FR2693978A1 - Support and launcher, e.g. for payload on spacecraft - has second position control mechanism with braking assembly and platform with heat shield - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne l'éjection d'une charge utile à partir d'un support après une phase de maintien temporaire de cette charge utile sur ce support. Elle se place notamment, mais pas uniquement, dans le domaine spatial lorsque l'on veut notamment placer des satellites ou des microsatellites sur des trajectoires données à partir d'engins spatiaux tels que lanceurs par exemple. Toutefois le domaine d'application de l'invention peut s'étendre aux aéronefs, navires, sous-marins et à des dispositifs terrestres. The invention relates to the ejection of a payload from a support after a phase of temporary maintenance of this payload on this support. It is placed in particular, but not only, in the space domain when it is notably desired to place satellites or microsatellites on given trajectories from spacecraft such as launchers for example. However, the field of application of the invention can extend to aircraft, ships, submarines and to terrestrial devices.
Actuellement l'éjection et la mise à poste de satellites (de masse typiquement égale ou supérieure à une tonne) ou de microsatellites (de masse typiquement inférieure à 100 kg) sur une orbite de transfert sont réalisés par des dispositifs d'éjection à moteurs mécaniques ou pyrotechniques situés sur le dernier étage d'un lanceur. Currently, the ejection and placing of satellites (of mass typically equal to or greater than one tonne) or of microsatellites (of mass typically less than 100 kg) on a transfer orbit are carried out by mechanical motor ejection devices. or pyrotechnics located on the top floor of a launcher.
Des exemples de dispositifs d'éjection, à applications spatiales ou aéronautiques sont donnés par les documents FR-2.616.856, EP-0.363.242, FR-2.661.464, FR-2.661.465, US-3.887.150, US-2.888.294, US-3.597.919,
US-4.679.752 et FR-2.507.304 ; dans des domaines plus éloignés on peut citer les documents FR-2.550.756 (qui concerne un siège éjectable) et FR-2.523.717 (qui concerne un système d'arme à éjection par autorotation).Examples of ejection devices, for space or aeronautical applications are given by the documents FR-2,616,856, EP-0.363.242, FR-2.661.464, FR-2.661.465, US-3.887.150, US- 2,888,294, US-3,597,919,
US-4,679,752 and FR-2,507,304; in more distant fields one can cite the documents FR-2,550,756 (which relates to an ejection seat) and FR-2,523,717 (which relates to a weapon system with ejection by autorotation).
En fait, de tels dispositifs d'ejection sont d'autant plus encombrants que l'on cherche à obtenir des vitesses d'éjection élevées. En outre l'application d'une vitesse élevée à la charge utile induit une réaction notable sur l'engin support, ce qui nécessite ensuite une correction de trajectoire de cet engin. Enfin la mise en oeuvre de dispositifs d'éjection à commande pyrotechnique, classique pour l'obtention de grandes vitesses, conduit à une pollution notable des éléments de l'engin support proches de cette commande pyrotechnique. In fact, such ejection devices are all the more bulky when one seeks to obtain high ejection speeds. In addition, the application of a high speed to the payload induces a notable reaction on the support vehicle, which then requires a correction of the trajectory of this vehicle. Finally, the use of ejection devices with pyrotechnic control, conventional for obtaining high speeds, leads to significant pollution of the elements of the support vehicle close to this pyrotechnic control.
Ces inconvénients sont tout particulièrement nets lors d'une mise à poste multiple, c'est-à-dire lorsqu'un même engin support sert au largage de plusieurs charges utiles, chacune avec une cinématique propre. Ainsi par exemple, avec le lanceur ARIANE, il est intéressant de chercher à tirer le meilleur parti du volume sous coiffe et emporter dans l'espace plusieurs satellites et microsatellites en même temps, sous réserve toutefois de pouvoir ensuite les éjecter chacun sur sa trajectoire avec la cinématique visée : mais cela impose de pouvoir éjecter un satellite ou microsatellite, quelle que soit sa cinétique, sans polluer les suivants ni en dégrader la précision d'éjection. These drawbacks are particularly clear during a multiple shift, that is to say when the same support device is used to drop several payloads, each with its own kinematics. Thus, for example, with the ARIANE launcher, it is interesting to seek to make the most of the volume under cover and to take into space several satellites and microsatellites at the same time, provided however that you can then eject them each on its trajectory with the kinematics targeted: but this requires being able to eject a satellite or microsatellite, whatever its kinetics, without polluting the following or degrading the ejection precision.
Enfin, les dispositifs connus ne peuvent pas toujours satisfaire les diverses contraintes et fonctions que l'on peut être amené à fixer pour une éjection (notamment l'application d'un incrément de vitesse transverse par rapport à la vitesse du lanceur, prépointage du satellite dans une direction différentie de la vitesse du lanceur, etc...). Finally, the known devices cannot always satisfy the various constraints and functions which it may be necessary to fix for an ejection (in particular the application of an increment of transverse speed relative to the speed of the launcher, prepointing of the satellite in a direction different from the speed of the launcher, etc.).
L'invention a pour objet de pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif de maintien temporaire puis d'éjection d'une charge utile par rapport à un support, de préférence (mais pas nécessairement) dans le domaine spatial (où il n'y a pas d'effet aérodynamique) qui permette - d'appliquer une grande vitesse longitudinale à la charge utile (typiquement de l'ordre d'au moins 10 m/sec à des masses de moins de 200 kg dans le domaine spatial) sans encombrement prohibitif et sans induire de reaction sensible sur le support, - d'appliquer une éventuelle vitesse transverse à la charge utile, - d'assurer son éventuelle mise en roulis, c'est-à-dire une rotation autour de la direction de sa vitesse (typiquement de l'ordre de quelques tours par seconde à des inerties de roulis de quelques m2 x kg dans le domaine spatial), - d'assurer un éventuel prépointage de la charge utile, c'est-à-dire de l'orienter dans une certaine direction avant sa mise à poste (c'est-à-dire avant sa mise sur orbite) et avant même sa propre éjection, - et ce, sans nuire à d'éventuelles autres charges utiles devant être éjectées à partir du même engin-support, ni du point de vue pollution ni du point de vue perturbations de trajectoire. The object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a device for temporarily holding and then ejecting a payload relative to a support, preferably (but not necessarily) in the space domain (where there is has no aerodynamic effect) which allows - to apply a high longitudinal speed to the payload (typically of the order of at least 10 m / sec to masses of less than 200 kg in the space domain) without bulk prohibitive and without inducing a sensitive reaction on the support, - to apply a possible speed transverse to the payload, - to ensure its possible rolling, that is to say a rotation around the direction of its speed (typically of the order of a few revolutions per second at roll inertias of a few m2 x kg in the space domain), - to ensure a possible prepointing of the payload, that is to say to orient it in a certain direction before it is posted (that is, - say before it is put into orbit) and even before its own ejection, - and this without harming any other payloads that must be ejected from the same support vehicle, neither from the pollution point of view nor from the point of view trajectory disturbances.
