FR2689045A1 - Continuous casting process - Google Patents

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FR2689045A1 FR9203906A FR9203906A FR2689045A1 FR 2689045 A1 FR2689045 A1 FR 2689045A1 FR 9203906 A FR9203906 A FR 9203906A FR 9203906 A FR9203906 A FR 9203906A FR 2689045 A1 FR2689045 A1 FR 2689045A1
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Abstract

The invention applies to continuous casting of steel in a mould with cooled walls, which is driven in oscillatory movement with travel h and frequency f, for producing a product leaving the mould at a casting speed Vc, the metal being topped with a lubricant forming liquid slag, the downward speed of the ingot mould being greater than the casting speed Vc during a crust-forming time tN. According to the invention, without altering the nature of the lubricant, it is possible to adjust the casting speed Vc over a wide range in order to adapt to specified casting conditions, by acting in combination on the travel and on the frequency of the oscillations as a function of the chosen casting speed, so that, whatever the casting speed Vc, the rate Q of consumption of the lubricant and the crust-forming time tN are each held at a substantially constant optimum value over the entire adjustment range of the speed.

Description

L'invention a pour objet un procédé de coulée en continu d'un métal fonduThe subject of the invention is a process for continuous casting of a molten metal

permettant en particulier de faire varier la vitesse de coulée. La technique de coulée en continu d'un métal ferreux, pour l'obtention d'un produit tel qu'une billette, un bloom ou une brame, est connue et utilisée depuis longtemps D'une façon générale, une installation de coulée en continu comprend une lingotière ou coquille, constituée d'un moule sans fond limitant une cavité ouverte à ses deux10 extrémités et dont les parois sont refroidies énergiquement de façon que le métal fondu coulé dans l'orifice supérieur du moule forme, le long des parois refroidies, une croûte solidifiée suffisamment épaisse au niveau de l'orifice inférieur pour permettre l'évacuation en continu d'un produit limité par ladite croûte solidifiée et dont la partie centrale restée liquide se solidifie progressivement dans un dispositif dit de refroidissement secondaire placé au-dessous de la lingotière et dans lequel sont placés, en outre, des moyens d'extraction, par exemple, des rouleaux entraînés en rotation, qui permettent de tirer le produit vers le bas à une vitesse  allowing in particular to vary the casting speed. The technique of continuous casting of a ferrous metal, to obtain a product such as a billet, a bloom or a slab, is known and used for a long time Generally speaking, a continuous casting installation comprises an ingot mold or shell, consisting of a bottomless mold limiting an open cavity at its two ends and whose walls are vigorously cooled so that the molten metal cast in the upper orifice of the mold forms, along the cooled walls, a solidified crust sufficiently thick at the level of the lower orifice to allow the continuous evacuation of a product limited by said solidified crust and whose central part remained liquid gradually solidifies in a so-called secondary cooling device placed below the mold and in which are placed, in addition, extraction means, for example, rotatably driven rollers, which make it possible to draw the pro duit down at a speed

réglable qui dépend des conditions de coulée.  adjustable depending on the casting conditions.

Généralement, la lingotière a un axe sensiblement vertical et le dispositif de refroidissement secondaire, qui forme un corset de guidage du produit, est courbé de façon à ramener à l'horizontale le produit coulé verticalement, ce qui facilite l'évacuation du produit et son découpage en tronçons d'une certaine longueur Généralement, l'axe de la lingotière présente une courbure correspondant à celle du corset de  Generally, the mold has a substantially vertical axis and the secondary cooling device, which forms a product guiding corset, is bent so as to bring the vertically cast product horizontally, which facilitates the evacuation of the product and its cutting into sections of a certain length Generally, the axis of the mold has a curvature corresponding to that of the corset of

guidage pour faciliter le changement de direction du produit.  guiding to facilitate the change of direction of the product.

Il est nécessaire d'éviter une adhérence du métal sur les parois refroidies de la lingotière qui pourrait  It is necessary to avoid adhesion of the metal on the cooled walls of the ingot mold which could

provoquer des arrachements de la croûte solide et des percées.  cause tearing of the solid crust and breakthroughs.

C'est pourquoi, dès le début du développement de la technique de coulée continue, on a proposé de faire osciller la lingotière parallèlement à son axe rectiligne ou courbe A  Therefore, from the beginning of the development of the continuous casting technique, it has been proposed to oscillate the mold parallel to its rectilinear axis or curve A

cet effet, on utilise différents dispositifs bien connus.  this effect is used various well-known devices.

Généralement, la lingotière est fixée de façon amovible sur une table qui est guidée et animée de mouvements d'oscillation, par exemple au moyen de leviers reliés à un 5 système d'oscillation Ce dernier peut être, par exemple, un système à excentrique donnant à la lingotière un mouvement de type sinusoïdal Plus récemment, cependant, on a proposé d'autres systèmes d'oscillation, par exemple à commande hydraulique, qui donnent de plus larges possibilités de réglage du mouvement d'oscillation et, par exemple, permettent de réaliser un diagramme de vitesses de type carré, en dents de scie ou autre. Cependant, pour éviter le collage de la croûte solidifiée sur les parois refroidies, il est aussi nécessaire de lubrifier celles-ci au moyen d'un produit susceptible de s'interposer entre la croûte et la paroi, pour favoriser le  Generally, the mold is removably attached to a table which is guided and animated by oscillation movements, for example by means of levers connected to an oscillation system. The latter can be, for example, an eccentric system giving More recently, however, other oscillation systems, for example hydraulically controlled, have been proposed that offer greater possibilities of adjustment of the oscillation movement and, for example, make it possible to adjust the oscillation movement. make a square, sawtooth or other type speed diagram. However, to prevent the solidified crust from sticking to the cooled walls, it is also necessary to lubricate them by means of a product that can be interposed between the crust and the wall, in order to favor the

glissement et améliorer la qualité de surface.  slip and improve the surface quality.

