FR2691396A1

FR2691396A1 - Retractable temporary store fitted into production line for pressing, cutting and transporting blanks - has four retractable fingers, which are used to provide temporary support to hold the blanks, during the changeover of pallets

Info

Publication number: FR2691396A1
Application number: FR9206378A
Authority: FR
Inventors: Jalu Christian
Original assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1993-11-26
Anticipated expiration: 2012-05-25
Also published as: FR2691396B1

Abstract

The installation consists of a press, conveyors to transport the blanks and a palletisation point. The press (10) and the shears form and cut the blanks at the fabrication and cutting stages (F , E). The blanks then pass along the two conveyors (8 , 9), with both permanent (8c , 9c) and electro- (9d) magnets. At the end of the conveyor (D), the blanks are deposited into a holding store (12), which is designed to hold the blanks (1), during the changeover of the pallets. The holding store is formed by four fingers (5) mounted on pullers (4), controlled by a pneumatic jack (6). The four fingers are retracted during palletisation and are used to support the blanks during the changeover of pallets. USE/ADVANTAGE - It provides a simple construction to enable the presses to be run continuously, during changeover of pallets.

Description

La présente invention concerne une installation automatique perfectionnée de transfert et de découpe de flans. The present invention relates to an improved automatic installation for transferring and cutting blanks.

On connaît des installations de transfert et de découpe de flans comprenant principalement une presse, un convoyeur à bandes transporteuses et deux postes de palettisation permettant d'effectuer l'opération de remplacement des palettes en temps masqué, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la presse, par l'intermédiaire d'un manipulateur récupérant les flans sur la bande transporteuse pour les déposer alternativement sur l'un ou l'autre des postes de palettisation. There are known transfer and cutting blanks installations mainly comprising a press, a conveyor with conveyor belts and two palletizing stations making it possible to perform the pallet replacement operation in masked time, without the need to stop the press, by means of a manipulator recovering the blanks on the conveyor belt to deposit them alternately on one or the other of the palletizing stations.

Or, compte tenu de cette nécessité de prévoir deux postes de palettisation et un manipulateur, ces installations présentent une structure d'ensemble relativement compliquée, d'où il s'ensuit un coût de fabrication élevé des pièces. However, given this need to provide two palletizing stations and a manipulator, these installations have a relatively complicated overall structure, which results in a high manufacturing cost of the parts.

La présente invention résout ces problèmes et propose une installation de découpe et de transfert de flans de conception simple, d'encombrement réduit et particulièrement économique. The present invention solves these problems and proposes an installation for cutting and transferring blanks of simple design, of reduced bulk and particularly economical.

A cet effet la présente invention a pour objet une installation de transfert et de découpe de flans du genre comprenant une presse, des convoyeurs à bandes transporteuses et un poste de palettisation, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de stockage escamotables situés au-dessus du poste de palettisation, pour emmagasiner les flans pendant le remplacement des palettes. To this end, the present invention relates to an installation for transferring and cutting blanks of the type comprising a press, conveyor belts with conveyors and a palletizing station, this installation being characterized in that it includes retractable storage means. located above the palletizing station, to store blanks during pallet replacement.

Suivant une réalisation particulière, le poste de palettisation comporte des tables élévatrices destinées à maintenir approximativement constante la hauteur de dépose
Suivant une caractéristique particulière, ladite installation comporte un poste de dépose situé au -dessus du poste de palettisation, ledit poste de dépose comportant des drageoirs réglables destinés à guider la chute des flans sur les palettes.According to a particular embodiment, the palletizing station includes lifting tables intended to keep the deposit height approximately constant
According to a particular characteristic, said installation comprises a depositing station located above the palletizing station, said depositing station comprising adjustable bezels intended to guide the fall of the blanks on the pallets.

Suivant une autre caractéristique, les moyens de stockage escamotables comportent des doigts articulés montés sur les drageoirs et commandés par un vérin pneumatique. According to another characteristic, the retractable storage means comprise articulated fingers mounted on the bezels and controlled by a pneumatic cylinder.