De manière générale, pour une charge utile donnée, on définit un axe de référence dit axe longitudinal (en pratique un axe principal d'inertie) et l'éjection de cette charge utile consiste à lui impartir une accélération propre à engendrer une cinématique prédéterminée, caractérisee par - un incrément de vitesse longitudinale, - un éventuel incrément de vitesse de rotation longitudinale (ou roulis), - et/ou un éventuel incrément de vitesse transverse. In general, for a given payload, a reference axis is defined as the longitudinal axis (in practice a main axis of inertia) and the ejection of this payload consists in imparting to it an acceleration capable of generating a predetermined kinematics, characterized by - a longitudinal speed increment, - a possible longitudinal rotation speed increment (or roll), - and / or a possible transverse speed increment.
L'invention propose un dispositif pour le maintien temporaire d'une charge utile à un support et pour l'éjection de cette charge utile par rapport à ce support avec au moins une composante de vitesse parallèle à un axe de référence de la charge utile, dit axe longitudinal, comportant
- une plate-forme interposée entre le support et la charge utile et comportant un ensemble de propulsion comportant au moins un propulseur d'accélération ayant un axe de poussée traversant la charge utile,
- de premiers moyens complémentaires de liaison temporaire reliant le support et la plate-forme et comportant de premiers moyens de déverrouillage,
- un premier dispositif de commande en écartement adapté à écarter la plate-forme vis à vis du support selon une direction donnée,
- de seconds moyens complémentaires de liaison temporaire reliant la plate-forme et la charge utile et comportant de seconds moyens de déverrouillage.The invention provides a device for temporarily holding a payload on a support and for ejecting this payload relative to this support with at least one speed component parallel to a reference axis of the payload, said longitudinal axis, comprising
a platform interposed between the support and the payload and comprising a propulsion assembly comprising at least one acceleration thruster having a thrust axis passing through the payload,
- first additional temporary connection means connecting the support and the platform and comprising first unlocking means,
a first spacing control device adapted to separate the platform from the support in a given direction,
- second complementary temporary connection means connecting the platform and the payload and comprising second unlocking means.
On appréciera que la présence d'une telle plateforme (ou module) d'espacement permet d'effectuer une éjection en trois temps : en un premier temps on applique à l'ensemble plate-forme et charge utile, par tout moyen connu approprié, une poussée compatible du point de vue dynamique et pollution avec les contraintes ultérieures de la mission de l'engin-support ; en un second temps on applique à cet ensemble plate-forme et charge utile, grâce à l'ensemble de propulsion, des poussées conformes à la cinématique visée pour la charge utile ; et enfin on dissocie la plate-forme vis à vis de la charge utile et on dégage cette plate-forme en sorte notamment qu'elle n'intercepte ni l'engin support ni une quelconque charge utile. It will be appreciated that the presence of such a spacing platform (or module) makes it possible to perform an ejection in three stages: firstly, the platform and payload are applied by any suitable known means, a thrust compatible from the dynamic and pollution point of view with the subsequent constraints of the mission of the support vehicle; in a second step, this platform and payload assembly is applied, thanks to the propulsion assembly, thrusts conforming to the kinematics targeted for the payload; and finally the platform is separated from the payload and this platform is released so that it intercepts neither the support vehicle nor any payload.
Selon des caractéristiques préférées de 1 'inven- tion, éventuellement combinées - ce dispositif comporte en outre un second dispositif de commande en écartement adapté à écarter la plate-forme vis à vis du support selon une seconde direction donnée ; cela évite dans le vide spatial que la plate-forme d'espacement ne suive la charge utile (cela est moins utile dans l'air du fait de la traînée aérodynamique), - ce second dispositif de commande en écartement comporte un ensemble de freinage comportant au moins un propulseur de freinage ayant un axe de poussée sensiblement orienté à I'opposé de la charge utile, - ce second dispositif de commande en écartement comporte deux propulseurs de freinage ayant des axes de poussée parallèles orientés à l'opposé de la charge utile et symétriques par rapport audit axe longitudinal, - les axes de poussée des deux propulseurs de freinage sont parallèles à l'axe longitudinal, - la plate-forme comporte une plaque de protection thermique entre l'ensemble de freinage et la charge utile, - l'axe de poussée du propulseur d'accélération fait un angle non nul avec l'axe longitudinal, en étant coplanaire à cet axe ; de la sorte ce propulseur peut appliquer une poussée longitudinale et une poussée transverse, sans induire de roulis, - cet axe de poussée du propulseur d'accélération passe par le centre de masse de l'ensemble plate-forme et charge utile ; cela évite d'induire du roulis, du tangage ou du lacet, - l'ensemble de propulsion comporte en outre deux propulseurs de poussée ayant des axes de poussées orientés vers la charge utile et symétriques par rapport à l'axe longitudinal en ayant, dans un plan transversal à cet axe, des composantes de sens opposés et non colinéaires ; cela permet de générer une poussée longitudinale et du roulis, - ce propulseur d'accélération fait partie d'une paire de deux propulseurs ayant des axes de poussée sensiblement orientés vers la charge utile et symétriques par rapport à l'axe longitudinal en ayant, dans un plan transversal à cet axe, des composantes de sens opposés et non colinéaires, - l'ensemble de propulsion est muni de moyens de sécurité liés au support, grâce à quoi la mise en oeuvre de cet ensemble de propulsion est impossible tant que la plate-forme reste reliée au support par les premiers moyens complémentaires de liaison temporaire, - les premiers moyens complémentaires de liaison temporaire sont formés d'une pluralité annulaire de premiers dispositifs de liaison, les seconds moyens complémentaires de liaison temporaire sont formés d'une pluralité de seconds dispositifs de liaison, les premiers dispositifs de liaison et les seconds dispositifs de liaison étant de même nombre, et chaque premier dispositif de liaison temporaire étant dans le prolongement de l'un des seconds dispositifs de liaison et réciproquement ; cela évite toute distorsion mécanique de la plate-forme qui peut, de ce fait, avoir une structure très légère, - chaque premier dispositif de liaison comporte une première tige liée au support, une seconde tige liée à la plate-forme et colinéaire à la première tige, et un premier manchon rétractable ayant une configuration rétractée dans laquelle il assujettit l'une à l'autre la première tige et la seconde tige et une configuration neutre dans laquelle la première tige et la seconde tige sont axialement libres l'une par rapport à l'autre, ce premier dispositif comportant en outre une première douille de confinement et un premier piston de déverrouillage solidaire de cette première douille