FR2691352A1

FR2691352A1 - Circular stapler with variable diameter for surgical suturing of hollow organs using staples.

Info

Publication number: FR2691352A1
Application number: FR9206073A
Authority: FR
Inventors: Khosrovaninejad Charam; Giraud Sheherazade
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1993-11-26
Also published as: WO1993022974A1

Abstract

Surgical apparatus for circular stitching of human organs. The invention concerns a generally circular apparatus, its diameter capable of being varied to suit organs to be stitched without it being necessary to change the apparatus or the staple holder. The apparatus consists of movable staple and knife holder units (6) disposed in a circle, and moving anvil holder units (24) disposed in a circle. Bars (9 and 24) serve to assemble said units and displace them in relation to the supporting planes constitued by compartments (7 and 23). The apparatus has a central removable axis (3) which links the compartments (7 and 23) to each other, and displaces movable units (6 and 24) by means of conical elements (4 and 35). The conjugated displacement of the latter during rotation of the central axis (3) moves the variable diameter circles opposite the moving units (6 and 24). Said units are in close contact with conical elements (4 and 35) through flat elements (5) and (32). The variation of the diameter of the cones opposite the movable units (6 and 24) is thereby directly transmitted to the latter, which results in their conjugated displacement externally or internally of the device according to the rotational direction given to the central axis (3).

Description

Agrafeuse circulaire au diamètre variable pour la suture chirurgicale d'organes creux à l'aide
d'agrafes.Circular stapler with variable diameter for surgical suturing of hollow organs using
staples.

La présente invention conceme un instrument pour la suture chirurgicale circulaire à l'aide d'agrafes d'organes creux du corps humain et plus particulièrement pour des anastomoses terminoterminale, terminolatérele, latéro-latérale, et latératerminale. The present invention relates to an instrument for circular surgical suturing using staples of hollow organs of the human body and more particularly for terminoterminal, terminolateral, lateral-lateral, and lateral-terminal anastomoses.

Actuellement, de nombreux instruments sont connus pour faire une anastomose circulaire à l'aide d'agrafes, ils sont avantageux pour certains organes comme le colon et l'oesophage. Ces instruments ont un diamètre préfixés pour s'adapter au mieux au diamètre d'organes creux à suturer. II est impossible d'utiliser des diamètres intermédiaires aux diamètres préfixés sans changer d'instrument ou sans changer de chargeur contenant les agrafes. Autrement-dit, nous sommes parfois contraints d'utiliser un instrument dont le diamètre n'est pas parfaitement adapté à celui des organes creux à suturer et dans ce cas la suture circulaire peut se sténoser. Currently, many instruments are known for making a circular anastomosis using staples, they are advantageous for certain organs such as the colon and the esophagus. These instruments have a prefixed diameter to best adapt to the diameter of hollow organs to be sutured. It is impossible to use diameters intermediate to the prefixed diameters without changing the instrument or without changing the magazine containing the staples. In other words, we are sometimes forced to use an instrument whose diameter is not perfectly suited to that of the hollow organs to be sutured and in this case the circular suture can stenose.

Le présent instrument permet de modifier à volonté le diamètre de l'agrafeuse lors de son application et ce de façon continue, il peut être adapté exactement au diamètre de l'organe à suturer. II élimine les contraintes imposées par la variation discontInue du diamètre des instruments actuellement utilisés et le risque de sténose anastomotique. Enfin il améliore le confort du chirurgien par le chobc d'un seul instrument, en corollaire il élimine le risque de surcroît lié à l'utilisation d'un instrument inadapté et donc non utilisé. The present instrument makes it possible to modify the diameter of the stapler at will during its application and this continuously, it can be adapted exactly to the diameter of the organ to be sutured. It eliminates the constraints imposed by the discontained variation in the diameter of the instruments currently used and the risk of anastomotic stenosis. Finally it improves the comfort of the surgeon by the chobc of a single instrument, as a corollary it eliminates the risk of additionally linked to the use of an unsuitable and therefore unused instrument.

