FR2696369A1 - Non-destructive control of weld quality in resistance spot welding - involves determn. of optimum welding intensity based on thickeners and resistivities of sheets being welded - Google Patents

Non-destructive control of weld quality in resistance spot welding - involves determn. of optimum welding intensity based on thickeners and resistivities of sheets being welded Download PDF

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Abstract

A method is claimed for controlling the quality of the spot welding of two sheets of thickness e1 and e2 and resistivity indices of p1 and p2. The optimum welding intensity (Iop) is calculated as Iop = K1 ((e1 + e2)/2) + K2 (1/(p1 + P2)) + K3 Ic, where K1, K2 and K3 are coefficients representative of the welding device. This optimum welding intensity (Iop) is compared with the instantaneous welding current intensity (Iin) to determine the quality of the weld. Appts. for implementation of the method is also claimed. The device used to implement the control of weld quality comprises some means (22, 23) for measuring the intensity of the welding current circulating in the electrodes (7, 9) and some means (24) for calculating and comparing the measured intensity with consigned values. USE/ADVANTAGE - Control the quality of welding during the spot resistance welding of steel sheet, notably for joining strip in a continuous treatment installation. The method provides non-destructive control of weld quality during spot resistance welding that is rapid to put into operation, that does not necessitate base data and that produces real time results.

Description

L'invention est relative au soudage par résistance de deux tôles se recouvrant l'une l'autre et plus particulièrement au contrôle de la qualité du soudage par résistance de deux tôles. The invention relates to resistance welding of two sheets overlapping one another and more particularly to quality control of resistance welding of two sheets.

Notamment dans les installations de traitement en continu de tôles d'acier en bande on raboute deux bandes successives de tôles en soudant l'une à l'autre les extrémités des deux bandes. Pour celà, on fait se recouvrir les deux extrémités des bandes, on serre les extrémités entre deux molettes par lesquelles on fait passer un fort courant électrique et on fait rouler les molettes sur la largeur des bandes. Le courant électrique traverse les deux tôles et provoque un échauffement important qui fait fondre localement les deux tôles qui, sous la pression des molettes, se soudent. In particular in continuous processing installations for steel sheets into strips, two successive strips of sheets are butted together by welding the ends of the two strips to one another. For this, the two ends of the strips are overlapped, the ends are clamped between two rollers through which a strong electric current is passed and the rollers are rolled over the width of the strips. The electric current crosses the two sheets and causes a significant heating which locally melts the two sheets which, under the pressure of the rollers, are welded.

Pour éviter des ruptures de bande dans l'installation de traitement en continu, on contrôle la qualité des soudures à l'aide d'images thermographiques. Mais cette méthode présente des inconvénients en particulier parce que les images thermographiques sont fonction de la nature de 1 'acier des tôles et de l'épaisseur des tôles, si bien que pour interpréter les résultats, il est nécessaire de disposer d'une base de données importante. To avoid strip breaks in the continuous processing installation, the quality of the welds is checked using thermographic images. However, this method has drawbacks in particular because the thermographic images are a function of the nature of the sheet steel and the thickness of the sheets, so that to interpret the results, it is necessary to have a basis for important data.

Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un procédé de contrôle non destructif de la soudure de deux tôles soudées par résistance, rapide à mettre en oeuvre, qui ne nécessite pas de bases de données importantes et dont les résultats sont disponibles en temps réel. The object of the present invention is to remedy this drawback by proposing a method of non-destructive testing of the welding of two sheets welded by resistance, quick to implement, which does not require large databases and the results of which are available in real time.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle de la qualité de la soudure de deux tôles d'épaisseur e1 et e2 et d'indice de résistivité p1 et P2, se recouvrant partiellement l'une l'autre, serrées entre deux électrodes se déplaçant sur la surface des tôles à une vitesse de soudage V, les électrodes étant alimentées en un courant électrique d'intensité instantanée Iin sous une tension instantanée Uin par un générateur qui reçoit une consigne d'intensité Ic et délivre une tension nominale Un, selon lequel - on calcule l'intensité optimale de soudage I@@

Figure img00020001
To this end, the subject of the invention is a process for controlling the quality of the welding of two sheets of thickness e1 and e2 and of resistivity index p1 and P2, partially overlapping one another, tightened between two electrodes moving on the surface of the sheets at a welding speed V, the electrodes being supplied with an electric current of instantaneous intensity Iin under an instantaneous voltage Uin by a generator which receives an intensity setpoint Ic and delivers a voltage nominal Un, according to which - the optimal welding intensity I @@ is calculated
Figure img00020001

