FR2690500A1 - Automatic control system for measuring wear on neck of liquefied petroleum gas container - has pair of laterally-movable jaws for measuring external diameter of neck and inductive detector to sense relative displacement of jaws. - Google Patents
Automatic control system for measuring wear on neck of liquefied petroleum gas container - has pair of laterally-movable jaws for measuring external diameter of neck and inductive detector to sense relative displacement of jaws. Download PDFInfo
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de contrôle automatique d'usure du col d'une bouteille de gaz du type comportant un filetage extérieur sur lequel on peut visser un chapeau protecteur. The present invention relates to a device for automatically checking the neck of a gas bottle of the type comprising an external thread on which can be screwed a protective cap.
On s'intéresse ici, plus particulièrement, à l'usure du filetage extérieur des cols de bouteilles de gaz telles que des bouteilles de Gaz de
Pétrole Liquéfié. Cette usure provient notamment des opérations répétées de vissage et dévissage du chapeau sur le col de ladite bouteille, a' chaque opération de remplissage en gaz de cette bouteille.Of particular interest here is the wear on the external threads of gas cylinder necks such as gas cylinders.
Liquefied petroleum. This wear comes in particular from the repeated operations of screwing and unscrewing of the cap on the neck of said bottle, at each gas filling operation of this bottle.
Le phénomène d'usure desdits cols filetés de bouteilles de gaz a été nettement accentué par l'utilisation de machines déchapeauteuses/chapeauteuses électriques qui permettent d'enlever et de remettre en place rapidement les chapeaux sur les cols desdites bouteilles mais qui par ailleurs augmentent le contact par frottement entre le filetage dudit chapeau et ledit filetage extérieur du col. The phenomenon of wear of said threaded necks of gas cylinders has been markedly accentuated by the use of electric leachate / hatching machines which make it possible to quickly remove and replace the caps on the collars of said bottles but which also increase the frictional contact between the thread of said cap and said external thread of the neck.
En outre, l'usure du filetage extérieur des cols de bouteilles de gaz pose un problème de sécurité lors des diverses manipulations des bouteilles à col usé, par exemple les chargements et déchargements manuels au cours des livraisons. En effet, lors du déchargement et du chargement d'une bouteille de gaz un livreur maintient ladite bouteille par une anse prévue sur le chapeau. Lorsque le filetage extérieur du col de la bouteille est usé, le chapeau peut alors glisser sur ledit col et s'en désolidariser en entraînant ainsi la chute accidentelle de la bouteille. In addition, the wear of the external thread of the necks of gas cylinders poses a safety problem during the various manipulations of worn-neck bottles, for example manual loading and unloading during deliveries. Indeed, during the unloading and loading of a gas bottle a deliveryman maintains said bottle by a handle provided on the cap. When the external thread of the neck of the bottle is worn, the cap can then slide on said neck and disengage thereby causing the accidental fall of the bottle.
Dans ces conditions, un contrôle de l'usure des cols de bouteilles de gaz est recommandé afin d'éliminer les risques d'incidents lors des manipulations de telles bouteilles. Par ailleurs, on cherche de plus en plus à automatiser les différentes opérations de contrôle effectuées sur les bouteilles de gaz, ce qui exclut le contrôle d'usure du col effectué visuellement par un opérateur devant lequel défilent des bouteilles de gaz placées sur un convoyeur. Under these conditions, a control of the wear of the necks of gas bottles is recommended in order to eliminate the risks of incidents during the handling of such bottles. In addition, attempts are increasingly being made to automate the various control operations performed on the gas cylinders, which excludes the neck wear control visually performed by an operator in front of which gas cylinders placed on a conveyor pass.
