FR2679644A1 - Payload transporter device - Google Patents

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FR2679644A1
FR2679644A1 FR8418727A FR8418727A FR2679644A1 FR 2679644 A1 FR2679644 A1 FR 2679644A1 FR 8418727 A FR8418727 A FR 8418727A FR 8418727 A FR8418727 A FR 8418727A FR 2679644 A1 FR2679644 A1 FR 2679644A1
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FR
France
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payloads
envelope
rear part
support plate
conveyor device
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Withdrawn
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FR8418727A
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French (fr)
Inventor
Furch Benjamin
Reinelt Karlheinz
Boeder Dieter
Karius Klaus Dietmar
Hellwig Rolf
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Rheinmetall Industrie AG
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Rheinmetall GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/56Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
    • F42B12/58Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
    • F42B12/62Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles the submissiles being ejected parallel to the longitudinal axis of the projectile

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Abstract

Transporter device of substantially cylindrical shape for several payloads arranged one behind the others between a rear part and a head part of the transporter device, characterised in that the payloads (10) which match one another by their outer diameter, possibly with the interposition of a bearing plate (15) are superimposed by bearing on one another relative to forces acting in the axial direction, and in that the payloads (10) are surrounded by a thin-walled casing (12) which, at least partially, also surrounds the rear part (14) and the head part (13) of the transporter device, and is subjected to prestressing in the axial direction. In a variant, the payloads (10) are surrounded by a thin-walled casing (12) surrounding at least the positions of contact between adjacent payloads or bearing plates (15).

Description

Dispositif transporteur de charges utiles. Payload carrier.

L' invention concerne un dispositif transporteur de forme sensiblement cylindrique pour plusieurs charges-utiles disposées les unes a la suite des autres entre une partie arrière et une partie de tête du dispositif transporteur. The invention relates to a conveyor device of substantially cylindrical shape for several payloads arranged one after the other between a rear part and a head part of the conveyor device.

Les dispositifs transporteurs de ce type acheminent des charges utiles dans une région éloignée où elles doivent être larguées. Conveyor devices of this type carry payloads to a remote area where they are to be dropped.

Lorsqu'ils sont sous la forme de projectiles transporteurs de charges, les dispositifs transporteurs de ce type sont soumis à des sollicitations considérables, en particulier pendant leur phase d'accélération. A titre d'exemple, il peut arriver, lors du tir dtun projectile transporteur de charges à partir dtun canon de gros calibre, que l'accélération représente plusieurs milliers de fois l'accélération terrestre. Mais quand le projectile tombe au cours de son transport ou de son chargement, en particulier quand il subit un choc transversal sur des arêtes vives, l'enveloppe du projectile est soumise à de fortes sollicitations dues à des forces et à des couples de flexion.When in the form of charge-carrying projectiles, conveyor devices of this type are subjected to considerable stresses, in particular during their acceleration phase. For example, it can happen, when firing a projectile carrying loads from a large caliber cannon, that the acceleration represents several thousand times the terrestrial acceleration. But when the projectile falls during its transport or its loading, in particular when it undergoes a transverse impact on sharp edges, the envelope of the projectile is subjected to strong stresses due to forces and to bending torques.

Pour supporter ces sollicitations on a prévu jusqu'ici, pour les dispositifs transporteurs de ce type, des enveloppes de paroi épaisse mais qui réduisent de façon désavantageuse la proportion de la charge utile par rapport au poids total. Ceci est désavantageux du fait que la longueur et le diamètre externe ainsi que la masse totale des dispositifs transporteurs de ce type sont prédéterminés d'une facon définitive et n'offrent que peu de possibilités d'augmentation de la charge utile. To withstand these stresses, hitherto thick wall envelopes have been provided for conveyor devices of this type, but which disadvantageously reduce the proportion of the payload relative to the total weight. This is disadvantageous because the length and the external diameter as well as the total mass of the transporting devices of this type are definitively predetermined and offer only few possibilities of increasing the payload.

L'invention a pour but de proposer un dispositif transporteur de charges utiles d'un type nouveau permettant d'augmenter la proportion de charges utiles et présentant cependant une stabilité mécanique suffisante pour résister aux effets de forces extrêmes. The object of the invention is to propose a device for transporting payloads of a new type making it possible to increase the proportion of payloads and yet having sufficient mechanical stability to withstand the effects of extreme forces.

Partant d'un dispositif transporteur du type mentionné dans le préambule, ce but est atteint du fait que les charges utiles qui concordent les unes avec les autres par leur diamètre extérieur, éventuellement avec interposition d'une plaque d'appui, sont superposées en s 1appuyant les unes sur les autres relativement à des forces agissant en direction axiale, et du fait que les charges utiles sont entourées par une enveloppe à paroi mince qui - du moins partiellement - entoure également la partie arrière et la partie de tête du dispositif transporteur, et est soumise à une précontrainte en direction axiale. Starting from a conveyor device of the type mentioned in the preamble, this object is achieved by the fact that the payloads which agree with each other by their external diameter, possibly with the interposition of a support plate, are superimposed in s 1pressing one another relative to forces acting in the axial direction, and the fact that the payloads are surrounded by a thin-walled envelope which - at least partially - also surrounds the rear part and the head part of the conveyor device, and is subjected to a prestress in the axial direction.

