FR2697916A1 - Compression of transmitted data on flight path information - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE DE COMPRESSION DU VOLUME
D'INFORMATIONS TRANSMISES POUR DES
TRANSMISSIONS DE PISTES
L'invention se situe dans le domaine des transmissions automatiques de données en particulier dans le domaine des transmissions de pistes.VOLUME COMPRESSION PROCESS
INFORMATION TRANSMITTED FOR
TRACK TRANSMISSIONS
The invention lies in the field of automatic data transmissions, in particular in the field of track transmissions.
On sait qu'une piste est un ensemble de données ordonnées caractérisant un mobile notamment un engin aérien. Ces données comprennent une identification de la piste, des données dites d'habillage de la piste et enfin des données cinématiques relatives au mobile. We know that a runway is an ordered set of data characterizing a mobile, in particular an air vehicle. This data includes an identification of the runway, so-called runway dressing data and finally kinematic data relating to the mobile.
Les données d'habillage comportent toutes les informations permanentes relatives au mobile constituant la piste. The dressing data includes all the permanent information relating to the mobile constituting the runway.
On peut citer à titre d'exemple non limitatif la nature du mobile, son numéro de plan de vol, une mention ami-ennemi...We can cite as a non-limiting example the nature of the mobile, its flight plan number, a friend-enemy statement ...
Les données cinématiques du mobile doivent être rafraîchies périodiquement. Les pistes sont élaborées dans des centres de détection (C.D) équipés par exemple de moyens de détection radar, et transmises à des centres de contrôle et coordination (centre C2) qui regroupent les informations en provenance de plusieurs C.D. Chaque C.D. a en charge une zone géographique. En temps de guerre ou de manoeuvres les C.D. sont constitués par des unités mobiles, équipées de moyens rustiques, en particulier de moyens de transmission ne permettant pas de gros débits d'informations. Pour le centre C2 I'exploitation des informations relatives aux pistes n'est intéressante que si les données relatives à ces pistes sont suffisament précis. The kinematic data of the mobile must be refreshed periodically. Tracks are developed in detection centers (CD) equipped for example with radar detection means, and transmitted to control and coordination centers (center C2) which gather information from several CDs Each CD is in charge of a zone geographical. In times of war or maneuvers, the C.D.s are made up of mobile units, equipped with rustic means, in particular transmission means which do not allow large data rates. For the C2 center, the use of information relating to tracks is only interesting if the data relating to these tracks are sufficiently precise.
Plus il y a d'informations à transmettre et donc plus il y a de pistes, plus le temps pour les transmettre est long et plus les imprécisions croissent. Or quand un grand nombre de pistes est à transmettre par un C.D., cela signifie qu'il se passe vraisemblablement quelque chose d'important, du point de vue opérationnel, dans la zone géographique contrôlée par le C.D. II est donc important particulièrement à ces moments, de transmettre rapidement les données relatives aux pistes. C'est précisément à ces moments, du fait même du grand nombre de données à transmettre et du temps nécessaire pour le faire que le temps alloué pour la transmission du message de piste ne permet pas la transmission de la situation complète renouvelée aussi souvent que nécessaire. The more information there is to transmit and therefore the more leads there are, the longer the time to transmit it and the more the inaccuracies increase. When a large number of tracks are to be transmitted by a CD, this means that something important is probably happening, from an operational point of view, in the geographical area controlled by the CD II is therefore particularly important at these times , quickly transmit the data relating to the tracks. It is precisely at these times, due to the large number of data to be transmitted and the time required to do so, that the time allocated for the transmission of the track message does not allow the transmission of the complete renewed situation as often as necessary. .
L'invention vise la réduction du volume d'informations à transmettre en minimisant la dégradation de la qualité de la représentation d'une situation aérienne, terrestre, ou maritime élaborée au moins partiellement à l'aide des informations transmises par un C.D. The invention aims to reduce the volume of information to be transmitted by minimizing the deterioration in the quality of the representation of an air, land, or maritime situation developed at least partially using the information transmitted by a C.D.
L'idée à la base de l'invention repose sur le constat qu'un mobile objet d'une piste n'est pas manoeuvrant. en permanence. The idea underlying the invention is based on the observation that a mobile object on a runway is not manoeuvrable. permanently.