Le présent instrument permet de varier de façon continue son diamètre par le déplacement simultané et coordonné des unités porte-agrafes et des unités porteenclumes logées dans la partie distale de l'instrument appelée 11a tête d'agrafeuse1 La description détaillée de l'instrument sera mieux appréciée à travers les dessins parmi lesquels:
la fig. 1 bis représente une vue d'ensemble de l'appareil en position ouverte
la fig. 1 est une coupe frontale de la partie distale de la fig. 1bis selon A-A'
la fig. 2 est une vue détaillée de la fig. 1 montrant les assemblages des unités mobiles et
le mécanisme de l'axe central
la fig. 3 est une vue détaillée d'une unité fonctionnelle porte-agrafeseouteau de la fig. 2
la fig. 4 est une vue en perspective de la face inteme d'une unité porte-agrafes-couteau
montrant la spatule qui sert au déplacement de celles
la fig. 5 est une vue de la fig. 4 montrant de plus le dispositif qui permet le déplacement
du plateau porte-agrafes-couteau
lafig. 6 est la vue par le haut de lafig. 5
la fig. 7 est une vue détaillée du plateau porte-agrafes-couteau
la fig. 8 est une vue en coupe de l'unité porteenclume et du plateau porte-agrafes
couteau
la fig. 9 est une vue en coupe transversale de l'axe central de la fig. 2 selon A-A'
la fig. 10 est une vue par le bas de l'unité porteenclume de la fig. 8
la fig. 11 est une vue détaillée du dispositif de l'axe central des figures 1 et 2 et qui induit
le changement de calibre de l'agrafeuse
L'instrument comprend un corps principal 64 comportant une poignée en arrière 65. A l'extrémité avant du corps se trouve un tube 66 qui s'étend vers l'avant. Sur l'extrémité libre du tube se trouve la partie la plus distale de l'appareil appelée la tête d'agrafeuse1 et qui comprend les unités porte-agrafescouteaux et les unités porte-enclumes. Nous nous interesserons à la description de la "tête d'agrafeuse3, car c'est elle qui apporte l'essentiel de la nouveauté.The present instrument makes it possible to continuously vary its diameter by the simultaneous and coordinated movement of the staple-holder units and of the anvil-holder units housed in the distal part of the instrument called the stapler head1 The detailed description of the instrument will be better appreciated through the drawings among which:
fig. 1 bis shows an overview of the device in the open position
fig. 1 is a frontal section of the distal part of FIG. 1bis according to A-A '
fig. 2 is a detailed view of FIG. 1 showing the assemblies of the mobile units and
the mechanism of the central axis
fig. 3 is a detailed view of a functional staple holder unit of FIG. 2
fig. 4 is a perspective view of the internal face of a staple-knife unit
showing the spatula which is used to move those
fig. 5 is a view of FIG. 4 further showing the device which allows movement
of the staple-knife holder tray
lafig. 6 is the top view of the fig. 5
fig. 7 is a detailed view of the staple-knife holder plate
fig. 8 is a sectional view of the anvil holder unit and the staple holder plate
knife
fig. 9 is a cross-sectional view of the central axis of FIG. 2 according to AA '
fig. 10 is a view from the bottom of the anvil carrier unit of FIG. 8
fig. 11 is a detailed view of the device of the central axis of Figures 1 and 2 and which
change of caliber of the stapler
The instrument includes a main body 64 having a rear handle 65. At the front end of the body is a tube 66 which extends forward. On the free end of the tube is the most distal part of the apparatus called the stapler head1 which includes the knife-staple holder units and the anvil holder units. We will be interested in the description of the "stapler head3, because it is this which brings the essential of the novelty.

