FR2689475A1

FR2689475A1 - Railway vehicle transverse suspension - includes two pneumatic absorbers supplied by electrovalves responding to signals from regulator

Info

Publication number: FR2689475A1
Application number: FR9203949A
Authority: FR
Inventors: Leclercq Gerald; Ardon Jacques
Original assignee: Faiveley Transport SA
Current assignee: Faiveley Transport SA
Priority date: 1992-04-01
Filing date: 1992-04-01
Publication date: 1993-10-08

Abstract

Two pneumatic absorbers (7,8) are mounted transversely between the bogie and the vehicle body. Supply to the two absorbers is by electrovalves (18,19) which modify the lateral force in response to control signals (SCG,SCD) issued by a regulator (26). A detector (13) is sensitive to a parameter connected to the displacement (X) of the body relative to the bogie. The electrovalves are located downstream of the passive regulator (31) relative to the pressurised air source (29). The valves are in the supply state when the sender (33) is activated by the regulator (31) which, delivering a constant pressure, is mounted in parallel with a pipe (32). The sender (33) connects to the pressurised air source (29) either through the regulator (31) or through the pipe (32). ADVANTAGE - Control of applied forces is maintained if there is a malfunction of one of the elements.

Description

La présente invention concerne une suspension transversale pour véhicule ferroviaire. The present invention relates to a transverse suspension for a railway vehicle.

Un telle suspension comprend habituellement un ou plusieurs actionneurs montés entre un bogie et le corps du véhicule. Ces actionneurs appliquent un effort transversal dans un sens ou dans l'autre entre ces parties du véhicule pour assurer sa stabilité latérale. Such a suspension usually includes one or more actuators mounted between a bogie and the body of the vehicle. These actuators apply a transverse force in one direction or the other between these parts of the vehicle to ensure its lateral stability.

On connaît des suspensions de ce type munies d'actionneurs pneumatiques auxquels sont appliquées des pressions régulées en fonction du déplacement latéral entre le corps du véhicule et le bogie. Par exemple, le
US-A-4 715 289 décrit une régulation électronique des pressions appliquées à un vérin pneumatique à double effet monté transversalement entre le bogie et le corps du véhicule. Cette régulation tient compte également de l'accélération du véhicule le long de la voie ferrée pour appliquer des pressions destinées à amortir les vibrations.Suspensions of this type are known which are fitted with pneumatic actuators to which pressures regulated according to the lateral displacement between the vehicle body and the bogie are applied. For example, the
US-A-4,715,289 describes an electronic regulation of the pressures applied to a double-acting pneumatic cylinder mounted transversely between the bogie and the body of the vehicle. This regulation also takes into account the acceleration of the vehicle along the railroad tracks to apply pressures intended to dampen vibrations.

Un problème rencontré avec ces suspensions à régulation d'effort est qu'en cas de mauvais fonctionnement d'un des éléments du système de régulation, la suspension peut devenir inutilisable du fait d'efforts appliqués de manière erratique en réponse au système de régulation. Si cette situation apparaît pendant que la rame ferroviaire est en circulation, il faut l'immobiliser pour effectuer les réparations nécessaires, ce qui implique une perte de temps inadmissible pour les voyageurs. A problem encountered with these force-controlled suspensions is that in the event of a malfunction of one of the elements of the regulation system, the suspension may become unusable due to forces applied erratically in response to the regulation system. If this situation arises while the train is in circulation, it must be immobilized to make the necessary repairs, which implies an unacceptable loss of time for passengers.

Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant une suspension transversale à régulation d'effort appliqué qui soit encore utilisable en cas de mauvais fonctionnement d'un élément intervenant dans la régulation d'effort. The object of the present invention is to remedy the above drawbacks by proposing a transverse suspension with applied force regulation which is still usable in the event of a malfunction of an element involved in the force regulation.

