use of two emitter-receivers (8,9), LEDs and infra-red, which are set at the rear side panel of the vehicle emitting parallel waves perpendicular to the vehicle's motion. The alarm may be a sound or a light in the rear view and may be suppressed by operating the indicator. It is set off when the first emitter-receiver (9) receives a return signal before the second (8) which lies in front of the first. The emitter has a monostable and an oscillator output to an AND-gate to give regular pulses at different frequencies for each emitter receiver. The receiver has an amplifier, filter, clipper and threshold which combine with a calculate to set off the alarm if one or more echo pulses arrive back to one receiver before the other. ADVANTAGE - Uses Doppler radar technology, reduces accidents.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLES
DANS L'ANGLE MORT D'UN VEHICULE
La présente invention se rapporte au domaine technique de l'aide à la conduite des véhicules routiers. Plus précisément, elle concerne un procédé et un dispositif destinés à avertir le conducteur de la présence d'un autre usager dans l'angle mort de ses rétroviseurs latéraux.METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBSTACLES
IN THE DEAD ANGLE OF A VEHICLE
The present invention relates to the technical field of driving assistance of road vehicles. More specifically, it relates to a method and a device for warning the driver of the presence of another user in the blind spot of his side mirrors.

Les rétroviseurs latéraux actuellement montés sur les véhicules, ne couvrent pas complètement l'angle droit s'étendant entre le plan des portières et la normale à ce plan passant par chaque rétroviseur. La présence d'un angle mort est malheureusement une cause importante d'accidents, survenant à ltoccasion de changements de file, et de déboîtements destinés à éviter un obstacle ou à préparer un changement de direction.The side mirrors currently mounted on the vehicles do not completely cover the right angle extending between the door planes and the normal to that plane passing through each rearview mirror. The presence of a blind spot is unfortunately a major cause of accidents, occurring during lane changes and dislodgements intended to avoid an obstacle or to prepare a change of direction.

Pour supprimer l'angle mort, on utilise parfois des rétroviseurs à miroirs convexes. Cette solution ne permet pas une couverture totale de l'angle mort. En outre, elle présente l'inconvénient d'entraîner une mauvaise appréciation des distances.To remove the blind spot, mirrors with convex mirrors are sometimes used. This solution does not allow full coverage of the blind spot. In addition, it has the disadvantage of causing a poor appreciation of distances.

On connaît par ailleurs des systèmes de détection d'obstacles pour véhicules automobiles, reposant sur l'utilisation d'un radar à effet
Doppler. La publication FR 2 124 082 décrit notamment un détecteur d'obstacles pour véhicule en déplacement, comportant un radar à effet Doppler. Le radar mis en oeuvre dans ce dispositif présente une antenne d'émission et une antenne de réception distincte de celle-ci. Ces deux antennes sont orientées de façon telle que la zone de détection se trouve à une distance déterminée du véhicule, en avant de celui-ci. De façon classique, l'exploitation de l'effet
Doppler dans un dispositif de détection de ce type permet de calculer la vitesse relative entre le véhicule effectuant la détection et le véhicule détecté.Ce calcul, effectué par un comparateur, repose sur l'analyse de la différence de fréquence entre l'onde émise et l'onde reçue en retour. Il suppose que l'onde émise rencontre l'obstacle avec un angle d'incidence (angle de la direction de propagation de l'onde avec la normale à la surface de la cible), non nul. Le calcul effectué par le comparateur permet d'obtenir un signal d'alarme lorsque le radar indique une vitesse de rapprochement de l'obstacle, supérieure à une valeur seuil gardée en mémoire dans le comparateur.Also known obstacle detection systems for motor vehicles, based on the use of a radar effect
Doppler. The publication FR 2 124 082 describes in particular an obstacle detector for a moving vehicle, comprising a Doppler radar. The radar implemented in this device has a transmitting antenna and a receiving antenna distinct from it. These two antennas are oriented so that the detection zone is at a predetermined distance from the vehicle, in front of it. In a classic way, the exploitation of the effect
Doppler in a detection device of this type makes it possible to calculate the relative velocity between the vehicle performing the detection and the detected vehicle. This calculation, carried out by a comparator, is based on the analysis of the difference in frequency between the wave emitted and the received wave back. It assumes that the emitted wave meets the obstacle with an angle of incidence (angle of the direction of propagation of the wave with the normal to the surface of the target), not zero. The computation performed by the comparator makes it possible to obtain an alarm signal when the radar indicates a speed of approaching the obstacle, greater than a threshold value kept in memory in the comparator.