Dans les installations connues, le contrôle d'usure des cols de bouteilles de gaz est effectué au niveau des chapeauteuses à chaque mise en place des chapeaux sur lesdits cols de bouteilles de gaz. Ce contrôle consiste à vérifier simplement si le chapeau est bloqué ou si le chapeau flotte sur ledit col. Dans la condition où le chapeau est flottant sur le col, on considère l'assemblage chapeau/col défectueux et la bouteille de gaz correspondante est retirée momentanément de la circulation pour être éventuellement réparée. Alors seulement, par la suite, un contrôle plus précis est effectué sur ledit col par un opérateur à l'aide d'un gabarit permettant ainsi d'évaluer le degré d'usure du filetage extérieur dudit col à contrôler. In known installations, the wear control of the necks of gas cylinders is carried out at the level of the caps at each installation of the caps on said necks of gas cylinders. This check consists of simply checking whether the hat is blocked or if the hat floats on said collar. In the condition where the cap is floating on the neck, it considers the faulty cap / collar assembly and the corresponding gas bottle is momentarily removed from the circulation to be eventually repaired. Only then, later, a more precise control is performed on said neck by an operator using a template thus making it possible to evaluate the degree of wear of the external thread of said neck to be checked.
Cette technique de contrôle chapeau "flottant sur col" rapide est imprécise car elle ne permet pas du tout d'évaluer quantitativement le degré d'usure du filetage extérieur dudit col à contrôler, et les risques d'erreur sur l'usure du col sont assez importants, ce qui ne permet pas de s'affranchir des risques d'incidents par manipulation d'une bouteille à col usé mal contrôlé. This rapid "floating on collar" hat control technique is imprecise because it does not allow any quantitative evaluation of the degree of wear of the external thread of said neck to be checked, and the risk of error on the wear of the neck are quite important, which does not allow to overcome the risk of incidents by handling a poorly controlled worn neck bottle.
Afin d'éliminer les risques d'incidents par manipulation de bouteilles de gaz à cols usés, l'invention propose un nouveau dispositif de contrôle automatique d'usure du filetage extérieur du col d'une bouteille de gaz, qui permet de mesurer précisément les dimensions dudit filetage extérieur et de comparer ces mesures à une mesure de référence constituant un seuil de tolérance admissible afin d'éliminer toutes les bouteilles hors tolérance. In order to eliminate the risk of incidents by handling worn-neck gas cylinders, the invention proposes a new device for automatic control of wear of the external thread of the neck of a gas cylinder, which makes it possible to accurately measure the dimensions of said external thread and to compare these measurements with a reference measurement constituting a permissible tolerance threshold in order to eliminate all cylinders out of tolerance.
L'invention propose également un dispositif de contrôle automatique qui permet le contrôle de bouteilles de gaz de hauteurs différentes.The invention also provides an automatic control device that allows the control of gas cylinders of different heights.
Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de contrôle automatique d'usure du col d'une bouteille de gaz du type comportant un filetage extérieur, caractérisé en ce qu'il comporte
- une tête de contrôle montée mobile sur un support fixe, sous laquelle se présente la bouteille de gaz à contrôler
- un moyen de référence d'appui sur le dôme de ladite bouteille de gaz fixé sur ladite tête de contrôle,
- deux machoîres fixées sur la tête de contrôle, opposées et mobiles en translation horizontale par rapport à un plan vertical médian de manière à ce que chacune desdites mâchoires puisse venir coopérer latéralement avec le filetage extérieur du col de la bouteille de gaz à contrôler, pour effectuer une mesure d'un diamètre extérieur dudit col,
- un capteur inductif raccordé à l'une des deux mâchoires et destiné à enregistrer et à transmettre à un dispositif électronique de commande des informations relatives au déplacement desdites mâchoires.More specifically, the invention relates to a device for automatically checking the neck of a gas cylinder of the type comprising an external thread, characterized in that it comprises
a control head mounted movably on a fixed support, under which the gas cylinder to be controlled
a reference means of support on the dome of said gas cylinder fixed on said control head,
two machoers fixed on the control head, opposite and movable in horizontal translation with respect to a median vertical plane so that each of said jaws can cooperate laterally with the external thread of the neck of the gas cylinder to be controlled, for measure the outside diameter of said neck,
an inductive sensor connected to one of the two jaws and intended to record and to transmit to an electronic control device information relating to the displacement of said jaws.
