FR2692964A1

FR2692964A1 - Appareil de contrôle automatique de la présence ou de l'absence d'un joint dans le nez de robinet d'une bouteille de gaz.

Info

Publication number: FR2692964A1
Application number: FR9207806A
Authority: FR
Inventors: De Munter Dominique; Saurine Xavier
Original assignee: Butagaz SAS
Current assignee: Butagaz SAS
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1993-12-31
Anticipated expiration: 2012-06-25
Also published as: DK175149B1; FR2692964B1; ES2065276R; ES2065276B1; ES2065276A2; DK74993D0; DK74993A

Abstract

L'invention concerne un appareil de contrôle automatique de la présence ou de l'absence d'un joint dans le nez de robinet d'une bouteille de gaz. Conformément à l'invention, l'appareil de contrôle automatique comporte une tête flottante de contrôle (110) sous laquelle peuvent défiler des bouteilles de gaz à contrôler, comprenant des moyens pour prendre appui librement sur le volant de robinet (VR) de chaque bouteille de gaz passant sous ladite tête et des moyens pour prendre appui librement sur le nez de robinet (NR) de ladite bouteille, et comporte également un ensemble de détection (180) porté par la tête de contrôle, ledit ensemble étant disposé de façon à se trouver en regard de la couronne du joint disposé dans le nez de robinet lorsque ladite tête est en appui sur le nez de robinet, de façon à détecter automatiquement la présence ou l'absence du joint dans le nez de robinet de la bouteille qui passe sous la tête de contrôle, sans avoir à arrêter le défilement des bouteilles à contrôler. Application au contrôle automatique de bouteilles de propane ou de butane.

Description

La présente invention concerne le contrôle de la présence ou de l'absence d'un joint dans le nez de robinet d'une bouteille de gaz qui est convoyée sur un chemin de convoyage associé, un tel contrôle précédant la mise en place d'un joint lorsque le nez de robinet de la bouteille contrôlée en est dépourvu.

Un tel joint est du type auto-serreur, dans la mesure où il est constitué par un petit cylindre souple tenant par lui-même dans le nez de robinet, en étant disposé coaxialement à celui-ci et en appui contre un épaulement associe.

On cherche de plus en plus à automatiser les différentes opérations de contrôle effectuées sur les bouteilles de gaz, ce qui exclut le contrôle effectué visuellement par un opérateur devant lequel défilent les bouteilles de gaz convoyées sur un chemin de convoyage.

Les techniques de contrôle utilisées actuellement sont mises en oeuvre simultanément avec la pose automatique d'un joint auto-serreur.

Plus précisément, chaque bouteille de gaz est provisoirement arrêtée au niveau du poste de pose automatique, le moyen de pose de joint doit en général être positionné verticalement pour chaque bouteille, car le robinet vissé sur la collerette de la bouteille de gaz présente un enfoncement variable selon les bouteilles, c'est-à-dire que la distance entre le carré de serrage et la collerette n'est pas toujours la même, de sorte que la cote correspondant à l'axe horizontal du nez de robinet varie d'une bouteille à l'autre. Lorsque le moyen de pose a été positionné verticalement, celui-ci subit un positionnement angulaire précis en faisant tourner le moyen de pose autour de son axe vertical afin de présenter l'axe vertical du nez de robinet exactement dans l'axe du poussoir faisant partie du moyen de pose du joint qui est conçu pour délivrer par poussage unitaire un joint provenant d'une réserve.

Ces étapes préliminaires de positionnement relatif étant effectuées, le poussoir du moyen de pose de joint est actionné: si le nez de robinet de la bouteille concernée ne comportait pas de joint, un joint est alors automatiquement mis en place, mais si un joint était déjà en place dans le nez de robinet, le joint poussé bute sur le joint déjà en place, et

