FR2693220A1 - Remote controlled hydraulically powered sewer cleaning method - uses tracked vehicle with front mounted cutter/grinder and outlet pipe discharging into barge with data collectors mounted on front above suction pipe - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un procédé pour le curage d'ouvrages, tels que des égouts, des ports de plaisance, et autres. The present invention relates to a method for cleaning up works, such as sewers, marinas, and the like.
On connait déjà un procédé de curage d'égout dans lequel on prelève à l'intérieur de l'ouvrage les matières que l'on désire évacuer et l'on en réduit le volume sur place par broyage/concassage, de manière à pouvoir les extraire de l'égout par pompage au moyen d'un ensemble d'aspiration situé à la surface du sol, au-dessus du lieu de traitement. We already know a sewer cleaning process in which we take from the interior of the work the materials that we want to evacuate and we reduce the volume on site by grinding / crushing, so as to be able to extract from the sewer by pumping using a suction assembly located on the surface of the soil, above the treatment site.
La demanderesse a déjà décrit dans la demande de brevet européen n" EP-A-O 486 379 un dispositif pour le curage d'ouvrages, notamment d'égouts, qui comporte un broyeur/concasseur destiné à être introduit dans l'ouvrage et un ensemble d'aspiration relié au broyeur/concasseur, dispositif grâce auquel on peut mettre en oeuvre le procédé de curage décrit ci-dessus. The Applicant has already described in European patent application No. EP-AO 486 379 a device for cleaning up works, in particular sewers, which comprises a crusher / crusher intended to be introduced into the work and a set of suction connected to the crusher / crusher, device by which one can implement the cleaning process described above.
L'ensemble d'aspiration d'un tel dispositif remplit une double fonction : d'une part, il remonte les matières extraites jusqu'à la surface du sol, et d'autre part, il crée une dépression à 1' embouchure du broyeur/concasseur pour provoquer l'introduction des matières dans ce dernier. The suction assembly of such a device fulfills a double function: on the one hand, it raises the extracted materials to the ground surface, and on the other hand, it creates a vacuum at the mouth of the crusher / crusher to cause the introduction of materials therein.
Il apparait par conséquent que la présence d'un ensemble d'aspiration à proximité du lieu du traitement est indispensable pour mettre en oeuvre le procédé de curage connu. It therefore appears that the presence of a suction assembly near the place of treatment is essential for implementing the known cleaning process.
Toutefois, le fonctionnement d'un ensemble d'aspiration provoque des nuissances olfactives et sonores qui peuvent se révéler inacceptables dans certains sites, notamment en milieu urbain, où il est par conséquent impossible de mettre en oeuvre un tel procédé de curage. However, the operation of a suction assembly causes olfactory and sound nuances which may prove to be unacceptable in certain sites, in particular in urban areas, where it is consequently impossible to implement such a cleaning process.
Pour éviter ces nuisances, on pourrait introduire l'ensemble d'aspiration à l'intérieur de l'égout mais cette solution ne serait envisageable que dans des canalisations de très grandes dimensions. To avoid these nuisances, the suction assembly could be introduced inside the sewer, but this solution would only be possible in very large pipes.
Par ailleurs, il serait alors indispensable que l'égout ne soit pas totalement rempli d'eau, condition qui ne peut être garantie dans la plupart des cas. Furthermore, it would then be essential that the sewer is not completely filled with water, a condition which cannot be guaranteed in most cases.
La présente invention vise à fournir un nouveau procédé pour le curage d'ouvrages et notamment d'égouts qui peut être mis en oeuvre dans n'importe quel site du fait qu'il n'occasionne aucune nuisance à la surface du sol. The present invention aims to provide a new method for cleaning up works and in particular sewers which can be implemented in any site because it does not cause any nuisance on the ground surface.