L'invention propose ainsi une suspension transversale pour véhicule ferroviaire, le véhicule comprenant un corps supporté par des bogies, la suspension transversale comprenant des moyens d'actionnement disposés entre le corps et un bogie de façon à pouvoir appliquer un effort latéral entre le corps et le bogie, des moyens de commande active associés aux moyens d'actionnement pour modifier l'effort latéral appliqué par les moyens d'actionnement en réponse à des signaux de commande, des moyens de détection sensibles à au moins un paramètre lié au déplacement du corps par rapport au bogie, et des moyens de régulation reliés aux moyens de détection et aux moyens de commande active, ces moyens de régulation déterminant les signaux de commande adressés aux moyens de commande active en fonction du ou des paramètres détectés par les moyens de détection, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de commande passive mis en service sélectivement et pouvant alimenter les moyens d'actionnement de manière constante et indépendamment des moyens de régulation, et des moyens de commutation à deux états mettant en service les moyens de commande passive dans l'un de ces deux états. The invention thus provides a transverse suspension for a rail vehicle, the vehicle comprising a body supported by bogies, the transverse suspension comprising actuation means disposed between the body and a bogie so as to be able to apply a lateral force between the body and the bogie, active control means associated with the actuation means for modifying the lateral force applied by the actuation means in response to control signals, detection means sensitive to at least one parameter linked to the movement of the body with respect to the bogie, and regulation means connected to the detection means and to the active control means, these regulation means determining the control signals sent to the active control means as a function of the parameter or parameters detected by the detection means, characterized in that it further comprises passive control means selectively commissioned and for vant supplying the actuation means constantly and independently of the regulation means, and two-state switching means activating the passive control means in one of these two states.

Si un défaut quelconque affecte le fonctionnement des moyens de régulation, on peut alors modifier l'état des moyens de commutation pour mettre en service les moyens de commande passive. Ce défaut peut par exemple être lié à un panne d'alimentation électrique des composants de la suspension, ou un élément défectueux des moyens de détection ou de régulation, détecté directement ou indirectement. Certes l'utilisation des moyens de commande passive assure pour les voyageurs un confort moindre que l'utilisation régulée des moyens de commande active. Mais cette utilisation des moyens de commande passive n'est que provisoire, en attendant la réparation du défaut, et permet à la rame de continuer à circuler avec un confort acceptable. If any fault affects the operation of the regulation means, the state of the switching means can then be modified to activate the passive control means. This defect can for example be linked to a power supply failure of the suspension components, or a defective element of the detection or regulation means, detected directly or indirectly. It is true that the use of passive control means provides travelers with less comfort than the regulated use of active control means. However, this use of passive control means is only temporary, pending repair of the fault, and allows the train to continue to run with acceptable comfort.

Dans une version préférée de l'invention, la suspension comprend au moins un capteur de limite de déplacement changeant d'état lorsque le déplacement du corps par rapport au bogie atteint une valeur limite, et en ce que chaque capteur de limite de déplacement est monté de manière à faire passer les moyens de commutation dans l'état de mise en service des moyens de commande passive lorsque le déplacement du corps par rapport au bogie atteint la valeur limite. In a preferred version of the invention, the suspension comprises at least one displacement limit sensor changing state when the displacement of the body relative to the bogie reaches a limit value, and in that each displacement limit sensor is mounted so as to pass the switching means into the state of commissioning of the passive control means when the movement of the body relative to the bogie reaches the limit value.