Ainsi, le dispositif selon l'invention permet avantageusement d'évaluer précisément le degré d'usure du diamètre du filetage extérieur du col de bouteilles de gaz en position d'arrêt, sur un chemin de convoyage, ces bouteilles pouvant être de tailles différentes. La mesure du diamètre extérieur du col effectuée par la tête de contrôle du dispositif selon l'invention, est transmise directement par le capteur inductif au dispositif électronique de commande qui compare cette mesure à une valeur constituant le seuil admissible de tolérance préalablement déterminé. Si la mesure effectuée est supérieure à la valeur seuil admissible de tolérance la bouteille est considérée comme bonne à l'emploi ; sinon elle est écartée de la circulation pour être réparée. Une bouteille ainsi contrôlée ne présente plus aucun risque d'incident. Thus, the device according to the invention advantageously makes it possible to accurately evaluate the degree of wear of the diameter of the external thread of the neck of gas bottles in the off position, on a conveying path, these bottles being of different sizes. The measurement of the outer diameter of the neck made by the control head of the device according to the invention is transmitted directly by the inductive sensor to the electronic control device which compares this measurement with a value constituting the tolerance threshold previously determined. If the measurement is greater than the permissible tolerance value, the bottle is considered to be good for use; otherwise it is removed from the traffic to be repaired. A bottle thus controlled no longer presents any risk of incident.
Selon un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, chacune desdites mâchoires est en forme d'équerre comportant une portion horizontale d'appui et une portion verticale de contact latéral, le moyen de référence d'appui comportant un ensemble de deux patins latéraux destinés à venir en appui sur le dôme de la bouteille à contrôler pour prépositionner la tête de contrôle au-dessus du col de ladite bouteille avant de réaliser la mesure du diamètre extérieur dudit col, de telle manière que chacune desdites portions horizontales d'appui desdites mâchoires opposées vienne en contact d'appui sur la face supérieure dudit col. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, each of said jaws is in the form of a bracket having a horizontal bearing portion and a vertical lateral contact portion, the bearing reference means comprising a set of two pads sideways intended to bear against the dome of the bottle to be controlled to preposition the control head above the neck of said bottle before measuring the outside diameter of said neck, so that each of said horizontal support portions said opposing jaws come into bearing contact on the upper face of said neck.
Par ailleurs, le dispositif selon l'invention comporte un moyen de déplacement fixé sur la mâchoire opposée au capteur inductif et destine, lorsque la tête de contrôle de la bouteille est prépositionnée au-dessus dudit col, à plaquer latéralement les portions verticales de contact latéral desdites mâchoires de part et d'autre dudit col sur le filetage extérieur pour réaliser la mesure du diamètre extérieur dudit col. Moreover, the device according to the invention comprises a displacement means fixed on the jaw opposite to the inductive sensor and intended, when the control head of the bottle is prepositioned above said neck, to laterally plate the vertical lateral contact portions. said jaws on either side of said neck on the external thread to measure the outside diameter of said neck.
Ainsi, quelle que soit la taille de la bouteille de gaz à contrôler, la forme des mâchoires permet lorsque les patins sont en appui sur le dôme de la bouteille, de positionner lesdites mâchoires correctement sur le col de cette bouteille avant de réaliser la mesure de contrôle. Elle permet également de toujours mesurer le diamètre du col au niveau du deuxième ou troisième filet de son filetage extérieur en partant de la partie supérieure dudit col. En effet, l'usure dudit filetage extérieur étant une usure du type conique, les tous premiers filets situés en partie supérieure du col sont toujours plus usés et ne sont pas significatifs de l'usure réelle dudit filetage. I1 suffit alors que le deuxième ou troisième filet dudit filetage soit correct pour que ce dernier soit considéré comme bon à l'emploi. Thus, whatever the size of the gas cylinder to be controlled, the shape of the jaws makes it possible, when the pads are resting on the dome of the bottle, to position said jaws correctly on the neck of this bottle before carrying out the measurement of control. It also makes it possible to always measure the diameter of the neck at the second or third thread of its external thread starting from the upper part of said neck. Indeed, the wear of said external thread being a conical type of wear, the very first threads located in the upper part of the neck are always more worn and are not significant of the actual wear of said thread. It suffices then that the second or third thread of said threading is correct so that the latter is considered to be good for use.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante, d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est un schéma d'ensemble en perspective du dispositif conforme à l'invention.Other characteristics and advantages of the present invention will appear better on reading the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given by way of example and with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is an overall perspective diagram of the device according to the invention.