de confinement et mobile entre une configuration de verrouillage dans laquelle la première douille de confinement entoure le premier manchon rétractable pour le maintenir dans sa configuration rétractée et une configuration de libération dans laquelle la première douille de confinement est axialement à distance du manchon rétractable et le laisse libre de venir dans sa configuration neutre, cette seconde tige faisant partie de l'un des seconds dispositifs de liaison comportant en outre un élément de retenue lié à la charge utile, un second manchon rétractable ayant une configuration rétractée dans laquelle il assujettit cette seconde tige à cet élément de retenue et une configuration neutre dans laquelle cette seconde tige et cet élément de retenue sont axialement libres, une seconde douille de confinement et un second piston de déverrouillage solidaire de cette seconde douille de confinement et mobile entre une configuration de verrouillage dans laquelle la seconde douille de confinement entoure le manchon rétractable pour le maintenir dans sa configuration rétractée et une configuration de libération dans laquelle la douille de confinement est axialement à distance du second manchon rétractable et le laisse libre de venir dans sa configuration neutre ; ainsi la liaison de la charge utile au support se fait sensiblement directement au travers de la plate-forme d'espacement, - les première et seconde tiges comportent des têtes épaulées en regard, maintenues en regard par le premier manchon rétractable dans sa configuration rétractée, - la seconde tige comporte une portion filetée, l'élément de retenue comporte un epaulement refermant en partie un logement, et le second manchon rétractable comporte une saillie radialement externe adaptée à pénétrer dans le logement et à y être retenue par l'épaulement lorsque la seconde douille de confinement le maintient dans sa configuration rétractee autour de la portion filetée, - le premier dispositif de commande en écartement comporte une platine adaptée à coulisser par rapport à une partie du support parallèlement à la direction donnée entre une configuration de stockage et une configuration écartée de libération, un ressort étant comprimé entre une portée de ladite partie du support et une portée de la platine en sorte de solliciter cette platine depuis sa configuration écartée de libération, lesdits premiers moyens complémentaires de liaison temporaire entant montés entre ladite partie du support et la plate-forme et maintenant, dans ladite configuration rapprochée de stockage, la plate-forme en appui contre la platine parallèlement à ladite direction donnée ; l'application d'une poussée d'éjection se fait ainsi par simple manoeuvre des premiers moyens de déverrouillage, - la platine est, dans sa configuration rapprochée de stockage, en appui contre ladite partie du support parallèlement à la direction donnée ; cela assure une bonne rigidité du maintien temporaire de la charge utile au support, - la platine comporte un moyeu coopérant avec ladite partie du support par des moyens de guidage en mouvement hélicoïdal adaptés à imposer au moyeu une rotation dans un sens donné lorsque le ressort se détend, et un plateau formant roue libre entourant le moyeu et coopérant avec celui-ci par un ensemble à cliquet propre à faire entraîner cette partie annulaire par ce moyeu seulement lorsque ce moyeu tourne dans le sens donné ; cela permet d'induire un mouvement de roulis dès le largage de l'ensemble (plate-forme + charge utile) il peut alors être inutile de prévoir d'autres éléments de mise en roulis sur la plate-forme. According to preferred characteristics of the invention, possibly combined - this device further comprises a second spacing control device adapted to separate the platform from the support in a second given direction; in the space vacuum, this prevents the spacing platform from following the payload (this is less useful in the air because of the aerodynamic drag), - this second spacing control device comprises a braking assembly comprising at least one brake booster having a thrust axis substantially oriented away from the payload, - this second spacing control device comprises two brake boosters having parallel thrust axes oriented opposite the payload and symmetrical with respect to said longitudinal axis, - the thrust axes of the two braking motors are parallel to the longitudinal axis, - the platform includes a thermal protection plate between the braking assembly and the payload, - l the thrust axis of the accelerator makes a non-zero angle with the longitudinal axis, being coplanar with this axis; in this way this thruster can apply a longitudinal thrust and a transverse thrust, without inducing roll, - this thrust axis of the acceleration thruster passes through the center of mass of the platform and payload assembly; this avoids inducing roll, pitch or yaw, - the propulsion assembly further comprises two thrusters having thrust axes oriented towards the payload and symmetrical with respect to the longitudinal axis by having, in a plane transverse to this axis, components of opposite and non-collinear directions; this generates longitudinal thrust and roll, - this acceleration thruster is part of a pair of two thrusters having thrust axes substantially oriented towards the payload and symmetrical with respect to the longitudinal axis having, in a plane transverse to this axis, components of opposite and non-collinear directions, - the propulsion unit is provided with safety means linked to the support, thanks to which the implementation of this propulsion unit is impossible as long as the platform -form remains connected to the support by the first additional temporary connection means, - the first additional temporary connection means are formed of an annular plurality of first connection devices, the second additional temporary connection means are formed of a plurality of second connecting devices, the first connecting devices and the second connecting devices being of the same number, and each ue first temporary connection device being in the extension of one of the second connection devices and vice versa; this avoids any mechanical distortion of the platform which can, therefore, have a very light structure, - each first connecting device comprises a first rod linked to the support, a second rod linked to the platform and collinear with the first rod, and a first retractable sleeve having a retracted configuration in which it subjects one to the other the first rod and the second rod and a neutral configuration in which the first rod and the second rod are axially free one by relative to the other, this first device further comprising a first containment sleeve and a first unlocking piston integral with this first containment sleeve and movable between a locking configuration in which the first containment sleeve surrounds the first retractable sleeve for keep it in its retracted configuration and a release configuration in which the first socket of confinement is axially away from the retractable sleeve and leaves it free to come into its neutral configuration, this second rod forming part of one of the second connecting devices further comprising a retaining element linked to the payload, a second retractable sleeve having a retracted configuration in which it subjects this second rod to this retaining element and a neutral configuration in which this second rod and this retaining element are axially free, a