Suivant une autre caractéristique, l'installation comporte un premier convoyeur destiné à évacuer les flans après leur découpe par sa bande transporteuse supérieure, et un deuxième convoyeur à aimants destiné à les récupérer sous sa bande transporteuse inférieure pour les porter au poste de dépose. According to another characteristic, the installation comprises a first conveyor intended to evacuate the blanks after their cutting by its upper conveyor belt, and a second magnet conveyor intended to recover them under its lower conveyor belt to take them to the deposition station.

Avantageusement, la bande transporteuse du second convoyeur comporte des électro-aimants disposés suivant une configuration adaptée au profs du flan. Advantageously, the conveyor belt of the second conveyor comprises electromagnets arranged in a configuration adapted to the profs of the blank.

On précisera que l'installation comporte des moyens pour désexciter les électro-aimants correspondants à chaque flan dès que ce flan est au-dessus du poste de dépose, de manière à provoquer sa chute guidée par les drageoirs. It will be noted that the installation includes means for de-energizing the electromagnets corresponding to each blank as soon as this blank is above the depositing station, so as to cause its fall guided by the bezels.

Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à partir de la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels:
- la figure 1 est une vue partielle et schématique de dessus,de l'installation de découpe et de transfert de flans conforme à l'invention;
- la figure 2 est une vue en coupe suivante II-II de la figure 1;
- la figure 3 est un élément de détail de la figure précédente, illustrant en outre les moyens de déplacement des drageoirs suivant la direction de transport et
- la figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 1.However, other advantages and characteristics of the invention will become more clearly apparent from the detailed description which follows and refers to the appended drawings given solely by way of example and in which:
- Figure 1 is a partial schematic view from above of the blank cutting and transfer installation according to the invention;
- Figure 2 is a following sectional view II-II of Figure 1;
FIG. 3 is a detail element of the previous figure, further illustrating the means for moving the bezels in the direction of transport and
- Figure 4 is a sectional view along IV-IV of Figure 1.

Sur les figures 1 et 2 une installation de découpe et de transfert I de flans 1 conforme à une réalisation de l'invention, comprend un poste de fabrication F, un poste de découpe E, un poste de transport T, un poste de dépose D, un poste de palettisation P, un poste de déchargement des palettes pleines (L ou N), et un poste de chargement des palettes vides (respectivement N ou L). Aux postes de fabrication et de découpe F et E, se trouvent respectivement une presse 10 et une cisaille (non représentée). Le poste de transport T comprend deux convoyeurs 8,9 à bandes transporteuses à l'intérieur desquelles sont fixées des aimants permanents 8c,9c et des électro-aimants 9d dont les fonctions seront décrites ultérieurement. Les convoyeurs précités 8,9 sont situés l'un par rapport à l'autre de façon que la bande transporteuse inférieure 9b du convoyeur dit second 9 soit superposée sur une certaine longueur avec la bande supérieure 8a du premier convoyeur 8, en laissant subsister entre les deux bandes précitées un espace correspondant approximativement à l'épaisseur d'une tôle 11. Le premier convoyeur 8 se trouve dans le prolongement de la surface d'amenage des tôles 1 1 après découpe, le second convoyeur 9 étant placé au-dessus du poste de dépose D et comportant plusieurs bandes 9e,9f,9h,9i. Au poste de dépose D, conformément à l'invention, se trouve un magasin de stockage 12 des flans 1 destiné à la rétention de ces flans 1 pendant le changement de palettes 2, comme ceci sera expliqué ultérieurement. Ce magasin 12 est formé par quatre doigts 5 montés articulés respectivement sur quatre drageoirs 4 commandés simultanément par un vérin pneumatique 6 et constituant des moyens de stockage escamotables M de façon que la pile de flans 1 stockée soit supportée en quatre points, les doigts 5 étant escamotés pendant la palettisation. In FIGS. 1 and 2 an installation for cutting and transferring blanks 1 according to an embodiment of the invention, comprises a manufacturing station F, a cutting station E, a transport station T, a depositing station D , a palletizing station P, a station for unloading full pallets (L or N), and a station for loading empty pallets (respectively N or L). At the manufacturing and cutting stations F and E, there is respectively a press 10 and a shear (not shown). The transport station T comprises two conveyors 8, 9 with conveyor belts, inside which are fixed permanent magnets 8c, 9c and electromagnets 9d, the functions of which will be described later. The aforementioned conveyors 8, 9 are located relative to each other so that the lower conveyor belt 9b of the so-called second conveyor 9 is superimposed over a certain length with the upper belt 8a of the first conveyor 8, leaving between the two aforementioned bands a space corresponding approximately to the thickness of a sheet 11. The first conveyor 8 is located in the extension of the sheet feeding surface 11 after cutting, the second conveyor 9 being placed above the drop-off station D and comprising several strips 9e, 9f, 9h, 9i. At the depositing station D, in accordance with the invention, there is a storage magazine 12 for the blanks 1 intended for retaining these blanks 1 during the change of pallets 2, as will be explained later. This store 12 is formed by four fingers 5 mounted articulated respectively on four bevellers 4 controlled simultaneously by a pneumatic cylinder 6 and constituting retractable storage means M so that the stack of blanks 1 stored is supported at four points, the fingers 5 being retracted during palletizing.