- La figure 2 est un schéma de détail en perspective de la tête de contrôle du dispositif de la figure 1. FIG. 2 is a detailed perspective diagram of the control head of the device of FIG. 1.
- La figure 3 est un ensemble de quatre schémas explicitant les différentes étapes de positionnement de la tête de contrôle du dispositif de la figure 1, sur une bouteille de gaz à contrôler. - Figure 3 is a set of four diagrams explaining the different stages of positioning of the control head of the device of Figure 1, on a gas cylinder to control.
- La figure 4 est une vue de face de la tête de contrôle du dispositif selon l'invention représentée à la figure 2, accompagnée d'un schéma du dispositif électronique de commande. - Figure 4 is a front view of the control head of the device according to the invention shown in Figure 2, accompanied by a diagram of the electronic control device.
En référence, tout d'abord aux figures 1 et 2, on a représenté un dispositif selon l'invention destiné à contrôler automatiquement l'usure du filetage extérieur du col 101 d'une bouteille de gaz 100. Referring firstly to Figures 1 and 2, there is shown a device according to the invention for automatically controlling the wear of the external thread of the neck 101 of a gas cylinder 100.
Comme le montre la figure 1, le dispositif comporte un support fixe
10 en forme de U renversé et fixé par chacune de ses branches latérales -11,12 sur les rives verticales 61, 62 d'un rail profilé 60 en forme de U destiné à guider les bouteilles de gaz placées verticalement sur un convoyeur disposé entre les rives verticales 61,62.As shown in FIG. 1, the device comprises a fixed support
10 U-shaped overturned and fixed by each of its lateral branches -11,12 on the vertical banks 61, 62 of a U-shaped profiled rail 60 for guiding the gas cylinders placed vertically on a conveyor disposed between the vertical banks 61,62.
En outre, comme le montre mieux la figure 2, le dispositif de la figure 1 comprend une tête de contrôle 20 montée mobile par un système articulé 30, ici un système poulie/câble et contrepoids, sur le support 10. Cette tête de contrôle est destinée à contrôler, indépendamment de la hauteur de la bouteille, le filetage extérieur du col d'une bouteille de gaz en position d'arrêt sur un convoyeur, en mesurant le diamètre extérieur dudit col, ladite bouteille en défilement, venant se positionner entre les branches latérales 11,12 dudit support 10 juste en-dessous de ladite tête de contrôle
20.In addition, as best shown in Figure 2, the device of Figure 1 comprises a control head 20 mounted movably by an articulated system 30, here a system pulley / cable and counterweight, on the support 10. This control head is intended to control, independently of the height of the bottle, the external thread of the neck of a gas cylinder in the off position on a conveyor, by measuring the outside diameter of said neck, said scrolling bottle, coming to be positioned between the side branches 11,12 of said support 10 just below said control head
20.
Suivant le mode de réalisation du dispositif représenté aux figures 1 et 2,
la tête de contrôle 20 comporte un ensemble de deux patins latéraux
23,24, de préférence en matière plastique, formant un moyen de référence d'appui sur le dôme de la bouteille de gaz 100 et deux mâchoires 21, 22 opposees.According to the embodiment of the device represented in FIGS. 1 and 2,
the control head 20 comprises a set of two lateral skids
23,24, preferably made of plastic, forming a support reference means on the dome of the gas bottle 100 and two opposing jaws 21, 22.