second confinement sleeve and a second unlocking piston integral with this second sleeve confinement and movable between a locking configuration in which the second confinement sleeve surrounds the retractable sleeve to keep it in its retracted configuration and a release configuration in which the confinement sleeve is axially away from the second retractable sleeve and leaves it free to come into her neutral configuration; thus, the connection of the payload to the support is made substantially directly through the spacing platform, - the first and second rods have facing shoulders facing each other, held facing each other by the first retractable sleeve in its retracted configuration, the second rod has a threaded portion, the retaining element has a shoulder partially closing a housing, and the second retractable sleeve has a radially external projection adapted to penetrate into the housing and to be retained there by the shoulder when the second containment sleeve keeps it in its retracted configuration around the threaded portion, - the first spacing control device comprises a plate adapted to slide relative to a part of the support parallel to the direction given between a storage configuration and a configuration set aside for release, a spring being compressed between a span of the ladi part of the support and a range of the plate so as to urge this plate from its spaced apart configuration, said first additional temporary connection means being mounted between said part of the support and the platform and now, in said close configuration of storage, the platform pressing against the plate parallel to said given direction; the application of an ejection thrust is thus done by simple operation of the first unlocking means, - the plate is, in its close storage configuration, pressing against said part of the support parallel to the given direction; this ensures good rigidity in temporarily holding the payload on the support, - the plate comprises a hub cooperating with said part of the support by means of guide in helical movement adapted to impose on the hub rotation in a given direction when the spring is slackens, and a plate forming a free wheel surrounding the hub and cooperating with it by a ratchet assembly capable of causing this annular part to be driven by this hub only when this hub rotates in the given direction; this makes it possible to induce a rolling movement as soon as the assembly is released (platform + payload) it may then be unnecessary to provide other rolling elements on the platform.
Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels
- les figures 1A à 1E sont des schémas de principe représentant cinq états successifs d'un dispositif de maintien temporaire et d'éjection conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe axiale d'un tel dispositif de maintien temporaire et d'éjection, selon la ligne II-II de la figure 3,
- la figure 3 en est une vue en coupe transversale, selon la ligne III-III de la figure 2,
- la figure 4 en est une vue partielle en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, et
- la figure 5 est une vue en coupe d'une variante de réalisation de la platine de la figure 3.Objects, characteristics and advantages of the invention appear from the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which
FIGS. 1A to 1E are block diagrams representing five successive states of a temporary holding and ejection device according to the invention,
FIG. 2 is a view in axial section of such a temporary holding and ejection device, along line II-II of FIG. 3,
FIG. 3 is a cross-sectional view thereof, along the line III-III of FIG. 2,
FIG. 4 is a partial view in section along the line IV-IV of FIG. 3, and
- Figure 5 is a sectional view of an alternative embodiment of the plate of Figure 3.
La figure lA est un schéma de principe d'un dispositif, repéré 10 dans son ensemble, adapté à maintenir temporairement une charge utile 2, telle qu'un microsatellite ou satellite, sur un engin-support 1 tel qu'un véhicule spatial (par exemple un lanceur tel que ARIANE). FIG. 1A is a block diagram of a device, identified as a whole, adapted to temporarily maintain a payload 2, such as a microsatellite or satellite, on a support vehicle 1 such as a space vehicle (for example example a launcher such as ARIANE).
Ce dispositif 10 comporte une plate-forme ou module d'espacement 11 interposée entre l'engin support 1 et la charge utile 2 et comportant un ensemble de propulsion comportant au moins un propulseur d'accélération 12 ayant un axe de poussée X-X traversant la charge utile et passant de préférence par le centre de masse 0 de l'ensemble 11+2. Cet axe constitue ici un axe longidutinal de référence Z-Z pour la charge utile. This device 10 comprises a platform or spacing module 11 interposed between the support machine 1 and the payload 2 and comprising a propulsion assembly comprising at least one acceleration propeller 12 having a thrust axis XX passing through the load useful and preferably passing through the center of mass 0 of the set 11 + 2. This axis here constitutes a longidutinal axis of reference Z-Z for the payload.
En principe cet axe longidutinal est défini comme étant un axe principal d'inertie de la charge utile (autour duquel l'inertie est par exemple minimale ou au contraire maximale) et la plate-forme a avantageusement son centre de masse situé sur cet axe longitudinal. In principle, this longidutinal axis is defined as being a main axis of inertia of the payload (around which the inertia is for example minimum or on the contrary maximum) and the platform advantageously has its center of mass located on this longitudinal axis. .
Cette plate-forme 11 est reliée àI'engin-support par de premiers moyens complémentaires de liaison temporaire schématisés en 13A et 13B et munis de premiers moyens de déverrouillage schématisés en 14 adaptés à désolidariser ces moyens 13A et 13B. This platform 11 is connected to the support machine by first additional temporary connection means shown diagrammatically in 13A and 13B and provided with first unlocking means shown diagrammatically at 14 adapted to separate these means 13A and 13B.
Un premier dispositif de commande en écartement, schématisé en 15, est prévu entre l'engin-support 1 et la plate-forme 11 pour les écarter selon une direction de préférence parallèle à l'axe longitudinal. A first spacing control device, shown diagrammatically at 15, is provided between the support machine 1 and the platform 11 to move them apart in a direction preferably parallel to the longitudinal axis.
La plate-forme 11 est reliée à la charge utile 2 par de seconds moyens complémentaires de liaison temporaire schématisés en 16A et 16B et comportant de seconds moyens de déverrouillage schématisés en 17, adaptés à désolidariser ces moyens 16A et 16B. The platform 11 is connected to the payload 2 by second complementary temporary connection means shown diagrammatically at 16A and 16B and comprising second unlocking means shown diagrammatically at 17, adapted to separate these means 16A and 16B.
De manière préférée, un second dispositif de commande en écartement 18 est prévu entre la plate-forme ou module 11 et la charge utile, pour les écarter selon une direction de préférence parallèle à l'axe longitudinal. Preferably, a second spacing control device 18 is provided between the platform or module 11 and the payload, to move them apart in a direction preferably parallel to the longitudinal axis.