La tête du nouvel appareil a une section circulaire et se constitue schématiquement (fig. 1): 1- d'un segment 1 comportant des unités 6 porte-agrafes-couteaux disposées de façon circulaire. 2- d'un segment 2 comportant des unités 24 porte-enclumes disposées de façon circulaire. 3- d'un axe central 3 amovilble qui solidarise les 2 segments 1 et 2 et qui comporte par ailleurs les dispositifs 4 et 35 qui vont permettre la variation continue du diamètre de la tête de l'agrafeuse. 4- des spatules 5 et 32 disposées respectivement entre les dits dispositifs et les unités 6 et 24. D'emblée il faut retenir que la variation du diamètre de cette agrafeuse est obtenue grâce au déplacement simultané et conjugué des unités 6 et 24 disposées de façon circulaire. The head of the new device has a circular section and is schematically constituted (fig. 1): 1- of a segment 1 comprising units 6 staple-knives arranged in a circular manner. 2- a segment 2 comprising units 24 anvil holders arranged in a circular manner. 3- a removable central axis 3 which secures the 2 segments 1 and 2 and which also includes the devices 4 and 35 which will allow the continuous variation of the diameter of the stapler head. 4- spatulas 5 and 32 disposed respectively between said devices and units 6 and 24. At the outset it should be noted that the variation in the diameter of this stapler is obtained thanks to the simultaneous displacement and conjugation of units 6 and 24 arranged so circular.

Le segment 1 est de section circulaire. II est constitué (fig. 1 et 2) de 2 parties distinctes dont l'une 7 est fixe et unique, l'autre située en avant de la première est formée d'un nombre variable d'unités distinctes 6 disposées de façon circulaire et qui sont mobiles par rapport à la partie 7. Le centre de la partie 7 est creusée de façon circulaire pour laisser le passage à l'axe central 3. Chaque unité 6 peut glisser librement sur le segment correspondant de la 7 dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'agrafeuse. Ce glissement est rendu stable grâce à des barettes 8 et 9 (fig. 2) pénétrant respectivement dans des logettes 10 et 11 qui sont creusées respectivement dans la 7 et les unités 6. Segment 1 is of circular section. It consists (fig. 1 and 2) of 2 separate parts, one of which 7 is fixed and unique, the other located in front of the first is formed by a variable number of separate units 6 arranged in a circular fashion and which are movable relative to part 7. The center of part 7 is hollowed out in a circular manner to allow passage to the central axis 3. Each unit 6 can slide freely on the corresponding segment of 7 in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the stapler. This sliding is made stable thanks to bars 8 and 9 (fig. 2) penetrating respectively into cubicles 10 and 11 which are hollowed out respectively in the 7 and the units 6.

Ces barettes vont augmenter les surfaces d'appui entre les unités 6 et la partie 7. Quand les unités 6 auront glissé en dehors de la partie 7, les surfaces d'appui entre les 2 resterons parallèles si on exerçait une force sur la partie antérieure des unités 6. Les barettes 8 qui sont solidaires des unités 6 sont situées sur le versant externe de celles-ci et pénétrent dans les logettes 10 de dehors en dedans. Les barettes 9 qui sont solidaires de la partie 7 sont disposées sur le versant interne de celles et pénétrent les logettes Il de dedans en dehors.These bars will increase the bearing surfaces between the units 6 and the part 7. When the units 6 have slipped out of the part 7, the bearing surfaces between the 2 will remain parallel if a force was exerted on the front part units 6. The bars 8 which are integral with the units 6 are located on the external slope thereof and penetrate into the cubicles 10 from outside to inside. The bars 9 which are integral with the part 7 are arranged on the internal slope of those and penetrate the cubicles II from inside to outside.

Chaque unité 6 est fonctionnellement autonome. Elle est constituée:1- d'un compartiment 12 (fig. 2 et 3) qui contient des agrafes situées dans des logettes 16 et le plateau 13 qui soutient des poussoirs 14 et le couteau 15. Le couteau 15 est logé lelong du bord inteme du plateau 13. Quand le plateau est mobilisé vers l'avant de l'unité 6, dans sa course il entraine les poussoirs 14 et le couteau 15. Each unit 6 is functionally autonomous. It consists of: 1- a compartment 12 (fig. 2 and 3) which contains staples located in stalls 16 and the plate 13 which supports pushers 14 and the knife 15. The knife 15 is housed along the inner edge of the plate 13. When the plate is mobilized towards the front of the unit 6, in its course it drives the pushers 14 and the knife 15.