Comme on peut mieux le voir sur les figures 2 et 4, chacune desdites
mâchoires 21,22 est en forme d'équerre comportant une portion horizontale d'appui 25, 26 et perpendiculairement une portion verticale de contact
latéral 27,28. De plus, les deux mâchoires 21,22 sont mobiles en translation horizontale par rapport à un plan vertical médian P1 sous l'action d'un
moyen de déplacement 50, ici un vérin pneumatique, fixé à l'une desdites mâchoires 21,22, de manière à ce que chacune desdites mâchoires 21,22 puisse venir coopérer latéralement avec le filetage extérieur du col 101 de la bouteille de gaz 100 pour effectuer la mesure du diamètre extérieur du col 101.As can best be seen in Figures 2 and 4, each of said
jaws 21, 22 is in the form of a square having a horizontal bearing portion 25, 26 and perpendicularly a vertical contact portion
lateral 27,28. In addition, the two jaws 21,22 are movable in horizontal translation relative to a median vertical plane P1 under the action of a
displacement means 50, here a pneumatic cylinder, fixed to one of said jaws 21,22, so that each of said jaws 21,22 can cooperate laterally with the external thread of the neck 101 of the gas cylinder 100 to measure the outside diameter of the neck 101.
De manière plus précise, les schémas 1,2, 3 et 4 de la figure 3 nous montrent les différentes étapes de positionnement de la tête de contrôle 20 sur le col 101 de la bouteille 100 à contrôler. More precisely, the diagrams 1, 2, 3 and 4 of FIG. 3 show the different steps of positioning the control head 20 on the neck 101 of the bottle 100 to be inspected.
Comme le montre le schéma 1, lorsque la tête de contrôle 20 est en position d'attente, entre deux contrôles successifs par exemple, les patins latéraux 23,24 sont situés légèrement en dessous du dôme de la bouteille de gaz 100 à contrôler. Le positionnement des patins 23,24 en position d'attente, est réglé au moyen d'un vérin 400 représenté sur les figures 1 et 2, de telle sorte que lesdits patins soient alors situés en dessous du dôme de la plus petite bouteille de gaz de chaque type. Pour des bouteilles de gaz butane, le vérin 400 est en position rentré, par contre pour des bouteilles de gaz propane, le vérin 400 est en position sorti. As shown in Figure 1, when the control head 20 is in the waiting position, between two successive controls for example, the side pads 23,24 are located slightly below the dome of the gas cylinder 100 to be controlled. The positioning of the pads 23, 24 in the waiting position is adjusted by means of a jack 400 shown in FIGS. 1 and 2, such that said pads are then located below the dome of the smallest gas bottle. of each type. For cylinders of butane gas, the cylinder 400 is in the retracted position, however for propane gas cylinders, the cylinder 400 is in the extended position.
Comme le montre le schéma 2, lorsqu'une bouteille de gaz 100 arrive en position sous la tête de contrôle 20, cette dernière remonte progressivement au moyen du système articulé 30 jusqu'à ce que les deux patins latéraux 23,24 viennent en appui sur le dôme de la bouteille 100 qui continue d'avancer doucement. Dans cette position, la tête de contrôle 20 est prépositionnée au-dessus du col 101 de ladite bouteille. As shown in diagram 2, when a gas cylinder 100 arrives in position under the control head 20, the latter gradually rises by means of the articulated system 30 until the two lateral pads 23,24 come to bear on the dome of the bottle 100 which continues to move slowly. In this position, the control head 20 is prepositioned above the neck 101 of said bottle.
Puis comme le montre le schéma 3, ladite tête de contrôle 20 redescend progressivement, avant de réaliser la mesure du diamètre extérieur du col 101 de la bouteille 100, de manière à ce que chacune desdites portions horizontales d'appui 25,26 desdites mâchoires 21,22 opposées soit en contact d'appui sur la face supérieure 102 dudit col 101. Then, as shown in FIG. 3, said control head 20 progressively descends, before making the measurement of the outside diameter of the neck 101 of the bottle 100, so that each of said horizontal support portions 25, 26 of said jaws 21 , 22 opposite or in bearing contact on the upper face 102 of said neck 101.