De manière également préférée, la plate-forme 11 comporte en outre un ensemble de freinage schématisé en 19. Also preferably, the platform 11 also includes a braking assembly shown diagrammatically at 19.
Les interfaces de la plate-forme avec l'enginsupport, d'une part, et avec la charge utile, d'autre part, sont de préférence transversaux à l'axe longitudinal Z-Z. The interfaces of the platform with the gear support, on the one hand, and with the payload, on the other hand, are preferably transverse to the longitudinal axis Z-Z.
Les figures 1B à 1E représentent diverses phases successives permettant selon l'invention d'éjecter la charge utile avec une cinématique voulue sans perturber l'enginsupport. Figures 1B to 1E show various successive phases according to the invention to eject the payload with a desired kinematics without disturbing the gear.
En un premier temps (figure 1B) l'ensemble (plate-forme/charge utile) est libéré vis à vis de l'engin- support 1 par mise en oeuvre des premiers moyens de déverrouillage 14, et éjecté avec une vitesse longitudinale (c'est-à-dire parallèle à Z-Z) modérée, ce qui induit une réaction très modérée sur l'engin support ; l'application d'une telle vitesse modérée est avantageusement obtenue par un moteur mécanique (par exemple à stockage d'énergie élastique), ce qui n'induit pas de pollution. Firstly (FIG. 1B) the assembly (platform / payload) is released with respect to the support machine 1 by using the first unlocking means 14, and ejected with a longitudinal speed (c '(i.e. parallel to ZZ) moderate, which induces a very moderate reaction on the support vehicle; the application of such a moderate speed is advantageously obtained by a mechanical motor (for example with elastic energy storage), which does not induce pollution.
Les premiers moyens de commande en écartement 14 peuvent être de tout type connu approprié et peuvent éventuellement être conçus en sorte d'appliquer en outre une vitesse de roulis (cela sera précisé à propos de la figure 5). The first spacing control means 14 can be of any suitable known type and can optionally be designed so as to apply in addition a roll speed (this will be explained with reference to FIG. 5).
Dans un deuxième temps (figure 1C) l'ensemble de propulsion de la plate-forme est mis à feu, en sorte d'appliquer à la charge utile les accélérations (longitudinale, transverse ou en roulis, etc... selon la disposition des propulseurs d'accélération qui constituent cet ensemble de propulsion) nécessaires à lui conférer la cinématique voulue. In a second step (FIG. 1C) the propulsion assembly of the platform is ignited, so as to apply the accelerations (longitudinal, transverse or roll, etc.) to the payload, depending on the arrangement of the acceleration boosters which constitute this propulsion assembly) necessary to give it the desired kinematics.
En un troisième temps (figure 1D) la plate-forme et la charge utile sont libérées vis à vis l'une de l'autre par mise en oeuvre des seconds moyens de déverrouillage 17. In a third step (FIG. 1D) the platform and the payload are released with respect to one another by the use of second unlocking means 17.
Les éventuels seconds moyens de commande en écartement 18 sont alors mis en oeuvre (notamment dans le cas envisagé ici d'un vide spatial, où n'existe pas de possibilité de freinage aérodynamique). Any second spacing control means 18 are then implemented (in particular in the case envisaged here of a space vacuum, where there is no possibility of aerodynamic braking).
Enfin, l'éventuel ensemble de freinage 19 est mis à feu (figure 1E) pour provoquer l'évacuation de la plateforme, à ltécart notamment de l'engin-support et de la charge utile. Finally, the possible braking assembly 19 is ignited (FIG. 1E) to cause the evacuation of the platform, in particular away from the support vehicle and the payload.
En fait, les étapes 1D et 1E ne sont pas nécessairement successives ; en outre la fonction d'écartement des seconds moyens 18 peut être assurée par l'ensemble de freinage
Les seconds moyens de commande en écartement 18 et l'ensemble de freinage peuvent être omis lorsque ltéjec- tion se fait dans un milieu fluide (aérien par exemple) propre à générer une traînée qui, combinée à une différence appropriée de masse et de coefficient aérodynamique de la plate-forme et de la charge utile, suffit à produire leur écartement relatif.In fact, steps 1D and 1E are not necessarily successive; in addition, the separation function of the second means 18 can be ensured by the braking assembly
The second spacing control means 18 and the braking assembly can be omitted when the ejection is done in a fluid medium (aerial for example) capable of generating a drag which, combined with an appropriate difference in mass and aerodynamic coefficient platform and payload is enough to produce their relative spacing.
La plate-forme 11 a avantageusement une masse bien plus faible que celle de la charge utile (à titre d'exemple la plate-forme a une masse d'environ 20 kg tandis que celle de la charge utile est de 100 à 200 kg. La masse de la plate-forme représente de préférence moins de 15 à 20 % de la masse de la charge utile. The platform 11 advantageously has a mass much lower than that of the payload (for example the platform has a mass of about 20 kg while that of the payload is 100 to 200 kg. The mass of the platform preferably represents less than 15 to 20% of the mass of the payload.
Un exemple de réalisation d'un dispositif conforme aux schémas de principe des figures 1A à 1E est donné par les figures 2 à 4. An exemplary embodiment of a device in accordance with the block diagrams of FIGS. 1A to 1E is given by FIGS. 2 to 4.
La plate-forme de ce dispositif, représentée par la référence 20 dans son ensemble, comporte un ensemble de propulsion et un ensemble de freinage portés par une structure légère, schématisée en 21, par exemple en alliage d'aluminium. The platform of this device, represented by the reference 20 as a whole, comprises a propulsion assembly and a braking assembly carried by a light structure, shown diagrammatically at 21, for example made of aluminum alloy.
L'ensemble de propulsion comporte ici un propulseur d'accélération 22, d'axe de poussée X-X coplanaire avec l'axe longitudinal Z-Z de la charge utile, avantageusement complété par une paire de deux propulseurs de poussée en roulis 23 et 24 d'axes de poussée (seul celui U-U du propulseur 23 apparaît sur la figure 2) orientés vers la charge utile 2, et disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal en ayant, dans un plan transversal à cet axe (voir la figure 3) des composantes de poussée Uet V de sens opposés et non colinéaires. The propulsion assembly here comprises an acceleration propeller 22, of thrust axis XX coplanar with the longitudinal axis ZZ of the payload, advantageously supplemented by a pair of two thrust roll propellers 23 and 24 of axes thrust (only that UU of the thruster 23 appears in FIG. 2) oriented towards the payload 2, and arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis having, in a plane transverse to this axis (see FIG. 3) Uet V thrust in opposite and non-collinear directions.
