FR2693979A1 - Payload launcher, especially for spacecraft satellite - has intermediate element with freewheeling mechanism for payload supporting plate in form of radial arms with couplings - Google Patents

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Abstract

The launcher consists of a base (11) with a reference axis (z-z) designed to be mounted on a support (S), an intermediate member (12) which can rotate about the reference axis, a drive (22) for the intermediate member and a plate (13) which is able to apply an axial thrust to the payload in a transverse direction relative to the axis (z-z). The plate is mounted on the intermediate member via a freewheeling mechanism (27) which allows it to rotate in one direction only. The plate is in the form of a series of radial arms with coupling elements (20, 21) on their ends in the form of axial bosses which engage with matching recesses in the payload.The drive can be in the form of an elastic energy storage member such as a spiral spring equipped with axial thrust and spiral motion guides (15).In a variant of the design, the axial thrust can be provided by a cylinder with a piston and pyrotechnic charge. ADVANTAGE - Launches payload with a moderate lengthwise thrust effort.

Description

L'invention concerne l'éjection d'une charge utile à partir d'un support avec une vitesse de rotation autour d'un axe de référence de cette charge utile. The invention relates to the ejection of a payload from a support with a speed of rotation about a reference axis of this payload.

L'invention se place notamment, mais pas exclusivement, dans le domaine spatial, lorsqu'il s'agit par exemple de placer des satellites ou microsatellites sur des trajectoires données (orbites) à partir de véhicules spatiaux tels que des lanceurs par exemple. L'invention peut toutefois trouver des applications dans d'autres domaines, aéronautiques par exemple. The invention is particularly, but not exclusively, in the space field, when it is for example placing satellites or microsatellites on given trajectories (orbits) from space vehicles such as launchers for example. The invention can however find applications in other fields, aeronautics for example.

On connaît déjà divers dispositifs capables de procéder à une telle éjection, parmi lesquels on peut citer ceux décrits dans les documents FR-2.616.856, EP-0.363.242, FR-2.661.464 et FR-2.661.465, FR-2.669.972, US-3.887.250, US- 2.888.294, US-3.597.919, voire US-4.679.752. There are already known various devices capable of carrying out such an ejection, among which there may be mentioned those described in documents FR-2,616,856, EP-0.363,242, FR-2,666,464 and FR-2,666,465, FR-2,666 .972, US-3,887,250, US- 2,888,294, US-3,597,919, or even US-4,679,752.

Le plus souvent ces dispositifs d'éjection appliquent une poussée longitudinale, csest-à-dire selon un axe de référence de la charge utile qui est par exemple un axe principal d'inertie (autour duquel l'inertie est par exemple minimale ou au contraire maximale) ; cet axe de référence est parfois disposé en sorte d'être parallèle à la vitesse instantanée du véhicule porteur lors de l'éjection. Most often these ejection devices apply a longitudinal thrust, that is to say along a reference axis of the payload which is for example a main axis of inertia (around which the inertia is for example minimal or on the contrary maximum); this reference axis is sometimes arranged so as to be parallel to the instantaneous speed of the carrier vehicle during ejection.

Dans certains cas, à la poussée longitudinale est ajoutée une vitesse de roulis (c'est-à-dire une rotation autour de l'axe longitudinal) ; cela est notamment prévu dans les documents FR-2.661.464 et FR-2.661.465 (en fait le document US-4.679.752 prévît également une éjection avec rotation, mais cette rotation se fait autour d'un axe transversal à la poussée d'éjection). Toutefois ces dispositifs d'éjection sont conçus pour se placer dans l'axe longitudinal de la charge utile, en s'enfonçant dans la charge utile vers le centre de masse, ce qui ne permet pas d'obtenir des vitesses de rotation importantes par rapport à la vitesse longitudinale, à moins de donner au dispositif d'éjection un encombrement radial inacceptable. In certain cases, to the longitudinal thrust is added a rolling speed (that is to say a rotation around the longitudinal axis); this is in particular provided for in documents FR-2,661,464 and FR-2,666,465 (in fact document US-4,679,752 also prevents ejection with rotation, but this rotation takes place around an axis transverse to the thrust d 'ejection). However, these ejection devices are designed to be placed in the longitudinal axis of the payload, by sinking into the payload towards the center of mass, which does not make it possible to obtain high speeds of rotation relative to at longitudinal speed, unless the ejection device is given an unacceptable radial size.