Enfin, comme le montre le schéma 4, dès que les mâchoires ont pris position sur la face supérieure 102 dudit col 101 le vérin pneumatique 50 est actionné pour déplacer lesdites mâchoires 21,22 de manière à plaquer leurs portions verticales de contact latéral 27,28 de part et d'autre dudit col 101, sur son filetage extérieur, pour réaliser la mesure du diamètre extérieur dudit col 101 au niveau du deuxième/troisième filet dudit filetage. En effet, l'usure du filetage extérieur du col d'une bouteille de gaz étant une usure du type conique, les tous premiers filets en partie supérieure du col sont presque toujours plus usés, de ce fait ils ne sont pas représentatifs de l'état général d'usure du filetage extérieur dudit col. Finally, as shown in diagram 4, as soon as the jaws have taken up position on the upper face 102 of said neck 101, the pneumatic cylinder 50 is actuated to move said jaws 21,22 so as to press their vertical lateral contact portions 27,28 on either side of said neck 101, on its external thread, for measuring the outside diameter of said neck 101 at the second / third thread of said thread. Indeed, the wear of the external thread of the neck of a gas cylinder being a conical type wear, the very first nets in the upper part of the neck are almost always more worn, therefore they are not representative of the general state of wear of the external thread of said neck.
Dans ce cas, on considère que l'état d'usure du col est donné par l'état de son filetage extérieur au niveau du deuxième ou troisième filet en partant de la partie supérieure du col. Si à ce niveau le filetage est correct, le chapeau sera vissé correctement sur ledit col sans risque de désolidarisation.In this case, it is considered that the state of wear of the neck is given by the state of its external thread at the second or third thread from the top of the neck. If at this level the threading is correct, the cap will be screwed correctly on said neck without risk of separation.
Par ailleurs, il convient de préciser que de manière avantageuse, la tête de contrôle 20 permet de réaliser le contrôle du filetage extérieur d'un col 101 indépendamment de la hauteur de la bouteille de gaz à contrôler et indépendamment du fait que cette bouteille de gaz comporte ou non un robinet.Furthermore, it should be noted that advantageously, the control head 20 makes it possible to carry out the control of the external thread of a neck 101 independently of the height of the gas cylinder to be controlled and independently of the fact that this gas cylinder has or not a tap.
En effet, quelle que soit la hauteur de la bouteille de gaz à contrôler, les patins 23,24 de la tête de contrôle 20 viennent se positionner sur le dôme de cette bouteille et jouent eux-mêmes le rôle de référence pour le positionnement desdites mâchoires 21,22. Les bouteilles de gaz 100 à contrôler représentées sur les figures 1, 2, 3 et 4 sont des bouteilles de Gaz de Pétrole Liquéfié de contenance d'environ 26 litres de gaz, mais le dispositif selon l'invention représenté sur ces figures peut également contrôler des bouteilles de plus grandes contenances comme par exemple une contenance égale à 70 litres de gaz. Par ailleurs, on notera sur les figures 1,2 et 3 que la forme en équerre des mâchoires 21,22 permet de contrôler le col 101 d'une bouteille de gaz 100 comportant son robinet 200 en place. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse, car il n est pas nécessaire pour l'homme du métier de démonter le robinet d'une bouteille de gaz pour contrôler l'usure de son col à l'aide du dispositif selon l'invention.Indeed, regardless of the height of the gas bottle to be controlled, the shoes 23,24 of the control head 20 are positioned on the dome of this bottle and themselves play the role of reference for the positioning of said jaws 21.22. The gas cylinders 100 to be controlled shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4 are bottles of Liquefied Petroleum Gas with a capacity of approximately 26 liters of gas, but the device according to the invention shown in these figures can also control larger capacity bottles such as for example a capacity equal to 70 liters of gas. Furthermore, it will be noted in Figures 1, 2 and 3 that the angled shape of the jaws 21,22 allows to control the neck 101 of a gas cylinder 100 having its valve 200 in place. This feature is particularly advantageous because it is not necessary for the skilled person to disassemble the valve of a gas cylinder to control the wear of his neck with the device according to the invention.