Ainsi, un éventuel défaut d'un élément intervenant dans la régulation d'effort peut être détecté indirectement lorsque le déplacement du corps du véhicule atteint une valeur limite jugée excessive (par exemple lorsque le corps arrive en fin de course par rapport au bogie), pour mettre en service les moyens de commande passive. Un avantage de cette disposition est que, pour sélectionner de manière appropriée le mode de fonctionnement de la suspension, il n'est pas nécessaire d'identifier le défaut, ni donc de prévoir de nombreux moyens de contrôle de fonctionnement. Thus, a possible defect in an element involved in the force regulation can be detected indirectly when the movement of the vehicle body reaches a limit value deemed excessive (for example when the body reaches the end of its travel relative to the bogie), to activate the passive control means. An advantage of this arrangement is that, in order to appropriately select the operating mode of the suspension, it is not necessary to identify the fault, nor therefore to provide numerous means for checking operation.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée ci-après d'un exemple de réalisation préféré et non limitatif, lue conjointement aux dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 est un schéma en vue axiale d'un véhicule ferroviaire équipé d'une suspension transversale selon l'invention; et
- la figure 2 est un schéma illustrant une suspension transversale selon l'invention.Other particularities and advantages of the present invention will appear in the detailed description below of a preferred and nonlimiting exemplary embodiment, read in conjunction with the appended drawings, in which:
- Figure 1 is a diagram in axial view of a railway vehicle equipped with a transverse suspension according to the invention; and
- Figure 2 is a diagram illustrating a transverse suspension according to the invention.

En référence à la figure 1, un véhicule ferroviaire 1 comprend, de façon classique, un corps ou caisse 2 supporté par des bogies 3 sur lesquels sont montées les roues 4 du véhicule. Dans l'exemple représenté, la suspension verticale du corps 2 par rapport au bogie 3 est constituée par des coussins pneumatiques 6 disposés entre des surfaces horizontales en vis-à-vis du corps et du bogie, et permettant un certain déplacement latéral entre le corps et le bogie. Referring to Figure 1, a rail vehicle 1 comprises, conventionally, a body or body 2 supported by bogies 3 on which are mounted the wheels 4 of the vehicle. In the example shown, the vertical suspension of the body 2 with respect to the bogie 3 is constituted by pneumatic cushions 6 arranged between horizontal surfaces facing the body and the bogie, and allowing a certain lateral movement between the body and the bogie.

Ce déplacement latéral est limité par des butées de fin de course indiquées schématiquement par la référence 5 à la figure 1.This lateral movement is limited by end of travel stops indicated diagrammatically by reference 5 in FIG. 1.

Un suspension transversale selon l'invention est prévue pour agir sur ces déplacements latéraux tout en assurant un confort satisfaisant pour les voyageurs. A transverse suspension according to the invention is provided to act on these lateral displacements while ensuring satisfactory comfort for the travelers.

La suspension transversale comprend des moyens d'actionnement constitués, dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, par deux coussins pneumatiques 7, 8 montés transversalement et en opposition entre le bogie 3 et le corps 2 du véhicule 1. Ces deux coussins 7, 8 comportent chacun un flasque fixé sur un support central 9 porté par le bogie 3 et un flasque opposé fixé sur un support latéral respectif 11, 12 porté par le corps 2, les différents flasques étant tous perpendiculaires à la direction D, horizontale et transversale au véhicule 1 et à la voie ferrée. Ainsi, lorsque de l'air comprimé est injecté dans l'un des coussins pneumatiques 7, 8, celuici exerce un effort latéral entre le corps 2 et le bogie 3. The transverse suspension comprises actuating means constituted, in the example shown in Figures 1 and 2, by two pneumatic cushions 7, 8 mounted transversely and in opposition between the bogie 3 and the body 2 of the vehicle 1. These two cushions 7 , 8 each have a flange fixed on a central support 9 carried by the bogie 3 and an opposite flange fixed on a respective lateral support 11, 12 carried by the body 2, the various flanges being all perpendicular to direction D, horizontal and transverse to vehicle 1 and to the railway. Thus, when compressed air is injected into one of the pneumatic cushions 7, 8, this exerts a lateral force between the body 2 and the bogie 3.