On comprend que si un tel dispositif est parfaitement adapté à la détection d'obstacles se trouvant sur la même file de circulation que le véhicule opérant la détection, il est moins approprié à la détection d'obstacles se déplaçant parallèlement à ce véhicule, à une certaine distance latérale de celui-ci. En effet, une telle application impose l'émission d'ondes orientées perpendiculairement aux deux véhicules, donc ayant un angle d'incidence nul, ce qui rend impossible l'exploitation de l'effet Doppler par un comparateur.It is understood that if such a device is perfectly adapted to the detection of obstacles located on the same traffic queue as the vehicle operating the detection, it is less suitable for the detection of obstacles moving parallel to this vehicle, at a distance of certain lateral distance from it. Indeed, such an application requires the emission of oriented waves perpendicular to the two vehicles, so having a zero angle of incidence, which makes it impossible to exploit the Doppler effect by a comparator.

Par ailleurs, il ne faut pas négliger le fait que les radars utilisables dans ce type d'application sont des appareils relativement onéreux.Moreover, it should not be overlooked that the radars used in this type of application are relatively expensive devices.

Ces considérations rendent peu réaliste la perspective d'une détection par radar, des obstacles localisés dans 1' angle mort.These considerations make the prospect of radar detection, obstacles located in the blind spot, unrealistic.

En revanche, la présente invention propose un procédé et un dispositif de détection d'obstacle dans l'angle mort, reposant sur l'exploitation d'une technologie plus simple que le radar à effet
Doppler, et particulièrement adaptée à cette application.On the other hand, the present invention proposes a method and an obstacle detection device in the blind spot, based on the exploitation of a simpler technology than the effect radar.
Doppler, and particularly adapted to this application.