La présente invention a pour objet un procédé de curage d'ouvrages, notamment d'égouts, dans lequel on déplace un organe collecteur de matières dans l'ouvrage, on crée une dépression à l'embouchure de cet organe collecteur pour aspirer les matières accumulées dans l'ouvrage et les envoyer dans un broyeur/concasseur sensiblement cylindrique muni d'une entrée axiale et d'une sortie latérale et comportant intérieurement un moyeu rotatif à la périphérie duquel sont montés des marteaux qui sont libres de pivoter chacun autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe du moyeu, les matières traitées dans ledit broyeur/concasseur étant évacuées à la sortie de celui-ci, caractérisé par le fait que l'on déplace l'organe collecteur dans une masse d'eau présente ou introduite dans l'ouvrage et recouvrant lesdites matières à collecter, et que lton réalise la dépression à l'embouchure de l'organe collecteur ainsi que l'évacuation des matières du broyeur/concasseur uniquement par entraSnement en rotation du moyeu dudit broyeur/concasseur. The present invention relates to a method of cleaning works, in particular sewers, in which a material collecting member is moved in the work, a depression is created at the mouth of this collecting member to suck up the accumulated materials. into the structure and send them to a substantially cylindrical crusher / crusher provided with an axial inlet and a lateral outlet and internally comprising a rotary hub at the periphery of which hammers are mounted which are free to pivot each around a axis substantially parallel to the hub axis, the materials treated in said crusher / crusher being discharged at the exit thereof, characterized in that the collecting member is moved in a body of water present or introduced in the structure and covering said materials to be collected, and that lton achieves vacuum at the mouth of the collecting member as well as the evacuation of materials from the crusher / crusher r only by rotating the hub of said crusher / crusher.
Le procédé selon l'invention présente notamment l'avantage de ne nécessiter la présence d'aucun ensemble d'aspiration, ce qui lui permet de pouvoir être mis en oeuvre dans n'importe quelles conditions. The method according to the invention has the particular advantage of not requiring the presence of any suction assembly, which allows it to be able to be implemented under any conditions.
Dans une mise en oeuvre préférée de 1 invention, on munit d'outils l'avant de l'organe collecteur. Ces outils, qui sont de préférence rotatifs sont aptes à entamer la masse éventuellement compacte de matières accumulées dans l'ouvrage. Ils sont en outre avantageusement démontables et remplaçables en fonction du type de matières rencontrées. In a preferred implementation of the invention, tools are provided at the front of the collecting member. These tools, which are preferably rotary, are capable of cutting into the possibly compact mass of materials accumulated in the structure. They are also advantageously removable and replaceable depending on the type of material encountered.
Avantageusement, on installe l'organe collecteur et le broyeur/concasseur sur un engin mobile, par exemple à chenilles. Advantageously, the collecting member and the crusher / crusher are installed on a mobile machine, for example with tracks.
Dans une mise en oeuvre préférée de l'invention, on utilise au moins un moteur hydraulique pour entraîneur en rotation le moyeu du broyeur/concasseur et pour actionner le cas échéant les chenilles de l'engin. In a preferred implementation of the invention, at least one hydraulic motor is used to drive the hub of the crusher / crusher in rotation and to actuate the tracks of the machine if necessary.
De préférence, grâce à des moyens d'acquisition de données installés sur l'engin, et reliés à un poste de contrôle situé par exemple en surface, on contrôle le déroulement du curage depuis la surface du sol. Preferably, thanks to data acquisition means installed on the machine, and connected to a control station located for example on the surface, the progress of the cleaning is monitored from the surface of the ground.
Dans certaines conditions, il peut être préférable que le poste de contrôle se situe à proximité de l'engin à l'intérieur de la canalisation. Under certain conditions, it may be preferable for the control post to be located near the machine inside the pipeline.
Dans ce cas, seuls des égouts partiellement remplis peuvent être traités.In this case, only partially filled sewers can be treated.
Dans une variante préférée, on utilise des moyens de télécommande qui permettent, en combinaison avec les moyens d'acquisition de données, de piloter le curage depuis le poste de contrôle, en fonction des informations recueillies. In a preferred variant, remote control means are used which, in combination with the data acquisition means, control the cleaning from the control station, according to the information collected.
Dans une mise en oeuvre préférée de l'invention, on accumule les matières sortant du broyeur/concasseur dans une capacité telle qu'une barge, qui peut être ultérieurement déplacée dans l'ouvrage jusqu a un point éventuellement situé à une distance éloignée du point de traitement, où on la vide par exemple à l'aide d'un ensemble d'aspiration qui peut alors fonctionner sans provoquer de nuisances. In a preferred implementation of the invention, the materials leaving the crusher / crusher are accumulated in a capacity such as a barge, which can later be moved in the work to a point possibly located at a distance distant from the point treatment, where it is emptied for example using a suction assembly which can then operate without causing nuisance.