La suspension transversale comprend en outre des moyens de détection sensibles au déplacement du corps 2 par rapport au bogie 3. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, ces moyens de détection comprennent un capteur de déplacement linéaire 13 installé entre le support central 9 porté par le bogie et un des supports latéraux 12 porté par le corps 2. Ce capteur 13 peut être un transformateur différentiel connu dont les enroulements sont fixes par rapport au support latéral 12, et comportant un noyau plongeur lié au support central 9 et pouvant coulisser entre les enroulements parallèlement à la direction transversale D du véhicule 1. Le capteur 13 délivre un signal de sortie représentant le déplacement latéral X entre le corps 2 et le bogie 3 par rapport à une position d'alignement dans laquelle le corps 2 est centré sur le bogie 3 (X = 0).La précision de la mesure et sa linéarité par rapport à la variable X sont optimisées en alimentant l'enroulement primaire du capteur 13 par une tension sinusoïdale formant onde porteuse et en reliant l'enroulement secondaire à un démodulateur synchrone. Le temps de réponse du capteur 13 peut être inférieur à 2 ms. The transverse suspension further comprises detection means sensitive to the movement of the body 2 relative to the bogie 3. In the example shown in FIGS. 1 and 2, these detection means comprise a linear displacement sensor 13 installed between the central support 9 carried by the bogie and one of the lateral supports 12 carried by the body 2. This sensor 13 can be a known differential transformer whose windings are fixed relative to the lateral support 12, and comprising a plunger core linked to the central support 9 and capable of sliding between the windings parallel to the transverse direction D of the vehicle 1. The sensor 13 delivers an output signal representing the lateral displacement X between the body 2 and the bogie 3 relative to an alignment position in which the body 2 is centered on the bogie 3 (X = 0). The precision of the measurement and its linearity compared to the variable X are optimized by feeding the winding primary of sensor 13 by a sinusoidal voltage forming carrier wave and by connecting the secondary winding to a synchronous demodulator. The response time of the sensor 13 can be less than 2 ms.

L'alimentation en air comprimé des coussins d'actionnement 7, 8 est illustrée à la figure 2. Chaque coussin 7, 8 est relié par une conduite 16, 17 à des moyens de commande active respectifs installés sur le corps du véhicule. Ces moyens de commande active comprennent, pour chaque coussin 7, 8, un agencement d'électrovalves 18, 19 à trois états. Les agencements d'électrovalves 18, 19 sont identiques pour les deux coussins 7, 8. Ils comprennent chacun une première électrovalve 21 montée entre la conduite 16, 17 et une conduite d'alimentation 22, 23, et une seconde électrovalve 24 montée entre la conduite 16, 17 et l'atmosphère.Les trois états de l'agencement d'électrovalves 18, 19 sont: un état de fermeture du coussin (électrovalves 21 et 24 fermées); un état d'alimentation du coussin (21 ouverte et 24 fermée); et un état de purge du coussin (21 fermée et 24 ouverte), les deux électrovalves 21, 24 n'étant jamais ouvertes simultanément. L'état de l'agencement d'électrovalves 18, 19 est commandé par un signal de commande à trois états
SCG, SCD, issu de moyens de régulation 26 qui seront décrits plus loin. Les électroaimants des électrovalves 21, 24 sont disposés de façon que l'agencement d'électrovalves 18, 19 soit dans l'état d'alimentation du coussin lorsque l'état du signal de commande SCS, SCD correspond à une tension nulle.Les électrovalves 21, 24 peuvent être deux éléments distincts ou être intégrées dans un composant unique formant l'agencement d'électrovalves 18, 19.The supply of compressed air to the actuating cushions 7, 8 is illustrated in FIG. 2. Each cushion 7, 8 is connected by a line 16, 17 to respective active control means installed on the body of the vehicle. These active control means comprise, for each cushion 7, 8, an arrangement of solenoid valves 18, 19 with three states. The solenoid valve arrangements 18, 19 are identical for the two cushions 7, 8. They each comprise a first solenoid valve 21 mounted between the line 16, 17 and a supply line 22, 23, and a second solenoid valve 24 mounted between the line 16, 17 and the atmosphere. The three states of the arrangement of solenoid valves 18, 19 are: a state of closure of the cushion (solenoid valves 21 and 24 closed); a state of supply of the cushion (21 open and 24 closed); and a state of purge of the cushion (21 closed and 24 open), the two solenoid valves 21, 24 never being opened simultaneously. The state of the solenoid valve arrangement 18, 19 is controlled by a three-state control signal
SCG, SCD, resulting from regulatory means 26 which will be described later. The electromagnets of the solenoid valves 21, 24 are arranged so that the arrangement of solenoid valves 18, 19 is in the supply state of the cushion when the state of the control signal SCS, SCD corresponds to a zero voltage. 21, 24 may be two separate elements or be integrated into a single component forming the arrangement of solenoid valves 18, 19.