L'invention concerne un procédé de détection d'obstacles dans l'angle mort d'un véhicule, reposant sur l'émission et la réception de signaux de fréquence déterminée, et sur l'exploitation en temps réel des signaux renvoyés en écho par un obstacle détecté, grâce à un système électronique de commande assurant le déclenchement d'une alerte. Ce procédé est caractérisé en ce que l'émission et la réception des signaux est assurée par deux émetteurs-récepteurs distincts. The invention relates to a method for detecting obstacles in the blind spot of a vehicle, based on the transmission and reception of signals of determined frequency, and on the real-time operation of the signals echoed by a obstacle detected, thanks to an electronic control system ensuring the triggering of an alert. This method is characterized in that the transmission and reception of the signals is provided by two separate transceivers.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux émetteursrécepteurs exploitent des signaux de périodes différentes.According to one embodiment of the invention, the two transceivers exploit signals of different periods.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'alerte est déclenchée uniquement lorsqu'un premier émetteur-récepteur reçoit seul un signal de retour, avant que le second émetteur-récepteur ne reçoive au moins un signal de retour.According to one embodiment of the invention, the alert is triggered only when a first transceiver receives a return signal alone, before the second transceiver receives at least one feedback signal.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de détection d'obstacles comporte un émetteur-récepteur arrière et un émetteurrécepteur avant disposés sur le côté arrière du véhicule, qui émettent des signaux sensiblement transversaux à l'axe longitudinal de celuici.According to one embodiment of the invention, the obstacle detection device comprises a front transceiver and a front transceiver disposed on the rear side of the vehicle, which emit signals substantially transverse to the longitudinal axis thereof.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les émetteurs-récepteurs sont des sonars.According to one embodiment of the invention, the transceivers are sonars.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les émetteurs-récepteurs sont des diodes électroluminescentes.According to one embodiment of the invention, the transceivers are electroluminescent diodes.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les émetteurs-récepteurs sont des systèmes de détection thermique par infrarouges.According to one embodiment of the invention, the transceivers are infrared thermal detection systems.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le système électronique de commande comporte une unité d'émission de signal regroupant un oscillateur et un émetteur monostable délivrant des signaux tout ou rien ainsi qu'une porte logique permettant aux émetteurs-récepteurs d'émettre une succession régulière d'impulsions selon des fréquences différentes.According to one embodiment of the invention, the electronic control system comprises a signal transmission unit comprising an oscillator and a monostable transmitter delivering on-off signals and a logic gate allowing the transceivers to transmit a regular succession of pulses at different frequencies.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le système électronique de commande comporte une unité de contrôle de réception regroupant un amplificateur, un filtre, un écrêteur et un seuilleur, cette unité de contrôle transmettant après traitement les signaux reçus en écho par les émetteurs-récepteurs à un calculateur responsable de la mise en route d'une alarme.According to one embodiment of the invention, the electronic control system comprises a reception control unit comprising an amplifier, a filter, a clipper and a thresholder, this control unit transmitting after processing the signals received in echo by the transmitters. receivers to a calculator responsible for starting an alarm.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le calculateur respecte un algorithme établi pour ne déclencher l'alerte que dans le cas où l'émetteur-récepteur arrière reçoit seul n > 1 impulsions en écho, avant que le second émetteur-récepteur reçoive des impulsions en écho.According to one embodiment of the invention, the computer follows an established algorithm to trigger the alert only in the case where the rear transceiver receives only n> 1 echo pulses, before the second transceiver receives echo pulses.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'alarme est sonore.According to one embodiment of the invention, the alarm is audible.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'alarme est un voyant lumineux disposé sur le rétroviseur du véhicule.According to one embodiment of the invention, the alarm is a light indicator disposed on the rearview mirror of the vehicle.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'alarme ne peut fonctionner que lorsque le conducteur actionne son clignotant.According to one embodiment of the invention, the alarm can only work when the driver actuates his flashing.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulière de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 met en évidence l'angle mort de rétrovision d'un
véhicule automobile, - la figure 2 situe l'implantation du dispositif de détection sur un
véhicule, - la figure 3 illustre l'émission latérale d'ultrasons par un véhicule,
et - la figure 4 est un schéma fonctionnel relatif au système
électronique de commande du dispositif.The invention will be better understood on reading the following description of a particular embodiment thereof, in conjunction with the accompanying drawings, in which - Figure 1 shows the dead angle of retrovision of a
motor vehicle, - Figure 2 shows the location of the detection device on a
vehicle, - Figure 3 illustrates the lateral emission of ultrasound by a vehicle,
and FIG. 4 is a functional diagram relating to the system
electronic control device.

Sur la figure 1, on a matérialisé par un arc de cercle 1, le champ de vision utile du conducteur d'un premier véhicule 2, équipé du dispositif de détection de l'invention. Ce champ est approximativement de 1800. I1 s'ouvre vers l'avant à partir d'un axe 3,3' correspondant à la position du conducteur. L'axe 3,3' est situé en arrière de l'axe 4, 4' correspondant à l'alignement des rétroviseurs latéraux (non représentés sur le schéma), qui sont placés approximativement à la hauteur des roues avant 5,5'. L'angle a mentionné sur la figure est l'angle de rétrovision latérale du véhicule 2. L'angle fi, complémentaire de celui-ci correspond à l'angle mort.In FIG. 1, the useful field of view of the driver of a first vehicle 2 equipped with the detection device of the invention is materialized by an arc of circle 1. This field is approximately 1800. It opens forward from an axis 3,3 'corresponding to the position of the driver. The axis 3,3 'is located behind the axis 4, 4' corresponding to the alignment of the side mirrors (not shown in the diagram), which are placed approximately at the height of the front wheels 5,5 '. The angle mentioned in the figure is the lateral retroversion angle of the vehicle 2. The angle f 1 complementary to it corresponds to the dead angle.

Le secteur hachuré sur la figure 1, situé dans l'angle mort du rétroviseur et en arrière de l'axe 2, 2', échappe totalement à l'attention du conducteur.The hatched area in Figure 1, located in the blind spot of the rearview mirror and behind the axis 2, 2 ', completely escapes the attention of the driver.