Pendant une partie importante de sa trajectoire le mobile garde son cap et sa vitesse. II en résulte que la position réelle du mobile diffère peu, pendant ces parties de la trajectoire, d'une position que l'on peut calculer à partir de positions successives antérieures. Le destinataire du message de situation peut donc se contenter pour un certain nombre de pistes d'une information selon laquelle la position du mobile extrapolée par calcul ne diffère pas, dans des limites convenues entre le C2 et le CD, de la position réelle.During an important part of its trajectory, the mobile keeps its course and its speed. It follows that the actual position of the mobile differs little, during these parts of the trajectory, from a position that can be calculated from successive previous positions. The recipient of the situation message can therefore be satisfied with a number of tracks of information according to which the position of the mobile extrapolated by calculation does not differ, within the limits agreed between the C2 and the CD, from the actual position.
L'invention porte sur la transmission sous la forme d'un message réduit de ces pistes qui sont peu manoeuvrantes. Une piste ainsi transmise peut ne comporter que le numéro de la piste et un signe indiquant que la position réelle du mobile reste dans ces limites. II peut aussi être prévu plusieurs signes susceptibles d'être accolés au numéro de la piste, chaque signe ayant une signification propre quant aux éloignements de la position réelle du mobile par rapport à sa position extrapolée. Une seule transmission de signe convenu, précédant ou suivant de façon convenue les numéros de piste concernés peut suffire pour plusieurs pistes.The invention relates to the transmission in the form of a reduced message of these tracks which are not very maneuverable. A track thus transmitted may contain only the track number and a sign indicating that the actual position of the mobile remains within these limits. Several signs may also be provided which may be attached to the number of the track, each sign having its own significance as regards the distances from the actual position of the mobile with respect to its extrapolated position. A single transmission of an agreed sign, preceding or following in an agreed manner the track numbers concerned may suffice for several tracks.
L'invention comporte une méthode d'estimation relative des manoeuvres des mobiles composants la situation, permettant de sélectionner les pistes qui seront transmises sous forme réduite. The invention includes a method for the relative estimation of the maneuvers of the mobiles making up the situation, making it possible to select the tracks which will be transmitted in reduced form.
Selon l'invention il est tenu un registre des pistes déjà transmises et un registre des pistes détectées. En principe une piste déjà transmise est encore à transmette, au moins en ce qui concerne les données cinématiques du mobile dès qu'une nouvelle position a été déterminée. According to the invention, a register of tracks already transmitted and a register of detected tracks is kept. In principle, a track already transmitted is still to be transmitted, at least as regards the kinematic data of the mobile as soon as a new position has been determined.
Pour chaque mobile il est calculé par extrapolation, par un ordinateur programmé à cet effet, pour une heure dite heure d'utilisation de l'information, deux positions. For each mobile it is calculated by extrapolation, by a computer programmed for this purpose, for an hour known as the time of use of the information, two positions.
La première position est calculée par extrapolation de la trajectoire du mobile à partir des données les plus récentes figurant dans le registre des pistes détectées. La deuxième position est calculée par extrapolation de la trajectoire du mobile à partir des données de la dernière position transmise. The first position is calculated by extrapolating the trajectory of the mobile from the most recent data in the register of detected tracks. The second position is calculated by extrapolation of the trajectory of the mobile from the data of the last position transmitted.
L'heure d'utilisation est une heure convenue, qui en général est déduite de l'heure prévue de début de transmission de la nouvelle situation par addition d'un temps fixe ou reçu périodiquement du centre C2. The time of use is an agreed time, which is generally deducted from the time scheduled for the start of transmission of the new situation by adding a fixed time or periodically received from the C2 center.
Lorsqu'un message réduit a été pour une piste précédemment transmis, la position inscrite dans le registre des pistes transmises est la position extrapolée à partir des données de la transmission de numéro d'ordre (n-2), pour la transmission de numéro d'ordre (n-i), la transmission à effectuer ayant le numéro d'ordre (n). Dans la suite de l'exposé le terme "position extrapolée" sera réservé aux positions calculées à partir des données de l'un ou de l'autre registre pour l'heure d'utilisation. On ne parlera que, de positions du mobile, pour les pistes transmises, que ces positions soient ou non extrapolées elles sont traitées de même manière. When a reduced message has been for a previously transmitted track, the position entered in the register of transmitted tracks is the position extrapolated from the data of the transmission of serial number (n-2), for the transmission of number d 'order (ni), the transmission to be carried out having the order number (n). In the remainder of the description the term "extrapolated position" will be reserved for positions calculated from the data of one or the other register for the hour of use. We will only talk about the positions of the mobile, for the transmitted tracks, whether or not these positions are extrapolated, they are treated in the same way.