Les conduites d'alimentation 22, 23 des coussins 7, 8 sont reliées à la conduite principale 28 du véhicule 1 par l'intermédiaire d'un circuit 27. La conduite principale 28 est reliée à une source d'air pressurisé 29, telle qu'un réservoir ou un compresseur, et sert à l'alimentation d'autres composants pneumatiques du véhicule. The supply lines 22, 23 of the cushions 7, 8 are connected to the main line 28 of the vehicle 1 via a circuit 27. The main line 28 is connected to a source of pressurized air 29, such as 'a tank or compressor, and is used to supply other pneumatic components to the vehicle.

Le circuit 27 est constitué par un montage en parallèle d'un détendeur 31 et d'un élément de conduite 32, ce montage en parallèle étant relié vers l'amont à la conduite principale 28, et vers l'aval aux conduites d'alimentation 22, 23 des coussins par l'intermédiaire d'une électrovalve de commutation 33. The circuit 27 is constituted by a parallel mounting of a pressure reducer 31 and a pipe element 32, this parallel mounting being connected upstream to the main pipe 28, and downstream to the supply pipes 22, 23 of the cushions via a switching solenoid valve 33.

Le détendeur 31 constitue les moyens de commande passive de la suspension transversale. Il est réglé pour délivrer vers l'aval une pression constante prédéterminée, par exemple d'environ 0,3 MPa (3 bars). The regulator 31 constitutes the means for passive control of the transverse suspension. It is set to deliver a predetermined constant pressure downstream, for example around 0.3 MPa (3 bars).

L'élément de conduite 32 peut également comporter un détendeur non représenté délivrant vers l'aval une pression supérieure, par exemple d'environ 1 MPa (10 bars).The pipe element 32 can also include a pressure regulator, not shown, delivering a higher pressure downstream, for example of about 1 MPa (10 bars).

L'électrovalve 33 constitue les moyens de commutation à deux états de la suspension transversale. The solenoid valve 33 constitutes the two-state switching means of the transverse suspension.

Elle comprend deux entrées reliées respectivement à l'élément de conduite 32 et au détendeur 31, et une sortie communiquant avec les conduites d'alimentation 22, 23 des coussins 7, 8.It comprises two inputs connected respectively to the pipe element 32 and to the regulator 31, and an outlet communicating with the supply pipes 22, 23 of the cushions 7, 8.

Dans un premier état, l'électrovalve 33 obture son entrée reliée au détendeur 31 et fait communiquer sa sortie avec son entrée reliée à l'élément de conduite 32 pour permettre aux coussins 7, 8 de communiquer avec la source d'air pressurisé 32 lorsque l'agencement d'électrovalves correspondant 18, 19 est à l'état d'alimentation. In a first state, the solenoid valve 33 closes its inlet connected to the regulator 31 and communicates its outlet with its inlet connected to the pipe element 32 to allow the cushions 7, 8 to communicate with the source of pressurized air 32 when the corresponding solenoid valve arrangement 18, 19 is in the supply state.

