FR2698440A1 - Procédé pour envoyer un projectile sur un objectif et projectile à trajectoire balistique atmosphérique. - Google Patents

Abstract

Dans le procédé, on place le projectile (11) sur une trajectoire balistique (T), on observe des effets de la traînée (W) dudit projectile (11) et on exerce sur ledit projectile (11) une poussée compensant ladite traînée (W). Le projectile (11) comprend des moyens (14) pour observer des effets de sa traînée et des moyens (13) pour commander sa poussée de façon qu'elle compense ladite traînée.

Description

PROCEDE POUR ENVOYER UN PROJECTILE SUR UN OBJECTIF
ET PROJECTILE A TRAJECTOIRE BALISTIOUE ATMOSPHERIOUE
La présente invention est relative à un procédé pour envoyer un projectile sur un objectif, ainsi qu a un projectile à trajectoire balistique permettant la mise en oeuvre de ce procédé.

On obtient à l'heure actuelle de très bonnes précisions de trajectoire pour des projectiles à portée relativement courte, à l'aide de moyens de guidage par exemple du type à faisceau laser, à corrélation d'image ou à guidage filaire.

Egalement, de très bonnes précisions sont atteintes pour des projectiles à trajectoire balistique en grande partie externe à l'atmosphère. Notamment, certains engins balistiques stratégiques ou tactiques connus actuellement dans le domaine militaire, présentent des rapports précision/portée de l'ordre de 10-4 ou 10-5. Cette finesse de précision est atteinte grâce aux développements des techniques concernant les centrales inertielles et les méthodes de guidage, qui permettent des largages de projectiles à des vitesses et en des positions connues avec une grande précision, ainsi que grâce à l'exactitude des prévisions que l'on peut faire sur les trajectoires externes à l'atmosphère dès lors que l'on connaît les caractéristiques du potentiel terrestre.

La présente invention vise quant à elle à fournir un projectile à trajectoire balistique atmosphérique et un procédé qui permettent d'atteindre, pour des portées moyennes, des précisions relatives de l'ordre précité de 10-4 ou îO-, en ne mettant en oeuvre que des moyens simples, ainsi qu'un procédé permettant d'arriver à ce résultat.

L'invention a donc pour objet un procédé pour amener un projectile sur un objectif dans lequel on donne au projectile une position et une vitesse telles qu'il se trouve sur une trajectoire balistique passant par ledit objectif, caractérisé en ce qu'on détecte les efforts aérodynamiques sur ledit projectile ou les effets de ceux-ci et en ce qu'on exerce sur ledit projectile une poussée compensant lesdits efforts aérodynamiques.

Avantageusement, on lâche ledit projectile d'un aéronef en le guidant pour le placer sur sa trajectoire balistique dans une position et avec une vitesse données.

L'invention a encore pour objet un projectile à trajectoire balistique comprenant un corps muni d'au moins un propulseur à poussée commandable, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection fournissant un signal représentatif des efforts aérodynamiques sur ledit projectile ou de leurs effets et des moyens pour commander ladite poussée en réponse audit signal pour qu'elle compense lesdits efforts aérodynamiques.

Le projectile proposé par l'invention sera notamment bien adapté à des trajectoires air-sol de précision.

Ce projectile est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles
- les moyens de détection comportent, dans une cavité à l'intérieur du corps, une masse libre de s'y déplacer au moins dans une direction axiale du corps, et des moyens pour détecter les écart de ladite masse libre par rapport à une position de repère dans la cavité et les moyens de commande sont conçus pour régler la poussée de façon à rappeler ladite masse libre vers sa position de repère ;;
- le projectile comporte des moyens pour stabiliser un axe longitudinal du corps à incidence aérodynamique nulle, en ce que les moyens de détection sont prévus pour fournir un signal représentatif de l'axe longitudinal ou des effets de cette composante longitudinale, et en ce que le propulseur est orienté pour exerçer sur le corps une poussée axiale commandée en module
- la cavité est une cavité longitudinale s'étendant selon l'axe du corps, la masse est libre de s'y déplacer uniquement selon ledit axe et les moyens d'observation détectent le déplacement de ladite masse d'un côté ou de l'autre d'une position médiane de repère dans ladite cavité, la poussée étant commandée en module de façon à rappeler, lors de la détection d'un tel déplacement, la masse vers ladite position médiane de repère
- des moyens d'observation de la traînée ou de ses effets comportent des moyens pour la mesure de pression, tels qu'un tube de Pitot
- les moyens d'observation de la traînée ou de ses effets comportent un accéléromètre longitudinal
- le projectile comporte des moyens de stabilisation active ou passive du corps en roulis autour de l'axe longitudinal
- le projectile comporte plusieurs propulseurs dont certains fonctionnent de façon permanente et assurent une compensation incomplète de la traînée, au moins un autre étant commandé pour fournir le complément nécessaire.