En variante, ltinvention résout le problème en faisant en sorte que l'enveloppe à paroi mince entoure au moins les positions de contact entre charges utiles ou plaques d'appui voisines. As a variant, the invention solves the problem by ensuring that the thin-walled envelope surrounds at least the contact positions between payloads or neighboring bearing plates.

Avantageusement, la partie d'extrémité de l'enveloppe qui entoure la partie arrière comprend un épaulement périphérique faisant saillie radialement vers l'intérieur et coopérant par l'arrière avec un épaulement formé dans la partie arrière et faisant saillie radialement vers l'extérieur. Advantageously, the end part of the envelope which surrounds the rear part comprises a peripheral shoulder projecting radially inwards and cooperating from the rear with a shoulder formed in the rear part and projecting radially outwards.

Selon l'invention, la partie d'extrémité de l'enveloppe qui entoure partiellement la partie de tête s'applique sur la surface d'enveloppe d'une plaque de serrage et est fixée à cette dernière au moyen de boulons ou de ressorts d'adaptation. According to the invention, the end part of the casing which partially surrounds the head part is applied to the casing surface of a clamping plate and is fixed to the latter by means of bolts or springs of 'adaptation.

Lesdits boulons sont régulièrement répartis sur la périphérie de la plaque de serrage et s'étendent radialement vers l'intérieur en formant une étoile. Said bolts are regularly distributed over the periphery of the clamping plate and extend radially inwards, forming a star.

Selon l'invention, on dispose entre la plaque de serrage et la charge utile qui suit en direction de l'arrière une plaque d'appui et on prévoit des moyens pour appliquer une précontrainte à l'enveloppe. According to the invention, there is between the clamping plate and the payload which follows in the rearward direction a support plate and means are provided for applying a prestress to the envelope.

Ces moyens utilisés pour appliquer la précontrainte sont constitués par des vis de réglage régulièrement espacées sur un arc de cercle et montées de façon à tourner dans des alésages taraudés de la plaque de serrage, et qui pénètrent dans des alésages borgnes de la plaque d'appui. These means used to apply the prestress consist of adjustment screws regularly spaced on an arc of a circle and mounted so as to rotate in tapped bores of the clamping plate, and which penetrate into blind bores of the support plate .

Avantageusement, les plaques d'appui et les parties du logement des charges utiles qui sont appliquées les unes contre les autres comprennent des évidements d'encliquetage ou des tenons de forme complémentaire, qui pénètrent les uns dans les autres pour éviter un mouvement relatif en direction radiale. Advantageously, the bearing plates and the parts of the housing of the payloads which are applied against each other include snap-in recesses or tenons of complementary shape, which penetrate into each other to avoid relative movement in the direction radial.

On dispose des charges de cisaillement dans les rainures périphériques de forme annulaire pratiquées dans la surface de l'enveloppe externe de la plaque d'appui. There are shear loads in the peripheral annular grooves formed in the surface of the outer casing of the support plate.

Selon l'invention, la ou les charges de cisaillement sont maintenues, dans la rainure périphérique de forme annulaire, espacées de l'enveloppe par un élément élastique, et en particulier par un coussin de mousse. According to the invention, the shear load or loads are maintained, in the annular peripheral groove, spaced from the envelope by an elastic element, and in particular by a foam cushion.

L'invention prévoit de disposer une charge pyrotechnique entre la plaque de serrage et la plaque d'appui. The invention provides for placing a pyrotechnic charge between the clamping plate and the support plate.

Elle prévoit également de disposer une charge pyrotechnique dans l'alésage de réception des tenons. It also plans to have a pyrotechnic charge in the receiving bore of the studs.

Elle prévoit en outre de disposer une autre charge pyrotechnique dans la partie arrière. It also provides for having another pyrotechnic charge in the rear part.

Finalement, l'invention prévoit que la partie arrière est constituée essentiellement sous forme d'une plaque de base, l'enveloppe mince se prolongeant vers le bas jusqu a cette plaque de base et l'entourant, et la bande de guidage étant disposée sur la surface d'enveloppe externe de l'enveloppe mince. Finally, the invention provides that the rear part is constituted essentially in the form of a base plate, the thin envelope extending downward to this base plate and surrounding it, and the guide strip being arranged on the outer shell surface of the thin shell.