L'invention vise à assurer la détection d'obstacles, tels que des véhicules-cibles 7 ayant amorcé un dépassement du premier véhicule ou véhicule-détecteur 2, en s'engageant dans le secteur hachuré de la figure 1. Ce résultat est obtenu de la façon suivante : deux émetteurs-récepteurs 8,9 sont disposés l'un derrière l'autre, sur le côté du véhicule-détecteur 2. Tous deux émettent pratiquement transversalement à l'axe longitudinal de celui-ci. Ces appareils sont reliés à un système électronique de commande 10, faisant l'objet de la figure 4.The invention aims to ensure the detection of obstacles, such as target vehicles 7 having initiated an overtaking of the first vehicle or detector-vehicle 2, by engaging in the hatched sector of FIG. 1. This result is obtained from the following way: two transceivers 8,9 are arranged one behind the other, on the side of the detector-vehicle 2. Both emit substantially transversely to the longitudinal axis thereof. These devices are connected to an electronic control system 10, which is the subject of FIG.

Conformément à l'invention, les émetteurs-récepteurs 8,9 peuvent relever de plusieurs technologies. Un premier mode de réalisation, correspond à l'utilisation d'émetteur-récepteurs d'ultrasons ou "sonars". On peut toutefois envisager l'utilisation de systèmes optiques reposant sur l'utilisation de diodes électro-luminescentes (Ligth emitting diode ou L.E.D), ou de systèmes de détection thermique exploitant l'émission de rayonnements appartenant au domaine des infrarouges lointains. Dans tous les cas, il s'agit d'appareils peu onéreux. L'utilisation de deux appareils peut donc être envisagée, sans coûts excessifs.According to the invention, the transceivers 8, 9 can be of several technologies. A first embodiment corresponds to the use of ultrasonic transceivers or "sonars". However, we can consider the use of optical systems based on the use of light emitting diodes (Ligth emitting diode or L.E.D), or thermal detection systems exploiting the emission of radiation belonging to the field of far infrared. In any case, these are inexpensive devices. The use of two devices can be considered without excessive costs.

Sur la figure 3, on a représenté côte à côte le premier véhicule 2, équipé du dispositif de détection de l'invention, et un second véhicule 7, roulant par exemple à une distance de 3,5 m du premier.In Figure 3, there is shown side by side the first vehicle 2, equipped with the detection device of the invention, and a second vehicle 7, rolling for example at a distance of 3.5 m from the first.

Cette figure se rapporte à l'utilisation d'émetteur-récepteurs d'ultrasons. Chacun des sonars 8,9 envoie des ondes, dont la fréquence correspond à celle de son propre récepteur ou capteur : si ces fréquences sont différentes, chaque sonar 8,9, ne reconnaîtra que ses propres émissions lorsque celles-ci lui parviennent en retour, après réflexion sur l'obstacle 7. On peut toutefois utiliser deux sonars émettant sur la même fréquence. Dans ce cas la distance entre les deux émetteurs-récepteurs devra être suffisante pour éviter des interférences entre les deux systèmes.This figure relates to the use of ultrasonic transceivers. Each sonar 8.9 sends waves, whose frequency corresponds to that of its own receiver or sensor: if these frequencies are different, each sonar 8.9, will recognize only its own emissions when they come back, after reflection on the obstacle 7. However, two sonars emitting on the same frequency can be used. In this case the distance between the two transceivers must be sufficient to avoid interference between the two systems.

Les émetteurs-récepteurs 8,9 auront par exemple une portée de 4 à 6 m, l'angle oy correspondant à une coupe verticale des faisceaux d'émission étant alors d'environ 20 . Chaque appareil 8,9 pourra notamment fonctionner sur une fréquence de 30 ou 40 KHZ. Enfin, pour réduire l'ouverture d'un faisceau, on peut envisager de regrouper plusieurs émetteurs élémentaires à l'intérieur d'un cône directif correspondant à l'angle d'ouverture oy souhaité.The transceivers 8,9 will for example have a range of 4 to 6 m, the angle oy corresponding to a vertical section of the emission beams then being about 20. Each device 8.9 may in particular operate on a frequency of 30 or 40 KHZ. Finally, to reduce the opening of a beam, it is conceivable to group several elementary emitters within a directional cone corresponding to the opening angle oy desired.