K1, K2, K3 étant les coefficients caractéristiques du dispositif avec lequel on réalise le soudage,
- on détermine un seuil AIop,
- on mesure en continu et on enregistre Iin,
- on compare lin à Iop
Si Iop - AIop < lin < + #Iop, on considère que la soudure est bonne ; dans le cas contraire, on considère que la soudure est mauvaise ou douteuse.K1, K2, K3 being the characteristic coefficients of the device with which the welding is carried out,
- an AIop threshold is determined,
- we measure continuously and record Iin,
- we compare linen to Iop
If Iop - AIop <lin <+ #Iop, we consider that the weld is good; otherwise, the weld is considered to be bad or questionable.

On peut en outre mesurer la tension instantanée
Uin
Uin, calculer la résistance dynamique instantanée Rin lin enregistrer la variation en fonction du temps de Rin, fixer un seuil AR et comparer les valeurs de Rin à la valeur
Un Rop = --- ; si Rin < Rop - AR et si la courbe de variation
Iop
Rin en fonction du temps présente une pente, on considère que le recouvrement des deux tôles n'est pas bon.You can also measure the instantaneous voltage
Uin
Uin, calculate the instantaneous dynamic resistance Rin lin record the variation as a function of the time of Rin, set a threshold AR and compare the values of Rin with the value
A Rop = ---; if Rin <Rop - AR and if the variation curve
Iop
Rin as a function of time has a slope, it is considered that the overlap of the two sheets is not good.

On peut également mesurer la vitesse de soudage lin
Vin, calculer à chaque instant A = ---, déterminer un seuil
Vin Iop
AAop et comparer A à sa valeur optimale Aop = --- ; si Aop <
V
A - AAop ou Aop > A + AAap et si Iop - #Iop < Iin < Iop + AI0p, on considère que la vitesse Vin n'était pas bonne.Linear welding speed can also be measured
Wine, calculate at each instant A = ---, determine a threshold
Iop wine
AAop and compare A to its optimal value Aop = ---; if Aop <
V
A - AAop or Aop> A + AAap and if Iop - #Iop <Iin <Iop + AI0p, we consider that the speed Vin was not good.

Lorsque les deux tôles sont en acier, pour déterminer les indices de résistivité p1 et P2, on réalise une analyse chimique des deux tôles et on calcule les indices de résistivité par la formule
p = 9,9 + 30 (C + N) + 6 Mn + 12 Si + 14 P
10 S + 1 Co + 2,9 Ni + 5,5 Cr + 2,8 Mo +
1,3 W + 3,3 V + 6,4 Ti + 3,9 Cu + 13 Al dans laquelle les symboles chimiques Si, P, Co, Ni, Cr,
Mo, W, V, Ti, Cu et Al représentent les teneurs des différents éléments d'alliage de l'acier exprimées en parties par million (ppm).When the two sheets are made of steel, to determine the resistivity indices p1 and P2, a chemical analysis of the two sheets is carried out and the resistivity indices are calculated by the formula
p = 9.9 + 30 (C + N) + 6 Mn + 12 Si + 14 P
10 S + 1 Co + 2.9 Ni + 5.5 Cr + 2.8 Mo +
1.3 W + 3.3 V + 6.4 Ti + 3.9 Cu + 13 Al in which the chemical symbols Si, P, Co, Ni, Cr,
Mo, W, V, Ti, Cu and Al represent the contents of the different alloying elements of the steel expressed in parts per million (ppm).