On vérifie ensuite si la première position, qui bien que fictive puisqu'elle même extrapolées peut être considérée comme la position réelle puisqu'élaborée à partir des données réelles les plus récentes se situe ou non à l'intérieur d'une zone dite de proximité dont les contours ont une forme géométrique simple et qui est centrée sur la seconde position. We then check whether the first position, which although fictitious since it itself extrapolated can be considered as the real position since it is developed from the most recent real data is located or not inside a so-called proximity zone whose contours have a simple geometric shape and which is centered on the second position.
On transmet ensuite sous une forme dite réduite et si cela est nécessaire les pistes dont le mobile se situe dans une zone de proximité convenue. La forme réduite ne contient que l'identification de la piste et un signe permettant d'identifier de façon convenue les dimensions de la zone de proximité. Then transmitted in a so-called reduced form and if necessary the tracks whose mobile is located in an agreed proximity area. The reduced form contains only the identification of the runway and a sign making it possible to identify in an agreed manner the dimensions of the proximity zone.
La nécessité de transmettre des pistes sous forme réduite apparaît lorsque le nombre de pistes à transmettre multiplié par le temps de transmission normal d'une piste est supérieur au temps de transmission alloué par le centre C2 au C.D. The need to transmit tracks in reduced form appears when the number of tracks to be transmitted multiplied by the normal transmission time of a track is greater than the transmission time allocated by the center C2 to the C.D.
Si cela se produit on vérifie que la somme des temps de transmission sous forme réduite des pistes dont le mobile se trouve dans la zone de proximité de plus petite dimension, et, du temps de transmission des autres pistes, est inférieure au temps alloué. Si ce n'est pas le cas on peut augmenter le nombre de pistes transmises sous forme réduite en sélectionnant en outre les pistes dont le mobile se situe dans la zone de proximité de dimensions immédiatement supérieures préalablement convenue. Si le temps alloué est encore dépassé un certain nombre de pistes ne seront pas transmises. If this occurs, it is verified that the sum of the transmission times in reduced form of the tracks whose mobile is in the proximity area of smaller dimension, and, of the transmission time of the other tracks, is less than the allocated time. If this is not the case, the number of tracks transmitted in reduced form can be increased by further selecting the tracks whose mobile is located in the proximity area of immediately higher dimensions previously agreed. If the allocated time is still exceeded a certain number of tracks will not be transmitted.
Cette invention améliore de façon importante les possibilités d'utilisation de la situation par le système destinataire. This invention significantly improves the possibilities of use of the situation by the recipient system.
En particulier, si le système destinataire doit réaliser la corrélation ou la fusion de pistes provenant de sources différentes, I'utilisation des messages pistes réduits lui permet de conserver des fenêtres de corrélation de taille réduite pour les pistes renouvelées par message piste réduit, tandis qu'il est contraint d'élargir de façon importante les fenêtres de corrélation des pistes non transmises. Cette possibilité permet de réduire de façon importante les risques d'erreur d'association de pistes lors d'opérations de corrélation ou de fusion.In particular, if the recipient system has to correlate or merge tracks from different sources, the use of reduced track messages allows it to keep correlation windows of reduced size for tracks renewed by reduced track message, while 'it is forced to significantly widen the correlation windows of the non-transmitted tracks. This possibility makes it possible to significantly reduce the risks of error of association of tracks during correlation or merger operations.