En outre, comme on peut mieux le voir sur la figure 2, la tête de contrôle 20 est montée sur des plots plastiques 20', 20" reliés respectivement aux mâchoires 21,22. Ainsi, dans le cas d'un col de bouteille tordu, la tête de contrôle 20 peut s'incliner légèrement pour réaliser sa mesure, lesdites mâchoires restant alors rigoureusement parallèles l'une par rapport à l'autre. Le recentrage de la tête de contrôle 20, en position d'attente, par rapport au plan médian P1 s'effectue par l'intermédiaire des ressorts 51. Furthermore, as can better be seen in FIG. 2, the control head 20 is mounted on plastic studs 20 ', 20 "connected respectively to the jaws 21, 22. Thus, in the case of a twisted bottle neck , the control head 20 can tilt slightly to carry out its measurement, said jaws then remaining strictly parallel with respect to one another.The refocusing of the control head 20, in the waiting position, with respect to the median plane P1 is effected via the springs 51.
Suivant le mode de réalisation du dispositif représenté aux figures 1,2, 3 et 4, et comme on peut mieux le voir sur la figure 4, ledit dispositif comporte un capteur inductif 40 de déplacement à transformateur différentiel qui est fixé sur la mâchoire 22 opposée à celle comportant le vérin pneumatique 50, dans l'alignement dudit vérin 50. Ce capteur inductif 40 est destiné d'une part à enregistrer les informations relatives au déplacement desdites mâchoires 21,22, c'est-à-dire plus précisément l'écart entre les deux mâchoires 21,22, et d'autre part à transmettre un signal S relatif à cet écart, à un dispositif électronique de commande 41.Le déplacement desdits mâchoires 21,22 est symétrique par rapport au plan P1 lorsque le col de la bouteille est droit, mais peut être dissymétrique lorsque le col à contrôler est tordu et, plus particulièrement excentré par rapport au plan PI. According to the embodiment of the device represented in FIGS. 1, 2, 3 and 4, and as can be seen more clearly in FIG. 4, said device comprises an inductive sensor 40 for differential transformer displacement which is fixed on the opposite jaw 22. to that comprising the pneumatic cylinder 50, in alignment with said cylinder 50. This inductive sensor 40 is intended on the one hand to record the information relating to the displacement of said jaws 21, 22, that is to say more precisely the gap between the two jaws 21,22, and secondly to transmit a signal S relative to this difference, to an electronic control device 41.The displacement of said jaws 21,22 is symmetrical with respect to the plane P1 when the collar of the bottle is straight, but can be asymmetrical when the neck to control is twisted and, more particularly eccentric relative to the plane PI.
I1 est intéressant de noter que le capteur inductif 40 est placé dans le même alignement que le vérin 50. De ce fait, lorsque le vérin 50 déplace les mâchoires 21,22 , il n'y a pas de phénomène de basculement par rapport à l'axe vertical Z de la mâchoire poussée par ledit vérin. It is interesting to note that the inductive sensor 40 is placed in the same alignment as the cylinder 50. As a result, when the jack 50 moves the jaws 21, 22, there is no tilting phenomenon with respect to the vertical axis Z of the jaw pushed by said cylinder.