L'invention a également pour objet un dispositif pour le soudage de deux tôles se recouvrant au moins partiellement l'une l'autre comportant des moyens de contrôle de la qualité du soudage et du type comprenant un cadre, un chariot en forme de C pouvant se déplacer dans le cadre, des moyens de déplacement du chariot, deux molettes conductrices de l'électricité, en regard l'une de l'autre et portées par le chariot, des moyens de serrage des molettes l'une contre l'autre, une alimentation électrique comportant un transformateur avec un circuit primaire et un circuit secondaire, des moyens de liaison entre le circuit secondaire du transformateur et les molettes et comportant en outre des moyens pour mesurer l'intensité du courant électrique dans le circuit secondaire et des moyens de comparaison de l'intensité mesurée à des valeurs de consigne. The invention also relates to a device for welding two sheets overlapping at least partially one another comprising means for controlling the quality of the welding and of the type comprising a frame, a C-shaped carriage capable of move in the frame, means for moving the carriage, two electrically conductive knobs, facing one another and carried by the carriage, means for clamping the knobs against one another, a power supply comprising a transformer with a primary circuit and a secondary circuit, means of connection between the secondary circuit of the transformer and the knobs and further comprising means for measuring the intensity of the electric current in the secondary circuit and means for comparison of the measured intensity with set values.

Le dispositif peut comporter en outre des moyens pour mesurer la tension aux bornes du circuit secondaire et des moyens de comparaison de la tension mesurée à des valeurs de consigne. The device may further comprise means for measuring the voltage across the terminals of the secondary circuit and means for comparing the measured voltage with reference values.

Le dispositif peut également comporter des moyens pour mesurer la vitesse de déplacement du chariot et des moyens de calcul d'un paramètre à partir de la valeur mesurée de la vitesse de déplacement et de comparaison du paramètre à des valeurs de consigne. The device can also include means for measuring the speed of movement of the carriage and means for calculating a parameter from the measured value of the speed of movement and for comparing the parameter with set values.

De préférence les moyens pour mesurer l'intensité du courant électrique dans le circuit secondaire comportent une sonde magnétorésistive.  Preferably the means for measuring the intensity of the electric current in the secondary circuit comprise a magnetoresistive probe.

De préférence, les moyens pour mesurer la tension aux bornes dans le circuit secondaire comportent un pont de Graetz. Preferably, the means for measuring the voltage across the terminals in the secondary circuit comprise a Graetz bridge.

De préférence, les moyens pour déplacer le chariot comportent une vis sans fin à billes mise en rotation par un moteur et les moyens pour mesurer la vitesse de déplacement du chariot comportent une dynamo tachymétrique entraînée par ledit moteur. Preferably, the means for moving the carriage comprise an endless ball screw rotated by a motor and the means for measuring the speed of movement of the carriage comprise a tachometric dynamo driven by said motor.

Le dispositif peut comporter en outre un ordinateur qui reçoit au moins la mesure d'intensité et éventuellement les mesures de tension et de vitesse de déplacement du chariot. The device may also include a computer which receives at least the intensity measurement and possibly the voltage and speed of movement measurements of the carriage.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail en regard des figures annexées dans lesquelles
- La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine de soudage par molettes,
- La figure 2 est une représentation schématique des moyens d'alimentation électrique et de mesure d'une machine de soudage à molettes.The invention will now be described in more detail with reference to the appended figures in which
FIG. 1 is a schematic perspective view of a wheel welding machine,
- Figure 2 is a schematic representation of the electrical supply and measurement means of a seam welding machine.

La machine à souder par résistance repérée généralement par 1 à la figure 1 comporte un cadre 2 à l'intérieur duquel un chariot 3 en forme de C peut se déplacer. Une vis sans fin 4 entraînée en rotation par un moteur 5 permet d'assurer le déplacement longitudinal du chariot 3. Le moteur 5 entraîne une dynamo tachymétrique 6 qui permet de connaître la vitesse de rotation instantanée du moteur 5. The resistance welding machine generally identified by 1 in FIG. 1 comprises a frame 2 inside which a C-shaped carriage 3 can move. A worm 4 driven in rotation by a motor 5 ensures the longitudinal displacement of the carriage 3. The motor 5 drives a tachometric dynamo 6 which makes it possible to know the instantaneous speed of rotation of the motor 5.

Le chariot 3 porte une molette inférieure 7 montée rotative sur un support 8 et une molette supérieure 9 montée rotative sur un support 10 porté par un vérin 11. The carriage 3 carries a lower wheel 7 rotatably mounted on a support 8 and an upper wheel 9 rotatably mounted on a support 10 carried by a jack 11.

Les deux molettes 7 et 9 sont en regard l'une de l'autre et sont reliées par deux barres conductrices 12 et 13 à un dispositif 14 d'alimentation électrique et constituent les électrodes du dispositif de soudage. The two knobs 7 and 9 are opposite one another and are connected by two conductive bars 12 and 13 to a device 14 for electrical supply and constitute the electrodes of the welding device.