Comme ceci est plus particulièrement visible sur la figure 3, deux des drageoirs précités 4a,4b ont une position réglable de façon indépendante dans le sens de transport. Le contrôle du réglage de la position est assuré par l'intermédiaire d'un autre doigt 13 mobile devant une réglette graduée 14 alors que la commande du déplacement de chaque drageoir 4a,4b peut s'effectuer par l'intermédiaire d'un moteur 15 et/ou d'un volant manuel 16. Le réglage de la position des deux autres drageoirs 4c,4d destinés à centrer le flan 1 par rapport à l'axe de transport est réalisé, comme visible sur la figure 4, par I'intermédiaire d'un moteur 17, de façon simultanée grâce à un dispositif 18 à vis et écrou de pas contraire, le contrôle des positions étant réalisé au moyen d'un doigt 19 coopérant avec une réglette fixe 20. As is more particularly visible in FIG. 3, two of the aforementioned beziers 4a, 4b have an independently adjustable position in the direction of transport. The control of the position adjustment is ensured by means of another finger 13 movable in front of a graduated strip 14 while the control of the movement of each bezel 4a, 4b can be carried out by means of a motor 15 and / or a manual flywheel 16. The position of the two other bezers 4c, 4d intended to center the blank 1 relative to the transport axis is achieved, as visible in FIG. 4, by means of of a motor 17, simultaneously by means of a device 18 with screw and nut of opposite pitch, the control of the positions being carried out by means of a finger 19 cooperating with a fixed strip 20.

Sous le poste de dépose D se trouve le poste de palettisation P comprenant deux chariots de transfert équipés de roues motorisées et se déplaçant le long de deux rails de guidage 23 au sol. Chaque chariot supporte une table élévatrice 3 porte-palettes permettant d'assurer une hauteur de dépose des flans 1 sensiblement constante. Under the depositing station D is the palletizing station P comprising two transfer carriages equipped with motorized wheels and moving along two guide rails 23 on the ground. Each carriage supports an elevating table 3 pallet carriers ensuring a height of the blanks 1 deposit substantially constant.

Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on expliquera ci-après son fonctionnement à l'aide des figures, de même que l'on mentionnera ses avantages par rapport aux installations connues. However, for a better understanding of the invention, its operation will be explained below with the aid of the figures, as will its advantages compared to known installations.

Pendant la remontée du coulisseau (non représenté) de la presse selon l'axe 10a, s'effectue l'avance de l'aménage de la tôle 1 1 suivant un pas qui est déterminé et programmé en fonction des dimensions de la pièce à réaliser. During the ascent of the slide (not shown) of the press along the axis 10a, the advance of the arrangement of the sheet 1 1 takes place according to a pitch which is determined and programmed as a function of the dimensions of the part to be produced. .

