FR2691603A1

FR2691603A1 - Electronic insertion appts. for printed circuit plates - has longitudinally and transversely movable supply structure and rotating tray and slide with at least one imprint

Info

Publication number: FR2691603A1
Application number: FR9206313A
Authority: FR
Inventors: Himont Jean-Louis
Original assignee: Nokia Consumer Electronics France SA
Current assignee: Nokia Consumer Electronics France SA
Priority date: 1992-05-22
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1993-11-26

Abstract

The insertion appts. has a device for inserting components (1) with a table (7) capable of moving longitudinally and transversely with respect to the insertion device and which has a rotatable platen (8,9) with a receiving device (10,11). The insertion device includes a tray (12,13) for at least one imprint (12a,12b,13a,13b) for reception of a plate with a dimension such that the longitudinal dimension is more than the corresp. longitudinal dimension of the insertion zone of the tray (12,13) mounted on rotatable platen between at least two corresp. indexing positions corresp. to the introduction of an extremity zone of the tray in the insertion zone. There is a retractable bolting of the tray to indexing position on the support structure (19) and is symmetrical on opposition corners of the tray (23, 24). The support structure (19) and the platen work together in a complimentary manner (26) to hold the tray in an indexing position. USE/ADVANTAGE - For simple insertion of electronic components onto printed circuit board.

Description

La présente invention concerne une machine d'insertion de composants notamment électroniques sur des plaques de circuits imprimés. The present invention relates to a machine for inserting electronic components in particular onto printed circuit boards.

Plus particulièrement, l'invention se rapporte aux machines de ce type qui comportent un bâti muni de moyens d'insertion de composants et d'au moins une table déplaçable longitudinalement et transversalement par rapport aux moyens d'insertion. More particularly, the invention relates to machines of this type which comprise a frame provided with means for inserting components and at least one table movable longitudinally and transversely relative to the means of insertion.

Sur cette table où chacune de celles-ci, est prévu au moins un plateau rotatif muni de moyens de réception d'au moins une plaque, ce plateau rotatif étant monté déplaçable entre une position de chargement d'une plaque et une position d'insertion, dans laquelle au moins une portion de la plaque s'étend dans une zone d'insertion définie par les moyens d'insertion de composants de la machine. On this table where each of these is provided at least one rotary plate provided with means for receiving at least one plate, this rotary plate being mounted movable between a loading position of a plate and an insertion position , in which at least a portion of the plate extends in an insertion zone defined by the means for inserting components of the machine.

Dans l'état de la technique, on connait des moyens de réception de plaques qui comportent plusieurs empreintes de réception de plaques, ce qui permet d'améliorer les cadences d'insertion de composants sur les plaques, en autorisant un chargement et un déchargement d'une plaque pendant qu'une autre plaque est dans la zone d'insertion. In the state of the art, there are known means for receiving plates which comprise several imprints for receiving plates, which makes it possible to improve the rates of insertion of components on the plates, by allowing loading and unloading of a plate while another plate is in the insertion area.

Cependant, ces machines présentent un certain nombre d'inconvénients, car les dimensions de la zone d'insertion sont limitées par les moyens d'insertion de la machine et les machines d'insertion connues actuellement dans l'état de la technique, ne permettent pas d'insérer de façon continue des composants sur des plaques dont la dimension longitudinale est supérieure à la dimension longitudinale correspondante de la zone d'insertion. However, these machines have a certain number of drawbacks, because the dimensions of the insertion zone are limited by the means of insertion of the machine and the insertion machines currently known in the prior art, do not allow no continuous insertion of components on plates whose longitudinal dimension is greater than the corresponding longitudinal dimension of the insertion zone.

Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant une machine d'insertion qui soit simple, fiable et capable d'insérer des composants sur de telles plaques. The object of the invention is therefore to solve these problems by proposing an insertion machine which is simple, reliable and capable of inserting components on such plates.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'insertion de composants notamment électroniques, sur des plaques de circuits imprimés, du type comportant un bâti muni de moyens d'insertion de composants et d'au moins une table déplaçable longitudinalement et transversalement par rapport aux moyens d'insertion et sur laquelle ou chacune desquelles est prévu au moins un plateau rotatif muni de moyens de réception d'au moins une plaque et déplaçable entre une position de chargement d'une plaque et une position d'insertion, dans laquelle au moins une portion de la plaque s'étend dans la zone d'insertion définie par les moyens d'insertion, caractérisée en ce que les moyens d'insertion comprennent un tiroir de réception muni d'au moins une empreinte de réception d'une plaque, dont la dimension longitudinale est supérieure à la dimension longitudinale correspondante de la zone d'insertion et en ce que le tiroir est monté déplaçable sur le plateau rotatif entre au moins deux positions d'indexation correspondant chacune à l'introduction d'une zone d'extrémité longitudinale du tiroir dans la zone d'insertion. To this end, the subject of the invention is a machine for inserting components, in particular electronic components, onto printed circuit boards, of the type comprising a frame provided with means for inserting components and at least one table movable longitudinally and transversely to the insertion means and on which or each of which is provided at least one rotary plate provided with means for receiving at least one plate and movable between a loading position of a plate and an insertion position, in which at least a portion of the plate extends in the insertion zone defined by the insertion means, characterized in that the insertion means comprise a receiving drawer provided with at least one receiving imprint d '' a plate, the longitudinal dimension of which is greater than the corresponding longitudinal dimension of the insertion zone and in that the drawer is mounted to be movable on the rotary table between at least two indexing positions each corresponding to the introduction of a longitudinal end zone of the drawer into the insertion zone.

Avantageusement, il est prévu des moyens escamotables de verrouillage du tiroir en positions d'indexation. Advantageously, retractable means are provided for locking the drawer in the indexing positions.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l représente une vue en perspective schématique d'une machine d'insertion selon l'invention;
- la Fig.2 représente une vue en perspective d'une table entrant dans la constitution d'une machine selon l'invention;
- la Fig.3 représente une vue de dessus d'un tiroir entrant dans la constitution d'une machine selon l'invention; et
- les Fig.4,5,6 et 7 illustrent de façon schématique le fonctionnement d'une machine d'insertion selon l'invention.The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.l shows a schematic perspective view of an insertion machine according to the invention;
- Fig.2 shows a perspective view of a table forming part of a machine according to the invention;
- Fig.3 shows a top view of a drawer forming part of a machine according to the invention; and
- Fig.4,5,6 and 7 schematically illustrate the operation of an insertion machine according to the invention.

Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.1, une machine d'insertion de composants notamment électroniques sur des plaques de circuits imprimés, comporte un bâti désigné par la référence générale 1. As can be seen in FIG. 1, a machine for inserting components, in particular electronic components, onto printed circuit boards, has a frame designated by the general reference 1.

Ce bâti comporte dans sa partie supérieure, par exemple deux ensembles d'insertion de composants, désignés par les références générales 2 et 3, de type connu en soi. This frame has in its upper part, for example two sets of component insertion, designated by the general references 2 and 3, of a type known per se.

Ces ensembles d'insertion sont par exemple alimentés en composants, par l'intermédiaire de bobines de composants 4 et 5 respectivement. These insertion assemblies are for example supplied with components, via coils of components 4 and 5 respectively.

Il va de soi bien entendu que ces ensembles d'insertion peuvent être alimentés d'une autre façon par exemple à partir de magasins de stockage de composants, associés à la machine d'insertion. It goes without saying of course that these insertion assemblies can be supplied in another way, for example from component storage magazines, associated with the insertion machine.

Cette machine comporte également un panneau de contrôle de son fonctionnement, désigné par la référence générale 6. This machine also includes a control panel for its operation, designated by the general reference 6.

Sur ce bâti est également disposé au moins une table 7 montée déplaçable longitudinalement et transversalement par rapport aux ensembles d'insertion 2 et 3, de façon connue. On this frame is also arranged at least one table 7 mounted movable longitudinally and transversely relative to the insertion assemblies 2 and 3, in known manner.

Sur cette table ou chacune de celle-ci, est prévu au moins un plateau rotatif 8,9 muni, comme cela sera décrit plus en détail par la suite, de moyens de réception d'au moins une plaque et déplaçable entre une position de chargement d'une plaque par exemple par un opérateur et une position d'insertion, dans laquelle au moins une portion de la plaque s'étend dans une zone d'insertion définie par les ensembles d'insertion de la machine. On this table or each thereof, at least one rotary table 8.9 is provided, provided, as will be described in more detail below, with means for receiving at least one plate and movable between a loading position of a plate for example by an operator and an insertion position, in which at least a portion of the plate extends in an insertion zone defined by the insertion assemblies of the machine.

Cette table, ce plateau et ces moyens de réception de plaque, sont représentés plus en détail sur la
Fig.2.This table, this plate and these plate receiving means are shown in more detail on the
Fig. 2.