Ainsi les agrafes sont éjectés dans les viscères pour réaliser l'anastomose et le couteau 15 coupe les tissus restant en dedans des agrafes. 2- d'une spatule 5 (fig. 2 et 4) qui vient s'appliquer contre le dispositif 4 de l'axe central et qui transmet les mouvements du dit dispositif à l'unité 6. 3- d'un corps 17 (fig. 2) qui contient des logettes 11 pour des barettes 9. Sur le versant exteme du corps 17 sont disposés des barettes 8 qui vont se placer dans des logettes 10.Thus the staples are ejected into the viscera to perform the anastomosis and the knife 15 cuts the tissue remaining inside the staples. 2- a spatula 5 (fig. 2 and 4) which is applied against the device 4 of the central axis and which transmits the movements of said device to unit 6. 3- of a body 17 ( Fig. 2) which contains small boxes 11 for small bars 9. Small bars 8 are arranged on the outer side of the body 17 which will be placed in small boxes 10.

Le plateau 13 est mobile dans le compartiment 12 (fig. 3). Le mouvement est appliqué selon l'axe longitudinal de l'appareil grâce à un cylindre creux 18 dont le segment distal forme un disque circulaire 19 (fig. 3 et 5). Le centre 20 de ce disque est ouvert pour laisser le passage à l'axe central 3 de l'agrafeuse. The plate 13 is movable in the compartment 12 (fig. 3). The movement is applied along the longitudinal axis of the device thanks to a hollow cylinder 18, the distal segment of which forms a circular disc 19 (fig. 3 and 5). The center 20 of this disc is open to allow passage to the central axis 3 of the stapler.

Ainsi le disque 19 est situé en avant de la spatule 5 (fig. 5), celle se fait un passage dans le cylindre 18 à travers la fenêtre 53. Le disque 19 et le plateau 13 sont reliés (fig. 3, 7) grâce à des barettes 21 qui sont fixées lelong du bord interne du plateau 13. Ces barettes sont situées dans des logettes 22 contenues dans le disque 19 ou elles peuvent se mouvoir dans le même sens que l'unité 6 lors des déplacements de celles Ainsi on peut propulser le plateau 13 vers l'avant quelque soit la distance de l'unité 6 par rapport à l'axe central de l'agrafeuse.Thus the disc 19 is located in front of the spatula 5 (fig. 5), that is made a passage in the cylinder 18 through the window 53. The disc 19 and the plate 13 are connected (fig. 3, 7) thanks to bars 21 which are fixed along the internal edge of the plate 13. These bars are located in cubicles 22 contained in the disc 19 or they can move in the same direction as the unit 6 during the movements of those. propel the plate 13 forward regardless of the distance from the unit 6 relative to the central axis of the stapler.

Le segment 2 est aussi constitué (fig. 2) de 2 parties à section circulaire dont l'une 23 est fixe et constitue la partie la plus distale de l'agrafeuse. L'autre située en arrière de la 23 est formée d'un ensemble d'unités porte-enclumes 24 disposées de façon circulaire, qui sont mobiles par rapport à la partie 23. Les unités 24 se déplacent dans un plan perpendicualire à l'axe longitudinal de l'agrafeuse. The segment 2 is also made up (fig. 2) of 2 parts with circular section, one of which 23 is fixed and constitutes the most distal part of the stapler. The other located behind the 23 is formed by a set of anvil holding units 24 arranged in a circular manner, which are movable relative to the part 23. The units 24 move in a plane perpendicular to the axis longitudinal of the stapler.

Leur glissement sur la partie 23 est rendue stable grâce à des barettes. Des barettes 25 solidaires des unités 24 sont disposées sur le bord exteme de celles-ci et vont se coucher de dehors en dedans, dans des logettes 26 creusées dans la partie fixe 23. Des barettes 27 solidaires de la partie fixe 23 sont disposées au bord inteme de celles et vont se coucher de dedans en dehors dans des logettes 28 creusées dans les unités 24. Ces barettes vont augmenter les surfaces d'appui entre les unités 24 et la partie 23. Quand les unités 24 auront glissé en dehors de la partie 23, les surfaces d'appui entre les 2 resterons parallèles si on exerçait une force sur la face postérieure des unités 24.Their sliding on the part 23 is made stable thanks to bars. Bars 25 integral with the units 24 are arranged on the outer edge of these and go to bed from outside inside, in cubicles 26 hollowed out in the fixed part 23. Bars 27 integral with the fixed part 23 are arranged at the edge internal of those and will lie from inside to outside in cubicles 28 dug in the units 24. These bars will increase the bearing surfaces between the units 24 and the part 23. When the units 24 will have slipped out of the part 23, the bearing surfaces between the 2 will remain parallel if a force is exerted on the rear face of the units 24.