Pour souder deux tôles 15 et 16, on fait se chevaucher les deux tôles et on les serre entre les deux molettes 7 et 9 à l'aide du vérin 11. Puis, tout en assurant le déplacement du chariot à l'aide de la vis sans fin 4 mise en rotation par le moteur 5, de façon à faire rouler les molettes 7 et 9 le long de la ligne de recouvrement des tôles 15 et 16, à l'aide du dispositif d'alimentation 14 on fait passer un fort courant électrique entre les deux molettes 7 et 9. Ce fort courant électrique traverse les tôles 15 et 16 et les soude en les faisant fondre localement. To weld two sheets 15 and 16, the two sheets are overlapped and tightened between the two knobs 7 and 9 using the jack 11. Then, while ensuring the movement of the carriage using the screw endless 4 rotated by the motor 5, so as to roll the wheels 7 and 9 along the line of overlap of the sheets 15 and 16, using the supply device 14 is passed a strong current electric between the two knobs 7 and 9. This strong electric current crosses the sheets 15 and 16 and welds them by melting them locally.

Le dispositif d'alimentation électrique 14 représenté schématiquement à la figure 2 comporte un transformateur 17, dont le circuit primaire 18 possède un dispositif 19 de réglage de l'intensité et dont le circuit secondaire 20 est relié aux molettes 7 et 9 qui enserrent les tôles 15 et 16. Un pont de Graetz 21 destiné à mesurer la tension électrique est branché aux bornes du circuit secondaire 20. Une sonde magnétorésistive 22 associée à des moyens électroniques de mesure 23 est placée à proximité d'une barre conductrice 12 de façon à mesurer l'intensité du courant électrique qui alimente les molettes 7 et 9. Le pont de Graetz 21 et les moyens électroniques de mesure 23 sont reliés à un ordinateur 24. The electrical supply device 14 shown diagrammatically in FIG. 2 comprises a transformer 17, the primary circuit 18 of which has a device 19 for adjusting the intensity and the secondary circuit 20 of which is connected to the knobs 7 and 9 which enclose the sheets 15 and 16. A Graetz bridge 21 intended for measuring the electrical voltage is connected to the terminals of the secondary circuit 20. A magnetoresistive probe 22 associated with electronic measurement means 23 is placed near a conductive bar 12 so as to measure the intensity of the electric current which feeds the knobs 7 and 9. The Graetz bridge 21 and the electronic measuring means 23 are connected to a computer 24.

Des moyens électroniques 25 sont reliés à la dynamo tachymétrique 6 et à l'ordinateur 24. Les moyens électroniques 25 permettent de mesurer la vitesse de rotation de la vis sans fin 4 et de déterminer la vitesse de translation du chariot 3. Electronic means 25 are connected to the tachometric dynamo 6 and to the computer 24. The electronic means 25 make it possible to measure the speed of rotation of the worm 4 and to determine the speed of translation of the carriage 3.

Lorsqu'on soude deux tôles 15 et 16, à l'aide du dispositif 19 de réglage de l'intensité, on fixe une valeur Ic de consigne d'intensité, le transformateur 17 est réglé pour délivrer une tension nominale Un et on fixe une vitesse V de déplacement du chariot 3. On serre les tôles 15 et 16 entre les molettes 7 et 9 à l'aide du vérin 11, on met sous tension le dispositif d'alimentation 14 et on met en mouvement le chariot 3. When two sheets 15 and 16 are welded, using the intensity adjustment device 19, a current value Ic is set, the transformer 17 is adjusted to deliver a nominal voltage Un and a speed V of movement of the carriage 3. The sheets 15 and 16 are clamped between the rollers 7 and 9 using the jack 11, the supply device 14 is energized and the carriage 3 is set in motion.

Au cours du soudage le chariot 3 se déplace à une vitesse instantanée Vin mesurée à l'aide de la dynamo tachymétrique 6 et du dispositif 25 ; l'intensité du courant électrique qui passe dans le circuit secondaire 20 a une valeur instantanée 1in et la tension instantanée aux bornes de ce circuit est Uin. 1in est mesurée à l'aide des dispositifs 22 et 23 et Uin à l'aide du dispositif 21. Les grandeurs Vin, Iinr Uin sont enregistrées par l'ordinateur 24. During the welding, the carriage 3 moves at an instantaneous speed Vin measured using the tacho dynamo 6 and the device 25; the intensity of the electric current which passes through the secondary circuit 20 has an instantaneous value 1in and the instantaneous voltage across the terminals of this circuit is Uin. 1in is measured using the devices 22 and 23 and Uin using the device 21. The quantities Vin, Iinr Uin are recorded by the computer 24.