En effet, on reconnait sur cette figure, la table 7 déplaçable longitudinalement et transversalement par rapport aux ensembles d'insertion, les plateaux rotatifs 8 et 9 et les moyens de réception de plaques correspondants 10 et 11. In fact, in this figure, we recognize the table 7 which can be moved longitudinally and transversely relative to the insertion assemblies, the rotary plates 8 and 9 and the means for receiving corresponding plates 10 and 11.

Le déplacement de la table et des plateaux rotatifs est piloté de manière connue en soi par exemple par des moteurs électriques dont l'alimentation est commandée par un automate programmable de type classique. The movement of the table and the rotary plates is controlled in a manner known per se, for example by electric motors, the supply of which is controlled by a programmable controller of the conventional type.

Comme on peut le voir sur cette figure 2, les moyens de réception de plaques comportent en fait un tiroir 12,13 de réception, muni d'au moins une empreinte de réception d'une plaque, disposé sur chaque plateau rotatif. As can be seen in this FIG. 2, the plate reception means in fact comprise a reception drawer 12, 13, provided with at least one impression for receiving a plate, disposed on each rotary plate.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur cette figure 2, chaque tiroir de réception 12 ou 13 est muni de deux empreintes de réception de plaques, désignés par les références 12a et 12b et 13a et 13b, respectivement. In the embodiment shown in this figure 2, each receiving drawer 12 or 13 is provided with two plate receiving imprints, designated by the references 12a and 12b and 13a and 13b, respectively.

Plus particulièrement, ce tiroir de réception et la ou les empreintes de réception de plaques de celui-ci, présentent une dimension longitudinale supérieure à la dimension longitudinale correspondante de la zone d'insertion et le tiroir est monté déplaçable par exemple par coulissement sur le plateau rotatif correspondant, entre au moins deux positions d'indexation correspondant chacune à l'introduction d'une zone d'extrémité longitudinale du tiroir dans la zone d'insertion, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. More particularly, this receiving drawer and the plate receiving imprint (s) thereof have a longitudinal dimension greater than the corresponding longitudinal dimension of the insertion zone and the drawer is mounted movable, for example by sliding on the tray. corresponding rotary, between at least two indexing positions each corresponding to the introduction of a longitudinal end zone of the drawer in the insertion zone, as will be described in more detail below.

Ceci permet à la machine et plus particulièrement aux ensembles d'insertion de celle-ci, d'insérer des composants sur des plaques présentant des dimensions longitudinales supérieures à celles qui sont normalement acceptables par le plateau rotatif seul, en raison de la limitation des dimensions longitudinales de la zone d'insertion. This allows the machine and more particularly the insertion assemblies thereof, to insert components on plates having longitudinal dimensions greater than those which are normally acceptable by the turntable alone, due to the limitation of dimensions. of the insertion area.

Une vue plus détaillée de l'un de ces tiroirs est représentée sur la Fig.3. A more detailed view of one of these drawers is shown in Fig. 3.

En effet, on a représenté de façon plus détaillée sur cette figure, les moyens de réception 10 comportant le tiroir 12. In fact, the reception means 10 comprising the drawer 12 are shown in more detail in this figure.

On constate que ce tiroir comporte en fait un cadre 14 muni de glissières latérales 15 et 16 adaptées pour coopérer avec des glissières correspondantes 17 et 18 d'une structure de support 19 fixée sur le plateau rotatif correspondant par exemple 8. It can be seen that this drawer in fact comprises a frame 14 provided with lateral slides 15 and 16 adapted to cooperate with corresponding slides 17 and 18 of a support structure 19 fixed on the corresponding rotary plate, for example 8.

Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, ce tiroir est muni de deux empreintes de réception de plaques 12a et 12b disposées côte à côte dans le tiroir. Chacune de ces empreintes comporte des moyens de blocage en position d'une plaque. Ces moyens sont constitués à l'une des extrémités de l'empreinte par des pions par exemple 20 adaptés pour s'engager dans des trous d'une plaque et à l'autre extrémité par une gorge 21 de réception du bord correspondant de la plaque, ménagée dans une paroi 22 de séparation des empreintes du tiroir. As indicated above, this drawer is provided with two imprints for receiving plates 12a and 12b arranged side by side in the drawer. Each of these imprints comprises means for locking in position of a plate. These means are constituted at one end of the cavity by pins for example 20 adapted to engage in holes in a plate and at the other end by a groove 21 for receiving the corresponding edge of the plate , formed in a wall 22 for separating the imprints of the drawer.