Chaque unité 24 est fonctionnellement autonome. Elle est constituée:1- d'un compartiment 29 (fig. 8) porte-enclume qui contient des rangées d'aplatissement d'agrafes 34. Une cloison 30 situé à son bord inteme qui lui fait face et délimite ainsi avec lui un espace 31 où vient se placer le couteau 15 à la fin de sa course lors de la propulsion du plateau 13. 2- d'une spatule 32 qui lui est solidaire par son extrémité exteme (fig. 2) et qui va lui transmettre les mouvements du dispositif 35 de l'axe central 3 3- de barettes 25 et de logettes 28 (fig. 2). Each unit 24 is functionally autonomous. It consists of: 1- a compartment 29 (fig. 8) anvil holder which contains rows of flattening staples 34. A partition 30 located at its inner edge which faces it and thus delimits with it a space 31 where the knife 15 is placed at the end of its stroke during the propulsion of the plate 13. 2- of a spatula 32 which is integral with its external end (fig. 2) and which will transmit the movements of the device 35 of the central axis 3 3- of bars 25 and cubicles 28 (fig. 2).

L'axe central 3 de l'agrafeuse (fig. 2) a un rôle captal car c'est lui qui va permettre le déplacement des unités 6 et 24 (fig. 2) dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'appareil et donc d'augmenter ou de diminuer le diamètre de la tête de l'agrafeuse. D'autre part il va solidariser au moment voulu les segments 1 et 2 entre eux. Enfin il va permettre d'ajuster la distance qui sépare le segment 1 du segment 2. Nous allons décrire en détails ses différentes constituants. The central axis 3 of the stapler (fig. 2) has a captal role because it is it which will allow the movement of units 6 and 24 (fig. 2) in a plane perpendicular to the axis of the device and therefore increase or decrease the diameter of the stapler head. On the other hand, it will fasten segments 1 and 2 together when needed. Finally it will make it possible to adjust the distance which separates segment 1 from segment 2. We will describe in detail its different constituents.

L'axe 3 est composé (fig. 2) d'un cylindre 36 qui porte des rainures 37 faisant saillie à chacune de ses extrémités. Ce cylindre est prolongé à chaque extrémité par un cylindre 38 de diamètre infbrieur au cylindre 36. Les cylindres 36 et 38 s'emboittent par un mécanisme qui permet la libre rotation de l'un par rapport à l'autre. Le cylindre 38 qui est situé en avant du cylindre 36 est fixé de façon réversible dans un compartiment cylindrique de diamètre complémentaire 39. Ce demier est solidaire de la partie fixe 23 du segment 2 (fig. 1). Le cylindre 38 qui est situé à l'extémité arrière du cylindre 36 est à son tour fixé de façon réversible dans le cylindre 40 de diamètre complémentaire. Ce demier est prolongé en arrière du cylindre 38 et sa paroi est fiitée à sa surface 41. Le filtrage 41 est contenu dans un cylindre 63 de filtage complémentaire. La mise en rotation de ce demier entraine le déplacement du cylindre 40 vers l'arrière ou vers l'avant. Ce mouvement va permettre d'ajuster la distance qui sépare les unités 24 des unités 6. The axis 3 is composed (fig. 2) of a cylinder 36 which carries grooves 37 projecting at each of its ends. This cylinder is extended at each end by a cylinder 38 of diameter less than the cylinder 36. The cylinders 36 and 38 fit together by a mechanism which allows the free rotation of one relative to the other. The cylinder 38 which is located in front of the cylinder 36 is reversibly fixed in a cylindrical compartment of complementary diameter 39. This latter is integral with the fixed part 23 of the segment 2 (fig. 1). The cylinder 38 which is located at the rear end of the cylinder 36 is in turn reversibly fixed in the cylinder 40 of complementary diameter. The latter is extended behind the cylinder 38 and its wall is cut off at its surface 41. The filtering 41 is contained in a cylinder 63 of complementary threading. The rotation of the latter causes the displacement of the cylinder 40 backwards or forwards. This movement will make it possible to adjust the distance separating the units 24 from the units 6.