En résumé l'invention est relative à un procédé de réduction de la quantité d'informations contenues dans un signal de transmission de pistes de mobiles détectés et suivis par des moyens de détection, le signal étant émis de façon périodique d'un moyen émetteur vers un moyen récepteur, chaque piste comportant des données d'identification de la piste, des données d'habillage, et des données cinématiques notamment de position et de vitesse du mobile objet de la piste, procédé caractérisé en ce que
- on tient un premier registre des pistes détectées, ce registre contenant notamment les données cinématiques du mobile les plus récentes
- on tient un second registre des pistes déjà transmises, ce registre comportant notamment les données cinématiques du mobile transmises lors de la précédente transmission de la piste
- on calcule à partir des données du premier registre, pour une heure fixée, une première position estimée du mobile en supposant que le mobile va à partir de la dernière position détectée conserver son vecteur vitesse
- on calcule à partir des données du second registre, pour la même heure fixée, une seconde position estimée du mobile en supposant que le mobile va à partir de la dernière position transmise conserver son vecteur vitesse
- on détermine si la première position du mobile est ou non à l'intérieur de zones de proximité de contours géométriques simples et de dimensions convenues centrées sur la seconde position du mobile
- on répartit les pistes à transmettre par classes d'appartenance aux zones de proximité
- on détermine si la durée de transmission des pistes à transmettre est supérieure ou non à une durée préalablement fixée
- si la durée de transmission est inférieure à la durée fixée toutes les pistes sont transmises normalement;;
- Si la durée est supérieure à la durée fixée on transmet des pistes des mobiles dont la première position se situe à l'intérieur d'une des zones de proximités, sous une forme réduite ne comportant que le signe d'identification de la zone et le numéro d'identification de la piste.In summary, the invention relates to a method for reducing the amount of information contained in a signal for the transmission of tracks of mobiles detected and followed by detection means, the signal being transmitted periodically from a transmitter means to receiving means, each track comprising identification data of the track, covering data, and kinematic data in particular of position and speed of the moving object of the track, method characterized in that
- a first register of detected tracks is kept, this register containing in particular the most recent mobile kinematics data
a second register of the tracks already transmitted is kept, this register comprising in particular the kinematic data of the mobile transmitted during the previous transmission of the track
- a first estimated position of the mobile is calculated from the data in the first register, for a fixed time, assuming that the mobile goes from the last detected position to keep its speed vector
- a second estimated position of the mobile is calculated from the data in the second register, for the same fixed time, assuming that the mobile goes from the last transmitted position to keep its speed vector
- it is determined whether or not the first position of the mobile is within proximity zones of simple geometric contours and of agreed dimensions centered on the second position of the mobile
- we distribute the tracks to be transmitted by classes of belonging to the nearby areas
- it is determined whether the duration of transmission of the tracks to be transmitted is greater or not than a duration previously fixed
- if the transmission duration is less than the fixed duration, all the tracks are transmitted normally ;;
- If the duration is greater than the fixed duration, mobile tracks are transmitted, the first position of which is inside one of the proximity zones, in a reduced form comprising only the sign identifying the zone and the track identification number.
La forme la plus simple de la zone de proximité est le cercle centré sur la seconde position du mobile, les dimensions de la zone étant alors des rayons de taille croissante pour les différentes zones. Dans ce cas la détermination de la présence du mobile dans la zone se ramenera à un calcul de distance entre la première et la seconde position et à une comparaison aux rayons des zones convenues. The simplest form of the proximity zone is the circle centered on the second position of the mobile, the dimensions of the zone then being radii of increasing size for the different zones. In this case the determination of the presence of the mobile in the area will be reduced to a calculation of the distance between the first and the second position and to a comparison with the radii of the agreed areas.
Cependant les fenêtres de recherches peuvent aussi être définies par des rectangles. However, the search windows can also be defined by rectangles.
Lorsqu'une piste a été transmise sous forme réduite, elle figure avec des données cinématiques qui sont des données réelles pour le premier registre et des données réelles ou extrapolées pour le second registre. When a track has been transmitted in reduced form, it appears with kinematic data which are real data for the first register and real or extrapolated data for the second register.
De préférence les vecteurs vitesse du mobile sont calculés par filtrage de Kalman sur les positions successives réelles du mobile pour le premier registre et les positions successives réelles ou extrapolées pour le second registre. Preferably, the speed vectors of the mobile are calculated by Kalman filtering on the successive real positions of the mobile for the first register and the successive real or extrapolated positions for the second register.