Par ailleurs, il est également prévu des moyens escamotables de verrouillage du tiroir en positions d'indexation sur la structure de support 19, ces moyens étant disposés symétriquement dans des coins opposés du tiroir et désignés par les références générales 23 et 24 sur cette Fig.3. Furthermore, retractable means are provided for locking the drawer in indexing positions on the support structure 19, these means being arranged symmetrically in opposite corners of the drawer and designated by the general references 23 and 24 in this FIG. 3.

Ces moyens escamotables de verrouillage du tiroir en position comprennent en fait des moyens d'accrochage désignés par exemple par la référence 25 sur la
Fig.3, reliés à la structure de support 19 et donc au plateau et adaptés pour coopérer avec des moyens complé mentaires par exemple 26 du tiroir, pour assurer un verrouillage du tiroir dans une position d'indexation.These retractable means for locking the drawer in position in fact comprise attachment means designated for example by the reference 25 on the
Fig.3, connected to the support structure 19 and therefore to the plate and adapted to cooperate with complementary means, for example 26 of the drawer, to ensure locking of the drawer in an indexing position.

Ces moyens d'accrochage sont par exemple formés par un crochet articulé sur la structure de support et les moyens complémentaires sont formés par une partie en saillie de butée du tiroir. These attachment means are for example formed by a hook articulated on the support structure and the complementary means are formed by a projecting portion of the drawer stop.

Enfin, des moyens élastiques désignés par les références 27a et 27b sur cette Fig.3, peuvent également être interposés entre la structure de support et le tiroir pour assurer un dégagement correct du tiroir de ses positions d'indexation. Ces moyens élastiques comprennent par exemple un vérin élastique dont l'une des parties est reliée au tiroir et dont l'autre partie est en appui contre la structure de support. Finally, elastic means designated by the references 27a and 27b in this Fig. 3, can also be interposed between the support structure and the drawer to ensure correct release of the drawer from its indexing positions. These elastic means comprise for example an elastic cylinder one of the parts of which is connected to the drawer and the other part of which bears against the support structure.

Si l'on se reporte à nouveau à la Fig.2, on peut constater que des moyens de libération formant came désignés par les références générales 28 et 29, sont fixés sur la table 7 pour assurer, comme cela sera décrit plus en détail par la suite, lors de la rotation du plateau, un escamotage des moyens de verrouillage 23 ou 24 et donc une libération du tiroir de ses positions d'indexation. Referring again to FIG. 2, it can be seen that cam release means designated by the general references 28 and 29 are fixed on the table 7 to ensure, as will be described in more detail by following, during the rotation of the plate, a retraction of the locking means 23 or 24 and therefore a release of the drawer from its indexing positions.

De plus, il est également prévu des moyens de déplacement du tiroir entre les deux positions dtindexa- tion. Ces moyens sont désignés par les références 30 et 31 sur cette Fig.2 et comprennent par exemple des organes de butée à vérins pneumatiques, fixés sur le bâti de la machine et dont l'alimentation en énergie est pilotée en fonction de la position du plateau et du tiroir. Ces organes de butée sont montés déplaçables entre une position escamotée et une position active comme cela sera décrit plus en détail par la suite, pour permettre un déplacement du tiroir entre ses positions d'indexation. In addition, there are also means for moving the drawer between the two indexing positions. These means are designated by the references 30 and 31 in this Fig. 2 and include, for example, stop members with pneumatic cylinders, fixed to the frame of the machine and the power supply of which is controlled as a function of the position of the plate. and the drawer. These stop members are mounted movable between a retracted position and an active position as will be described in more detail below, to allow movement of the drawer between its indexing positions.

Des boutons-poussoirs de fin de course 32 et 33 sont fixés sur le bâti de la machine et permettent de détecter la position des plateaux et des tiroirs correspondants. Limit switches 32 and 33 are fixed on the frame of the machine and make it possible to detect the position of the plates and the corresponding drawers.

Le fonctionnement de cette machine sera maintenant décrit à l'aide des Fig.2,3,4,5,6 et 7. The operation of this machine will now be described with the aid of Figs 2,3,4,5,6 and 7.

Sur la Fig.4, la position de départ utilisée pour expliquer le fonctionnement de cette machine, est la suivante. In Fig.4, the starting position used to explain the operation of this machine is as follows.