Ce propulseur 22 est avantageusement decalé par rapport à l'axe longitudinal et son axe X-X est incliné d'un angle B non nul par rapport à cet axe longitudinal, grâce à quoi sa mise à feu peut générer à la fois une vitesse transverse et une vitesse longitudinale. Cette inclinaison ss est avantageusement comprise entre 0 (vitesse longitudinale pure générée) et 900 (vitesse transverse pure générée). This propellant 22 is advantageously offset relative to the longitudinal axis and its axis XX is inclined by a non-zero angle B relative to this longitudinal axis, whereby its ignition can generate both a transverse speed and a longitudinal speed. This inclination ss is advantageously between 0 (pure longitudinal speed generated) and 900 (pure transverse speed generated).
De préférence l'axe de poussée X-X du propulseur d'accélération 22 passe par le centre de masse de l'ensemble (plate-forme + charge utile), de sorte que la mise à feu de ce propulseur d'induit pas de rotation en tangage ou lacet de cet ensemble. Toutefois, lorsqu'un prépointage de cet ensemble est souhaité, cet axe X-X peut être incliné audessus ou en-dessous du centre de masse d'une quantité propre, compte tenu de l'impulsion spécifique de ce propulseur et de la durée de sa mise à feu, à générer le prépointage voulu. Preferably the thrust axis XX of the acceleration thruster 22 passes through the center of mass of the assembly (platform + payload), so that the ignition of this propellant does not cause rotation in pitch or yaw of this set. However, when a prepointing of this assembly is desired, this axis XX can be inclined above or below the center of mass by a proper quantity, taking into account the specific impulse of this propellant and the duration of its setting. to fire, to generate the desired prepointing.
D'autre part, les propulseurs 23 et 24 sont avantageusement orientés en sorte que les composantes précitées U et V soient perpendiculaires à une ligne reliant ces propulseurs (voir la figure 3). Ces propulseurs peuvent être remplacés par une pluralité annulaire de trois propulseurs (ou plus) disposés autour de l'axe longitudinal Z-z
Les axes de poussée de ces propulseurs de roulis 23 et 24 font avec l'axe longitudinal - (voir la figure 2) et cela est valable quel que soit leur nombre - un angle a typiquement compris entre 0 (vitesse longitudinale pure générée) et quelques dizaines de degrés.On the other hand, the propellants 23 and 24 are advantageously oriented so that the above-mentioned components U and V are perpendicular to a line connecting these propellants (see FIG. 3). These thrusters can be replaced by an annular plurality of three (or more) thrusters arranged around the longitudinal axis Zz
The thrust axes of these roll thrusters 23 and 24 make with the longitudinal axis - (see Figure 2) and this is valid whatever their number - an angle a typically between 0 (pure longitudinal speed generated) and a few tens of degrees.
En variante de réalisation simplifiée (non représentée) l'ensemble de propulsion se limite à ces propulseurs de roulis. In a simplified variant embodiment (not shown) the propulsion assembly is limited to these roll thrusters.
Toutefois la combinaison du propulseur 22 et des propulseurs 23 et 24 permet d'obtenir de multiples combinaisons de vitesse longitudinale, transverse et de roulis. However, the combination of propellant 22 and propellants 23 and 24 makes it possible to obtain multiple combinations of longitudinal, transverse and roll speed.
L'ensemble de freinage comporte ici deux propulseurs 25 et 26 ayant des axes de poussée sensiblement orientés à l'opposé de la charge utile (en fait un seul propulseur peut être suffisant). Les axes de ces propulseurs de freinage sont de préférence parallèles l'un à l'autre et à l'axe longitudinal Z-Z. The braking assembly here comprises two thrusters 25 and 26 having thrust axes substantially oriented opposite the payload (in fact a single thruster may be sufficient). The axes of these brake boosters are preferably parallel to each other and to the longitudinal axis Z-Z.
Ces propulseurs de freinage 25 et 26 sont ici symétriques par rapport à l'axe longitudinal. Dans l'exemple considéré, ces propulseurs de freinage sont décalés de 900 par rapport aux propulseurs de roulis 23 et 24. En outre les axes de ces propulseurs de freinage sont ici coplanaires avec l'axe de poussée du propulseur d'accélération 22. These brake boosters 25 and 26 are here symmetrical with respect to the longitudinal axis. In the example considered, these braking thrusters are offset by 900 relative to the roll thrusters 23 and 24. In addition, the axes of these braking thrusters are here coplanar with the thrust axis of the acceleration thruster 22.
Une plaque de protection thermique 27 est ici interposée entre les propulseurs de freinage et la charge utile en sorte de minimiser les risques de pollution de cette charge utile lors de la mise à feu de ces propulseurs de freinage. A thermal protection plate 27 is here interposed between the brake boosters and the payload so as to minimize the risks of pollution of this payload during the firing of these brake boosters.
Les divers propulseurs 22 à 26 sont équipés d'inflammateurs 22A, 24A, 25A et 26A (celui 23A du propulseur 23 n'est pas visible) communiquant avec ces propulseurs par des canaux normalement obstrués, tant que la plate-forme reste liée au support, par des doigts de sécurité 22B, 24B, 25B et 26B (celui 23B du propulseur 23 n'est pas visible) maintenus en configuration d'obturation par des butées liées au support. The various thrusters 22 to 26 are equipped with igniters 22A, 24A, 25A and 26A (that 23A of the thruster 23 is not visible) communicating with these propellants by normally obstructed channels, as long as the platform remains linked to the support , by safety fingers 22B, 24B, 25B and 26B (that 23B of the thruster 23 is not visible) maintained in the shutter configuration by stops linked to the support.
Ces butées sont ici constituées d'une part par la tête 28 d'une tige axiale 29, pour agir sur le doigt de sécurité 22B, et d'autre part par une collerette 30 en saillie radiale (ou deux saillies radiales) portée par une tige 31 coaxiale à l'axe Z-Z, pour agir sur les doigts de sécurité 25B et 26B, et une tête élargie 32 montée en bout de cette tige 31, pour agir sur les doigts de sécurité 23B et 24B. These stops are here constituted on the one hand by the head 28 of an axial rod 29, to act on the safety finger 22B, and on the other hand by a flange 30 in radial projection (or two radial projections) carried by a rod 31 coaxial with the axis ZZ, to act on the safety fingers 25B and 26B, and an enlarged head 32 mounted at the end of this rod 31, to act on the safety fingers 23B and 24B.