Les conditions d'utilisation de l'invention ainsi qu'un exemple de réalisation du procédé selon l'invention seront ci-après décrits en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est un schéma illustrant une situation fictive dans laquelle un centre C2 est en liaison avec plusieurs C.D dont deux sont représentés de façon plus détaillée.;
- la figure 2 représente de façon schématique des sousensembles fonctionnels participant à la réalisation de l'invention.The conditions of use of the invention and an exemplary embodiment of the method according to the invention will be described below with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a diagram illustrating a fictitious situation in which a center C2 is linked to several CDs, two of which are shown in more detail;
- Figure 2 shows schematically functional subsets participating in the implementation of the invention.
- la figure 3 est destinée à illustrer des formes possibles de zones de proximité. - Figure 3 is intended to illustrate possible forms of proximity zones.
La figure 1 représente un exemple d'utilisation du procédé selon l'invention. Des contours 27 et 28 délimitent des zones géographiques 37, 38 attribuées respectivement à des centres de détection 9 et 10 matérialisés par des carrés. Dans un but de clarté de l'exposé des zones de recouvrement entre les deux zones géographiques n'ont pas été représentées. Une partie 27-1 du contour 27 peut par exemple être constituée par une ligne de crête au-delà de laquelle les moyens de détection du centre 9 constitués de radars ne peuvent pas voir les mobiles arrivant à basse altitude, une partie 27-2 du contour 27 peut être constituée par les limites de détection propres du radar du centre 9. Des lignes pointillées 11 à 15 dans la zone 38 et 16 à 18 dans la zone 37 représentent des trajectoires de mobiles détectés.Les durées de transmission de chacun des C.D. sont fixées de façon prédéterminée par le centre
C2. D'autres centres de détection avec lesquels le centre C2 est en liaison ont été représentés de façon générique par un carré.FIG. 1 represents an example of use of the method according to the invention. Contours 27 and 28 delimit geographic zones 37, 38 allocated respectively to detection centers 9 and 10 materialized by squares. For the sake of clarity, the description of the overlap areas between the two geographic areas has not been shown. A part 27-1 of the contour 27 can for example be constituted by a crest line beyond which the center detection means 9 made up of radars cannot see the mobiles arriving at low altitude, a part 27-2 of the contour 27 can be constituted by the own detection limits of the center 9 radar. Dashed lines 11 to 15 in zone 38 and 16 to 18 in zone 37 represent trajectories of detected mobiles. The transmission times of each CD are fixed in a predetermined way by the center
C2. Other detection centers with which the center C2 is linked have been generically represented by a square.
La figure 2 représente de façon schématique les sous ensembles fonctionnels participant à la réalisation de l'invention. FIG. 2 schematically represents the functional sub-assemblies participating in the implementation of the invention.
Un sous-ensemble fonctionnel 2 reçoit d'un générateur de pistes 1 constitué de moyens de détection radar et de moyens de calcul, des informations relatives aux pistes. Le sous-ensemble fonctionnel 2 comporte essentiellement des moyens de mémorisation et des moyens de calcul permettant d'ordonnancer les informations relatives à chaque piste dans des zones mémoires et de retrouver les adresses mémoires de chaque piste. A functional sub-assembly 2 receives from a runway generator 1 consisting of radar detection means and calculation means, information relating to the runways. The functional sub-assembly 2 essentially comprises storage means and calculation means making it possible to schedule the information relating to each track in memory areas and to find the memory addresses of each track.
Un sous-ensemble fonctionnel 6 reçoit les pistes détectées et les compte. A functional sub-assembly 6 receives the detected tracks and counts them.
Si le nombre de pistes détectée est supérieur à un seuil n tel que le temps de transmission des n pistes est supérieur au temps alloué, le sous ensemble fonctionnel 6 déclenche la procédure de recherche de pistes à transmettre de façon réduite. If the number of tracks detected is greater than a threshold n such that the transmission time of the n tracks is greater than the allocated time, the functional sub-assembly 6 triggers the procedure for searching for tracks to be transmitted in a reduced manner.