Le système électronique de commande 10, illustré par la figure 4, se compose des éléments suivants. Chaque sonar 8, 9, comportant un organe d'émission E et un organe de réception R est relié d'une part à une unité de commande de l'émission 11, et d'autre part à une unité de commande de la réception 12. L'unité de commande de l'émission 11 comporte un oscillateur 13 générant une onde sinusoïdale et un émetteur monostable 14, émettant signal en créneau. Ces deux signaux sont regroupés et combinés dans une porte logique (ET) 15 transmettant aux sonars 8, 9 un signal de type pulsé, constitué de façon classique d'une alternance régulière de plages de niveau zéro et de plages sinusoïdales, globalement de niveau 1, constituant autant de "pulses" ou de coups d'horloge, selon la période imposée par l'émetteur monostable 14.The electronic control system 10, illustrated in FIG. 4, consists of the following elements. Each sonar 8, 9, comprising a transmitting member E and a receiving member R is connected firstly to a control unit of the transmission 11, and secondly to a control unit of the reception 12 The emission control unit 11 comprises an oscillator 13 generating a sine wave and a monostable transmitter 14, emitting a square-wave signal. These two signals are grouped together and combined in a logic gate (ET) 15 transmitting sonars 8, 9 a pulsed type signal, conventionally constituted by a regular alternation of zero level ranges and sinusoidal ranges, generally level 1 , constituting as many "pulses" or clock ticks, depending on the period imposed by the monostable transmitter 14.

L'écho de retour est transmis par chaque sonar 8,9, à l'unité de contrôle de la réception 12. Celle-ci comporte notamment un amplificateur 16, un filtre ou passe-bande 17, un écrêteur de signal 18 et un organe de seuillage ou "trigger" 19, permettant d'éliminer les signaux parasites, captés par les organes de réception R de chaque émetteur-récepteur 8,9. Après traitement dans l'unité de contrôle de signal 12, les signaux reçus en écho par chaque émetteur-récepteur 8,9 parviennent par voie séparée dans un calculateur 20 capable de traiter ces signaux selon un algorithme particulier, applicable quelle que soit la technologie mise en oeuvre (ultra-sons, LED ou rayonnement thermique).The return echo is transmitted by each sonar 8, 9 to the control unit of the reception 12. This includes in particular an amplifier 16, a filter or bandpass 17, a signal clipper 18 and an organ thresholding or "trigger" 19, for eliminating spurious signals, picked up by the receiving members R of each transceiver 8.9. After processing in the signal control unit 12, the signals received in echo by each transceiver 8.9 arrive separately in a computer 20 capable of processing these signals according to a particular algorithm, applicable whatever the technology used. in use (ultrasound, LED or thermal radiation).

L'algorithme du calculateur 20 repose sur le principe suivant.The algorithm of the calculator 20 is based on the following principle.

Lorsque le premier émetteur-récepteur, ou émetteur-récepteur arrière 9 reçoit seul un écho et que la séquence correspondante est suivie d'une séquence dans laquelle les deux émetteur-récepteurs 8, 9 reçoivent un écho, le calculateur 20 émet un signal d'alerte qui est transmis au conducteur par une alarme 21. On peut prévoir que cette alerte soit déclenchée, lorsque la première séquence (écho reçu uniquement par le sonar arrière) correspond à la réception d'un seul "pulse" ou coup d'horloge par celui-ci. Pour éviter que l'alerte ne soit déclenchée par des objets, tels que des arbres, des poteaux ou des volatiles, on pourra avantageusement prévoir qu'elle suppose la réception de n coups d'horloge par le sonar arrière 9 seul, par exemple 3 (n = 3) avant la réception d'écho par le second sonar, ou sonar avant 8.When the first transceiver, or rear transceiver 9 receives an echo only and the corresponding sequence is followed by a sequence in which the two transceivers 8, 9 receive an echo, the computer 20 emits a signal of alert that is transmitted to the driver by an alarm 21. It can be expected that this alert is triggered, when the first sequence (echo received only by the rear sonar) corresponds to the receipt of a single "pulse" or clock stroke by this one. To prevent the alarm from being triggered by objects, such as trees, poles or birds, it can advantageously be anticipated that it supposes the reception of n clock shots by the rear sonar 9 alone, for example 3 (n = 3) before echo reception by the second sonar, or sonar before 8.