Cette plate-forme 20 comporte en outre un boîtier de commande 33 et une batterie 34 ainsi qu'une cisaille pyrotechnique 35A ayant pour fonction de rompre les câbles de liaison module d'espacement/support. This platform 20 further comprises a control unit 33 and a battery 34 as well as a pyrotechnic shear 35A having the function of breaking the cables connecting the spacing module / support.
Cette plate-forme 20 est reliée, d'une part, au support 1 par une pluralité annulaire de premiers dispositifs de liaison 35 et, d'autre part, à la charge utile par une pluralité annulaire de seconds dispositifs de liaison 36. Les premiers et seconds dispositifs de liaison sont en nombre egaux. Ils sont ici au nombre de trois et disposés en triangle. Le plan des axes X-X et Z-Z constitue ici un plan de symétrie pour ce triangle A l'intérieur de ce triangle se trouvent les propulseurs de freinage. Les propulseurs de roulis sont ici sur des côtés de ce triangle. This platform 20 is connected, on the one hand, to the support 1 by an annular plurality of first connecting devices 35 and, on the other hand, to the payload by an annular plurality of second connecting devices 36. The first and second connecting devices are equal in number. There are three of them here and arranged in a triangle. The plane of the axes X-X and Z-Z here constitutes a plane of symmetry for this triangle. Inside this triangle are the brake boosters. The roll thrusters are here on the sides of this triangle.
Chaque premier dispositif de liaison 35 est ici dans le prolongement d'un second dispositif de liaison 36 et réciproquement. Each first connecting device 35 is here in the extension of a second connecting device 36 and vice versa.
Ces dispositifs de liaison sont de tout type connu approprié. These connecting devices are of any suitable known type.
Plus précisément, dans l'exemple considéré ici, chaque premier dispositif de liaison 35 comporte une première tige 37 (de préférence parallèle à Z-Z) liée au support et une seconde tige 38 liée à la plate-forme et colinéaire à la première tige. Un manchon rétractable 39, de tout type connu approprié, par exemple formé d'une pluralité de portions de cylindre, est adapté à entourer deux extrémités en regard de ces tiges. Le manchon a une configuration rétractée dans laquelle il assujettit axialement ces extrémités l'une à l'autre. Ces extrémités comportent ici des têtes épaulées 40 et 41. Le manchon 39 admet en outre une configuration neutre dans laquelle ces extrémités sont axialement libres l'une par rapport à l'autre. More specifically, in the example considered here, each first connecting device 35 comprises a first rod 37 (preferably parallel to Z-Z) linked to the support and a second rod 38 linked to the platform and collinear with the first rod. A retractable sleeve 39, of any suitable known type, for example formed from a plurality of cylinder portions, is adapted to surround two ends opposite these rods. The sleeve has a retracted configuration in which it axially subjects these ends to one another. These ends here comprise shouldered heads 40 and 41. The sleeve 39 also has a neutral configuration in which these ends are axially free relative to one another.
Ce premier dispositif 35 comporte en outre une première douille de confinement 42 et un premier piston de déverrouillage 43 solidaire de cette première douille 42 et coulissant dans une chambre de cylindre 43A. This first device 35 further comprises a first confining sleeve 42 and a first unlocking piston 43 integral with this first sleeve 42 and sliding in a cylinder chamber 43A.
En configuration de stockage la douille 42 entoure le manchon 39 et le maintient dans sa configuration rétractée. In storage configuration, the sleeve 42 surrounds the sleeve 39 and keeps it in its retracted configuration.
Lorsque l'on applique une pression sur la face supérieure du piston 43, celui-ci amène la douille axialement à distance du manchon 39 en sorte de laisser ce dernier libre de venir dans sa configuration neutre non rétractée, ce qui libère les tiges 37 et 38 l'une vis à vis de l'autre. When pressure is applied to the upper face of the piston 43, the latter brings the sleeve axially away from the sleeve 39 so as to leave the latter free to come in its neutral non-retracted configuration, which frees the rods 37 and 38 one opposite the other.
Cette seconde tige 38 fait en outre partie de l'un des seconds dispositifs de liaison 36, lequel comporte en outre un élément de retenue 44 ici constitué par un épaulement refermant en partie un logement 45 ménagé dans la charge utile. Un second manchon rétractable 46 a une configuration rétractée dans laquelle il assujettit l'extrémité supérieure (ici filetée) de la seconde tige 38 à ltélément de retenue 44. Le second manchon 46, de tout type connu approprié, est en pratique formé de plusieurs tronçons de cylindre comportant conjointement une collerette 47 en saillie radialement externe adaptée à pénetrer dans le logement et à y être retenue par l'epaulement 44. This second rod 38 is also part of one of the second connecting devices 36, which further comprises a retaining element 44 here constituted by a shoulder partially closing a housing 45 formed in the payload. A second retractable sleeve 46 has a retracted configuration in which it subjects the upper end (here threaded) of the second rod 38 to the retaining element 44. The second sleeve 46, of any suitable known type, is in practice formed by several sections of cylinder comprising jointly a flange 47 projecting radially externally adapted to penetrate into the housing and to be retained there by the shoulder 44.
Ce second dispositif de liaison 36 comporte de même une douille de confinement 48 et un piston de déverrouillage 49 qui en est solidaire et qui coulisse dans une chambre de cylindre 50 lie-e à la plate-forme. This second connecting device 36 likewise comprises a confining sleeve 48 and an unlocking piston 49 which is integral therewith and which slides in a cylinder chamber 50 connected to the platform.
La douille 48 entoure normalement le manchon 46 en sorte de maintenir l'attelage axial de la tige 38 à la charge utile. Toutefois lorsque l'on applique une pression sur la face supérieure du piston 49, on dégage axialement la douille vis à vis du manchon 46 qui devient libre de s'évaser et de laisser s'échapper I'extrémité filetée de la seconde tige 38. The socket 48 normally surrounds the sleeve 46 so as to maintain the axial coupling of the rod 38 to the payload. However, when pressure is applied to the upper face of the piston 49, the sleeve is released axially with respect to the sleeve 46 which becomes free to flare and allow the threaded end of the second rod 38 to escape.