La description qui suit de plusieurs modes de mise en oeuvre et de réalisation particuliers de l'invention est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une représentation schématique d'un projectile conforme à un mode de réalisation particulier de l'invention ;
- la figure 2 est une représentation schématique d'un projectile conforme à un autre mode de réalisation particulier de l'invention et de sa trajectoire (l'incidence étant très exagérée pour plus de clarté)
- la figure 3 est une représentation schématique de moyens d'observation dont est muni le projectile de la figure 2
- la figure 4 est une représentation schématique de moyens de propulsion et de moyens d'observation dont est muni un projectile conforme à un autre mode de réalisation de l'invention ;;
- la figure 5 est une représentation schématique de moyens de détection et de moyens de propulsion dont est muni un projectile conforme à un autre mode de réalisation conforme à l'invention.

Le projectile 1 représenté sur la figure 1 est largué par un avion 2 puis guidé jusqu'à sa trajectoire balistique qu'il atteint en une position et avec une vitesse prédéterminées. Des moyens permettant ce guidage seront décrits plus loin plus en détail.

Le projectile 1 représenté a un corps de forme ogivale et est pratiquement sans portance. Il comporte des propulseurs 3 commandables, ainsi que des moyens 4 permettant d'observer sa traînée ou les effets de celle-ci. La traînée est la résultante des forces aérodynamiques s'exerce çant sur le projectile 1 en l'absence de portance. Ces moyens 4 commandent, ainsi que le symbolise la flèche représentée sur la figure 1, les propulseurs 3 pour compenser, par la poussée exercée par lesdits propulseurs 3, ladite traînée.

Les propulseurs 3 comportent un réservoir haute pression 5 qui alimente, après passage du gaz haute pression qui y est stocké dans un détendeur 6 et un réservoir basse pression 7, des tuyères d'éjection 8.

Les moyens de détection 4 comportent quant à eux, dans une cavité 9, une masse libre 10 et des moyens pour repérer trois coordonnées r, a, e représentant la position de ladite masse libre 10 dans cette cavité 9.

On supposera que cette masse libre 10 occupe initialement dans la cavité 9 une position de référence O par rapport à laquelle sont ensuite repérés ses déplacements. Elle est libérée, par rapport à la cavité 9 et à sa position 0, lorsque le projectile 1 est sur sa trajectoire balistique. Sur cette trajectoire, cette masse libre 10 n'est alors soumise qu'aux forces d'attraction newtoniennes.

(les forces internes aérodynamiques ou les forces internes de pression de radiation étant négligeables). Lorsque les moyens permettant de repérer la position r, a, e de la masse 10 dans la cavité 9 observent un déplacement de ladite masse 10 par rapport à sa position O de référence, les propulseurs 3 sont actionnés pour corriger la cinématique du projectile et faire revenir la masse 10 dans la cavité 9 vers sa position 0.

Les moyens permettant de déterminer les écarts de position de la masse 10 par rapport à sa position de référence peuvent avoir des natures très variées. On peut par exemple utiliser une masse en matériau magnétique et disposer, dans la paroi de la cavité, des capteurs de champ magnétique. La position de la masse peut alors être fournie par un calculateur qui reçoit les signaux de sortie des capteurs. On connaît déjà des calculateurs de ce genre, utilisés notamment en aéronautique en association avec les viseurs de casque. Les propulseurs 3, dont l'orientation et la poussée unitaire en fonctionnement sont mémorisées, peuvent être commandés par un calculateur qui détermine, par calcul matriciel, les durées de fonctionnement de chacun des propulseurs nécessaires pour ramener la masse 10 à sa position de référence.Le calculateur sera programmé de façon à assurer la stabilité, par une boucle proportionnelle-dérivée-intégrale dont les principes de fonctionnement sont bien connus.