L'invention propose pour la première fois une enveloppe externe extrêmement mince pour des dispositifs transporteurs constitués sous forme de projectiles stabilisés par rotation. De ce fait, on obtient une augmentation importante du diamètre interne pour un diamètre externe constant du projectile, découlant du calibre qui est prédéterminé. Comme on peut ainsi également augmenter la surface en coupe transversale des charges utiles transportées, on peut donc obtenir une augmentation considérable de puissance. Pour les dispositifs transporteurs traditionnels de calibre 155 mm, le diamètre interne disponible pour loger les charges utiles n'est par exemple que d'environ 128 mm.Grâce à la constitution selon l'invention du dispositif transporteur dont l'épaisseur de paroi de l'enveloppe externe n'est que de 3 mm environ, le diamètre interne disponible pour un calibre de même valeur est par contre d'environ 148 mm. Par comparaison avec les dispositifs transporteurs traditionnels, la surface en coupe transversale interne libre est donc augmentée d'environ 1/3. Mais comme la puissance de la charge utile dépend de la surface en coupe transversale, tout homme du métier peut déterminer sans problème l'augmentation considérable de la puissance que l'on peut obtenir au moyen de la solution de l'invention. The invention provides for the first time an extremely thin outer casing for conveyor devices constituted in the form of projectiles stabilized by rotation. As a result, a significant increase in the internal diameter is obtained for a constant external diameter of the projectile, arising from the caliber which is predetermined. As it is thus also possible to increase the cross-sectional area of the payloads transported, it is therefore possible to obtain a considerable increase in power. For traditional 155 mm conveyor devices, the internal diameter available to accommodate the payloads is for example only about 128 mm. Thanks to the constitution according to the invention of the conveyor device whose wall thickness of l he outer casing is only around 3 mm, the internal diameter available for a caliber of the same value, on the other hand, is around 148 mm. Compared with traditional conveyor devices, the free internal cross-sectional area is therefore increased by approximately 1/3. But since the power of the payload depends on the cross-sectional area, any person skilled in the art can easily determine the considerable increase in power which can be obtained by means of the solution of the invention.

L'invention sera maintenant décrite plus en détail avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
la figure 1 est une vue d'ensemble,en coupe longitudinale partielle, du dispositif transporteur,
la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle de la région arrière du dispositif transporteur, montrée en coupe,
la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle de la partie de tête du dispositif transporteur,
la figure 4 explique un autre mode de réalisation de l'invention au moyen d'une vue partielle de la partie de tête du dispositif transporteur,
la figure 5 est une représentation schématique de la région limite entre composants du dispositif transporteur,
la figure 6 est une vue partielle à plus grande échelle d'une charge de cisaillement,
la figure 7 montre un autre mode de réalisation de l'invention, avec une charge pyrotechnique additionnelle dans la région arrière,
la figure 8 montre une autre forme de l'invention avec une plaque de fond formant la fermeture arrière,
la figure 9 est une vue schématique montrant le processus déjection des charges utiles,
la figure 10 est une autre représentation du processus d'éjection, subdivisé en phases.
The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is an overall view, in partial longitudinal section, of the conveyor device,
FIG. 2 is a partial view on a larger scale of the rear region of the conveyor device, shown in section,
FIG. 3 is a partial view on a larger scale of the head part of the conveyor device,
FIG. 4 explains another embodiment of the invention by means of a partial view of the head part of the conveyor device,
FIG. 5 is a schematic representation of the limit region between components of the conveyor device,
FIG. 6 is a partial view on a larger scale of a shear load,
FIG. 7 shows another embodiment of the invention, with an additional pyrotechnic charge in the rear region,
FIG. 8 shows another form of the invention with a bottom plate forming the rear closure,
FIG. 9 is a schematic view showing the process of removing the payloads,
Figure 10 is another representation of the ejection process, subdivided into phases.

Le point de départ de l'invention est le fait connu que l'on peut réduire la partie du poids mort et de ce fait augmenter la fraction de charge utile pour un poids total prédéterminé quand les composants individuels du dispositif transporteur, en particulier également ceux desdites charges utiles à transporter, remplissent eux-mêmes une fonction porteuse et sont donc à mame de résister aux forces qui leur sont appliquées.Dans le dispositif transporteur 1 constitué essentiellement sous une forme de révolution cylindrique et qui comprend une partie de tête 13 et une partie arrière 14, les charges utiles 10 sont de ce fait disposées le long d'un axe sous forme de plusieurs charges successives entre la partie de tête 13 et la partie arrière 14, de manière à s'appuyer les unes sur les autres au moyen de leurs logements 12 et de préférence également avec interposition de plaques d'appui 15, 15' en direction longitudinale et éventuellement en direction périphérique. En dehors de cette fonction d'appui, les plaques d'appui 15, 15' remplissent d'autres fonctions du fait qu'elles isolent les charges utiles 10 les unes des autres et contiennent également des moyens permettant l'éjection des charges utiles 10 quand la zone de la cible est atteinte.Les charges utiles 10 qui sont empilées les unes sur les autres et qui sont séparées les unes des autres par des plaques d'appui 15 sont entourées par une enveloppe à paroi mince 21 qui - au moins partiellement - entoure également la partie arrière 14 et la partie de tête 13 du dispositif transporteur 1. The starting point of the invention is the known fact that it is possible to reduce the part of the dead weight and thereby increase the fraction of payload for a predetermined total weight when the individual components of the conveyor device, in particular also those said payloads to be transported, themselves fulfill a load-bearing function and are therefore able to resist the forces applied to them. In the conveyor device 1 essentially constituted in the form of a cylindrical revolution and which comprises a head part 13 and a rear part 14, the payloads 10 are therefore arranged along an axis in the form of several successive loads between the head part 13 and the rear part 14, so as to bear on each other by means of their housings 12 and preferably also with the interposition of support plates 15, 15 'in the longitudinal direction and possibly in the peripheral direction. Apart from this support function, the support plates 15, 15 ′ perform other functions because they isolate the payloads 10 from each other and also contain means allowing the ejection of the payloads 10 when the target area is reached. The payloads 10 which are stacked on top of each other and which are separated from each other by support plates 15 are surrounded by a thin-walled envelope 21 which - at least partially - also surrounds the rear part 14 and the head part 13 of the conveyor device 1.