Chaque premier dispositif de liaison 35 est ici lié au support par un bras 51 s'étendant à partir d'une pièce cylindrique centrale 52 que comporte ce support. Each first connecting device 35 is here linked to the support by an arm 51 extending from a central cylindrical part 52 that this support comprises.
Dans cette pièce cylindrique centrale 52 peut coulisser un corps cylindrique 53 entre une configuration rapprochée (voir figure 2) et une configuration écartée de libération. In this central cylindrical part 52 can slide a cylindrical body 53 between a close configuration (see FIG. 2) and a remote release configuration.
Un ressort 54 est comprimé entre des portées 55 et 56 de cette pièce cylindrique centrale 52 et de ce corps cylindrique 53 en sorte de solliciter ce corps cylindrique vers la configuration écartée de libération. A spring 54 is compressed between bearing surfaces 55 and 56 of this central cylindrical part 52 and of this cylindrical body 53 so as to urge this cylindrical body towards the spaced apart configuration of release.
A ce corps cylindrique est fixé un plateau 57 formant avec ce corps une platine de commande en écartement. To this cylindrical body is fixed a plate 57 forming with this body a spacing control plate.
Cette platine est affrontée axialement à la plate-forme tant que celle-ci est maintenue solidaire du support 1 par les premiers moyens de liaison 35. De maniere préférée, dans cette configuration de stockage, le plateau est maintenu sans jeu axial entre la plate-forme et des portées d'appui 58 solidaires de la partie centrale 52, ici ménagées sur le corps des premiers disppositifs de liaison 35. This plate is faced axially with the platform as long as the latter is held integral with the support 1 by the first connecting means 35. Preferably, in this storage configuration, the plate is kept without axial play between the plate shape and bearing surfaces 58 integral with the central part 52, here formed on the body of the first connecting devices 35.
La partie centrale 52 comporte des butées adaptées à limiter le débattement en écartement de la platine. Ces butées comportent d'une part une collerette 60 adaptée à venir en appui contre une collerette 61 portée par le corps cylindrique 53, ainsi que par une tête épaulée 62 ménagée sur la tige 31, adaptée à coulisser dans un logement axial 63 solidaire de la platine et à venir buter contre le fond de ce logement. The central part 52 includes stops adapted to limit the clearance in spacing of the plate. These stops comprise on the one hand a flange 60 adapted to come into abutment against a flange 61 carried by the cylindrical body 53, as well as by a stepped head 62 formed on the rod 31, adapted to slide in an axial housing 63 integral with the platinum and to abut against the bottom of this housing.
On se rappellera que la tige 31 porte les portées de sécurité 30 et 32, qui sont donc ici liées à la pièce centrale 52, fixe par rapport au support. Par contre la tige 29 portant la tête de sécurité est ici liée à la platine. It will be recalled that the rod 31 carries the safety surfaces 30 and 32, which are therefore here linked to the central part 52, fixed relative to the support. Against by the rod 29 carrying the safety head is here linked to the plate.
La pièce centrale cylindrique 52 et le corps cylindrique 53 sont avantageusement munis de moyens complémentaires de guidage en translation axiale de tout type connu approprié, par exemple constitués d'un ergot lié à l'un d'entre eux, coulissant dans une gorge axiale ou cannelure ménagée dans l'autre de ces pièces 52 et 53. The cylindrical central part 52 and the cylindrical body 53 are advantageously provided with additional means for guiding in axial translation of any suitable known type, for example consisting of a lug connected to one of them, sliding in an axial groove or groove made in the other of these parts 52 and 53.
La figure 5 représente une variante de réalisation dans laquelle la platine, repérée 70' dans son ensemble, coopère avec la partie centrale cylindrique repérée 52' par l'intermédiaire de moyens de guidage en mouvement hélicoïdal, ici formés de cannelures hélicoïdales 71' ménagées sur le corps central 53' et de guides 72' liés à la pièce 52' et pénètrant dans ces cannelures. Un ressort 54' est comprimé entre des portées 55' et 56' comme dans la figure 2 ; de même des butées 60', 61' et 62' sont prévues pour limiter le débattement de la platine. FIG. 5 represents an alternative embodiment in which the plate, marked 70 'as a whole, cooperates with the cylindrical central part marked 52' by means of guide means in helical movement, here formed by helical grooves 71 'formed on the central body 53 ′ and guides 72 ′ linked to the part 52 ′ and entering these grooves. A spring 54 'is compressed between spans 55' and 56 'as in Figure 2; similarly, stops 60 ', 61' and 62 'are provided to limit the movement of the plate.
La platine 70' est ici formée du corps central 53' formant moyeu et d'un plateau (ici une pièce annulaire) 57' mobile en rotation par rapport à ce moyeu et coopérant avec ce moyeu par des moyens 80', de tout type connu appro prié, adaptés à permettre à ce plateau de tourner en roue libre par rapport au moyeu dans le même sens de rotation que celui imparti par le mouvement hélicoïdal des moyens 71' et 72' lors de l'écartement de la platine vis à vis de la pièce fixe 52'. De la sorte, le mouvement hélicoïdal d'écartement impartit à la platine, et donc à l'ensemble (plate-forme + charge utile), un mouvement de rotation qui se poursuit librement après venue en butée de la platine en configuration d'écartement maximal. The plate 70 'is here formed of the central body 53' forming a hub and of a plate (here an annular part) 57 'movable in rotation relative to this hub and cooperating with this hub by means 80', of any known type appro priated, adapted to allow this plate to rotate in freewheel relative to the hub in the same direction of rotation as that imparted by the helical movement of the means 71 'and 72' during the spacing of the plate opposite the fixed part 52 '. In this way, the helical spacing movement impart to the plate, and therefore to the assembly (platform + payload), a rotational movement which continues freely after the plate comes into abutment in the spacing configuration maximum.
Les moyens 80' comportent ici des dents 81' liées au moyeu et des cliquets 82' liés au plateau (ou réciproquement). The means 80 'here comprise teeth 81' linked to the hub and pawls 82 'linked to the plate (or vice versa).
il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de ltart sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the above description has been offered only by way of nonlimiting example and that many variants can be proposed by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
Claims (20)
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| FR9208999A FR2693978B1 (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Device for holding and then ejecting a payload using a spacer module. |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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1992
- 1992-07-21 FR FR9208999A patent/FR2693978B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| FR2693978B1 (en) | 1994-12-16 |
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