Ainsi, le projectile 1 se comporte comme la masse 10, c'est-à-dire comme s'il n'était soumis qu'à la pesanteur. Sa traînée est compensée et ce projectile 1 est donc insensible aux perturbations atmosphériques, aux variations de masse volumique, etc...

Un projectile 11, conforme à un autre mode de réalisation de l'invention a encore été représenté sur la figure 2. Ce projectile 11 comporte également au moins un propulseur 13, ainsi que des moyens 14 pour observer sa traînée ou des effets de celle-ci. Il est en outre muni d'un empennage 15 vrille qui le stabilise en rotation autour de son axe longitudinal 16 en le maintenant à incidence nulle par rapport à la direction de la traînée W que ce projectile 11 rencontre. Notamment, en cas de vent latéral, le projectile ne sera pas orienté selon la tangente à sa trajectoire référencée par T sur la figure.

Le propulseur 13 est semblable aux propulseurs 3 précédemment décrits, mais orienté pour exercer sur le projectile 11, aux erreurs de construction près, une poussée axiale pilotable en module. Il peut être piloté par les moyens 14 selon une loi "tout ou rien
Les moyens de mesure 14, représentés sur la figure 3, comportent une masse 17 mobile dans une cage parallélépipédique allongée 18. Des rouleaux latéraux et transversaux 19 sont répartis sur toute la longueur des parois longitudinales de la cage 18. La masse 17 a une forme cubique dont les dimensions lui permettent de coulisser longitudinalement dans la cage 18 avec contact entre ses parois et les rouleaux 19. Vers chacune des extrémités de cette cage 18, est disposé un couple photoémetteur D1-photorécepteur D2 en regard l'un de l'autre.Le photoémetteur D1 est par exemple une diode électroluminescente ou une diode laser. Lorsque la masse mobile 17 intercepte un faisceau lumineux entre D1 et
D2 en regard, un signal est envoyé sur le ou les propulseurs 13 soit pour les activer (cas où le faisceau coupé est celui qui est disposé vers l'avant de la cage 18 et du projectile 11), soit pour interrompre leur fonctionnement (cas où la masse 17 a coupé celui des faisceaux lumineux qui se trouve vers l'arrière du projectile 11). Ainsi, le projectile 11 ralentit ou accélère par rapport à la masse 17, de façon à ce que celle-ci soit maintenue dans la cage 18 dans une zone médiane située entre les deux couples de diodes 20, 21.

Dans ce cas les efforts aérodynamiques se limitent à la trainée. Sur le projectile 11 s'exercent
- les forces de gravité
- les forces de propulsion axiale
- les forces dans le plan perpendiculaire à son axe 16 dues à une mauvaise orientation de la propulsion
- et les forces aérodynamiques de traînée.

Le projectile 11 étant animé d'une vitesse de rotation de roulis autour de son axe longitudinal 16, les efforts dus à une mauvaise orientation de propulsion, qui pendant la durée d'un tour peuvent être considérés comme gardant en module une valeur sensiblement constante, ont un effet quasi nul ; il en est de même de la portance résiduelle liée à des imperfections de forme du projectile (portance liée).

Pour apprécier les effets du vent il faut distinguer un vent constant (ou lentement variable), ou une rafale.

Dans le premier cas, l'empennage 15 stabilise le projectile 11 selon une orientation à incidence moyenne nulle (qu'il s'agisse d'incidence liée à la forme grâce à la rotation ou d'incidence liée au vent relatif) par rapport aux forces aérodynamiques. Pour maintenir la masse 17 dans la zone médiane de la cage 18, la poussée exercée par les propulseurs 13 est asservie de façon à compenser ces forces aérodynamiques. Ainsi, le projectile 11 se comporte comme s'il n'était soumis qu'aux forces de pesanteur.

Lorsque le projectile 11 est soumis à une rafale de vent, c'est-à-dire à un saut des forces aérodynamiques qui s'exercent sur lui, les propulseurs 13 compensent la composante de cette rafale sur l'axe longitudinal 16 du projectile 11 afin de maintenir la masse 17 dans la zone médiane de la cage 18. Cette composante n'a donc pas d'effet sur la trajectoire dudit projectile.

La composante 8W de cette rafale de vent dans le plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du projectile 11 modifie l'assiette de celui-ci. Son empennage stabilisateur 15 lui fait, en effet, prendre une direction correspondant aux nouvelles forces aérodynamiques W + dW. Si le passage d'une orientation à incidence nulle à une autre se fait avec une oscillation transitoire amortie, le projectile 11 perd en énergie cinétique, ce qui peut modifier sa trajectoire.