La partie d'extrémité de l'enveloppe 21 qui entoure la partie arrière 14 comprend un épaulement périphérique 20 faisant saillie radialement vers l'intérieur, qui coopère par l'arrière avec un épaulement 20' faisant saillie radialement vers l'extérieur et constitué dans la partie arrière 14, et qui réalise ainsi une liaison avec la partie arrière 14 du dispositif 1 résistant à tous les effets des forces.The end part of the envelope 21 which surrounds the rear part 14 comprises a peripheral shoulder 20 projecting radially inwards, which cooperates from the rear with a shoulder 20 'projecting radially outwards and formed in the rear part 14, and which thus makes a connection with the rear part 14 of the device 1 resistant to all the effects of forces.

La partie arrière de l'enveloppe 21 entourant partiellement la partie de tête 13 du dispositif 1 est disposée sur la surface d'enveloppe d'une plaque de serrage 16 et est fixée à cette dernière par des boulons 18 ou par des ressorts d'adaptation. Les boulons 18 sont répartis régulièrement sur la périphérie de la plaque de serrage 16 et s'étendent radialement vers l'intérieur en formant une étoile, de manière à remplir les alésages prévus dans la plaque de serrage. Grâce à une précontrainte élevée appliquée à l'enveloppe 21 en direction longitudinale, le dispositif 1 est à même de résister à des sollicitations extrêmes.Dans ce but, on dispose entre la plaque de serrage 16 et la première charge utile 10 qui suit en direction de l'arrière une plaque d'appui 15', et on prévoit des moyens qui augmentent la distance entre plaque de serrage 16 et plaque d'appui 15, la précontrainte étant appliquée à l'enveloppe 21 qui est maintenue du côté de la tête et du côté de l'arrière. Ces moyens sont constitués par des vis de serrage 19 régulièrement espacées sur un arc de cercle et montées de façon à tourner dans des alésages taraudés de la plaque de serrage 16, et pénétrant dans des alésages borgnes 30 de la plaque d'appui 15. La précontrainte que l'on désire pour l'enveloppe 21 est déterminée par le serrage des vis de serrage 19. Pour pouvoir résister à la précontrainte dont l'ordre de grandeur est de plusieurs tonnes, il faut que l'enveloppe 21 présente une grande résistance.De préférence, cette enveloppe est constituée en métal et est réalisée sous forme d'une pièce fluotournée de grande précision. Une enveloppe 21 qui convient est une enveloppe réalisée sous forme d'un composant en acier de traitement durci sous forme d'austénite ou en acier durci à martensite. The rear part of the casing 21 partially surrounding the head part 13 of the device 1 is disposed on the casing surface of a clamping plate 16 and is fixed to the latter by bolts 18 or by adaptation springs . The bolts 18 are distributed regularly over the periphery of the clamping plate 16 and extend radially inwardly forming a star, so as to fill the bores provided in the clamping plate. Thanks to a high prestress applied to the casing 21 in the longitudinal direction, the device 1 is able to withstand extreme stresses. For this purpose, there is between the clamping plate 16 and the first payload 10 which follows in the direction from the rear a support plate 15 ', and means are provided which increase the distance between the clamping plate 16 and the support plate 15, the preload being applied to the casing 21 which is held on the side of the head and on the back side. These means consist of clamping screws 19 regularly spaced on a circular arc and mounted so as to rotate in tapped bores of the clamping plate 16, and penetrating into blind bores 30 of the support plate 15. The the prestressing desired for the casing 21 is determined by the tightening of the clamping screws 19. In order to be able to withstand the prestressing, the order of magnitude of which is several tonnes, the casing 21 must have high resistance .Preferably, this envelope is made of metal and is produced in the form of a highly precision flow-turned part. A suitable casing 21 is a casing made in the form of a component of hardened processing steel in the form of austenite or of hardened martensite steel.

Pour libérer les charges utiles 10 lorsque la région de la cible est atteinte, l'enveloppe 21 est sectionnée simultanément en un ou plusieurs endroits, ce qui fait que le dispositif transporteur se disloque en plusieurs parties. To release the payloads 10 when the target region is reached, the envelope 21 is cut simultaneously in one or more places, which causes the conveyor device to break up into several parts.