Le cylindre 36 conserve une liberté de rotation autour de son axe longitudinal et reste amovible. La mise en rotation du cylindre 36 est obtenue grâce au cylindre 42 dont l'extrémité antérieure a des rainures 43 qui font saillie dans sa lumière. Celles-ci vont s'adosser à d'autres rainures 44 disposées à la surface de l'extrémité arrière du cylindre 36. La mise en rotation du cylindre 42 va entrainer ainsi la mise en rotation du cylindre 36 grâce à l'adossement des rainures des 2 cylindres.The cylinder 36 retains freedom of rotation about its longitudinal axis and remains removable. The rotation of the cylinder 36 is obtained by means of the cylinder 42, the front end of which has grooves 43 which protrude in its lumen. These will lean against other grooves 44 disposed on the surface of the rear end of the cylinder 36. The rotation of the cylinder 42 will thus cause the rotation of the cylinder 36 thanks to the backing of the grooves of the 2 cylinders.

L'axe central 3 comporte les dispositifs 4 et 35 (fig. 2) dont la mise en action permet le déplacement des unités mobiles 6 et 24. Le dispositif 4 est formé d'un cône 44 dont la surface extérieure 48 est alitée (fig. 2, 11). Sa base est prolongée par un cylindre 45 (fig. 11) dont la lumière est creusée de rainures 47 et sa surface extérieure 49 est filtée. Un trou de calibre complémentaire au cylindre 36 est creusé au centre de l'ensemble formé par le cône 44 et le cylindre 45 pour laisser le passage au cylindre 36 dont les rainures 37 viennent s'adosser à celles du cylindre 45 (fig 9). Le cylindre 45 est situé dans un cylindre 50 fixe (fig. 2 et 9) qui est solidaire du segment 1 et dont le diamètre est supérieur et complémentaire au cylindre 45 et sa surface inteme 51 est filtée. La mise en rotation du cylindre 36 autour de son axe longitudinal (fig. 9) entraine celle du cylindre 45 autour du même axe. La rotation du cylindre 45 dans le cylindre 50 (fig. 2 et 9) va entrainer sa translation dans le sens longitudinal selon le sens du filtage. Ainsi lors de la mise en rotation du cylindre 36 le cône 44 est animé d'un mouvement de rotation autour de son axe longitudinal, et d'un mouvement de translation lelong du même axe. The central axis 3 includes the devices 4 and 35 (fig. 2), the actuation of which allows the displacement of the mobile units 6 and 24. The device 4 is formed by a cone 44 whose outer surface 48 is bedridden (fig 2, 11). Its base is extended by a cylinder 45 (fig. 11) whose lumen is hollowed out with grooves 47 and its outer surface 49 is filtered. A hole of complementary caliber to the cylinder 36 is dug in the center of the assembly formed by the cone 44 and the cylinder 45 to allow passage to the cylinder 36 whose grooves 37 come to lean against those of the cylinder 45 (FIG. 9). The cylinder 45 is located in a fixed cylinder 50 (FIGS. 2 and 9) which is integral with the segment 1 and whose diameter is greater and complementary to the cylinder 45 and its inner surface 51 is filtered. The rotation of the cylinder 36 around its longitudinal axis (fig. 9) causes that of the cylinder 45 around the same axis. The rotation of the cylinder 45 in the cylinder 50 (fig. 2 and 9) will cause its translation in the longitudinal direction in the direction of the threading. Thus, when the cylinder 36 is put into rotation, the cone 44 is driven in a rotational movement around its longitudinal axis, and in a translational movement along the same axis.