Enfin, l'alerte peut être assurée de différentes façons, par voie sonore ou visuelle (lumineuse). Toutefois, pour éviter le "stress" du conducteur, un signal d'avertissement lumineux semble préférable au signal sonore. Le signal lumineux peut apparaître en un point quelconque du poste de conduite ou de façon préférentielle sur le rétroviseur extérieur lui-même. Cette dernière solution offre l'avantage de ne pas solliciter inutilement l'attention du conducteur, alors qu'il ne cherche pas à se déboîter ou à vérifier s'il est sur le point d'être doublé. Dans le même but, on pourra prévoir que l'émission du signal d'alerte lumineux soit déclenchée uniquement lorsque le clignotant correspondant est sollicité par le conducteur.Finally, the alert can be provided in different ways, by sound or visual (bright). However, to avoid the "stress" of the driver, a warning light signal seems preferable to the sound signal. The light signal may appear at any point of the driving position or preferably on the outside rearview mirror itself. The latter solution has the advantage of not unnecessarily soliciting the attention of the driver, while it does not try to dislodge or check if it is about to be doubled. For the same purpose, it can be provided that the emission of the warning light signal is triggered only when the corresponding flasher is requested by the driver.

En conclusion, il faut souligner que l'utilisation de deux émetteursrécepteurs distincts permet de déterminer la vitesse relative du véhicule-cible, par rapport au véhicule détecteur. Cette disposition permet "d'éliminer" à l'aide d'un système électronique de commande approprié tous les échos en provenance de véhicules se déplaçant en sens inverse, ou d'obstacles fixes. In conclusion, it should be emphasized that the use of two separate transceivers makes it possible to determine the relative speed of the target vehicle relative to the detector vehicle. This arrangement makes it possible "to eliminate" by means of an appropriate electronic control system all the echoes coming from vehicles moving in opposite directions, or fixed obstacles.

Claims (1)