Dans son second état, l'électrovalve 33 obture son entrée reliée à l'élément de conduite 32 et fait communiquer sa sortie avec son entrée reliée au détendeur 31 pour mettre en service le détendeur 31. L'état de l'électrovalve de commutation 33 est commandé par un signal issu des moyens de régulation 26. L'électroaimant de l'électrovalve 33 est disposé de façon que, lorsque sa tension d'alimentation est nulle, l'électrovalve 33 soit au second état de mise en service du détendeur 31. In its second state, the solenoid valve 33 closes its input connected to the pipe element 32 and communicates its output with its input connected to the regulator 31 to activate the regulator 31. The state of the switching solenoid valve 33 is controlled by a signal from the regulating means 26. The electromagnet of the solenoid valve 33 is arranged so that, when its supply voltage is zero, the solenoid valve 33 is in the second state of commissioning of the regulator 31 .

Lorsque l'électrovalve de commutation 33 est dans ce second état (tension nulle), la tension d'alimentation des agencements d'électrovalves 18, 19 est également nulle, de sorte que les agencements d'électrovalves 18, 19 sont à l'état d'alimentation.When the switching solenoid valve 33 is in this second state (zero voltage), the supply voltage of the solenoid valve arrangements 18, 19 is also zero, so that the solenoid valve arrangements 18, 19 are in the state power supply.

Les moyens de régulation sont constitués par un circuit électrique de régulation 26 installé à l'intérieur du véhicule 1. Ce circuit de régulation 26 est relié au capteur de déplacement 13, aux agencements d'électrovalves 18, 19 et à l'électrovalve de commutation 33. Lorsqu'il est alimenté depuis la borne positive 36 d'une batterie 35 du véhicule 1, le circuit 26 est adapté pour déterminer les signaux de commande SCG, SCD adressés aux agencements d'électrovalves 18, 19 et modifier ainsi l'effort latéral appliqué par les coussins 7, 8. Les signaux de commande SCG, SCD sont déterminés en fonction du déplacement X détecté par le capteur 13 suivant une loi d'asservissement prédéterminée, l'électrovalve de commutation 33 étant alors dans son premier état (détendeur 31 hors service).On peut ainsi réguler les pressions des coussins 7, 8 pour optimiser le confort des personnes voyageant dans le véhicule 1. The regulation means consist of an electric regulation circuit 26 installed inside the vehicle 1. This regulation circuit 26 is connected to the displacement sensor 13, to the solenoid valve arrangements 18, 19 and to the switching solenoid valve. 33. When it is supplied from the positive terminal 36 of a battery 35 of the vehicle 1, the circuit 26 is adapted to determine the control signals SCG, SCD addressed to the solenoid valve arrangements 18, 19 and thus modify the force. lateral applied by the cushions 7, 8. The control signals SCG, SCD are determined as a function of the displacement X detected by the sensor 13 according to a predetermined control law, the switching solenoid valve 33 then being in its first state (regulator 31 out of service) .It is thus possible to regulate the pressures of the cushions 7, 8 to optimize the comfort of the persons traveling in the vehicle 1.