De plus, pendant leur transport sur la barge spécialement équipée, les matières peuvent décanter dans un bac, ce qui permet de ne remonter à la surface du sol que de faibles quantités d'eau. In addition, during their transport on the specially equipped barge, the materials can decant in a tank, which allows only small amounts of water to rise to the ground surface.
Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant une mise en oeuvre particulière donnée à titre d'exemple et sans aucun caractère limitatif en référence au dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue en perspective partiellement arrachée d'un exemple de broyeur/concasseur utilisable pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention,
- les figures 2a et 2b illustrent le principe de fonctionnement du broyeur/concasseur de la figure 1,
- La figure 3 représente un engin de curage utilisable pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, et
- la figure 4 illustre une mise en oeuvre particulière du procédé selon l'invention utilisant l'engin de la figure 3.In order to better understand the invention, we will now describe a particular implementation given by way of example and without any limiting character with reference to the accompanying drawing in which
FIG. 1 is a partially cut away perspective view of an example of a crusher / crusher which can be used to implement the method according to the invention,
FIGS. 2a and 2b illustrate the operating principle of the crusher / crusher of FIG. 1,
FIG. 3 represents a cleaning device usable for implementing the method according to the invention, and
FIG. 4 illustrates a particular implementation of the method according to the invention using the machine of FIG. 3.
Le broyeur/concasseur 1 représenté sur la figure 1 comporte un carter 2 de forme cylindrique muni d'une entrée 3 et d'une sortie 4. The crusher / crusher 1 represented in FIG. 1 comprises a casing 2 of cylindrical shape provided with an inlet 3 and an outlet 4.
Dans l'exemple décrit, l'entrée 3 débouche axialement à l'intérieur du carter, tandis que la sortie 4 est tangente à la paroi latérale 2a du carter. In the example described, the inlet 3 opens axially inside the casing, while the outlet 4 is tangent to the side wall 2a of the casing.
Conformément à l'invention, le carter 2 renferme un moyeu 5, monté rotatif par rapport à l'axe du carter, à la périphérie duquel des marteaux 6 sont montés pivotants, chacun autour d'un axe 7 qui est sensiblement parallèle à l'axe du carter. According to the invention, the casing 2 contains a hub 5, mounted to rotate relative to the axis of the casing, at the periphery of which hammers 6 are pivotally mounted, each around an axis 7 which is substantially parallel to the housing axis.
Dans ltexemple décrit, chaque marteau 6 est muni d'une paire de couteaux de dilacération 8 espacés pour former une fourche, qui sont destinés à déchirer notamment des matières plastiques de grandes dimensions qui risquent de former des enchevêtrements appelés "torches", bien connus pour être de nature à obstruer un dispositif de broyage traditionnel. In the example described, each hammer 6 is provided with a pair of shredding knives 8 spaced apart to form a fork, which are intended in particular to tear large plastics which risk forming tangles called "torches", well known for be such as to obstruct a traditional grinding device.
Pour améliorer la dilacération, des outils 6a en forme de dièdres sont assujettis à l'intérieur de la paroi latérale 2a du carter 1 avec leurs arêtes dirigées vers le moyeu 5 et perpendiculaires à l'axe du carter. Comme on le voit clairement sur la figure 1, les outils 6a se situent à la périphérie des marteaux 6, entre les paires de couteaux de dilacération 8. To improve the shredding, tools 6a in the form of dihedrons are secured inside the side wall 2a of the casing 1 with their edges directed towards the hub 5 and perpendicular to the axis of the casing. As can be clearly seen in FIG. 1, the tools 6a are located at the periphery of the hammers 6, between the pairs of shredding knives 8.
Conformément à l'invention, le moyeu 5 est entraîné en rotation. According to the invention, the hub 5 is rotated.