Cette séparation peut etre réalisée de façon simple au moyen d'une ou plusieurs charges de cisaillement 17 qui sont disposées dans une gorge périphérique de forme annulaire de la ou des plaques d'appui 15, 15'. En outre, on peut prévoir entre la plaque de serrage 16 et la plaque d'appui 15' une charge pyrotechnique 40 qui, après allumage, provoque la formation d'une pression gazeuse entre ces plaques 16 et 15', ce qui fait que la partie de tete 13 se sépare de la charge utile 10. This separation can be carried out in a simple manner by means of one or more shear loads 17 which are arranged in a peripheral groove of annular shape of the support plate or plates 15, 15 '. In addition, a pyrotechnic charge 40 can be provided between the clamping plate 16 and the support plate 15 'which, after ignition, causes the formation of a gas pressure between these plates 16 and 15', which means that the head part 13 separates from payload 10.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on peut disposer en tant que mesure autonome ou en coopération avec les charges de cisaillement 17 des charges pyrotechniques 53 dans les alésages prévus à l'intérieur de la plaque de serrage 16 et qui reçoivent les boulons 18 (figure 4), ces charges faisant sortir, après allumage, les boulons 18 en direction radiale et dégageant ainsi la liaison entre l'enveloppe 21 et la partie de tete du dispositif transporteur 1. En raison de l'effet élastique de la charge de cisaillement ou de l'effet de la charge pyrotechnique 40, ou encore du retour élastique de l'enveloppe 21 qui est soumise à une précontrainte, ce dispositif suffit en règle générale pour séparer l'enveloppe 21 en vue de libérer les charges utiles 10.  According to another embodiment of the invention, pyrotechnic charges 53 can be arranged as a stand-alone measure or in cooperation with the shear charges 17 in the bores provided inside the clamping plate 16 and which receive the bolts 18 (FIG. 4), these loads causing the bolts 18 to exit, after ignition, in the radial direction and thus releasing the connection between the casing 21 and the head portion of the conveyor device 1. Due to the elastic effect of the shear load or the effect of the pyrotechnic charge 40, or else of the elastic return of the casing 21 which is subjected to a prestress, this device is generally sufficient to separate the casing 21 in order to release the payloads 10.

Le dispositif transporteur 1 peut être stabilisé sur sa trajectoire par un empennage. D'autre part, on peut également avoir recours à une stabilisation par rotation. Dans ce but on prévoit comme on peut le voir en particulier à la figure 1 et à la figure 2 une bande de guidage sous-calibrée 22 sur la partie arrière 14, qui transmet la rotation qui est provoquée par le tir au dispositif transporteur.Pour éviter, sous l'effet de la rotation, un mouvement relatif en direction périphérique des composants individuels du dispositif transporteur, on constitue - comme on peut le voir sur la vue schématique de la figure 5 - sur des surfaces limites des composants, par exemple des surfaces de la plaque d'appui 15' et une surface du logement de la charge utile 10, des évidements d'encliquetage 51 et des tenons complémentaires 50, pénétrant les uns dans les autres et interdisant de ce fait des mouvements relatifs. The conveyor device 1 can be stabilized on its trajectory by a tail. On the other hand, one can also use a stabilization by rotation. For this purpose, as can be seen in particular in FIG. 1 and in FIG. 2, an under-calibrated guide strip 22 is provided on the rear part 14, which transmits the rotation which is caused by the shooting to the transport device. avoid, under the effect of the rotation, a relative movement in peripheral direction of the individual components of the conveyor device, one constitutes - as one can see on the diagrammatic view of figure 5 - on boundary surfaces of the components, for example surfaces of the support plate 15 ′ and a surface of the housing of the payload 10, of the snap-in recesses 51 and of the complementary pins 50, penetrating into each other and thereby preventing relative movements.

La liaison entre l'enveloppe à paroi mince 21 et la partie arrière 14 est réalisée avantageusement par un élargissement élastique de l'enveloppe 21 au moyen d'un outil spécial et avec échauffement et/ou refroidissement simultané de la partie arrière, ce qui fait qu'en raison de dilatation ou du retrait longitudinal des parties chauffées ou refroidies, l'élargissement par des moyens mécaniques n' est nécessaire que dans la mesure qu'il faut atteindre pour l'élargissement total, de manière que la limite d'élasticité du matériau très résistant de l'enveloppe ne soit pas dépassée. The connection between the thin-walled envelope 21 and the rear part 14 is advantageously carried out by an elastic widening of the envelope 21 by means of a special tool and with simultaneous heating and / or cooling of the rear part, which makes that due to expansion or longitudinal shrinkage of the heated or cooled parts, enlargement by mechanical means is only necessary to the extent that it is necessary to reach for total enlargement, so that the elastic limit highly resistant material of the envelope is not exceeded.