Le trajet 37 d'alimentation électrique du circuit de régulation 26, de l'électrovalve de commutation 33 et des agencements d'électrovalves 18, 19, s'étendant entre la borne positive 36 de la batterie 35 et le circuit de régulation 26, comporte deux contacts électriques 38. Chacun de ces contacts 38 fait partie d'un capteur de limite de déplacement 39 disposé au niveau des butées de fin de course 5 du corps 2 par rapport au bogie 3 (figures 1 et 2). Le capteur 39 comprend en outre un ressort 41 qui sollicite le contact 38 vers sa position de fermeture, et une tige 42 reliée au contact 38 et disposée pour recevoir le corps 2 lorsqu'il atteint la valeur limite de déplacement correspondant à la fin de course, de manière à actionner le contact 38 vers sa position d'ouverture.Ainsi, les contacts 38 sont toujours fermés sauf lorsque le déplacement du corps 2 par rapport au bogie atteint une valeur limite. Dans cette circonstance, l'ouverture d'un des contacts 38 interrompt l'alimentation électrique des composants 26, 33, 18, 19. The power supply path 37 of the regulating circuit 26, of the switching solenoid valve 33 and of the solenoid valve arrangements 18, 19, extending between the positive terminal 36 of the battery 35 and the regulating circuit 26, comprises two electrical contacts 38. Each of these contacts 38 forms part of a displacement limit sensor 39 disposed at the end stops 5 of the body 2 relative to the bogie 3 (FIGS. 1 and 2). The sensor 39 further comprises a spring 41 which biases the contact 38 towards its closed position, and a rod 42 connected to the contact 38 and arranged to receive the body 2 when it reaches the limit value of displacement corresponding to the end of travel. , so as to actuate the contact 38 towards its open position. Thus, the contacts 38 are always closed except when the movement of the body 2 relative to the bogie reaches a limit value. In this circumstance, the opening of one of the contacts 38 interrupts the electrical supply of the components 26, 33, 18, 19.

Lorsque le déplacement du corps 2 atteint une valeur limite (par exemple X = + 65 mm), on estime que le fonctionnement de la régulation de pression est anormal, sans avoir à identifier quel défaut est à l'origine de ce fonctionnement anormal. L'interruption de l'alimentation électrique par l'un des contacts 38 fait alors passer l'électrovalve de commutation 33 dans l'état de mise en service du détendeur 31 et les agencements d'électrovalves 18, 19 dans l'état d'alimentation des coussins 7, 8. Les coussins pneumatiques 7, 8 sont donc commandés passivement par l'intermédiaire du détendeur 31 qui alimente les coussins 7, 8 de manière constante et indépendamment des moyens de régulation 26.Les coussins 7, 8 appliquent alors entre le corps 2 et le bogie 3 un effort latéral sensiblement constant correspondant à la pression nominale délivrée par le détendeur 31. Le véhicule peut ainsi continuer à circuler, malgré l'existence du défaut de la régulation, dans des conditions de confort acceptables et sans risquer de détériorer les butées de fin de course 5 ou d'engager le gabarit imposé au véhicule. When the displacement of the body 2 reaches a limit value (for example X = + 65 mm), it is estimated that the operation of the pressure regulation is abnormal, without having to identify which defect is the cause of this abnormal operation. The interruption of the electrical supply by one of the contacts 38 then causes the switching solenoid valve 33 to go into the operating state of the regulator 31 and the solenoid valve arrangements 18, 19 to the state of supply of the cushions 7, 8. The pneumatic cushions 7, 8 are therefore passively controlled by means of the pressure reducer 31 which supplies the cushions 7, 8 constantly and independently of the regulating means 26. The cushions 7, 8 then apply between the body 2 and the bogie 3 a substantially constant lateral force corresponding to the nominal pressure delivered by the regulator 31. The vehicle can thus continue to circulate, despite the existence of the regulation defect, in acceptable comfort conditions and without risking deteriorate the limit stops 5 or engage the template imposed on the vehicle.

La commande passive par le détendeur 31 est également mise en service lors d'une défaillance de la batterie 35, qui nuirait bien entendu au fonctionnement normal du circuit de régulation 26. The passive control by the regulator 31 is also put into service in the event of a failure of the battery 35, which would of course harm the normal operation of the regulation circuit 26.

On peut en outre prévoir au sein du circuit 26 des moyens pour détecter des défauts de ce circuit ou du capteur 13, et commander en conséquence l'état de l'électrovalve de commutation 33. Ces moyens effectuent alors une détection directe ou intrinsèque des défauts, par opposition à la détection indirecte ou extrinsèque effectuée par les capteurs de limite de déplacement 39. It is also possible to provide, within circuit 26, means for detecting faults in this circuit or in the sensor 13, and consequently control the state of the switching solenoid valve 33. These means then carry out direct or intrinsic detection of faults , as opposed to indirect or extrinsic detection performed by the displacement limit sensors 39.