La rotation du moyeu 5 et des marteaux 6, dans le sens représenté par la flèche 9, provoque le broyage, le concassage, et la dilacération des matières pénétrant dans le broyeur par l'entrée 3 selon la flèche 10 et sortant de ce dernier par la sortie 4 selon la flèche 11. The rotation of the hub 5 and of the hammers 6, in the direction represented by the arrow 9, causes the grinding, the crushing, and the shredding of the materials entering the mill by the inlet 3 according to the arrow 10 and leaving the latter by the exit 4 according to arrow 11.
On remarque que la sortie 4 du carter est munie d'une grille de sécurité 4a destinée à empêcher la sortie de blocs de dimensions trop importantes. Ainsi, des blocs trop gros effectuent plusieurs tours dans le broyeur/concasseur avant d'avoir atteint une taille suffisamment petite pour traverser la grille 4a et circuler dans une conduite d'évacuation sans l'obstruer. It is noted that the outlet 4 of the casing is provided with a safety grid 4a intended to prevent the exit of blocks of too large dimensions. Thus, blocks that are too large make several turns in the crusher / crusher before having reached a size small enough to pass through the grid 4a and circulate in a discharge pipe without obstructing it.
Les figures 2a et 2b représentent une coupe axiale du moyeu 5 et des marteaux 6. FIGS. 2a and 2b show an axial section of the hub 5 and the hammers 6.
On comprend sur la figure 2a l'intérêt des axes d'articulation 7 qui permettent aux marteaux 6 de s'adapter au volume anormalement élevé d'un bloc irréductible de matière 12a qui est tout de même suffisamment petit pour pouvoir être évacué en l'état. We understand in Figure 2a the advantage of the hinge pins 7 which allow the hammers 6 to adapt to the abnormally high volume of an irreducible block of material 12a which is still small enough to be evacuated in state.
Au contraire, sur la figure 2b on voit que les marteaux 6 peuvent se rapprocher pour fragmenter des morceaux plus petits 12b. On the contrary, in FIG. 2b, it can be seen that the hammers 6 can come together to fragment smaller pieces 12b.
Il est clair par conséquent qu'un tel broyeur/concasseur est particulièrement adapté au traitement de matières rencontrées dans les égouts qui présentent, par nature, une hétérogénéité imprévisible. It is therefore clear that such a crusher / crusher is particularly suitable for the treatment of materials encountered in sewers which, by their nature, exhibit unpredictable heterogeneity.
La figure 3 représente un engin de curage 13 qui repose sur des chenilles 14, grâce auxquelles il peut se déplacer à l'intérieur d'un ouvrage à curer. Figure 3 shows a cleaning device 13 which rests on tracks 14, thanks to which it can move inside a work to be cleaned.
Sur un plateau 15, l'engin 13 comporte différents éléments nécessaires à son fonctionnement. On a plate 15, the machine 13 comprises different elements necessary for its operation.
En particulier, le broyeur/concasseur 1 est disposé à l'avant du plateau 15 avec sa sortie 4 reliée à une canalisation d'évacuation 16 dirigée vers l'arrière de l'engin. In particular, the crusher / crusher 1 is disposed at the front of the plate 15 with its outlet 4 connected to an evacuation pipe 16 directed towards the rear of the machine.
Devant les chenilles 14, un organe collecteur 17, qui est relié à l'entrée 3 du broyeur/concasseur 1, comporte des outils de coupe 18 destinés à entamer la masse éventuellement compacte de matières à traiter. In front of the tracks 14, a collecting member 17, which is connected to the inlet 3 of the crusher / crusher 1, comprises cutting tools 18 intended to start the possibly compact mass of materials to be treated.
Une conduite ombilicale 19 achemine de l'huile sous pression provenant par exemple de la surface du sol jusqu a un moteur 20 qui entralne en rotation le moyeu 5 du broyeur/concasseur 1. An umbilical pipe 19 conveys pressurized oil, for example from the ground surface, to a motor 20 which rotates the hub 5 of the crusher / crusher 1.
De l'huile sous pression est également envoyée à un réducteur 21 qui entralne les chenilles 14 pour déplacer l'engin dans l'ouvrage. Pressurized oil is also sent to a reduction gear 21 which drives the tracks 14 to move the machine in the structure.