Pour contrôler la qualité du soudage et diagnostiquer certains défauts, on compare Vin, lin et Uin à des valeurs optimales. To check the quality of the welding and diagnose certain faults, we compare Vin, lin and Uin to optimal values.

On a constaté que, pour que la soudure soit bonne, il fallait que l'intensité du courant qui circule dans le circuit secondaire 20 soit voisine de

Figure img00060001
It has been found that, for the weld to be good, the intensity of the current flowing in the secondary circuit 20 must be close to
Figure img00060001

K1, K2, K3 sont trois constantes caractéristiques du dispositif avec lequel on réalise le soudage,
e1, e2 sont les épaisseurs des deux tôles sou dées,
P1, p2 sont les indices de résistivité des deux tôles soudées,
Ic est la consigne d'intensité déjà définie.K1, K2, K3 are three constant characteristics of the device with which welding is carried out,
e1, e2 are the thicknesses of the two welded sheets,
P1, p2 are the resistivity indices of the two welded sheets,
Ic is the intensity setpoint already defined.

Les indices de résistivité peuvent être calculés à partir des compositions chimiques des deux tôles. Si on désigne les teneurs exprimées en parties par million (ppm) des différents éléments d'alliage d'une tôle en acier par leurs symboles chimiques, l'indice de résistivité p de la tôle peut être calculé par la formule suivante
p = 9,9 + 30 (C + N) + 6 Mn + 12 Si + 14 P
10 S + 1 Co + 2,9 Ni + 5,5 Cr + 2,8 Mo +
1,3 W + 3,3 V + 6,4 Ti + 3,9 Cu + 13 Al. The resistivity indices can be calculated from the chemical compositions of the two sheets. If we designate the contents expressed in parts per million (ppm) of the different alloying elements of a steel sheet by their chemical symbols, the resistivity index p of the sheet can be calculated by the following formula
p = 9.9 + 30 (C + N) + 6 Mn + 12 Si + 14 P
10 S + 1 Co + 2.9 Ni + 5.5 Cr + 2.8 Mo +
1.3 W + 3.3 V + 6.4 Ti + 3.9 Cu + 13 Al.

Pour contrôler la qualité d'une soudure, on détermine expérimentalement un seuil #Iop, et on compare Iin à Iop ;
Si Iop - AIop < 1in < Iop + #Iop, la soudure est considérée comme bonne.To control the quality of a weld, an #Iop threshold is determined experimentally, and Iin is compared to Iop;
If Iop - AIop <1in <Iop + #Iop, the weld is considered to be good.

Dans le cas contraire, la soudure est considérée comme mauvaise ou douteuse. Otherwise, the weld is considered bad or questionable.

On peut également calculer la résistance dynami
Uin que Rin = ---, et enregistrer les variations de Rin en Iin fonction du temps et après avoir déterminé un seuil ARap,
Un comparer les valeurs de Rin à la valeur optimale Rop =
Iop
Si Rin < Rop - #Rop et si la courbe de variation de Rin en fonction du temps présente une pente, on déclare que le recouvrement des deux tôles n'est pas bon.We can also calculate the dynami resistance
Uin that Rin = ---, and record the variations of Rin in Iin as a function of time and after having determined an ARap threshold,
Compare the values of Rin with the optimal value Rop =
Iop
If Rin <Rop - #Rop and if the curve of variation of Rin as a function of time has a slope, we declare that the overlap of the two sheets is not good.

iin
On peut enfin calculer A = ---, déterminer un
Vin seuil AAop et comparer A à sa valeur optimale Aop = ---;
V
Si A < Aop - AAap ou si A > Aop + #Aop et si Iop - Aiop < Iin < i op + #Iop, on déclare que la vitesse de déplacement du chariot Vin n'est pas bonne.iin
We can finally calculate A = ---, determine a
Threshold wine AAop and compare A to its optimal value Aop = ---;
V
If A <Aop - AAap or if A> Aop + #Aop and if Iop - Aiop <Iin <i op + #Iop, we declare that the speed of movement of the carriage Vin is not good.