Pour ne pas mettre en danger la charge de cisaillement en raison de sollicitations radiales dues à des chocs concentrés localement quand le projectile vient heurter une arête dure, la charge est montée à une certaine distance de l'enveloppe 21. Cette distance peut être assurée par incorporation d'un élément élastique, en particulier d'un coussin de mousse 52, qui ne gene pratiquement pas l'effet de la charge de cisaillement. En outre, la puissance de la charge de cisaillement est en général améliorée du fait du retard qui est de ce fait simultanément augmenté. To avoid endangering the shear load due to radial stresses due to locally concentrated shocks when the projectile strikes a hard edge, the load is mounted at a certain distance from the envelope 21. This distance can be provided by incorporation of an elastic element, in particular a foam cushion 52, which practically does not interfere with the effect of the shear load. In addition, the power of the shear load is generally improved due to the delay which is thereby simultaneously increased.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les charges utiles 10 sont entourées par une enveloppe 21 à paroi mince qui entoure au moins les positions de contact des charges utiles 10 ou des plaques d'appui 15 les unes contre les autres. L'enveloppe 21 est constituée dans ce cas par un enroulement renforcé par des fibres de verre ou des fibres de carbone imprégnées de matière synthétique. Dans ce mode de réalisation de l'invention qui se caractérise par un poids mort particulièrement réduit, 11 enveloppe n'est pas soumise, comme décrit précédemment, à une contrainte en direction axiale. According to another embodiment of the invention, the payloads 10 are surrounded by a thin-walled envelope 21 which surrounds at least the contact positions of the payloads 10 or the support plates 15 against each other. The envelope 21 is constituted in this case by a winding reinforced with glass fibers or carbon fibers impregnated with synthetic material. In this embodiment of the invention which is characterized by a particularly low dead weight, the envelope is not subjected, as described above, to a stress in the axial direction.

Selon un autre développement de l'invention qui est représenté en partie en coupe longitudinale à la figure 7, on dispose en plus dans la partie arrière et dans un évidement 14 de cette dernière une autre charge pyrotechnique 14' qui, après allumage, provoque la formation d'une pression gazeuse qui facilite l'expulsion des charges utiles 10, en particulier de la charge utile 10 qui est sur le côté arrière. According to another development of the invention which is shown partly in longitudinal section in FIG. 7, there is also in the rear part and in a recess 14 of the latter another pyrotechnic charge 14 ′ which, after ignition, causes the formation of a gas pressure which facilitates the expulsion of the payloads 10, in particular of the payload 10 which is on the rear side.

On a expliqué en détail au début que grâce à l'augmentation du diamètre interne libre prévue par l'invention il était possible d'obtenir une augmentation de puissance impossible jusqu'ici. On peut obtenir une autre augmentation de la capacité en charge utile grâce à un autre développement de I invention représenté schématiquement en coupe longitudinale à la figure 8 et caractérisé par le fait que la partie arrière 14 a sensiblement la forme d'une simple plaque de fond plate, et en ce que l'enveloppe mince 21 est prolongée jusqu'à cette plaque de fond et l'entoure. Dans ce développement de l'invention, la bande de guidage 22 qui est nécessaire pour la transmission de la rotation et pour l'étanchéité dans le canon de l'arme - comme montré à la figure 8 - est disposée directement sur la paroi externe de l'enveloppe mince 21.Ainsi, on obtient une nouvelle augmentation de l'espace intérieur et l'on peut donc disposer éventuellement une autre charge utile 10. It was explained in detail at the beginning that thanks to the increase in the free internal diameter provided for by the invention it was possible to obtain an increase in power which had hitherto been impossible. Another increase in payload capacity can be obtained thanks to another development of the invention shown diagrammatically in longitudinal section in FIG. 8 and characterized in that the rear part 14 has substantially the shape of a simple bottom plate flat, and in that the thin envelope 21 is extended to this bottom plate and surrounds it. In this development of the invention, the guide strip 22 which is necessary for the transmission of the rotation and for the sealing in the barrel of the weapon - as shown in FIG. 8 - is arranged directly on the external wall of the thin envelope 21. Thus, a further increase in interior space is obtained and it is therefore possible, if necessary, to have another payload 10.

On expliquera maintenant le processus d'expulsion des charges libres avec référence à la représentation schématique de la figure 9. We will now explain the process of expelling free charges with reference to the schematic representation of Figure 9.

Quand le dispositif transporteur 1 a atteint la région de la cible, les charges de cisaillement 17 et les charges pyrotechniques 40, 14' (figure 1, figure 7) sont allumées, ce qui fait que l'enveloppe 21 du dispositif transporteur 1 se désagrège au moins partiellement. Les charges utiles 10 sont donc éjectées, leur rotation et leur vitesse étant alors réduites. Les charges utiles 10 descendent ensuite vers le sol à une certaine distance les unes des autres au moyen des parachutes 90 qui se déploient.When the conveyor device 1 has reached the target region, the shear charges 17 and the pyrotechnic charges 40, 14 ′ (FIG. 1, FIG. 7) are ignited, which causes the envelope 21 of the conveyor device 1 to fall apart. at least partially. The payloads 10 are therefore ejected, their rotation and their speed then being reduced. The payloads 10 then descend to the ground at a certain distance from each other by means of the parachutes 90 which deploy.