Il existe toutefois des cas où l'on souhaite pouvoir éjecter une charge utile avec une poussée longitudinale éventuellement modérée (typiquement inférieure à 5 m/sec pour des masses de moins de 200 kg) vis à vis de la vitesse de roulis (typiquement supérieure à 60 tr/min pour une inertie de roulis de quelques m2 x kg), tout en ayant une bonne précision de pointage, sans avoir pour autant à prévoir un dispositif d'éjection complexe ou encombrant neutralisant par sa présence une fraction notable du volume de la charge utile, en particulier selon un axe longitudinal. However, there are cases where it is desired to be able to eject a payload with a possibly moderate longitudinal thrust (typically less than 5 m / sec for masses of less than 200 kg) with respect to the roll speed (typically greater than 60 rpm for a roll inertia of a few m2 x kg), while having good pointing accuracy, without having to provide a complex or bulky ejection device neutralizing by its presence a significant fraction of the volume of the payload, in particular along a longitudinal axis.

L'invention a pour objet de satisfaire à ce problème technique et propose à cet effet un dispositif pour l'éjection d'une charge utile à partir d'un support, comportant
- une embase ayant un axe de référence et destiné à être fixé au support,
- une pièce intermédiaire admettant par rapport à l'embase un débattement au moins en rotation autour de cet axe de réference,
- des moyens d'entraînement adaptés à entraîner la pièce intermédiaire en rotation dans un sens donné à l'intérieur de son débattement,
- un plateau adapté à être en appui axialement contre la charge utile, transversalement à l'axe de réfé- rence, et muni de portées d'attelage en rotation disposées radialement à l'écart de l'axe de référence et adaptées à coopérer, lorsque le plateau et la charge utile sont en appui axial, avec des portées complémentaires d'attelage en rotation ménagées sur la charge utile ce plateau étant attelé en rotation â la pièce intermédiaire par des moyens de roue libre laissant le plateau libre de tourner dans ledit sens donné par rapport à la pièce intermédiaire sur au moins un secteur angulaire mais empêchant le plateau de tourner dans un sens opposé.The object of the invention is to satisfy this technical problem and to this end provides a device for ejecting a payload from a support, comprising
- a base having a reference axis and intended to be fixed to the support,
- an intermediate part admitting with respect to the base a deflection at least in rotation about this reference axis,
- drive means adapted to drive the intermediate part in rotation in a given direction within its travel,
a plate adapted to bear axially against the payload, transversely to the reference axis, and provided with rotational coupling bearings arranged radially away from the reference axis and adapted to cooperate, when the plate and the payload are in axial support, with complementary bearing surfaces in rotation formed on the payload this plate being coupled in rotation to the intermediate piece by free wheel means leaving the plate free to rotate in said direction given with respect to the intermediate part on at least one angular sector but preventing the plate from turning in an opposite direction.

On appréciera qu'ainsi, après le débattement en rotation de la pièce intermédiaire par rapport à l'embase, le plateau permet à la charge utile de continuer à tourner malgré l'immobilisation de la pièce intermédiaire vis à vis de l'embase. It will be appreciated that thus, after the rotational movement of the intermediate part relative to the base, the plate allows the payload to continue to rotate despite the immobilization of the intermediate part with respect to the base.

Le fait de prévoir une limite au mouvement de la pièce intermédiaire par rapport à l'embase a l'avantage de permettre de bien contrôler l'énergie communiquée au plateau et à la charge utile. The fact of providing a limit to the movement of the intermediate piece relative to the base has the advantage of making it possible to properly control the energy communicated to the plate and to the payload.