Tous les calculs et toutes les comparaisons sont faits par l'ordinateur 24. All calculations and comparisons are made by computer 24.

Ces comparaisons permettent de faire un diagnostic très rapide de la qualité des soudures réalisées.  These comparisons make it possible to make a very rapid diagnosis of the quality of the welds produced.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1.- Procédé de contrôle de la qualité de la soudure de deux tôles d'épaisseur e1 et e2 et d'indice de résistivité p1 et P2, se recouvrant partiellement l'une l'autre et serrées entre deux électrodes se déplaçant à la surface des tôles à la vitesse de soudage V et alimentées en un courant électrique d'intensité instantanée 1in sous une tension instantanée Uin par un générateur qui reçoit une consigne d'intensité Ic et délivre une tension nominale Unr caractérisé en ce que - on calcule l'intensité optimale de soudage 1.- Method for controlling the quality of the welding of two sheets of thickness e1 and e2 and of resistivity index p1 and P2, partially overlapping each other and clamped between two electrodes moving on the surface sheets at the welding speed V and supplied with an electric current of instantaneous intensity 1in at an instantaneous voltage Uin by a generator which receives an intensity setpoint Ic and delivers a nominal voltage Unr characterized in that - the optimal welding intensity IopIop
Figure img00080001
Figure img00080001
 Si Iop - hIop < 1in < Iop + AIop, on considère que la soudure est bonne ; dans le cas contraire, on considère que la soudure est mauvaise ou douteuse. If Iop - hIop <1in <Iop + AIop, we consider that the weld is good; otherwise, the weld is considered to be bad or questionable. - on compare 1in à Iop  - we compare 1in to Iop - on détermine un seuil Ai0p,  - a threshold Ai0p is determined, K1, K2, K3 étant les coefficients caractéristiques du dispositif avec lequel on réalise le soudage, K1, K2, K3 being the characteristic coefficients of the device with which the welding is carried out, 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu on mesure en outre la tension instantanée 2.- Method according to claim 1, characterized in that the instantaneous voltage is further measured Uin, on calcule la résistance dynamique instantanéeUin, we calculate the instantaneous dynamic resistance Uin Uin Rin = ---, on enregistre les variations en fonction du T temps de Rin, on détermine un seuil AR, on compare les Rin = ---, we record the variations as a function of T Rin time, we determine an AR threshold, we compare the Un valeurs de Rin à la valeur optimale Rop = --- ; si Rin <  A values of Rin at the optimal value Rop = ---; if Rin < iop Rop - AR et si la courbe de variation Rin en fonction du temps présente une pente, on considère que le recouvrement des deux tôles n'est pas bon. iop Rop - AR and if the variation curve Rin as a function of time has a slope, it is considered that the overlap of the two sheets is not good. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on mesure en outre la vitesse instantanée Vin de déplacement des électrodes à la surface des 3.- Method according to claim 1 or 2, characterized in that the instantaneous speed Vin of displacement of the electrodes on the surface of the 1in tôles, on calcule à chaque instant A = ---, on détermine 1in sheets, we calculate at each instant A = ---, we determine Vin  Wine un seuil AAop et on compare A à sa valeur optimale a threshold AAop and we compare A to its optimal value Iop Aop = ---; Si A < Aop - AAop ou Si A > Aop + AAop et si Iop Aop = ---; If A <Aop - AAop or If A> Aop + AAop and if V Iop - hIop < 1in < Iop + hIop on considère que la vitesse Vin n'est pas bonne. V Iop - hIop <1in <Iop + hIop We consider that the speed Vin is not good. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque les deux tôles sont en acier, pour déterminer les indices de résistivité p1 et p2 on réalise l'analyse chimique des tôles et on calcule les indices de résistivité par la formule 4.- Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, when the two sheets are made of steel, to determine the resistivity indices p1 and p2, the chemical analysis of the sheets is carried out and the indices are calculated resistivity by formula p = 9,9 + 30 (C + N) + 6 Mn + 12 Si + 14 P  p = 9.9 + 30 (C + N) + 6 Mn + 12 Si + 14 P 10 S + 1 Co + 2,9 Ni + 5,5 Cr + 2,8 Mo + 10 S + 1 Co + 2.9 Ni + 5.5 Cr + 2.8 Mo + 1,3 W + 3,3 V + 6,4 Ti + 3,9 Cu + 13 Al dans laquelle les symboles chimiques C, N, Mn, Si, P, Co, 1.3 W + 3.3 V + 6.4 Ti + 3.9 Cu + 13 Al in which the chemical symbols C, N, Mn, Si, P, Co, Ni, Cr, Mo, W, V, Ti, Cu et Al représentent les teneurs des différents éléments d'alliage de l'acier exprimées en parties par million (ppm).Ni, Cr, Mo, W, V, Ti, Cu and Al represent the contents of the various alloying elements of the steel expressed in parts per million (ppm). 