On expliquera plus en détail le processus d'éjection des charges utiles hors du dispositif transporteur 1 avec référence aux phases représentés à la figure 10. Au cours de la phase 1, les charges pyrotechniques 40 et 14' sont allumées, après que le dispositif transporteur 1 ait atteint la zone de la cible. Au cours de la phase 2, les charges de cisaillement 17 sont également allumées et elles détruisent - au moins partiellement - l'enveloppe 21 du dispositif transporteur 1. Au cours de la phase 3, les ondes de choc qui partent des charges de cisaillement 17 traversent la section de paroi de la partie centrale du dispositif transporteur 1 et catapultent de ce fait la partie arrière et la partie de tête du dispositif transporteur.Ce processus est encore renforcé par l'impulsion de décharge de l'enveloppe 21 soumise à une précontrainte élevée qui explose et qui exerce simultanément son effet. The process of ejecting the payloads from the conveyor device 1 will be explained in more detail with reference to the phases represented in FIG. 10. During phase 1, the pyrotechnic charges 40 and 14 ′ are lit, after the conveyor device 1 has reached the target area. During phase 2, the shear loads 17 are also ignited and they destroy - at least partially - the casing 21 of the conveyor device 1. During phase 3, the shock waves which start from the shear loads 17 pass through the wall section of the central part of the conveyor device 1 and thereby catapult the rear part and the head part of the conveyor device.This process is further reinforced by the discharge pulse from the envelope 21 subjected to prestressing which explodes and simultaneously exerts its effect.

Au cours de la phase 4, les charges pyrotechniques 40 et 14' arrachent, du fait de la pression gazeuse, les charges utiles 10 de la partie arrière et de la partie de tête du dispositif transporteur 1, avec l'enveloppe extérieure 21. La partie centrale 15 quitte la trajectoire commune alors que la plaque de serrage 16 et la plaque d'appui 15t qui sont devant la charge utile 10 sont ensuite mises en mouvement avec celle-ci. During phase 4, the pyrotechnic charges 40 and 14 'tear off, due to the gas pressure, the payloads 10 from the rear part and from the head part of the conveyor device 1, with the outer casing 21. The central part 15 leaves the common path while the clamping plate 16 and the support plate 15t which are in front of the payload 10 are then set in motion with the latter.

Elles sont ralenties par des forces de frottement. Sous lteffet de la pression gazeuse restante de la charge pyrotechnique avant 40, la plaque d'appui 15' se met en biais avant d'avoir quitté la partie avant restante de l'enveloppe externe 21 et elle s'éloigne donc avec la partie de tête du dispositif transporteur 1. They are slowed down by friction forces. Under the effect of the remaining gas pressure of the pyrotechnic charge before 40, the support plate 15 ′ is biased before having left the remaining front part of the external envelope 21 and it therefore moves away with the part of head of the conveyor device 1.