Dans le cas contraire le sous ensemble fonctionnel 6, reçoit les pistes du sous ensemble 2, effectue les calculs de position extrapolée pour l'heure d'utilisation et transmet les pistes ainsi modifiées à un sélecteur des pistes à transmettre 4. Otherwise, the functional sub-assembly 6 receives the tracks from the sub-assembly 2, performs the extrapolated position calculations for the time of use and transmits the tracks thus modified to a selector of the tracks to be transmitted 4.
Les calculs de positions extrapolées sont recommencés de façon itérative, chaque fin de calcul pour l'ensemble des pistes déclenche le remplacement des informations de pistes à transmettre figurant dans le sélecteur 4, par les informations les plus récentes. The extrapolated position calculations are repeated iteratively, each end of calculation for all the tracks triggers the replacement of the track information to be transmitted appearing in the selector 4, by the most recent information.
Cette façon de procéder provient de ce que l'ordre de transmission des pistes est reçu de façon extérieure. En conséquence au reçu de l'ordre, les pistes présentes dans le sélecteur 4 sont transmises. II en résulte que l'heure d'estimation de la position des pistes est la même pour toutes les pistes.This way of proceeding comes from the fact that the order to transmit the tracks is received externally. Consequently on receipt of the order, the tracks present in the selector 4 are transmitted. As a result, the time for estimating the position of the tracks is the same for all the tracks.
Au reçu de l'ordre de transmission les pistes figurant dans le sélecteur 4 sont transmise d'une part vers des moyens de communication 5 et d'autre part vers un registre 3 des pistes transmises. On receipt of the transmission order, the tracks appearing in the selector 4 are transmitted on the one hand to communication means 5 and on the other hand to a register 3 of the transmitted tracks.
Les sous-ensembles 2 et 3 sont organisés de façon semblables et constituent respectivement des registres des pistes détectées et des pistes transmises. The subsets 2 and 3 are organized in a similar way and respectively constitute registers of the detected tracks and of the transmitted tracks.
II a été vu ci-dessus que si le nombre de pistes est supérieur au nombre n, le sous ensemble 6 déclenche la procédure de recherche des pistes à transmettre de façon réduite. A cette fin le sous-ensemble 6 déclenche en séquence la réception des informations relatives à chaque piste figurant à la fois dans les registres 2 et 3. Le sous ensemble 6 effectue les calculs de position extrapolée d'une part à partir des informations contenues dans le registre 2 et d'autre part à partir des informations reçues du registre 3. Le sous ensemble 6 reçoit de l'extérieur une information relative au temps de transmission alloué et une information sur la dimension des différentes zones de proximité.Dans le cas de l'exemple de réalisation cette zone est constituée par un rectangle dont les côtés sont parallèles à des axes définissant des coordonnées géographiques - longitude, latitude. Le calcul de présence du mobile dans une zone de proximité consiste donc à vérifier que les différences, pour chacune des coordonnées du mobile, entre la position extrapolée réelle (établies à partir du registre 2) et la position extrapolée fictive (établie à partir du registre 3) est inférieure à la demi dimension du rectangle
Le module 6 établit pour chaque zone de proximité un classement où figurent en tête les mobiles les plus proches d'une des limites de leur zone de proximité.It has been seen above that if the number of tracks is greater than the number n, the subset 6 initiates the procedure for finding the tracks to be transmitted in a reduced manner. To this end, the sub-assembly 6 triggers in sequence the reception of the information relating to each track appearing in both registers 2 and 3. The sub-assembly 6 performs the calculations of extrapolated position on the one hand from the information contained in register 2 and on the other hand from the information received from register 3. The sub-assembly 6 receives from outside information relating to the allocated transmission time and information on the size of the different proximity zones. the example of realization this zone is constituted by a rectangle whose sides are parallel to axes defining geographic coordinates - longitude, latitude. The calculation of the presence of the mobile in a proximity zone therefore consists in verifying that the differences, for each of the coordinates of the mobile, between the actual extrapolated position (established from register 2) and the fictitious extrapolated position (established from the register 3) is less than the half dimension of the rectangle
Module 6 establishes for each proximity zone a classification in which the mobile units closest to one of the limits of their proximity zone appear.
Ce point est ci-après explicité en référence à la figure 3a. This point is explained below with reference to FIG. 3a.