Claims

reste alors dans la buse ou pièce de réception du moyen de pose de joint, pour être mis en place dans le nez de robinet de la bouteille suivante, si celui-ci ne comporte pas de joint. Le document FR-A-2 469 648 illustre un appareil utilisant une telle technique de contrôle de la présence ou de l'absence d'un joint dans le nez de robinet d'une bouteille de gaz. La bouteille de gaz est donc obligatoirement arrêtée au niveau du poste de contrôle de présence / absence et de pose du joint auto-serreur, puis est à nouveau entraînée par les moyens de convoyage une fois ces opérations effectuées, le nez de robinet comportant alors toujours un joint associe. Le problème que l'invention se propose de résoudre est de parvenir à effectuer un contrôle de la présence ou de l'absence du joint auto-serreur sans être obligé d'arrêter les bouteilles de gaz au niveau du poste de contrôle correspondant. Les spécialistes se heurtent alors à des difficultés pour organiser le positionnement des moyens de contrôle par rapport au nez de robinet de la bouteille en défilement, car les techniques de positionnement connues ne sont pas prévues pour une utilisation avec une bouteille en déplacement sur un chemin de convoyage, et ne sont d'ailleurs, pour la plupart, pas utilisables dans une telle situation. L'appareil décrit dans le document FR-A-2 469 648 précité prévoit en effet l'utilisation d'un ensemble de deux palpeurs de positionnement et de recherche en hauteur montés coulissants dans un plan horizontal (dont un pour la position angulaire de la bouteille, par appui latéral sur un angle droit du carré de serrage du robinet, et un pour la position verticale, par appui sur la face supérieure du carré de serrage) : il est clair qu'un tel ensemble est inutilisable si la bouteille est en déplacement sur un chemin de convoyage. I1 en va de même pour les techniques de positionnement utilisées pour d'autres opérations effectuées sur les bouteilles de gaz, comme par exemple les opérations de mise en place d'une capsule sur le nez de robinet (le document FR-A-2 231 613 décrit ainsi l'utilisation d'une fourchette commandée par un système articulé, avec un appui de ladite fourchette sur la face supérieure du carré de serrage pour la référence verticale de la tête de sertissage), ou les opérations de pose / dépose d'un bouchon vissé sur le nez de robinet (le document FR-A1 512 364 décrit par exemple une prise analogue de référence verticale sur le carré de serrage pour le positionnement d'une dévisseuse automatique), ou encore les opérations de raccordement automatique de pinces de remplissage (le document FR-A-1 515 125 décrit ainsi une prise de référence verticale par appui d'une cale en berceau remontée contre le filetage extérieur du nez de robinet, entre le nez de robinet et la collerette de la bouteille). L'homme de l'art ne peut pas non plus organiser une prise unique de référence verticale sur le volant de robinet, car non seulement ce volant est plus ou moins vissé, mais de plus le robinet associé est lui-même plus ou moins vissé dans la collerette, de sorte que la cote du volant de robinet est extrêmement variable d'une bouteille à l'autre. L'invention a pour objet de résoudre le problème précité, en réalisant un appareil de contrôle automatique capable d'effectuer le contrôle de la présence ou de l'absence d'un joint dans le nez de robinet d'une bouteille en défilement, le contrôle effectué ne dépendant pas du degré de vissage du robinet ni de la position en hauteur du volant de robinet (du fait de son degré de vissage et/ou de la taille du corps de robinet). L'invention a également pour objet de réaliser un appareil de contrôle automatique qui soit de conception simple et fiable, et soit compatible avec des vitesses élevées de défilement des bouteilles de gaz. - un ensemble de détection porté par la tête de contrôle, ledit ensemble étant disposé de façon à se trouver en regard de la couronne du joint disposé dans le nez de robinet lorsque ladite tête de contrôle est en appui sur ce nez de robinet, de façon à détecter automatiquement la présence ou l'absence du joint dans le nez de robinet de la bouteille qui passe sous la tête de contrôle, sans avoir à arrêter le défilement des bouteilles à contrôler. - une tête flottante de contrôle sous laquelle peuvent défiler des bouteilles de gaz à contrôler, comprenant des moyens pour prendre appui librement sur le volant de robinet de chaque bouteille de gaz passant sous ladite tête et des moyens pour prendre appui librement sur le nez de robinet de ladite bouteille I1 s'agit plus particulièrement d'un appareil de contrôle automatique de la présence ou de l'absence d'un joint dans le nez de robinet d'une bouteille de gaz, caractérisé par le fait qu'il comporte Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, lesdits moyens pour prendre appui librement sur le volant de robinet de la bouteille de gaz comprennent une rampe inclinée d'engagement dudit volant de robinet destinée à coopérer avec ce dernier de telle sorte qu'en bout de rampe ladite tête de contrôle se repose sur ledit volant de robinet. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, lesdits moyens pour prendre appui librement sur le nez de robinet de ladite bouteille de gaz comprennent une rampe inclinée de positionnement placée à la suite de ladite rampe d'engagement, une platine horizontale disposée en regard de ladite rampe inclinée de positionnement à distance de cette dernière sur un côté vertical latéral de ladite tête de contrôle, et destinée à venir en appui sur le filetage extérieur du nez de robinet, ladite rampe inclinée de positionnement étant destinée à coopérer avec ledit volant de robinet de sorte que lorsque ledit volant de robinet arrive en bout de rampe la platine horizontale est positionnée en appui sur le filetage extérieur du nez de robinet. Par ailleurs, la tête flottante de contrôle comprend une aile s'étendant sensiblement verticalement en dessous de la platine horizontale d'appui et portant l'ensemble de détection. De préférence, ladite tête de contrôle est montée coulissante sur deux organes horizontaux parallèles traversant deux côtés latéraux verticaux de ladite tête de contrôle et fixés à un support, de manière à ce que ladite tête soit mobile transversalement afin de pouvoir centrer le robinet de ladite bouteille de gaz à contrôler lorsque celui-ci arrive au bout de la rampe inclinée de positionnement, afin de permettre le contrôle de présence ou d'absence du joint, dans le nez de robinet par le système de détection. En outre, la tête de contrôle et le support sont montés sur des organes verticaux parallèles coulissant à travers une platine support de manière à ce que l'ensemble tête de contrôle et support soit mobile verticalement. De préférence encore, l'ensemble de détection est à fibres optiques. Il est alors avantageux que l'ensemble de détection comporte un ensemble émetteur constitué par au moins une fibre optique à concentration axiale, dont la direction est sensiblement horizontale, et un ensemble récepteur constitué par au moins une fibre optique à concentration axiale, dont la direction est oblique et rencontre ladite direction horizontale sensiblement au niveau de l'épaulement du nez de robinet servant d'appui au joint associe. - la figure 8 est une vue partielle en perspective éclatée montrant la platine horizontale et l'ensemble de détection d'une variante de l'appareil de contrôle de la figure 1. - la figure 7 est une vue selon la direction B de la tête de contrôle de la figure 5, - la figure 6 est une vue en coupe selon le plan C-C de la tête de contrôle de la figure 5, - la figure 5 est une vue de côté de la tête de contrôle de la figure 2, ledit volant de robinet étant positionné au bout de la rampe de positionnement de la tête de contrôle de sorte que le nez de robinet se trouve en regard de l'ensemble de détection, - la figure 4 est une vue de côté de la tête de contrôle de la figure 2, ledit volant de robinet de la bouteille de gaz étant positionné au bout de la rampe d'engagement de ladite tête de contrôle, - la figure 3 est une vue selon la direction A de la tête de contrôle de la figure 2, - la figure 2 est une vue de côté de la tête de contrôle de l'appareil de la figure 1, ladite tête étant positionnée de telle sorte que le volant de robinet de la bouteille de gaz à contrôler soit engagé dans la rampe d'engagement de la tête, - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de contrôle automatique conforme à l'invention, D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures ou Sur les figures 1 à 7, on a représenté un appareil de contrôle automatique conforme à l'invention, ainsi que la portion supérieure d'une bouteille de gaz se déplaçant, suivant la flèche 200, en reposant sur un chemin de convoyage non représenté ici. L'appareil de contrôle automatique permet de contrôler la présence ou l'absence d'un joint dans le nez de robinet NR d'une bouteille de gaz lors du défilement de ladite bouteille. I1 va de soi cependant que l'appareil permet également un contrôle sur une bouteille qui serait arrêtée au niveau du poste de contrôle une fois les étapes de positionnement effectuées, et avant que l'ensemble de détection n'entre en fonction : il n'en reste pas moins que la possibilité de contrôler une bouteille en défilement constitue un avantage très important par rapport à la technique antérieure. NR de ladite bouteille. L'appareil de contrôle automatique comporte également un ensemble de détection 180 porté part la tête flottante de contrôle 110, ledit ensemble étant disposé de façon à se trouver en regard de la couronne du joint disposé dans le nez de robinet, de manière à détecter automatiquement la présence ou l'absence du joint dans le nez de robinet NR de la bouteille qui passe sous la tête de contrôle 110, sans avoir à arrêter le défilement des bouteilles à contrôler. Fondamentalement, l'appareil de contrôle automatique comporte une tête flottante de contrôle 110 sous laquelle peuvent défiler des bouteilles de gaz à contrôler, comprenant