Une plaque CI1 a été introduite dans l'empreinte 12b du tiroir 12 et est en position d'insertion dans la zone d'insertion, matérialisée par les traits pointillés 34 sur cette figure, et définie par les moyens d'insertion de la machine. A plate CI1 has been introduced into the cavity 12b of the drawer 12 and is in the insertion position in the insertion zone, materialized by the dotted lines 34 in this figure, and defined by the means of insertion of the machine.

Le tiroir 12 se trouve dans l'une de ses positions d'indexation et est verrouillé en position par les moyens de verrouillage 23 décrits en regard de la Fig.3. The drawer 12 is in one of its indexing positions and is locked in position by the locking means 23 described opposite to Fig.3.

Durant cette première phase de fonctionnement, la table 7 assure un déplacement du ou de chaque plateau rotatif et du tiroir correspondant, transversalement et longitudinalement par rapport aux moyens d'insertion de la machine, de manière que ceux-ci puissent insérer correctement des composants sur la plaque CI1. Pendant ce temps, un opérateur peut charger une plaque CI2 dans l'empreinte 12a du tiroir 12. Cette opération de chargement de plaque se fait donc en temps masqué pendant que les moyens d'insertion fonctionnent. Une fois la plaque CI2 introduite dans l'empreinte correspondante 12a du tiroir et l'insertion de composants correspondants sur la plaque CI1 terminée, les moyens de contrôle du fonctionnement de la machine assurent une première rotation de 90C du plateau rotatif 8 (Fig.5).During this first operating phase, the table 7 moves the or each rotary table and the corresponding drawer, transversely and longitudinally relative to the insertion means of the machine, so that the latter can correctly insert components on plate CI1. During this time, an operator can load a plate CI2 into the cavity 12a of the drawer 12. This plate loading operation is therefore done in masked time while the insertion means are operating. Once the CI2 plate has been introduced into the corresponding imprint 12a of the drawer and the insertion of corresponding components on the CI1 plate has been completed, the means for controlling the operation of the machine ensure a first 90C rotation of the rotary plate 8 (Fig.5 ).

Ceci permet aux moyens d'insertion de compléter si nécessaire l'insertion de composants sur la plaque CI1 dans la mesure où celle-ci se trouve toujours dans la zone d'insertion 34 comme on peut le voir sur la Fig.5, mais dans une position décalée de 90" par rapport à celle représentée sur la Fig.4. This allows the insertion means to complete the insertion of components on the plate CI1 if necessary, insofar as the latter is still in the insertion zone 34 as can be seen in FIG. 5, but in a position offset by 90 "from that shown in Fig.4.

Une fois cette insertion de composants complètement terminée, les moyens de contrôle du fonctionnement de la machine assure une deuxième rotation de 90" du plateau rotatif 8 (Fig.6). Cette nouvelle rotation du plateau rotatif 8 amène les moyens de verrouillage 23 du tiroir en position d'indexation, en regard des moyens de libération par exemple 28 de la table 7, de manière à assurer un escamotage de ces moyens de verrouillage et une libération du tiroir de cette position d'indexation. Once this insertion of components is completely finished, the means of controlling the operation of the machine ensures a second rotation of 90 "of the turntable 8 (Fig. 6). This new rotation of the turntable 8 brings the locking means 23 of the drawer in the indexing position, facing the release means, for example 28 from the table 7, so as to retract these locking means and release the drawer from this indexing position.

Les moyens élastiques correspondants 27a assurent alors un premier déplacement du tiroir 12 sur le plateau rotatif 8 pour rapprocher ce tiroir de sa deuxième position d'indexation, c'est à dire rapprocher l'empreinte 12a dans laquelle a été chargée la plaque C12 de la zone d'insertion 34. The corresponding elastic means 27a then ensure a first movement of the drawer 12 on the rotary plate 8 to bring this drawer closer to its second indexing position, that is to say to bring the imprint 12a into which the plate C12 has been loaded insertion area 34.

Cette nouvelle position du plateau rotatif et donc du tiroir est également détectée par le bouton-poussoir de fin de course 32. On commande alors une alimentation en énergie de l'organe de butée 30 et le déplacement de la table en direction de cet organe pour provoquer la venue en appui du tiroir 12 contre cet organe, ce qui permet, par poursuite du déplacement de la table en direction de cet organe, d'amener le tiroir 12 dans son autre position d'indexation, c'est à dire la position représentée sur la Fig.7. Dans cette position, l'empreinte 12a du tiroir 12 est dans la zone d'insertion 34 et le tiroir 12 est bloqué en position d'indexation grâce aux moyens de verrouillage en position 24. This new position of the rotary table and therefore of the drawer is also detected by the end-of-travel push-button 32. A power supply to the stop member 30 is then controlled and the table is moved in the direction of this member to cause the drawer 12 to come into abutment against this member, which allows, by continuing to move the table in the direction of this member, to bring the drawer 12 into its other indexing position, that is to say the position shown in Fig. 7. In this position, the imprint 12a of the drawer 12 is in the insertion zone 34 and the drawer 12 is locked in the indexing position thanks to the locking means in position 24.