Selon des caractéristiques préférées de 1 'inven- tion éventuellement combinées - lesdites portées d'attelage en rotation sont réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe, à une même distance de cet axe, - lesdites portées d'attelage en rotation sont au moins au nombre de trois, - lesdites portées d'attelage en rotation sont des ergots axiaux, tandis que les portées complémentaires d'attelage en rotation sont des creux ménagés dans la charge utile, - les moyens d'entraînement comportent un élément de stockage d'énergie élastique, - cet élément de stockage d'énergie élastique est un ressort spirale, - la pièce intermédiaire est attelée axialement à l'embase avec un débattement sensiblement nul, - les moyens d'entraînement comportent un dispositif à poussée axiale et des moyens de guidage en mouvement hélicoïdal, - ces moyens de guidage comportent au moins une cannelure hélicoïdale et un élément complémentaire de cannelure adapté à pénétrer dans cette cannelure hélicoïdale, - la cannelure hélicoïdale est formée sur la pièce intermédiaire, - le dispositif à poussée axiale est un vérin pyrotechnique comportant une chambre de vérin contenant un piston et une chambre de pression contenant une charge pyrotechnique et communiquant avec la chambre de vérin, - la chambre de vérin et la chambre de pression sont ménagées dans l'embase tandis que le piston est solidaire de la pièce intermédiaire, - le dispositif à poussée axiale est un ressort sollicité axialement entre des portées transversales ménagées sur l'embase et sur la pièce intermédiaire, - les moyens de roue libre comportent une saillie radiale mobile depuis une butée de départ jusqu'à une butée d'arrivée lorsque le plateau tourne dans le sens donné par rapport à la pièce intermédiaire, - cette saillie radiale comporte un doigt escamotable adapté à pénétrer dans un logement de verrouillage auprès de la seconde butée, - la saillie radiale est ménagée sur le plateau. According to preferred characteristics of the invention which may be combined - said rotational coupling spans are distributed angularly in a regular manner around the axis, at the same distance from this axis, - said rotating coupling spans are at less than three in number, - said rotational hitching surfaces are axial lugs, while the complementary rotational hitching surfaces are recesses provided in the payload, - the drive means comprise a storage element d elastic energy, this elastic energy storage element is a spiral spring, the intermediate piece is axially coupled to the base with a substantially zero clearance, the drive means comprise an axial thrust device and means guide in helical movement, - these guide means comprise at least one helical groove and a complementary groove element adapted é to enter this helical groove, - the helical groove is formed on the intermediate piece, - the axial thrust device is a pyrotechnic cylinder comprising a cylinder chamber containing a piston and a pressure chamber containing a pyrotechnic charge and communicating with the cylinder chamber, - the cylinder chamber and the pressure chamber are provided in the base while the piston is integral with the intermediate piece, - the axial thrust device is a spring biased axially between transverse bearings provided on the base and on the intermediate part, - the freewheel means comprise a movable radial projection from a starting stop to an arrival stop when the plate rotates in the given direction relative to the intermediate piece, - this radial projection includes a retractable finger adapted to penetrate a locking housing near the second stop , - the radial projection is formed on the plate.

Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un dispositif d'éjection conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus du plateau, selon la flèche II de la figure 1,
- la figure 3 est une vue de dessus, dans un exemple précis de réalisation, de la pièce intermédiaire du dispositif de la figure 1,
- la figure 4 en est une vue en coupe axiale selon la ligne A-A de la figure 3,
- la figure 5 en est une vue en coupe, en fin de débattement du plateau par rapport à la pièce intermédiaire, selon la ligne A-A' de la figure 3,
- la figure 6 est une vue schématique en coupe axiale d'un autre dispositif d'éjection conforme à 1 'inven- tion, et
- la figure 7 est une vue schématique en coupe axiale d'encore un autre dispositif d'éjection conforme à l'invention.Objects, characteristics and advantages of the invention appear from the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 is a schematic view in axial section of an ejection device according to the invention,
FIG. 2 is a top view of the plate, according to arrow II in FIG. 1,
FIG. 3 is a top view, in a specific embodiment, of the intermediate part of the device in FIG. 1,
FIG. 4 is a view in axial section thereof along the line AA of FIG. 3,
FIG. 5 is a sectional view thereof, at the end of the movement of the plate relative to the intermediate part, along the line AA ′ in FIG. 3,
FIG. 6 is a schematic view in axial section of another ejection device according to the invention, and
- Figure 7 is a schematic view in axial section of yet another ejection device according to the invention.

Le dispositif d'éjection, désigné dans son ensemble par la référence 10 à la figure 1, comporte une embase 11, une pièce intermédiaire 12, et un plateau 13. The ejection device, generally designated by the reference 10 in FIG. 1, comprises a base 11, an intermediate piece 12, and a plate 13.