des moyens pour prendre appui librement sur le volant de robinet VR de chaque bouteille de gaz passant sous ladite tête 110, et des moyens pour prendre appui librement sur le nez de robinet Plus particulièrement, la tête de contrôle 110 étant mobile verticalement, comporte une rampe inclinée d'engagement 113 du volant de robinet VR de la bouteille à contrôler, cette rampe d'engagement permettant à ladite tête de contrôle 110 de prendre appui librement sur ledit volant de robinet VR. La rampe d'engagement 113 est inclinée vers le bas et se termine par un plat d'appui 113a. Comme le montrent mieux les figures 2, 3 et 4, lorsqu'une bouteille de gaz en défilement arrive au niveau de la tête de contrôle 110 en position d'attente, le robinet R s' engage dans ladite rampe d'engagement 113 de sorte que le volant VR du robinet R vienne au contact de ladite rampe. La poursuite du mouvement de convoyage de cette bouteille produit par glissement dudit volant sur cette rampe inclinée d'engagement 113 une légère remontée suivant la flèche 210 de la tête flottante de contrôle 110, jusqu'à ce que la partie supérieure du volant de robinet VR glisse sous le plat d'appui 1 13a situé en bout de la rampe de sorte que ladite tête de contrôle 110 repose sur ledit volant de robinet VR. Ainsi, par l'intermédiaire de la rampe inclinée d'engagement 113, le volant de robinet VR arrive en toute certitude au niveau du plat d'appui 113a, et ce, quelle que soit la cote de ce volant de robinet. On sait en effet que le robinet R, qui est vissé par son embout fileté dans le taraudage central de la collerette CF, en utilisant un carré de serrage CS, présente un degré d'enfoncement qui varie d'une bouteille de gaz à l'autre. De plus, pour un robinet R donné, le volant de robinet VR peut également se situer à une cote variable par rapport au carré de serrage CS. De plus, comme on peut le voir sur les figures 1 et 3, ladite rampe inclinée d'engagement 113 comporte deux parois latérales 113b,113c qui présentent des portions convergentes depuis l'entrée 1 13d de ladite rampe en direction de portions parallèles formant un couloir étroit se terminant par ledit plat d'appui 1 13a. De cette manière lesdites parois latérales 113b,113c formant un couloir en entonnoir permettent de centrer ledit volant de robinet VR qui glisse sur ladite rampe 113. FNR du nez de robinet NR. Ladite platine horizontale 114 est placée à distance de ladite rampe de positionnement 112 de telle manière qu'elle s'étend également en regard du plat d'appui 113a, en ménageant un espace de hauteur fixe C1 permettant le passage du volant de robinet VR entre ledit plat d'appui 113a et ladite platine horizontale 114. Par ailleurs, la tête flottante de contrôle 110 comporte d'une part une rampe inclinée de positionnement 112 placée à la suite de ladite rampe d'engagement 113 et plus précisément dudit plat d'appui 113a, et d'autre part une platine horizontale 114 disposée en regard de ladite rampe inclinée de positionnement 112 sur un côté vertical latéral 110a de ladite tête de contrôle 110, et destinée à venir en appui sur le filetage extérieur En effet, comme le montre mieux la figure 4, lorsque le volant de robinet VR arrive au bout de la rampe inclinée d'engagement 113, celui-ci s'engage sous le plat d'appui 113a ce qui permet de réaliser une première prise de référence dans laquelle la platine horizontale 114 se trouve alors disposée dans un couloir compris entre le bord inférieur du volant de robinet VR et le bord supérieur du nez de robinet NR. I1 convient de préciser qu'on est tout à fait certain que la platine horizontale 114 passe bien entre le volant de robinet VR et le nez de robinet NR, car on connaît parfaitement la hauteur des volants de robinet utilisés, hauteur qui est sensiblement constante de sorte que l'on est certain de se ménager une hauteur de passage C2 suffisante pour le passage de la platine horizontale 114. En outre, la rampe de positionnement 112 est inclinée vers le haut et se termine par un plat de positionnement 1 12a. Comme le montrent les figures 1, 5, 6 et 7, lorsque ladite bouteille de gaz en défilement suivant la flèche 200 dépasse le plat d'appui 113a, son robinet R s'engage dans la rampe inclinée de positionnement 112 de sorte que le volant de robinet VR vienne au contact de ladite rampe 112. La poursuite du mouvement de convoyage de cette bouteille produit par glissement dudit volant VR sur cette rampe inclinée 112 une légère descente suivant la flèche 220 de la tête flottante de contrôle 110 jusqu'à ce que ledit volant de robinet VR arrive en bout de rampe de sorte que la platine horizontale d'appui 114 soit positionnée en appui sur le filetage extérieur FNR du nez de robinet NR. Cette deuxième position de la platine horizontale 114 constitue la deuxième et dernière prise de référence de la tête de contrôle 110 avant d'effectuer le contrôle de la présence ou de l'absence d'un joint dans le nez de robinet NR de ladite bouteille de gaz au moyen de l'ensemble de détection 180. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 7, la tête flottante de contrôle 110 comprend une aile 115 s'étendant sensiblement verticalement en dessous de la platine horizontale d'appui 114 et portant l'ensemble de détection 180, de telle sorte que ce dernier se trouve en regard de la couronne du joint disposé dans le nez de robinet NR lorsque la platine horizontale 114 est en appui sur le filetage extérieur FNR dudit nez de robinet NR, de façon à détecter automatiquement la présence ou l'absence du joint dans ledit nez. L'ensemble de détection 180 est ici à fibres optiques, mais il va de soi que l'on pourrait prévoir tout autre moyen équivalent de détection, tel par exemple qu'un capteur à fuite d'air capable d'émettre deux signaux différents selon que le jet d'air pulsé rencontre le bord frontal d'un joint disposé dans le nez de robinet, ou rencontre l'épaulement de joint prévu au fond du nez de robinet, en cas d'absence de joint dans ledit nez de robinet. L'ensemble de détection 180 comporte ainsi un ensemble émetteur 181 constitué par au moins une fibre axiale, et un ensemble récepteur 182 constitué par au moins une fibre optique également à concentration axiale. Plus particulièrement, comme on peut mieux le voir sur les figures 1, 6 et 7, l'aile 115 comporte une partie verticale et une partie essentiellement oblique. L'ensemble émetteur 181 est constitué par au moins une fibre optique à concentration axiale, dont le maintien sur la partie verticale de l'aile de la tête de contrôle est assuré par un embout 183, de telle façon que le rayon lumineux émis présente une direction sensiblement horizontale.L'ensemble récepteur 182 est quant à lui constitué par au moins une fibre optique à concentration axiale, dont le maintien sur la partie essentiellement oblique de l'aile de la tête de contrôle est également assuré par un embout 184, avec une position fixe correspondant à une direction oblique rencontrant la direction horizontale du rayon lumineux émis par l'ensemble émetteur 181 sensiblement au niveau de l'épaulement du nez de robinet NR servant d'appui au joint associe. NR, le rayon lumineux émis par l'ensemble émetteur 181 se réfléchit sur l'épaulement, selon un faisceau de direction inclinée qui est capté par l'ensemble récepteur 182. Si par contre un joint auto-serreur est déjà disposé dans le nez de robinet NR, le rayon lumineux émis par l'ensemble émetteur 181, selon la direction horizontale, ne renvoie aucun rayonnement vers l'ensemble récepteur 182.Les ensembles émetteur 181 et récepteur 182 sont par exemple reliés à une unité fonctionnelle de traitement, non représentée, ladite unité pouvant servir à la commande d'un appareil de pose automatique de joint auto-serreur, de telle façon que la pose d'un joint ne soit déclenchée que si le nez de robinet de la bouteille contrôlée ne comporte pas de joint autc-serreur, l'appareil automatique de pose étant naturellement disposé en aval du poste de contrôle de présence/absence de joint, en considérant le sens du convoyage des bouteilles de gaz. Ainsi, si aucun joint auto-serreur n'est présent dans le nez de robinet Suivant une variante représentée sur la figure 8, on peut voir que l'aile 115 est complètement verticale et que l'ensemble récepteur 182 est constitué par une fibre optique dont le maintien sur ladite aile de la tête de contrôle est assuré par un embout muni d'un curseur cylindrique 185 permettant de l'orienter dans une position réglable et correspondant à la direction oblique rencontrant la direction horizontale du rayon lumineux émis par l'ensemble émetteur 181. NR pour effectuer le contrôle de la présence ou de l'absence du joint dans ledit nez de robinet. Par ailleurs, on distingue sur les figures 1 à 7, que la tête flottante de contrôle 110 est montée de manière coulissante sur deux organes horizontaux parallèles 121,122 traversant les deux côtés latéraux 110a,110b de ladite tête et fixés à un support 120, de manière à ce que la tête de contrôle soit mobile transversalement afin de pouvoir centrer le robinet de ladite bouteille de gaz à contrôler lorsque celui-ci arrive au bout de la rampe inclinée de positionnement 112, et d'ajuster la position de l'ensemble de détection 180 en regard de l'épaulement du nez de robinet En outre, la tête flottante de positionnement 110 et le support 120 sont montés sur des organes verticaux parallèles 131,132 (ces organes pouvant être des colonnes de guidage vertical ou encore un système articulé du type pantographe coulissant à travers une platine support 130 fixée à un bâti fixe 1, de manière à ce que l'ensemble tête de contrôle 110 et support 120 soit mobile verticalement. On remarque également que la platine support 130 est raccordée à un vérin pneumatique 140 qui permet de positionner ladite tête de contrôle 110 en position d'attente, suivant deux positions, une position rentrée et une position sortie correspondant à des hauteurs de bouteilles différentes telles que la hauteur de la bouteille de butane et celle de la bouteille de propane. REVENDICATIONS