L'extrémité la plus interne 52 de la spatule 5 est appliquée contre l'extrémité antérieure du cône 44 (fig. 2). Elle a la forme d'un segment de courbe (fig. 4). Sa face inteme 54 est flirtée de façon complémentaire à celui du cône 44. Son angle d'inclinaison a par rapport à l'axe de la spatule 5 est égal à celui entre la paroi du cône 44 contre laquelle elle s'applique et le sommet de celui (fig. 2). La rotation du cône 44 et son déplacement vers l'avant va amener au contact de la spatule 5 des cercles de dimètre croissant. L'accroissement du diamètre du cercle qui est au contact de l'extrémité inteme de la spatule 5 ne peut se faire qu'aux dépends de celles en la repoussant vers l'extérieur. Comme chaque spatule 5 est solidaire d'une unité 6, il s'en suit un déplacement de celles vers l'extérieur, et de là un accroissement du diamètre du segment 1 au niveau de ses unités mobiles 6 (fig. 1). L'amplitude de ce mouvement est variable en fonction de la différence qui existe entre le diamètre du sommet et de la base du cône 44. The innermost end 52 of the spatula 5 is applied against the anterior end of the cone 44 (fig. 2). It has the shape of a curve segment (fig. 4). Its internal face 54 is flirted in a complementary manner to that of the cone 44. Its angle of inclination a relative to the axis of the spatula 5 is equal to that between the wall of the cone 44 against which it is applied and the top of that (fig. 2). The rotation of the cone 44 and its forward movement will bring circles of increasing size into contact with the spatula 5. The increase in the diameter of the circle which is in contact with the inner end of the spatula 5 can only be done at the expense of those by pushing it outwards. As each spatula 5 is integral with a unit 6, there follows a displacement of those outward, and hence an increase in the diameter of the segment 1 at its mobile units 6 (fig. 1). The amplitude of this movement is variable depending on the difference between the diameter of the top and the base of the cone 44.

La mise en rotation du cylindre 36 est transmis au dispoitif 35 à travers un cylindre creux 55 de diamètre supérieur (fig. 2). Le dispositif 35 est composé d'un cône 33 dont la surface est filtrée et dont la base située vers l'avant de l'appareil est prolongée par un cylindre 56. La surface externe 57 de ce cylindre est alitée tandis que sur sa surface inteme 58 font saillie des rainures 59. Le centre du dispositif 35 laisse le passage au cylindre 36 dont les rainures 37 viennent s'adosser à celles du cylindre 56. Ce demier est placé dans un cylindre 60 (solidaire de la partie fixe 23 du segment 2) dont le diamètre est plus large et dont la surface interne 61 lui est fittée de façon complémentaire. La mise en rotation du cylindre 36 entrainera la rotation du cylindre 56 grâce à l'adossement de leurs rainures 37 et 59. La rotation du cylindre 56 dans le cylindre 60 entrainera le premier dans un mouvement de translation lelong de son axe longitudinal. Le dispositif 35 sera animé donc d'un mouvement de rotation et de translation autour et lelong de son axe longitudinal. Ainsi la rotation du cylindre 36 induit un mouvement de rotation et de translation des dispositifs 4 et 35 autour et lelong de l'axe longitudinal de l'appareil et ce de façon conjuguée. Selon le sens du filtage de leurs différents constituants les dispositifs 4 et 35 seront animés d'un mouvement conjugué et convergeant l'un vers l'autre. The rotation of the cylinder 36 is transmitted to the device 35 through a hollow cylinder 55 of greater diameter (FIG. 2). The device 35 is composed of a cone 33 whose surface is filtered and whose base located towards the front of the device is extended by a cylinder 56. The external surface 57 of this cylinder is bedridden while on its internal surface 58 protrude from the grooves 59. The center of the device 35 allows passage to the cylinder 36 whose grooves 37 come to lean against those of the cylinder 56. The latter is placed in a cylinder 60 (integral with the fixed part 23 of segment 2 ) whose diameter is wider and whose inner surface 61 is fitted to it in a complementary manner. The rotation of the cylinder 36 will cause the rotation of the cylinder 56 thanks to the backing of their grooves 37 and 59. The rotation of the cylinder 56 in the cylinder 60 will cause the first in a translational movement along its longitudinal axis. The device 35 will therefore be driven in a rotational and translational movement around and along its longitudinal axis. Thus the rotation of the cylinder 36 induces a movement of rotation and translation of the devices 4 and 35 around and along the longitudinal axis of the device and this in a combined manner. According to the direction of the threading of their different constituents, the devices 4 and 35 will be animated by a conjugate movement and converging towards one another.