Cette figure représente deux rectangles 40, 50 représentant deux zones de proximité centrées sur les positions extrapolées fictives 41, 51 de deux mobiles. Les rectangles sont égaux et ont pour longueur 2b et pour largeur 2a. Les positions réelles extrapolées de ces deux mobiles sont respectivement en 42 et 52. Les différences de longitude de chacun des mobiles sont C1 et C2 respectivement et les différences de latitudes sont d1 et d2 respectivement.This figure represents two rectangles 40, 50 representing two proximity zones centered on the fictitious extrapolated positions 41, 51 of two mobiles. The rectangles are equal and have a length of 2b and a width of 2a. The actual extrapolated positions of these two mobiles are respectively at 42 and 52. The differences in longitude of each of the mobiles are C1 and C2 respectively and the differences in latitudes are d1 and d2 respectively.
Supposons que (a-C1) soit plus petit que (a-C2) et (b-d2) cela signifie que le mobile se trouvant dans le rectangle 40 est plus proche d'une de ses limites que le mobile se trouvant dans le rectangle 50. Il est donc a priori plus proche de sortir de la zone.Suppose that (a-C1) is smaller than (a-C2) and (b-d2) this means that the mobile located in the rectangle 40 is closer to one of its limits than the mobile located in the rectangle 50. It is therefore a priori closer to leaving the area.
Le module 6 calcule combien de piste doivent être transmises sous forme réduite pour ne pas dépasser le temps alloué. Module 6 calculates how many tracks must be transmitted in reduced form so as not to exceed the allocated time.
Les pistes les dernières du classement sont sélectionnées jusqu'à arriver au nombre calculé. De la sorte on transmet sous forme réduite uniquement les pistes dont les mobiles sont les moins manoeuvrants. The last tracks of the classification are selected until arriving at the calculated number. In this way, only the tracks whose mobiles are the least manoeuvrable are transmitted in reduced form.
Lorsque cette sélection et ce calcul sont faits le module 6 transmet au module 4 les pistes à transmettre complètement, les pistes à transmettre sous formes réduite. Au reçu de l'ordre de transmission, le module 4 transmet aux moyens de communication 5 les pistes à transmettre en entier et les pistes à transmettre sous forme réduite, sous leur forme réduite. Les pistes à transmettre en entier sont également transmises au registre 3 et les pistes à transmettre sous forme réduite sont transmises au registre 3 avec les informations cinématiques extrapolées des informations précédentes. When this selection and this calculation are made, the module 6 transmits to the module 4 the tracks to be transmitted completely, the tracks to be transmitted in reduced form. Upon receipt of the transmission order, the module 4 transmits to the communication means 5 the tracks to be transmitted in full and the tracks to be transmitted in reduced form, in their reduced form. The tracks to be transmitted in full are also transmitted to register 3 and the tracks to be transmitted in reduced form are transmitted to register 3 with the kinematic information extrapolated from the previous information.
Dans le mode de réalisation ci-dessus décrit, une seule zone de proximité était définie. Sur la figure 3b il a été représenté le cas où deux zones de proximité sont définies. Ces zones sont de forme rectangulaire de côtés 2a2, 2b2 pour la plus grande 70. In the embodiment described above, only one proximity zone was defined. FIG. 3b shows the case where two proximity zones are defined. These zones are rectangular with sides 2a2, 2b2 for the largest 70.
La zone la plus grande 70 est utilisée lorsque la transmission sous forme réduite de toutes les pistes dont le mobile se trouve dans la zone la plus petite 60 ne suffit pas à réduire suffisamment le temps de transmission. The largest zone 70 is used when the transmission in reduced form of all the tracks whose mobile is in the smallest zone 60 is not sufficient to sufficiently reduce the transmission time.
Sur la figure 3c il a été représenté une zone de proximité 80 de forme circulaire. Dans ce cas le calcul d'écart de coordonnées pour effectuer le classement des pistes à transmettre sous forme réduite est effectué en fonction de la distance. Les pistes dont la distance entre la position réelle et la position fictive est la plus grande sont transmises en priorité. In FIG. 3c, a proximity zone 80 of circular shape has been shown. In this case, the calculation of the coordinate deviation to classify the tracks to be transmitted in reduced form is carried out as a function of the distance. Tracks with the greatest distance between the actual position and the fictitious position are transmitted in priority.
Claims (5)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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