Bien qu'on ait décrit l'invention en référence à un exemple de réalisation préféré, on comprendra que cet exemple n'est pas limitatif et que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Although the invention has been described with reference to a preferred embodiment, it will be understood that this example is not limiting and that various modifications can be made to it without departing from the scope of the invention.

Par exemple, bien qu'on ait décrit une suspension comprenant un capteur de déplacement 13 et une régulation de pression en fonction de ce déplacement, la régulation pourrait tenir compte d'autres paramètres liés au déplacement du corps 2 par rapport au bogie 3 (vitesse, accélération ou autres), des moyens de détection appropriés devant alors être prévus. For example, although a suspension has been described comprising a displacement sensor 13 and a pressure regulation as a function of this displacement, the regulation could take account of other parameters linked to the displacement of the body 2 relative to the bogie 3 (speed , acceleration or others), appropriate detection means must then be provided.

Claims

1. transverse suspension for a rail vehicle (1), the vehicle comprising a body (2) supported by bogies (3), the transverse suspension comprising actuation means (7, 8) arranged between the body (2) and a bogie (3) so as to be able to apply a lateral force between the body and the bogie, active control means (18, 19) associated with the actuation means (7, 8) for modifying the lateral force applied by the means actuation in response to control signals (SCG, SCD), detection means (13) sensitive to at least one parameter related to the movement (X) of the body relative to the bogie, and regulation means (26) connected to the detection means (13) and to the active control means (18, 19), these regulation means (26) determining the control signals (SCG, SCD) sent to the active control means (18, 19) as a function of the parameter (s) detected by the detection means, characterized in that it comprises nd furthermore, passive control means (31) which are selectively put into service and which can supply the actuation means (7, 8) constantly and independently of the regulation means (26), and two-state switching means ( 33) activating the passive control means (31) in one of these two states.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the actuating means comprise two pneumatic cushions (7, 8) mounted transversely and in opposition between the bogie (3) and the body (2) of the vehicle (1).

3. Suspension according to claim 2, characterized in that the active control means comprise, for each pneumatic cushion (7, 8), an arrangement of solenoid valves (18, 19) having three states, namely a closed state of the cushion, a cushion supply state in which the cushion (7, 8) communicates with a source of pressurized air (29), and a cushion purge state in which the cushion (7, 8) communicates with the atmosphere, the state of the arrangement of solenoid valves (18, 19) being controlled by a control signal (SCG, SCD) from the regulation means (26).

4. Suspension according to claim 3, characterized in that the active control means (18, 19) are arranged downstream of the passive control means (31) relative to the source of pressurized air (29), in that the solenoid valve arrangements (18, 19) are in the supply state when the switching means (33) are in the state of activation of the passive control means (31).

5. Suspension according to one of claims 2 to 4, characterized in that the passive control means comprise a pressure reducer (31) delivering a substantially constant pressure, mounted in parallel with a pipe element (32), and in that that the switching means (33) are arranged to allow the actuating means (7, 8) to communicate with a source of pressurized air (29) either through the pressure reducer (31) or through of said pipe element (32).

6. Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switching means (33) are electrically controlled and are in the state of commissioning of the passive control means (31) when are not electrically powered.

7. Suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises at least one displacement limit sensor (39) changing state when the displacement (X) of the body (2) relative to the bogie (3) reaches a limit value, and in that each displacement limit sensor (39) is mounted so as to pass the switching means (33) into the state of activation of the passive control means ( 31) when the displacement of the body relative to the bogie reaches the limit value.

8. Suspension according to claim 7, characterized in that each displacement limit sensor (39) comprises an electrical contact (38) which is closed when the displacement of the body (2) relative to the bogie (3) is less than the limit value and open when said movement reaches the limit value, this electrical contact (38) being mounted on a supply path (37) of the switching means (33).