Néanmoins, cette variation de vitesse et la modification de trajectoire qui en résulte sont négligeables.

A titre d'exemple, si l'on modélise les effets sur un projectile 11 ayant une masse de 250 kg, une vitesse de 300 m/s et une altitude de 5000 m, d'une rafale de vent perpendiculaire ayant une vitesse de 1 m/s, par une oscillation à une fréquence de 1 hertz pendant un intervalle de 0,25 s, on trouve une variation de vitesse du projectile 11 de 0,7 cm/s. En outre, l'on peut admettre une répartition isotrope des rafales de vent dans l'espace, de sorte que la valeur moyenne de l'écart de trajectoire du projectile est approximativement nulle.

Ainsi, qu'il soit soumis à un vent constant, ou lentement variable, ou encore à des rafales, le projectile 11 est maintenu sur une trajectoire T qui correspond très sensiblement à sa trajectoire balistique idéale.

Un autre mode de réalisation possible d'un projectile conforme à l'invention a encore été représenté schématiquement sur la figure 4. Ce projectile 20 est stabilisé avec une incidence aérodynamique sensiblement nulle, par exemple par un empennage 22. Il est muni de moyens de détection qui sont constitués par un tube de Pitot 21 disposé sur le côté de l'empennage 22 du projectile et qui mesure la pression d'arrêt exercée sur le projectile 20.

Les propulseurs 23 de ce projectile 20 utilisent de l'air comprimé comme gas propulsif. Ils comprennent un réservoir 24 à très haute pression (de l'ordre de 1000 bars), dimensionné de façon à contenir la masse de gaz suffisante pour assurer la compensation de traînée sur toute la trajectoire du projectile. A titre d'ordre de grandeur, pour une portée de 10 km et pour un projectile lancé à 10 km d'altitude, à une vitesse de 300 m/s, le volume nécessaire pour le réservoir est d'environ 20 litres.

Les propulseurs 23 comportent encore un détendeur 25 permettant de faire passer la pression du gaz propulsif à une pression plus faible (par exemple 100 bars) qui est la pression d'alimentation de tuyères d'éjection 26. Un réservoir basse pression 27 est interposé entre les tuyères d'éjection 26 et le détendeur 25. Une vanne d'arrêt 24a est interposée entre le détendeur 25 et le réservoir 24.

Le détendeur 25 peut dans cet exemple de réalisation particulier être un détendeur à dôme 25a, piloté par la pression d'arrêt relevée par le tube de Pitot 21. La pression du gaz à la sortie du détendeur 25 et dans le réservoir 27 est ainsi proportionnelle à la pression du dôme 25a alimenté par la sortie du tube de Pitot 21.

La pression d'arrêt du tube de Pitot 21 est sensiblement égale à la pression dynamique exercée sur le projectile et celle-ci est proportionnelle à la traînée subie par ce projectile. Ainsi, en première approximation, la pression d'arrêt du tube de Pitot 21 est elle-même proportionnelle à la traînée aérodynamique.

La surface totale des cols des tuyères 26 d'éjection est choisie, en fonction de cette proportionnalité, du coefficient de traînée Cx du projectile 30 et de la surface de référence de celui-ci, de façon que la poussée commandée par la pression d'arrêt compense la traînée dudit projectile 30. Ces tuyères 26 sont en outre montées sur le projectile de façon que la résultante des poussées qu'elles délivrent soit orientée selon la direction de l'axe de l'engin et que leur couple appliqué soit aussi faible que possible.

Un troisième mode de réalisation possible de projectile à traînée axiale compensée a encore été illustré sur la figure 5 où les éléments correspondant à ceux du mode de réalisation précédemment décrit sont désignés par les mêmes numéros de référence augmentés de 10.

Ainsi, les propulseurs 33 de ce projectile 30 comportent un réservoir haute pression 34, un réservoir basse pression 37 interposé entre le réservoir haute pression 34 et des tuyères 36, ainsi qu'un détendeur à dôme 35 relié à un tube de Pitot 31. Une vanne d'arrêt 34a est encore interposée entre le réservoir haute pression 34 et le détendeur 35.