5.- Dispositif pour le soudage de deux tôles se recouvrant au moins partiellement comportant des moyens de contrôle de la qualité de soudage et du type comprenant deux électrodes (7, 9) en regard l'une de l'autre, des moyens (11) pour serrer les électrodes (7, 9) l'une contre l'autre, des moyens (4) pour déplacer les électrodes (7, 9), un moyen (17) d'alimentation en électricité des électrodes (7, 9), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (22, 23) pour mesurer l'intensité du courant électrique qui circule dans les électrodes et des moyens de comparaison (24) de l'intensité mesurée à des valeurs de consigne. 5.- Device for welding two sheets overlapping at least partially comprising means for controlling the quality of welding and of the type comprising two electrodes (7, 9) facing each other, means (11 ) to clamp the electrodes (7, 9) against each other, means (4) for moving the electrodes (7, 9), a means (17) for supplying electricity to the electrodes (7, 9) , characterized in that it further comprises means (22, 23) for measuring the intensity of the electric current flowing in the electrodes and means for comparing (24) the intensity measured with reference values. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (21) pour mesurer la tension aux bornes du moyen d'alimentation en électricité des électrodes (7, 9) et des moyens (24) de calcul du rapport de la tension à l'intensité du courant de soudage et de comparaison de ce rapport à des valeurs de consigne.  6.- Device according to claim 5, characterized in that it further comprises means (21) for measuring the voltage across the electrical supply means of the electrodes (7, 9) and means (24) of calculation of the ratio of the voltage to the intensity of the welding current and comparison of this ratio with reference values. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (25) pour mesurer la vitesse de déplacement des électrodes (7, 9) et des moyens (24) de calcul d'un paramètre à partir de la valeur mesurée de la vitesse de déplacement et de comparaison du paramètre à des valeurs de consigne. 7.- Device according to any one of claims 5 or 6, characterized in that it comprises means (25) for measuring the speed of movement of the electrodes (7, 9) and means (24) for calculating a parameter from the measured value of the speed of movement and comparison of the parameter with set values. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens (22, 23) pour mesurer l'intensité du courant électrique traversant les électrodes comportent une sonde magnétorésistive (22). 8.- Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the means (22, 23) for measuring the intensity of the electric current passing through the electrodes comprise a magnetoresistive probe (22). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens (21) pour mesurer la tension aux bornes du moyen d'alimentation électrique (17) comportent un pont de Graetz. 9.- Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the means (21) for measuring the voltage across the terminals of the electrical supply means (17) comprise a Graetz bridge. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer les électrodes comportent une vis sans fin (4) entraînée par un moteur et en ce que les moyens (25) pour mesurer la vitesse de déplacement des électrodes (7, 9) comportent une dynamo tachymétrique (6) entraînée par ledit moteur. 10.- Device according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the means for moving the electrodes comprise an endless screw (4) driven by a motor and in that the means (25) for measuring the speed for moving the electrodes (7, 9) comprise a tachometric dynamo (6) driven by said motor. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un ordinateur (24) auquel est relié le moyen (22, 23) de mesure de l'intensité du courant électrique, et éventuellement les moyens (21) de mesure de la tension aux bornes du moyen (17) d'alimentation électrique, et les moyens (25) de mesure de la vitesse de déplacement des électrodes (7, 9).  11.- Device according to any one of claims 5 to 10, characterized in that it comprises a computer (24) to which is connected the means (22, 23) for measuring the intensity of the electric current, and possibly the means (21) for measuring the voltage across the means (17) of electrical supply, and means (25) for measuring the speed of movement of the electrodes (7, 9).
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