On conçoit donc que la plaque CI2 est alors dans la zone d'insertion de composants par les moyens d'insertion de la machine, tandis que la plaque CI1 est dans une position de déchargement, permettant à un opérateur de retirer cette plaque et de la remplacer par une nouvelle plaque pour un nouveau cycle de fonctionnement de la machine. It can therefore be seen that the plate CI2 is then in the component insertion zone by the means of insertion of the machine, while the plate CI1 is in an unloading position, allowing an operator to remove this plate and from the replace with a new plate for a new machine operating cycle.

Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation en particulier des moyens de déplacement du tiroir, peuvent être envisagés. It goes without saying of course that other embodiments, in particular means for moving the drawer, can be envisaged.

On conçoit donc que la machine selon l'invention permet de recevoir au moins une plaque de circuit imprimé dans au moins une empreinte d'un tiroir de réception de plaque, dont la dimension longitudinale est supérieure à la dimension longitudinale correspondante de la zone d'insertion de cette machine et que ce tiroir est monté déplaçable par exemple par coulissement sur le plateau rotatif de la machine, entre au moins deux positions d'indexation qui correspondent chacune à une position d'introduction d'une zone d'extrémité longitudinale du tiroir dans la zone d'insertion. It is therefore understood that the machine according to the invention can receive at least one printed circuit board in at least one cavity of a plate receiving drawer, the longitudinal dimension of which is greater than the corresponding longitudinal dimension of the area of insertion of this machine and that this drawer is mounted movable for example by sliding on the rotary table of the machine, between at least two indexing positions which each correspond to a position for introducing a longitudinal end region of the drawer in the insertion area.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures, ce tiroir comporte deux empreintes de réception de plaques, qui, en fonction de la position du tiroir et du plateau rotatif, sont l'une en position d'insertion et l'autre en position de chargement et de déchargement, ce qui permet d'améliorer les cadences d'insertion de composants en réalisant les opérations de chargement et de déchargement des plaques, en temps masqué. In the embodiment shown in these figures, this drawer has two imprints for receiving plates, which, depending on the position of the drawer and the turntable, are one in the insertion position and the other in the position loading and unloading, which improves component insertion rates by performing plate loading and unloading operations, in masked time.

Claims

1. Machine for inserting components, in particular electronic components, onto printed circuit boards (CI1,

CI2), of the type comprising a frame (1) provided with component insertion means (2,3) and at least one table (7) movable longitudinally and transversely with respect to the insertion means (2,3) and on which or each of which is provided at least one rotary plate (8,9) provided with means (10,11) for receiving at least one plate and movable between a loading position of a plate and a position insertion, in which at least a portion of the plate extends in the insertion zone defined by the insertion means (2,3), characterized in that the insertion means comprise a receiving drawer (12, 13) provided with at least one imprint (12a, 12b, 13a, 13b) for receiving a plate (CI1, CI2), the longitudinal dimension of which is greater than the corresponding longitudinal dimension of the insertion zone (34) and in that the slide (12,13) is movably mounted on the turntable (8,9) between at least two corresponding indexing positions each waving at the introduction of a longitudinal end zone of the drawer (12) in the insertion zone (34).

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises retractable means (23,24) for locking the drawer (12) in the indexing positions.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the locking means (23,24) comprise hooking means (25) connected to the plate and adapted to cooperate with complementary means (26) of the drawer to lock the drawer in position and in that the hooking means (25) connected to the drawer are movable to a retracted position by release means (28,29) connected to the table (7).

4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for moving the drawer (12) between the two indexing positions.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the displacement means comprise stop means (30,31) for locking in position of the drawer (12) during a corresponding displacement of the table (7).

6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the drawer (12) has two indentations (12a, 12b) adapted to each receive a printed circuit board, one in the insertion zone (34 ) and the other in the loading and unloading area thereof.

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the drawer (12) is movably mounted to slide on the rotary plate (8,9) between its two indexing positions.