L'embase 11 est destinée à être fixée à un support schématisé en S. Elle comporte un axe de référence
Z-Z, destiné à être confondu avec un axe dit "axe longitudinal" de la charge utile à éjecter, schématisée en P.The base 11 is intended to be fixed to a support shown diagrammatically in S. It has a reference axis
ZZ, intended to be confused with an axis called "longitudinal axis" of the payload to be ejected, shown diagrammatically in P.

La pièce intermédiaire 12 admet au moins un débattement en rotation par rapport à l'embase 11, autour de l'axe Z-Z. A ce débattement en rotation est ici associé un débattement axial. En effet, la pièce intermédiaire 12 est ici attelée à l'embase 11 par des moyens 14 de guidage hélicoïdal. Ces moyens 14 sont par exemple constitués de cannelures hélicoïdales 15, ménagées sur une portion centrale 16 de la pièce intermédiaire 12, et d'au moins une noix 17 (ou élément complémentaire de cannelure) ménagé sur une face interne d'un logement cylindrique 18 ménagé dans l'embase 11 selon l'axe Z-Z. The intermediate piece 12 admits at least one rotation travel relative to the base 11, around the axis Z-Z. In this rotational travel is associated here an axial travel. Indeed, the intermediate piece 12 is here coupled to the base 11 by means 14 of helical guide. These means 14 are for example constituted by helical grooves 15, formed on a central portion 16 of the intermediate part 12, and at least one nut 17 (or complementary groove element) formed on an internal face of a cylindrical housing 18 formed in the base 11 along the axis ZZ.

Cette portion centrale 16 est fixée à un moyeu 19 faisant partie de la pièce intermédiaire. This central portion 16 is fixed to a hub 19 forming part of the intermediate piece.

Le plateau 13 est adapté à être en appui axialement contre la charge utile P, transversalement à l'axe de référence. Ce plateau comporte des portées d'attelage en rotation 20 disposées radialement à l'écart de l'axe de référence, adaptées à coopérer en rotation, lorsque le plateau et la charge utile sont en appui axial, avec des portées complémentaires d'attelage en rotation 21 ménagées sur la charge utile. The plate 13 is adapted to bear axially against the payload P, transversely to the reference axis. This plate has rotational coupling surfaces 20 disposed radially away from the reference axis, adapted to cooperate in rotation, when the plate and the payload are in axial support, with complementary coupling surfaces in rotation 21 arranged on the payload.

Les portées d'attelage en rotation 20 sont ici réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe
Z-Z, à une même distance L de l'axe (voir aussi la figure 2), de sorte que ces portées (de préférence au nombre de trois) jouent le même rôle dans la mise en roulis de la charge utile (voir plus loin).The rotational coupling surfaces 20 are here angularly distributed regularly around the axis
ZZ, at the same distance L from the axis (see also Figure 2), so that these spans (preferably three in number) play the same role in the rolling of the payload (see below) .

Plus précisément, ces portées sont ici des ergots axiaux ménagés respectivement aux extrémités de trois bras du plateau, tandis que les portées complémentaires d'attelage en rotation 21 sont des creux. More specifically, these bearing surfaces are here axial lugs formed respectively at the ends of three arms of the plate, while the complementary rotary coupling bearing surfaces 21 are recesses.

Les doigts et les creux sont avantageusement tronconiques, ce qui facilite leur échappement axial relatif. The fingers and the hollows are advantageously frustoconical, which facilitates their relative axial escape.

Des moyens moteurs 22 sont ici formés d'un vérin pyrotechnique à poussée axiale. Le logement cylindrique 18 de l'embase 11 constitue une chambre de vérin tandis que la portion centrale 16, avantageusement évidée, constitue un piston pouvant coulisser dans cette chambre. Cette chambre 18 communique avec une chambre de pression 23 dont elle est normalement isolée par un opercule 24. Cette chambre de pression communique avec une chambre d'inflammation 25 adaptée à recevoir un inflammateur de tout type connu approprié non représenté. Dans la chambre de pression est placée une charge pyrotechnique telle qu'un bloc de poudre. Motor means 22 are here formed of a pyrotechnic cylinder with axial thrust. The cylindrical housing 18 of the base 11 constitutes a jack chamber while the central portion 16, advantageously hollowed out, constitutes a piston which can slide in this chamber. This chamber 18 communicates with a pressure chamber 23 from which it is normally isolated by a cover 24. This pressure chamber communicates with an ignition chamber 25 adapted to receive an igniter of any suitable known type, not shown. In the pressure chamber is placed a pyrotechnic charge such as a block of powder.