L'extrémité interne 62 de la spatule 32 a la forme d'un arc de cercle (fig. 2). Sa surface inteme est alitée en complément de celle de ce demier. Elle est inclinée selon un angle B qui est égal à celui formé par le coté du cône contre lequel elle est appliquée et le sommet de celui-ci. L'extrémité 62 de la spatule 32 est appliquée contre la paroi externe du sommet du cône 33. La translation et la rotation du dispositif 35 se fait dans un sens qui va amener des cercles à diamètres croissants du cône 33 au contact de l'extrémité 62 de la spatule 32 qui de ce fait est progressivement repoussée en dehors. The internal end 62 of the spatula 32 has the shape of an arc of a circle (FIG. 2). Its internal surface is bedridden in addition to that of the latter. It is inclined at an angle B which is equal to that formed by the side of the cone against which it is applied and the top of it. The end 62 of the spatula 32 is applied against the outer wall of the top of the cone 33. The translation and the rotation of the device 35 takes place in a direction which will bring circles of increasing diameter of the cone 33 into contact with the end 62 of the spatula 32 which is therefore gradually pushed out.

L'amplitude de ce mouvement est fonction de la différence qui existe entre les dimètres du sommet et de la base du cône 33. Chaque spatule 32 est solidaire d'unité 24. Ainsi la mise en fonction du dispositif 35 entrainera le déplacement progressif des unités 24 disposées en cercle et de là un accroissement du diamètre du segment 2 au niveau de ses unités mobiles 24 (fig. 1). The amplitude of this movement is a function of the difference which exists between the dimensions of the top and the base of the cone 33. Each spatula 32 is integral with unit 24. Thus the activation of the device 35 will cause the progressive displacement of the units 24 arranged in a circle and from there an increase in the diameter of segment 2 at its mobile units 24 (fig. 1).

Claims

1- Apparatus for connecting hollow members by staples in a circular pattern, characterized in that its distal part called "the stapler head" comprises a segment 1 consisting of mobile autonomous units staple-knives 6, arranged in circle, and a fixed compartment 7 with respect to which these mobile units move, a segment 2 consisting of mobile autonomous anvil holding units 24 arranged in a circle whose surfaces come into contact with the clips to close them and a fixed compartment 23 with respect to to which the mobile units 24 move, means for mounting and holding the staple-knife unit 6 to the fixed compartment 7 as well as means for holding the anvil unit 24 to the fixed compartment 23, a central axis 3 formed by '' a part of a cylinder 36 whose rotation allows the simultaneous and coordinated rotation and translation of the devices 4 and 35 inducing continuous modifications of the diameter of the stapler, and on the other hand a cylinder 40 reversibly attached to the cylinder 36 and whose translation causes the displacement of the segments 1 and 2 towards each other from a spaced position for setting places organs to be stapled to a closed position for the election and folding of staples, spatulas 5 integral with the mobile units 6 and whose ends 52 are applied against the surface of the device 4, they transmit directly to the mobile units 6 any modification of the diameter of the central axis 3 by moving them towards the outside or towards the inside of the stapler during the translation of the device 4, and of the spatulas 32 integral with the mobile units 24 and whose ends 62 apply against the surface of the device 35, they transmit directly to the mobile units 24 any modification of the diameter of the central axis 3 by moving them outwards or inwards during the translation of the device 35.

2- Apparatus according to claim I, characterized in that it comprises cylinders 50 and 60, so that

the devices 4 and 35 move in translation, simultaneously and of the same amplitude along

The central axis 3.

3- Apparatus according to claim 1 or 2 characterized in that the autonomous mobile units 6 knife-staple holders contain on the one hand staples and on the other hand a plate 13 supporting the pushers 14 and the knife 15 used respectively for staple ejection and stapled section.

4- Apparatus according to claim 3, characterized in that the plate 13 is extended towards the central axis

of the stapler by bars 21 and, it is movable in a compartment 12 thanks to a cylinder 18 whose distal segment forms a circular disc 19 and this, whatever the distance which separates the unit 6 from the central axis 3 stapler.