L'avance de la bande transporteuse 8 est alors synchronisée en vitesse et en position avec l'avance de l'acheminement de la tôle Il afin qu'il n'y ait pas de déplacement relatif entre la tôle 11 et les bandes 8 préalablement à la découpe du flan 1. The advance of the conveyor belt 8 is then synchronized in speed and position with the advance of the routing of the sheet II so that there is no relative movement between the sheet 11 and the strips 8 before cutting the blank 1.

A la fin de la course de transport du flan 1 par le premier convoyeur 8, ce flan 1 est repris par le second convoyeur 9 sans détérioration du pas de transport défini au départ. Cette reprise est effectuée par les bandes transporteuses inférieures 9b du convoyeur 9 grâce à un ensemble d'aimants 9c disposés à l'intérieur des bandes transporteuses 9e,9f,9h 9i du second convoyeur 9. At the end of the blank 1 transport stroke by the first conveyor 8, this blank 1 is taken up by the second conveyor 9 without deterioration of the transport pitch defined at the start. This recovery is carried out by the lower conveyor belts 9b of the conveyor 9 thanks to a set of magnets 9c arranged inside the conveyor belts 9e, 9f, 9h 9i of the second conveyor 9.

Les flans 1 sont alors acheminés vers le poste de dépose D au niveau duquel un ensemble d'électroaimants 9d disposé à l'intérieur des bandes transporteuses du second convoyeur 9, et dont la configuration correspond à la forme programmée du flan est alors désexcité. La coupure de l'alimentation électrique provoque la chute du flan 1 d'une manière dite "en feuille morte" entre les drageoirs de guidage 4a,4b,4c,4d des flans, la position des drageoirs ayant été préalablement réglée en fonction de la pièce à réaliser. The blanks 1 are then routed to the depositing station D at which a set of electromagnets 9d disposed inside the conveyor belts of the second conveyor 9, and whose configuration corresponds to the programmed shape of the blank is then de-energized. The interruption of the power supply causes the blank 1 to fall in a so-called "dead sheet" manner between the guide bezels 4a, 4b, 4c, 4d of the blanks, the position of the bezers having been previously adjusted according to the part to be produced.

Les flans 1 tombent alors successivement dans le magasin de stockage 12 en étant arrêtés dans leur course par les quatre doigts 5 destinés à les supporter pendant qu'un chariot supportant une palette vide 2 est acheminé sous le poste de dépose D. A ce moment, alors qu'un certain nombre de flans 1 a été empilé, les doigts 5 sont escamotés par pivotement vers le bas de façon à permettre la descente de la pile de flans 1 par paliers réglables grâce à un dispositif de contrôle du niveau d'empilage comprenant deux détecteurs magnétiques 20,21. The blanks 1 then fall successively into the storage magazine 12 while being stopped in their course by the four fingers 5 intended to support them while a carriage supporting an empty pallet 2 is conveyed under the depositing station D. At this time, while a certain number of blanks 1 has been stacked, the fingers 5 are retracted by pivoting downwards so as to allow the descent of the stack of blanks 1 in adjustable steps thanks to a device for controlling the stacking level comprising two magnetic detectors 20.21.

Lorsque la palette 2 a reçu le nombre prédéterminé de flans 1, les quatre doigts 5 du magasin de stockage 12 pivotent vers le haut afin de reconstituer des moyens de support des flans 1 pendant que le chariot supportant la palette pleine est acheminé vers le poste de déchargement des palettes pleines, alors que le second chariot se trouvant de l'autre côté du poste de dépose, qui vient d'être déchargé et par conséquent supporte une palette vide, est acheminé sous le poste de dépose D afin qu'un nouveau chargement soit effectué de la même manière que précédemment décrite. When the pallet 2 has received the predetermined number of blanks 1, the four fingers 5 of the storage magazine 12 pivot upwards in order to reconstitute means for supporting the blanks 1 while the trolley supporting the full pallet is conveyed to the post of unloading of full pallets, while the second trolley located on the other side of the depositing station, which has just been unloaded and consequently supports an empty pallet, is transported under depositing station D so that a new loading be performed in the same manner as previously described.