1. Appareil de contrôle automatique de la présence ou de l'absence d'un joint dans le nez de robinet (NR) d'une bouteille de gaz, caractérisé par le fait qu'il comporte

- une tête flottante de contrôle (110) sous laquelle peuvent défiler des bouteilles de gaz à contrôler, comprenant des moyens pour prendre appui librement sur le volant de robinet (VR) de chaque bouteille de gaz passant sous ladite tête (110) et des moyens pour prendre appui librement sur le nez de robinet (NR) de ladite bouteille,

- un ensemble de détection (180) porté par la tête de contrôle (110), ledit ensemble étant disposé de façon à se trouver en regard de la couronne du joint disposé dans le nez de robinet (NR) lorsque ladite tête de contrôle est en appui sur ce nez de robinet, de façon à détecter automatiquement la présence ou l'absence du joint dans le nez de robinet (NR) de la bouteille qui passe sous la tête de contrôle (110), sans avoir à arrêter le défilement des bouteilles à contrôler.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour prendre appui librement sur le volant de robinet (VR) de ladite bouteille de gaz comprennent une rampe inclinée d'engagement (113) dudit volant de robinet (VR) destinée à coopérer avec ce dernier de telle sorte qu'en bout de rampe ladite tête de contrôle (110) se repose sur ledit volant de robinet (VR).

3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pour prendre appui librement sur le nez de robinet (NR) de ladite bouteille de gaz comprennent une rampe inclinée de positionnement (112) placée à la suite de ladite rampe d'engagement (113), une platine horizontale (114) disposée en regard de ladite rampe inclinée de positionnement (112) à distance de cette dernière sur un côté vertical latéral (110a) de ladite tête de contrôle (110), et destinée à venir en appui sur le filetage extérieur (FNR) du nez de robinet (NR), ladite rampe inclinée de positionnement (112) étant destinée à coopérer avec ledit volant de robinet (VR) de sorte que lorsque ledit volant de robinet (VR) arrive en bout de rampe la platine horizontale (114) est positionnée en appui sur le filetage extérieur (FNR) du nez de robinet (NR).

4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce la tête flottante de contrôle (110) comprend une aile (115) s'étendant sensiblement verticalement en dessous de la platine horizontale d'appui (114) et portant l'ensemble de détection (180).

5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite tête de contrôle (110) est montée coulissante sur deux organes horizontaux parallèles (121,122) traversant deux côtés latéraux verticaux (llOa, llOb) de ladite tête de contrôle (110) et fixés à un support (120), de manière à ce que ladite tête (110) soit mobile transversalement afin de pouvoir centrer le robinet (R) de ladite bouteille de gaz à contrôler lorsque celui-ci arrive au bout de la rampe inclinée de positionnement (112) afin de permettre le contrôle de présence ou d'absence du joint dans le nez de robinet (NR) par le système de détection (180).

6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tête de contrôle (110) et le support (120) sont montés sur des organes verticaux parallèles (131,132) coulissant à travers une platine support (130) de manière à ce que l'ensemble tête de contrôle (110) et support (120) soient mobiles verticalement.

7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce la platine support (130) est raccordée à un vérin (140) de préférence un vérin pneumatique, qui permet de positionner ladite tête de contrôle (110) en position d'attente, suivant deux positions, une position rentrée et une position sortie correspondant à des hauteurs de bouteilles différentes.

8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ensemble de détection (180) est à fibre optique.

9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'ensemble de détection (180) comporte un ensemble émetteur (181) constitué par au moins une fibre optique à concentration axiale dont la direction est sensiblement horizontale et un ensemble récepteur (182) constitué par au moins une fibre optique à concentration axiale dont la direction est oblique et rencontre ladite direction horizontale sensiblement au niveau de l'épaule du nez de robinet (NR) servant d'appui au joint associe.