Les moyens de détection de la traînée comportent un accéléromètre monoaxial 38 qui asservit une électrovanne 39 interposée entre le réservoir basse pression 37 et les tuyères 36. L'accéléromètre 38 est orienté suivant l'axe du projectile. I1 est très sensible (10-3 m2/s par exemple) et peut être soumis, sans être détérioré, aux accélérations et vibrations rencontrées classiquement par les projectiles balistiques.

L'algorithme d'asservissement est élaboré par un calculateur 40 embarqué. L'électrovanne 39 et le calculateur 40 sont alimentés par une source électrique 41. Une loi de pilotage envisageable est également une loi "tout ou rien" visant par exemple à annuler l'intégrale double en fonction du temps de l'indication de l'accéléromètre 38. Le calculateur 40 peut délivrer ses impulsions de commande aux propulseurs 33, soit sous forme de signaux électroniques, soit sous forme pneumatique (ce qui évite la vulnérabilité aux perturbations électromagnétiques). La poussée peut également être modulée. Cette modulation est obtenue par toute technique connue pour faire varier la poussée de tuyères à gaz à froid comprimé, de propulseurs à propergols solides, liquides ou hybrides (électrovannes, gouvernes de jets, etc...).

Les propulseurs 33 sont dimensionnés en fonction de la course du projectile et de la durée de sa trajectoire. A titre d'exemple, pour une valeur de Cx de 0,1, un projectile lancé à 300 m/s à 5000 m d'altitude développe une poussée de 12 kg. Si l'on admet pour ce projectile 11 une durée de trajectoire de 30 s (portée de 9 km), l'impulsion embarquée est de l'ordre de 450 kg, ce qui correspond pour des propergols de 100 s d'impulsion spécifique, à une masse de 4,5 kg à embarquer.

Le dimensionnement des propulseurs 33 peut considérablement varier d'une mission à l'autre et notamment selon qu'il s'agit d'un projectile à courte portée avec une durée de chute faible (10 s) ou à moyenne portée (10 ou 30 km), d'un projectile à trajectoire tendue vers le bas, à trajectoire avec départ à vitesse quasi horizontale, ou d'un projectile à trajectoire avec départ avec vitesse verticale vers le haut non négligeable.

Dans le cas d'une trajectoire de courte portée (durée de trajectoire de l'ordre de 20 s), on utilise de façon préférée comme gaz propulsif un gaz comprimé à froid, dont la mise en oeuvre est simple.

Le calculateur 40 peut ne commander la poussée que d'une seule tuyère 36, les autres tuyères 36 assurant une compensation par défaut de la traînée.

Dans tous les modes de réalisation particuliers précédemment décrits, le projectile est préalablement lâché en une position et avec une vitesse données sur une trajectoire passant par un objectif visé. A titre d'exemple, pour obtenir une précision relative (rapport écart de position finale/distance parcourue) de l'ordre de 10-4 ou 10-5, un projectile sera lâché sur sa trajectoire à une vitesse de 300 m/s, connue avec une précision de 3 cm/s à 0,3 cm/s et avec une précision angulaire sur cette vitesse de 20" d'arc à 2" d'arc. Le largage du projectile peut être réalisé à partir d'un aéronef lanceur (figure 1) tel qu'un avion. Cet aéronef dispose d'un calculateur embarqué lui permettant de remonter les trajectoires balistiques possibles pour atteindre l'objectif visé et donc de déterminer les couples vitesse-position de départ envisageables pour le projectile.

Entre le largage du projectile par l'avion et son fonctionnement en traînée compensée, peut être prévue une phase de guidage sur une distance de l'ordre de la centaine de mètres pour placer donner au projectile le couple position-vitesse choisi. Cette phase de guidage est réalisée par des moyens de guidage à courte portée de type connu liaison radioélectrique, liaison filaire ou par fibre optique. Lorsque l'engin est placé dans les conditions souhaitées, le passage de la phase de guidage à la phase de croisière se fait, avec pour seule discontinuité, le largage éventuel des fils ou fibres de commande.