Ainsi, pendant toute la durée de fonctionnement de la ligne de découpe, l'un des deux chariots reçoit les flans alors que l'autre est en attente de déchargement d'un côté ou de l'autre du poste de palettisation. Thus, during the entire operating time of the cutting line, one of the two carriages receives the blanks while the other is awaiting unloading on one side or the other of the palletizing station.

On remarquera que les opérations d'approvisionnement des palettes vides ainsi que l'évacuation des palettes pleines s'effectuera au car à fourches. It will be noted that the operations of supplying the empty pallets as well as the evacuation of the full pallets will be carried out in the coach with forks.

On notera également que le déplacement positif des chariots permet d'assurer la course de transfert et une précision correcte de la position d'arrêt des chariots. It will also be noted that the positive movement of the carriages makes it possible to ensure the transfer stroke and correct accuracy of the stop position of the carriages.

Ainsi, grâce à l'invention, le déchargement des palettes pleines est réalisé en temps masqué pendant la production dont la cadence peut être en conséquence particulièrement accélérée. Thus, thanks to the invention, the unloading of full pallets is carried out in masked time during production, the rate of which can consequently be particularly accelerated.

Les principaux avantages obtenus grâce à l'invention se résument principalement par le fait que le flan de tôle découpé est récupéré au plus près dans l'outil de la ligne de découpe, et que ce flan est maintenu sur les bandes transporteuses sans déplacement relatif avant et après l'opération de cisaillage. The main advantages obtained thanks to the invention are mainly summarized by the fact that the cut sheet metal blank is recovered as close as possible in the tool of the cutting line, and that this blank is held on the conveyor belts without relative displacement before and after the shearing operation.

Le transport des flans est réalisé de façon positive entre l'opération de cisaillage et la dépose au poste de palettisation, chaque flan étant disposé verticalement par gravité en "feuille morte", afin de supprimer tout risque de rayure sur le dernier flan empilé. The blanks are transported in a positive manner between the shearing operation and the deposit at the palletizing station, each blank being arranged vertically by gravity in "dead leaf", in order to eliminate any risk of scratching on the last stacked blank.

La palettisation est automatique et liée directement à la cadence de la ligne de découpe, laquelle est variable. Palletization is automatic and directly linked to the rate of the cutting line, which is variable.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.

Au contraire l'invention, comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are carried out according to the spirit.

Claims

1. Installation for transferring and cutting blanks of the type comprising a press, conveyor belts and a palletizing station, characterized in that it includes retractable storage means (M) located above the palletizing station (P) to store the blanks (1) during the replacement of the pallets (2).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the palletizing station (P) comprises lifting tables (3) intended to keep the deposit height approximately constant.

3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a depositing station (D) located above the palletizing station (P), said depositing station (D) comprising adjustable bezels (4) intended to guide the fall of the blanks (1) on the pallets (2).

4. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the retractable storage means (M) comprise articulated fingers (5) mounted on the bezers (4) and controlled by a pneumatic cylinder (6).

5. Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a first conveyor (8) intended to evacuate the blanks (1) after their cutting by its upper conveyor belt (8a) and a second conveyor ( 9) with magnets (9c) intended to recover them under its lower conveyor belt (9b) to take them to the depositing station (D).

6. Installation according to claim 5, characterized in that the conveyor belt (9a, 9b) of the aforementioned second conveyor (9) comprises electromagnets (9d) arranged in a configuration adapted to the profile of the blank (1).

7. Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises means for de-energizing the aforementioned electromagnets (9d) corresponding to each blank (1) as soon as this blank (1) is above of the depositing station (D) so as to cause its fall guided by the bezels (4).