En outre, la conduite ombilicale 19 renferme des câbles, électriques dans le cas présent, qui véhiculent les informations prélevées par une caméra 22, associée à des moyens d'éclairage 23 et grâce à laquelle on peut contrôler le fonctionnement de l'engin 13 depuis un poste de contrôle situé par exemple en surface. In addition, the umbilical pipe 19 contains cables, electrical in this case, which convey the information taken by a camera 22, associated with lighting means 23 and by which one can control the operation of the machine 13 from a control post located for example on the surface.
La figure 4 représente une coupe horizontale d'un égout 25 en cours de traitement à l'aide de l'engin de curage 13 décrit ci-dessus. FIG. 4 represents a horizontal section of a sewer 25 during treatment with the cleaning device 13 described above.
Dans le cas présent, un poste de pilotage 26, qui présente un faible encombrement à la surface du sol 24 fonctionne sans créer de nuisances sonores ou olfactives dans le site. In the present case, a cockpit 26, which has a small footprint on the surface of the ground 24 operates without creating noise or olfactory pollution on the site.
On pourrait bien entendu placer le poste de pilotage 26 en un autre endroit, par exemple à l'intérieur même de la canalisation qui n'est ici pas totalement remplie d'eau. It would of course be possible to place the cockpit 26 in another location, for example inside the pipeline which is not here completely filled with water.
A l'intérieur du poste de pilotage 26, un opérateur 27 contrôle le fonctionnement de l'engin 13 auquel il est relié par l'intermédiaire de la conduite ombilicale 19 qui traverse une bouche d'égout 28 de dimensions conventionnelles. Inside the cockpit 26, an operator 27 controls the operation of the machine 13 to which it is connected via the umbilical pipe 19 which passes through a manhole 28 of conventional dimensions.
Dans le cas présent, l'engin 13 est utilisé pour le curage d'une chambre à sable 29. In the present case, the machine 13 is used for cleaning a sand chamber 29.
L'égout 25 est ici partiellement rempli d'eau, le niveau d'eau 30 se trouvant au dessus de l'organe collecteur 17 qui est donc totalement immergé. The sewer 25 is here partially filled with water, the water level 30 being above the collecting member 17 which is therefore completely submerged.
L'engin 13 entame un bloc de matières 31 accumulées dans la chambre à sable 29, à l'aide de ses outils de coupe 18. The machine 13 starts a block of material 31 accumulated in the sand chamber 29, using its cutting tools 18.
Après broyage/concassage/dilacération, les matières sont rejetées à l'arrière de l'engin par la conduite 16 et sont récupérées dans une barge 32. After crushing / crushing / shredding, the materials are discharged to the rear of the machine via line 16 and are recovered in a barge 32.
Celle-ci est ensuite tractée vers l'avant (à droite sur la figure) et amenée jusqu' à un endroit où l'on peut la vider de son contenu et évacuer les matières traitées jusqu'à la surface. This is then towed forward (on the right in the figure) and brought to a place where it can be emptied of its contents and evacuate the treated materials to the surface.
Le dispositif d'extraction, qui n' a pas été représenté ici, peut consister en un ensemble d'aspiration traditionnel. The extraction device, which has not been shown here, may consist of a traditional suction assembly.
Une fois la barge 32 vidée de son contenu, elle est ramenée derrière l'engin 13. Once the barge 32 has been emptied of its contents, it is brought back behind the machine 13.
On comprend que l'intérêt du procédé selon la présente invention réside notamment dans le fait que l'engin 13 peut fonctionner en l'absence de tout ensemble d'aspiration situé en surface. It is understood that the advantage of the method according to the present invention lies in particular in the fact that the machine 13 can operate in the absence of any suction assembly located on the surface.
Le procédé selon la présente invention est donc particulièrement adapté pour curer des égouts en milieu urbain où la présence d'un ensemble d'aspiration en surface est souvent mal acceptée. The method according to the present invention is therefore particularly suitable for cleaning sewers in urban areas where the presence of a suction assembly on the surface is often poorly accepted.
Il est bien entendu que la mise en oeuvre qui vient d'être décrite ne présente aucun caractère limitatif et qu'elle pourra recevoir toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It is understood that the implementation which has just been described has no limiting character and that it can receive any desirable modifications without departing from the scope of the invention.
Claims (6)
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