REVENDICATIONS assurée par deux émetteurs-récepteurs distincts (8,9). caractérisé en ce que l'émission et la réception des signaux est commande (10) assurant le déclenchement d'une alerte, un obstacle (7) détecté, grâce à un système électronique de l'exploitation en temps réel des signaux renvoyés en écho par réception de signaux de fréquence déterminée, et sur rétrovision d'un véhicule (2), reposant sur l'émission et la [1] Procédé de détection d'obstacles dans l'angle mort de exploitent des signaux de périodes différentes. caractérisé en ce que les deux émetteurs-récepteurs (8,9) t2] Procédé de détection d'obstacles selon la revendication 1, reçoive au moins un signal de retour. de retour avant que le second émetteur-récepteur (8) ne lorsqu'un premier émetteur-récepteur (9) reçoit seul un signal 2, caractérisé en ce que l'alerte est déclenchée uniquement [3] Procédé de détection d'obstacles selon les revendications 1 ou transversaux à l'axe longitudinal de celui-ci. arrière du véhicule (2), qui émettent des signaux sensiblement (9) et un émetteur-récepteur avant (8) disposés sur le côté caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur-récepteur arrière d'un procédé conforme aux revendications 1, 2 ou 3, [4] Dispositif de détection d'obstacles pour la mise en oeuvre sonars. caractérisé en ce que les émetteurs-récepteurs (8, 9) sont des [5] Dispositif de détection d'obstacles selon la revendication 4, diodes électroluminescentes. caractérisé en ce que les émetteurs-récepteurs (8, 9) sont des [6] Dispositif de détection d'obstacles selon la revendication 4, systèmes de détection thermique par infrarouges. caractérisé en ce que les émetteurs-récepteurs (8, 9) sont des [7] Dispositif de détection d'obstacles selon la revendication 4, des fréquences différentes. (8, 9) d'émettre une succession régulière d'impulsions selon qu'une porte logique (15) permettant aux émetteurs-récepteurs monostable (14) délivrant des signaux tout ou rien, ainsi de signal (12) regroupant un oscillateur (13) et un émetteur électronique de commande (10) comporte une unité d'émission revendications 4 à 7, daractérisé en ce que le système [8] Dispositif de détection d'obstacles selon l'une des (20) responsable de la mise en route d'une alarme (21). en écho par les émetteurs-récepteurs (8,9) à un calculateur contrôle (12) transmettant après traitement les signaux reçus filtre (17), un écrêteur (18) et un seuilleur (19), cette unité de contrôle de réception regroupant un amplificateur (16), un électronique de commande (12) comporte une unité de revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le système [9] Dispositif de détection d'obstacles selon l'une des dans le cas où l'émetteur-récepteur arrière (9) reçoit seul n respecte un algorithme établi pour ne déclencher l'alerte que revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le calculateur (20) [10] Dispositif de détection d'obstacles selon l'une desCLAIMS provided by two separate transceivers (8,9). characterized in that the transmission and reception of the signals is control (10) ensuring the triggering of an alert, a detected obstacle (7), thanks to an electronic system of the real-time operation of the signals echoed by reception of signals of determined frequency, and on rear view of a vehicle (2), based on the emission and the [1] blind spot obstacle detection method exploits signals of different periods. characterized in that the two transceivers (8,9) t2] Obstacle detection method according to claim 1, receives at least one feedback signal. back before the second transceiver (8) does when a first transceiver (9) receives a signal 2 alone, characterized in that the alert is triggered only [3] Obstacle detection method according to the 1 or transverse to the longitudinal axis thereof. rear of the vehicle (2), which emit signals substantially (9) and a front-mounted transceiver (8) arranged on the side characterized in that it comprises a rear transceiver of a method according to claims 1, 2 or 3, [4] Obstacle detection device for implementing sonars. characterized in that the transceivers (8, 9) are [5] Obstacle detection devices according to claim 4, light-emitting diodes. characterized in that the transceivers (8, 9) are [6] obstacle detection devices according to claim 4, infrared thermal detection systems. characterized in that the transceivers (8, 9) are [7] obstacle detection devices according to claim 4, different frequencies. (8, 9) to emit a regular succession of pulses according to a logic gate (15) enabling the monostable transceivers (14) delivering on-off signals and signal (12) comprising an oscillator (13). ) and an electronic control transmitter (10) comprises a transmission unit claims 4 to 7, characterized in that the system [8] Obstacle detection device according to one of (20) responsible for getting started an alarm (21). echoed by the transceivers (8,9) to a control computer (12) transmitting after processing the received signals filter (17), a clipper (18) and a thresholder (19), this reception control unit grouping a amplifier (16), a control electronics (12) comprises a unit of claims 4 to 8, characterized in that the system [9] obstacle detection device according to one of the in case the transceiver rear (9) receives only n respects an established algorithm to trigger the alert only claims 4 to 9, characterized in that the computer (20) [10] obstacle detection device according to one of 1 impulsions en écho, avant que le second émetteur (8) 1 echo pulse, before the second transmitter (8) reçoive des impulsions en écho.  receive echo pulses. sonore. sound. revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'alarme (21) est claim 9 or 10, characterized in that the alarm (21) is [11] Dispositif de détection d'obstacles selon l'une des[11] Obstacle detection device according to one of véhicule (21). vehicle (21). un voyant lumineux disposé sur le rétroviseur latéral du a warning light arranged on the side mirror of the revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'alarme (21) est claim 9 or 10, characterized in that the alarm (21) is [12] Dispositif de détection d'obstacles selon l'une des[12] Obstacle detection device according to one of clignotant.  turn signal. peut fonctionner que lorsque le conducteur actionne son can work only when the driver is operating his revendications 6 à 12, caractérisé en ce que l'alarme (21) ne Claims 6 to 12, characterized in that the alarm (21) [13] Dispositif de détection d'obstacles selon lune des[13] Obstacle detection device according to one of the
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