Le débattement axial de la pièce intermédiaire 12 par rapport à l'embase est limité par la venue en butée axiale de portées annulaires 25 et 26 respectivement portées par l'embase et la pièce intermédiaire. The axial movement of the intermediate piece 12 with respect to the base is limited by the coming into axial abutment of annular bearings 25 and 26 respectively carried by the base and the intermediate piece.

Le plateau 13 est attelé en rotation à la pièce intermédiaire par des moyens de roue libre schématisés en 27, laissant le plateau libre de tourner dans le sens donné par les moyens moteurs 22 et les moyens de guidage 14, sur au moins un secteur angulaire, mais en en empêchant la rotation en sens oppose. The plate 13 is coupled in rotation to the intermediate piece by freewheel means shown diagrammatically at 27, leaving the plate free to rotate in the direction given by the motor means 22 and the guide means 14, on at least one angular sector, but by preventing rotation in opposite directions.

Il peut s'agir d'un ensemble à cliquet (coopérant avec des dents).  It may be a ratchet assembly (cooperating with teeth).

Aux figures 3 à 5 ces moyens de roue libre comportent une saillie radiale 28, ici liée au plateau, mobile depuis une butée de départ 29 jusqu'à une butée d'arrivée 30 lorsque le plateau tourne par rapport à la pièce intermédiaire (ces butées sont ménagées dans le moyeu 19). De manière préférée, cette saillie radiale 28 comporte un doigt radial escamotable 31 adapté à pénétrer dans un logement de verrouillage 32 auprès de la seconde butée. In FIGS. 3 to 5, these freewheeling means comprise a radial projection 28, here linked to the plate, movable from a starting stop 29 to an arrival stop 30 when the plate turns relative to the intermediate piece (these stops are provided in the hub 19). Preferably, this radial projection 28 includes a retractable radial finger 31 adapted to penetrate a locking housing 32 near the second stop.

Tant que la charge doit rester sur le support, elle, et/ou le plateau, est maintenue par des moyens de verrouillage/déverrouillage de tout type connu approprié non représenté (cela ne fait pas partie en soi de l'invention). As long as the load must remain on the support, it and / or the tray is maintained by locking / unlocking means of any suitable known type not shown (this is not in itself part of the invention).

Après déverrouillage, un inflammateur monté dans la chambre 25 provoque la mise à feu du bloc de poudre. La chambre 23 monte en pression jusqu'au claquage de l'opercule 24. La mise en pression dans la chambre 18 provoque le déplacement longitudinal de la pièce intermédiaire, lequel déplacement induit un mouvement de rotation de cette pièce 12 à cause des moyens de guidage 14 et donc la mise en roulis de la charge utile. After unlocking, an igniter mounted in chamber 25 causes the block of powder to ignite. The chamber 23 rises in pressure until the latching of the cover 24. The pressurization in the chamber 18 causes the longitudinal displacement of the intermediate piece, which displacement induces a rotational movement of this piece 12 because of the guide means 14 and therefore the rolling of the payload.

Le montage du plateau en roue libre permet que l'éjection se fasse à une vitesse longitudinale faible vis à vis de la vitesse de rotation, sans risquer que l'arrêt en rotation de la pièce intermédiaire induise un arrêt du roulis de la charge utile. Le dégagement final de la charge utile est ainsi obtenu sans encombrement excessif des creux 21 au culot de la charge utile. The mounting of the freewheel plate allows the ejection to take place at a low longitudinal speed with respect to the speed of rotation, without risking that the stopping in rotation of the intermediate part will induce a rolling stop of the payload. The final release of the payload is thus obtained without excessive bulk of the recesses 21 at the base of the payload.

Cette solution est bien adaptée pour des vitesses et des masses moyennes typiquement moins de 5 m/sec en vitesse longitudinale appliquée à des masses de moins de 200 kg. This solution is well suited for average speeds and masses typically less than 5 m / sec in longitudinal speed applied to masses of less than 200 kg.