Au cours de la phase 5, les charges utiles 10 déploient des freins de rotation 100 et des parachutes 90. Elles descendent vers le sol en étant soumises à une rotation réduite et elles sont freinées par les parachutes 90.  During phase 5, the payloads 10 deploy rotation brakes 100 and parachutes 90. They descend towards the ground while being subjected to reduced rotation and they are braked by the parachutes 90.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Dispositif transporteur de forme sensiblement cylindrique pour plusieurs charges utiles disposées les unes à la suite des autres entre une partie arrière et une partie de tete du dispositif transporteur, caractérisé en ce que les charges utiles (10) qui concordent les unes avec les autres par leur diamètre extérieur, éventuellement avec interposition d'une plaque d'appui (15), sont superposées en s'appuyant les unes sur les autres relativement à des forces agissant en direction axiale, et en ce que les charges utiles (10) sont entourées par une enveloppe à paroi mince (12) qui - du moins partiellement - entoure également la partie arrière (14) et la partie de tête (13) du dispositif transporteur (1), et est soumise à une précontrainte en direction axiale. 1. Conveyor device of substantially cylindrical shape for several payloads arranged one after the other between a rear part and a head portion of the conveyor device, characterized in that the payloads (10) which agree with each other by their outside diameter, possibly with the interposition of a support plate (15), are superimposed by pressing on each other with respect to forces acting in the axial direction, and in that the payloads (10) are surrounded by a thin-walled casing (12) which - at least partially - also surrounds the rear part (14) and the head part (13) of the conveyor device (1), and is preloaded in the axial direction. 2. Dispositif transporteur de forme sensiblement cylindrique pour plusieurs charges utiles disposées les unes à la suite des autres entre une partie arrière et une partie de tête du dispositif transporteur, caractérisé en ce que les charges utiles (10) qui concordent les unes avec les autres par leur diamètre extérieur, éventuellement avec interposition d'une plaque d'appui (15), sont superposées en s'appuyant les unes sur les autres relativement à des forces agissant en direction axiale, et en ce que les charges utiles (10) sont entourées par une enveloppe à paroi mince (12) qui entoure au moins les positions de contact entre charges utiles (10) ou plaques d'appui (15) voisines. 2. Conveyor device of substantially cylindrical shape for several payloads arranged one after the other between a rear part and a head part of the conveyor device, characterized in that the payloads (10) which match one another by their outside diameter, possibly with the interposition of a support plate (15), are superimposed by pressing on each other with respect to forces acting in the axial direction, and in that the payloads (10) are surrounded by a thin-walled envelope (12) which surrounds at least the contact positions between payloads (10) or neighboring bearing plates (15). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie d'extrémité de l'enveloppe (21) qui entoure la partie arrière (14) comprend un épaulement périphérique (20) faisant saillie radialement vers l'intérieur et coopérant par l'arrière avec un épaulement (20') formé dans la partie arrière (14) et faisant saillie radialement vers l'extérieur. 3. Device according to claim 1, characterized in that the end part of the envelope (21) which surrounds the rear part (14) comprises a peripheral shoulder (20) projecting radially inwards and cooperating with the 'rear with a shoulder (20') formed in the rear part (14) and projecting radially outward. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la partie d'extrémité de l'enveloppe (21) qui entoure partiellement la partie de tête (13) s'applique sur la surface d'enveloppe d'une plaque de serrage (16) et est fixée à cette dernière au moyen de boulons (18) ou de ressorts d'adaptation. 4. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the end part of the envelope (21) which partially surrounds the head part (13) is applied on the envelope surface d 'a clamping plate (16) and is fixed to the latter by means of bolts (18) or adaptation springs. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les boulons (18) sont régulièrement répartis sur la périphérie de la plaque de serrage (16) et s'étendent radialement vers l'intérieur en formant une étoile. 5. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the bolts (18) are regularly distributed over the periphery of the clamping plate (16) and extend radially inwardly forming a star . 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on dispose entre la plaque de serrage (16) et la charge utile (10) qui suit en direction de l'arrière une plaque d'appui (15') et en ce qu'on prévoit des moyens pour appliquer une précontrainte à l'enveloppe (21). 6. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that there is between the clamping plate (16) and the payload (10) which follows in the direction of the rear a support plate ( 15 ') and in that means are provided for applying a prestress to the envelope (21). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens utilisés pour appliquer la précontrainte sont constitués par des vis de réglage (19) régulièrement espacées sur un arc de cercle et montées de façon à tourner dans des alésages taraudés de la plaque de serrage (16), et qui pénètrent dans des alésages borgnes (30) de la plaque d'appui (15').  7. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the means used to apply the prestress consist of adjustment screws (19) regularly spaced on an arc and mounted so as to rotate in threaded bores of the clamping plate (16), and which penetrate into blind bores (30) of the support plate (15 '). 8. Dispositif selon 11 une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les plaques d'appui (15, 15') et les parties (12) du logement des charges utiles (10) qui sont appliquées les unes contre les autres comprennent des évidements d'encliquetage (51) ou des tenons (50) de forme complémentaire, qui pénètrent les uns dans les autres pour éviter un mouvement relatif en direction radiale. 8. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the support plates (15, 15 ') and the parts (12) of the payload housing (10) which are applied against each other include snap-in recesses (51) or studs (50) of complementary shape, which penetrate into each other to avoid relative movement in the radial direction. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des charges de cisaillement (17) sont disposées dans des rainures périphériques de forme annulaire pratiquées dans la surface de l'enveloppe externe de la plaque d'appui (15). 9. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that shear loads (17) are arranged in peripheral grooves of annular shape formed in the surface of the outer envelope of the support plate ( 15). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la ou les charges de cisaillement (17) sont maintenues, dans la rainure périphérique de forme annulaire, espacées de l'enveloppe (21) par un élément élastique (52), et en particulier par un coussin de mousse. 10. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the shear load (s) (17) are maintained, in the peripheral groove of annular shape, spaced from the envelope (21) by an elastic element (52), and in particular by a foam cushion. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une charge pyrotechnique (40) est disposée entre la plaque de serrage (16) et la plaque d'appui (15').  11. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a pyrotechnic charge (40) is disposed between the clamping plate (16) and the support plate (15 '). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'une charge pyrotechnique (53) est également disposée dans l'alésage de réception des tenons (18).  12. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that a pyrotechnic charge (53) is also arranged in the receiving bore of the studs (18). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'une autre charge pyrotechnique (14t) est en outre disposée dans la partie arrière (14). 13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that another pyrotechnic charge (14t) is also arranged in the rear part (14). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que la partie arrière (14) est constituée essentiellement sous forme d'une plaque de base, l'enveloppe mince (21) se prolongeant vers le bas jusqu a cette plaque de base et l'entourant, et en ce que la bande de guidage (22) est disposée sur la surface d'enveloppe externe de I'enveloppe mince (21).  14. Device according to any one of claims 1 to 13 characterized in that the rear part (14) consists essentially of a base plate, the thin envelope (21) extending downward until base plate and surrounding it, and in that the guide strip (22) is arranged on the outer envelope surface of the thin envelope (21).
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