A titre d'exemple, le guidage du projectile peut être assuré par les moyens de largage dont est équipé l'aéronef. Ces moyens peuvent donner au projectile une vitesse de roulis prédéterminée qui est entretenue par voie aérodynamique. Ils communiquent au projectile un écart de vitesse avec la vitesse de l'avion prédéterminée, tenant compte des perturbations de largage (effet du champ aérodynamique de l'avion, percussion angulaire au moment du largage, perturbations liées à la mise en route du système de traînée compensée). Ces moyens de largage peuvent comprendre notamment une rampe de largage équipée de moyens pour la mesure des position et vitesse relatives et un dispositif de mise en rotation du projectile.Le système de compensation de traînée est mis en route quelques instants avant le largage, la poussée moyenne recherchée étant fixée par un calculateur de bord en fonction de l'altitude et de la vitesse de largage. Egalement, le dispositif de largage oriente le projectile de façon que son incidence aérodynamique soit sensiblement nulle, ce qui permet de minimiser la perturbation de mise en route du système de traînée compensée.

Le guidage du projectile jusqu'à sa trajectoire balistique peut encore être réalisé par un étage propulsif guidé par exemple par un avion porteur. Cet étage propulsif comprend alors classiquement un propulseur à poussée variable, un ensemble de gouvernails aérodynamiques (tangage, lacet, roulis, et par exemple des gouvernes de jets) et des détecteurs recevant des informations que leur envoient des équipements embarqués sur l'avion. Ces équipements mesurent la position relative avion-projectile, la vitesse relative avion-projectile, l'altitude et la vitesse angulaire du projectile ainsi que son incidence.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. procédé pour amener un projectile (1, 11, 20, 30) sur un objectif dans lequel on donne au projectile une position et une vitesse telles qu'il se trouve sur une trajectoire balistique (T) passant par ledit objectif, caractérisé en ce qu'on détecte les efforts aérodynamiques sur ledit projectile ou les effets de ceux-ci et en ce qu'on exerce sur ledit projectile une poussée compensant ladite traînée (W).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on lâche ledit projectile (1, 11, 20, 30) d'un aéronef (2) en le guidant pour le placer sur sa trajectoire balistique (T) dans une position et avec une vitesse données.

3. Projectile à trajectoire balistique comprenant un corps muni d'au moins un propulseur (3, 13, 23, 33) à poussée commandable, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection (4, 14, 21, 31) fournissant un signal représentatif des efforts aérodynamiques du projectile ou de leurs effets et des moyens (25, 40) pour commander ladite poussée en réponse audit signal pour qu'elle compense lesdits effets.

4. Projectile selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (4, 14) comportent, dans une cavité (9, 18) à l'intérieur du corps, une masse (10, 17) libre de s'y déplacer au moins dans une direction axiale du corps, et des moyens (D1, D2) pour détecter les écart (r, a, 6) de ladite masse libre (10, 17) par rapport à une position de repère (O) dans la cavité (9, 18) et les moyens de commande sont conçus pour régler la poussée de façon à rappeler ladite masse libre (10, 17) vers sa position de repère (O).

5. Projectile selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (15, 22, 32) pour stabiliser un axe longitudinal du corps à incidence aérodynamique liée sensiblement nulle, en ce que les moyens de détection (14, 21, 31) sont prévus pour fournir un signal représentatif de la composante (W) selon ledit axe longitudinal ou des effets de cette composante longitudinale, et en ce que le propulseur (13, 23, 33) est orienté pour exerçer sur le corps une poussée axiale commandée en module.

6. Projectile selon les revendications 4 et 5 prises en combinaison, caractérisé en ce que la cavité (18) est une cavité longitudinale s'étendant selon l'axe (16) du corps, en ce que la masse (17) est libre de s'y déplacer uniquement selon ledit axe (16) et en ce que les moyens de détection (14) détectent le déplacement de ladite masse (17) d'un côté ou de l'autre d'une position médiane de repère dans ladite cavité (18), la poussée étant commandée en module de façon à rappeler, lors de la détection d'un tel déplacement, la masse (17) vers ladite position médiane de repère.

7. Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection de la traînée ou de ses effets comportent des moyens (21) pour la mesure de pression aérodynamique sur le corps.

8. Projectile selon la revendication 5, 6 ou 7 prises en combinaison, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent un tube de Pitot (21) longitudinal ou un accéléromètre (40) longitudinal.

9. Projectile selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (15, 22, 32) de stabilisation du corps en roulis autour de l'axe longitudinal (16).

10. Projectile selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs propulseurs dont certains fonctionnent de façon permanente et assurent une compensation par défaut de la traînée, au moins un autre étant commandé pour fournir le complément nécessaire pour compensée la traînée.