Les figures 6 et 7 présentent des variantes de réalisation faisant intervenir un stockage d'énergie élastique. Figures 6 and 7 show alternative embodiments involving elastic energy storage.

A la figure 6 les éléments similaires à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes chiffres de référen ce, mais affectés de l'indice "prime".  In FIG. 6, the elements similar to those of FIG. 1 are designated by the same reference numbers, but assigned the index "prime".

La principale différencie est que 1 'énergie motrice est ici stockée dans un ressort cylindrique 22' (ici comprimé) agissant entre des portées 23' et 24' dont l'une, 24', est à aiguilles. The main difference is that the driving energy is stored here in a cylindrical spring 22 '(here compressed) acting between ranges 23' and 24 'of which one, 24', is needle.

En outre, les butées 25' et 26' limitant l'écartement de la pièce intermédiaire 12' par rapport à l'embase 11' sont ici constituées par la tête élargie d'une tige liée à l'embase traversant le fond d'une cuvette ménagée dans la pièce intermédiaire, et le fond de cette cuvette. In addition, the stops 25 'and 26' limiting the spacing of the intermediate piece 12 'relative to the base 11' are here constituted by the enlarged head of a rod linked to the base passing through the bottom of a bowl formed in the intermediate piece, and the bottom of this bowl.

La figure 7 présente encore un autre cas à énergie stockée sous forme élastique, cette fois-ci sous la forme d'un ressort spirale 22' (les éléments de cette figure 7 qui sont similaires à ceux de la figure 1, sont désignés par les mêmes signes de référence, mais affectés de l'indice "seconde").  FIG. 7 shows yet another case of energy stored in elastic form, this time in the form of a spiral spring 22 ′ (the elements of this FIG. 7 which are similar to those of FIG. 1, are designated by the same reference signs, but assigned the index "second").

Il n'y a plus ici de débattement axial de la pièce intermédiaire 12" vis à vis de I'embase 11", laquelle pièce 12" est ici tout simplement montée sur des paliers 50" à roulements. There is no longer any axial movement here of the intermediate part 12 "with respect to the base 11", which part 12 "is here simply mounted on bearings 50" with rolling bearings.

Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposees par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention.  It goes without saying that the foregoing description has been offered only by way of nonlimiting example and that numerous variants can be proposed by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'éjection d'une charge utile à partir d'un support, comportant 1. Device for ejecting a payload from a support, comprising - une embase (11, il', 11") ayant un axe de référence (Z-Z) et destiné à être fixé au support (S), - a base (11, il ', 11 ") having a reference axis (Z-Z) and intended to be fixed to the support (S), - une pièce intermédiaire (12, 12', 12") admettant par rapport à l'embase un débattement au moins en rotation autour de cet axe de référence, - an intermediate part (12, 12 ', 12 ") admitting with respect to the base a deflection at least in rotation around this reference axis, - des moyens d'entraînement (22, 22', 22") adaptés à entraîner la pièce intermédiaire en rotation dans un sens donné à l'intérieur de son débattement, - drive means (22, 22 ', 22 ") adapted to drive the intermediate part in rotation in a given direction within its travel, - un plateau (13, 13', 13") adapté à être en appui axialement contre la charge utile (P), transversalement à l'axe de référence et muni de portées d'attelage en rotation (20) disposées radialement à l'écart de l'axe de référence et adaptées à coopérer, lorsque le plateau et la charge utile sont en appui axial, avec des portées complémentaires d'attelage en rotation (21) ménagées sur la charge utile, ce plateau étant attelé en rotation à la pièce intermédiaire par des moyens de roue libre (27, 27', 27") laissant le plateau libre de tourner dans ledit sens donné par rapport à la pièce intermédiaire sur au moins un secteur angulaire mais empêchant le plateau de tourner dans un sens oppose. - A plate (13, 13 ', 13 ") adapted to bear axially against the payload (P), transversely to the reference axis and provided with rotating coupling bearings (20) arranged radially to the deviation from the reference axis and adapted to cooperate, when the plate and the payload are in axial support, with complementary bearing surfaces in rotation (21) formed on the payload, this plate being coupled in rotation to the intermediate piece by freewheeling means (27, 27 ′, 27 ") leaving the plate free to rotate in said given direction with respect to the intermediate part over at least one angular sector but preventing the plate from rotating in an opposite direction. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites portées d'attelage en rotation (20, 21) sont réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe, à une même distance de cet axe. 2. Device according to claim 1, characterized in that said rotating coupling surfaces (20, 21) are angularly distributed in a regular manner around the axis, at the same distance from this axis. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites portées d'attelage en rotation (20, 21) sont au moins au nombre de trois. 3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that said rotary coupling surfaces (20, 21) are at least three in number. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites portées d'attelage en rotation (20) sont des ergots axiaux, tandis que les portées complémentaires d'attelage en rotation (21) sont des creux ménagés dans la charge utile. 4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said rotational coupling surfaces (20) are axial lugs, while the complementary rotational coupling surfaces (21) are formed recesses in the payload. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (22', 22") comportent un élément de stockage d'énergie élastique. 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the drive means (22 ', 22 ") comprise an elastic energy storage element. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que cet élément de stockage d'énergie élastique est un ressort spirale (22"). 6. Device according to claim 5, characterized in that this elastic energy storage element is a spiral spring (22 "). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (12") est attelée axialement à l'embase (11") avec un débattement sensiblement nul. 7. Device according to claim 6, characterized in that the intermediate piece (12 ") is axially coupled to the base (11") with a substantially zero clearance. 8. Dispositif selon 1 une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un dispositif à poussée axiale (22, 22') et des moyens de guidage en mouvement hélicoïdal (15, 16 ; 15', 16'). 8. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the drive means comprise an axial thrust device (22, 22 ') and guide means in helical movement (15, 16; 15', 16 '). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ces moyens de guidage comportent au moins une cannelure hélicoïdale (15, 15f) et un élément complémentaire de cannelure (16, 16') adapté à pénétrer dans cette cannelure hélicoïdale. 9. Device according to claim 8, characterized in that these guide means comprise at least one helical groove (15, 15f) and a complementary groove element (16, 16 ') adapted to penetrate this helical groove. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la cannelure hélicoïdale (15, 15') est formée sur la pièce intermédiaire. 10. Device according to claim 9, characterized in that the helical groove (15, 15 ') is formed on the intermediate piece. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le dispositif à poussée axiale (22) est un vérin pyrotechnique comportant une chambre de vérin (18) contenant un piston (16) et une chambre de pression (23) contenant une charge pyrotechnique et communiquant avec la chambre de vérin. 11. Device according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the axial thrust device (22) is a pyrotechnic cylinder comprising a cylinder chamber (18) containing a piston (16) and a pressure chamber ( 23) containing a pyrotechnic charge and communicating with the cylinder chamber. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la chambre de vérin (18) et la chambre de pression (23) sont ménagées dans l'embase (11) tandis que le piston est solidaire de la pièce intermédiaire (12). 12. Device according to claim 11, characterized in that the jack chamber (18) and the pressure chamber (23) are provided in the base (11) while the piston is integral with the intermediate piece (12). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le dispositif à poussée axiale est un ressort sollicité (22') axialement entre des portées transversales (23', 24') ménagées sur l'embase et sur la pièce intermédiaire. 13. Device according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the axial thrust device is a spring biased (22 ') axially between transverse bearing surfaces (23', 24 ') formed on the base and on the intermediate piece. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens de roue libre comportent une saillie radiale (28) mobile depuis une butée de départ (29) jusqu'à une butée d'arrivée (30) lorsque le plateau (13) tourne dans le sens donné par rapport à la pièce intermédiaire (12).  14. Device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the freewheeling means comprise a radial projection (28) movable from a starting stop (29) to a finishing stop (30) when the plate (13) rotates in the given direction with respect to the intermediate piece (12). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que cette saillie radiale (28) comporte un doigt escamotable (31) adapté à pénétrer dans un logement de verrouillage (32) auprès de la seconde butée (30). 15. Device according to claim 14, characterized in that this radial projection (28) comprises a retractable finger (31) adapted to enter a locking housing (32) near the second stop (30). 16. Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce que la saillie radiale (28) est ménagée sur le plateau.  16. Device according to claim 14 or claim 15, characterized in that the radial projection (28) is formed on the plate.
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