Le signal S issu du capteur inductif 40 est proportionnel à la valeur çO+AQ, où bO est l'encart entre les mâchoires à vide et Aç correspond à l'enregistrement du diamètre du col 101 à contrôler au niveau du deuxièmeltroisième filet de son filetage extérieur. Ce signal S est traité par un conditionneur de mesure 42 qui compare ce signal S à un signal seuil 5seuil proportionnel à la valeur # o + ##seuil, où ##seuil correspond à la limite de tolérance acceptable pour l'usure du filetage extérieur d'un col
de bouteille. Bien entendu la valeur Abseuil a été déterminée préalablement.Lorsque la valeur #O + ## est inférieure à la valeur seuilDO+AbSeuil, c est-à-dire lorsque ## < ## seuil, ledit col 101 de bouteille est considéré comme usé, et le conditionneur 42 active alors un séquenceur électronique
43 destiné dans ce cas, en même temps qu'il éjecte la bouteille non conforme, à marquer par l'intermédiaire d'un dispositif encreur 500 ladite
bouteille de gaz inutilisable.The signal S from the inductive sensor 40 is proportional to the value ç O + AQ, where bO is the inset between the vacuum jaws and Ac corresponds to the recording of the diameter of the neck 101 to be checked at the second third thread of its thread. outside. This signal S is processed by a measurement conditioner 42 which compares this signal S with a threshold signal 5threshold proportional to the value # o + ## threshold, where ## threshold corresponds to the acceptable tolerance limit for wear of the external thread. a collar
of bottle. Of course the value Abseuil has been determined previously. When the value # 0 + ## is lower than the threshold value OD + AbSeuil, that is to say when ## <## threshold, said bottle neck 101 is considered worn. , and the conditioner 42 then activates an electronic sequencer
43 intended in this case, at the same time as it ejects the non-compliant bottle, to mark via an inking device 500 said
unusable gas cylinder.
Par contre, lorsque la valeur çO + AXest supérieure à ## +A4seuil
le conditionneur 42 active le même séquenceur électronique 42 destiné dans ce cas à libérer ladite bouteille de gaz contrôlée prête à être réutilisée. On the other hand, when the value çO + AX is greater than ## + A4seuil
the conditioner 42 activates the same electronic sequencer 42 in this case to release said controlled gas cylinder ready to be reused.
En outre, le séquenceur électronique 43 est destiné à gérer les séquences de mesure des diamètres de cols de bouteilles de gaz en défilement en-dessous de la tête de contrôle 20.In addition, the electronic sequencer 43 is intended to manage the measurement sequences of the neck diameters of scrolling gas cylinders below the control head 20.
Enfin, suivant le mode de réalisation du dispositif représenté à la figure 1, il est intéressant de noter que le rail profilé 60 en forme de U comporte deux ensembles 63,64 d'arrêt à doigts fixés chacun sur une des rives verticales 61,62 dudit U en regard, au niveau du support fixe 10. Finally, according to the embodiment of the device shown in Figure 1, it is interesting to note that the profile rail 60 in the form of U comprises two sets 63,64 finger stop each fixed on one of the vertical banks 61,62 said U opposite, at the fixed support 10.
Chaque ensemble d'arrêt comporte, d'une part un doigt d'arrêt situé en amont du dispositif de contrôle, destiné à arrêter une bouteille de gaz défilant sur le convoyeur et à la maintenir en position d'attente pendant que la bouteille de gaz précédente est contrôlée, et d'autre part un doigt d'arrêt situé au niveau dudit dispositif de contrôle pour arrêter la bouteille de gaz à contrôler, positionnée en dessous de la tête de contrôle 20.Each stop assembly comprises, on the one hand, a stop finger located upstream of the control device, intended to stop a bottle of gas traveling on the conveyor and to hold it in the waiting position while the gas cylinder previous is controlled, and secondly a stop finger located at said control device for stopping the gas bottle to be controlled, positioned below the control head 20.
En effet, il est avantageux de réaliser la prise de mesure de contrôle sur une bouteille de gaz immobilisée afin de s'affranchir des vibrations des bouteilles en défilement, ces vibrations pouvant être gênantes pour la prise de mesure de contrôle. Une fois la prise de mesure réalisée, la bouteille de gaz contrôlée arrêtée repart de nouveau en défilement sur le rail 60 pour être, éjectée et/ou marquée. Indeed, it is advantageous to take control measurements on an immobilized gas cylinder in order to overcome the vibration of the bottles in motion, these vibrations may be inconvenient for taking control measurement. Once the measurement has been taken, the controlled gas cylinder stopped re-running again on the rail 60 to be ejected and / or marked.
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