Depuis un certain temps, on utilise comme lubrifiant des produits sous forme de poudre qui sont déversés sur le ménisque formé par le métal liquide à la partie supérieure de la lingotière et fondent au contact du métal Il est avantageux d'utiliser des produits qui, outre leur pouvoir lubrifiant, remplissent les fonctions d'un laitier telles que  For some time, lubricants have been used in the form of powder which are poured on the meniscus formed by the liquid metal at the upper part of the mold and melt on contact with the metal. It is advantageous to use products which, in addition to their lubricating power, fulfill the functions of a slag such as

l'absorption des inclusions.absorption of inclusions.

Le laitier liquide constitué ainsi au contact du ménisque de métal descend le long des parois refroidies de la lingotière en formant un film de faible épaisseur entre la paroi et la croûte solidifiée. Cette descente du laitier le long des parois est favorisé par le mouvement cyclique d'oscillation de la lingotière qui comprend, à chaque cycle, une phase de descente de la lingotière et une phase de remontée dans le sens inverse du produit qui continue à descendre Depuis longtemps, on sait qu'il est nécessaire de régler le mouvement d'oscillation de la lingotière de telle sorte que celle-ci atteigne, à la fin de la descente, une vitesse plus grande que la vitesse d'extraction du produit, ce qui permet de créer un effet de glissement négatif pendant un certain temps appelé "temps de strippage négatif" ou bien "temps de cicatrisation" On a 5 observé, en effet, que le laitier liquide interposé entre la paroi refroidie et la croûte solidifiée est comprimé pendant la durée du glissement négatif puis se décompresse, ce qui favorise l'infiltration du lubrifiant. Il en résulte, cependant, la formation sur les faces de produit coulé de rides ou marques d'oscillation dont la profondeur dépend de la nature du métal, mais aussi des conditions de coulée et, notamment, de la course et de la fréquence des oscillations ainsi que de la durée du glissement négatif.15 Par ailleurs, la qualité de la lubrification dépend aussi de la nature du laitier, en particulier de sa viscosité,  The liquid slurry thus formed in contact with the metal meniscus descends along the cooled walls of the mold, forming a thin film between the wall and the solidified crust. This descent of the slag along the walls is favored by the cyclic oscillation movement of the ingot mold which comprises, at each cycle, a descent phase of the mold and a recovery phase in the opposite direction of the product which continues to descend. for a long time, it is known that it is necessary to adjust the oscillation movement of the mold so that it reaches, at the end of the descent, a speed greater than the extraction speed of the product, which allows to create a negative sliding effect for a certain time called "negative stripping time" or "healing time" It has been observed, in fact, that the liquid slurry interposed between the cooled wall and the solidified crust is compressed during the duration of the negative slip then decompresses, which favors the infiltration of the lubricant. This results, however, the formation on the faces of cast product wrinkles or oscillation marks whose depth depends on the nature of the metal, but also the casting conditions and, in particular, the stroke and frequency of oscillations as well as the duration of the negative slip.15 Moreover, the quality of the lubrication also depends on the nature of the slag, in particular its viscosity,

des dimensions du produit coulé et de la vitesse d'extraction.  dimensions of the cast product and the extraction rate.

Pour améliorer la qualité de surface du produit coulé, on cherche à minimiser autant que possible la profondeur des rides d'oscillation et l'on peut agir, pour cela, sur un grand nombre de paramètres dépendant, notamment,  In order to improve the surface quality of the cast product, the aim is to minimize the depth of the oscillation wrinkles as much as possible and it is possible to do this for a large number of parameters depending in particular on

de la nature du métal et des conditions de coulée.  the nature of the metal and the casting conditions.

Il est admis, cependant, qu'il faut essentiellement réduire le temps de cicatrisation et, dans ce but, on utilise habituellement des fréquences assez élevées conjointement avec une course réduite, ce qui permet, en outre, de minimiser les forces d'inertie et les risques de vibrations du mécanisme d'oscillation Toutefois, on diminue ainsi l'infiltration du lubrifiant, ce qui augmente le danger de collage.30 Pour chaque nature de métal, il est possible de déterminer, au moins empiriquement, la nature du laitier, en particulier sa viscosité et la consommation optimale qui permettront, pour une vitesse d'extraction normale, et jusqu'à la vitesse maximale souhaitée, d'assurer une bonne  It is recognized, however, that it is essential to reduce the healing time and, for this purpose, fairly high frequencies are usually used in conjunction with a reduced stroke, which also allows the inertia forces to be minimized and the risks of vibration of the oscillation mechanism However, it reduces the infiltration of the lubricant, which increases the danger of sticking.30 For each type of metal, it is possible to determine, at least empirically, the nature of the slag, in particular its viscosity and the optimum consumption which will allow, for a normal extraction speed, and up to the desired maximum speed, to ensure a good

lubrification de la lingotière.lubrication of the mold.

Cependant, la vitesse d'extraction du produit ne peut pas être maintenue constante ni même limitée à une plage étroite En effet, cette vitesse dépend déjà de la section transversale du produit, les produits de faible section tels que des billettes étant coulés à des vitesses supérieures à la vitesse de coulée de certains produits de plus grandes dimensions tels que les blooms ou les brames, le rapport  However, the extraction speed of the product can not be kept constant or even limited to a narrow range. Indeed, this speed already depends on the cross section of the product, the products of small section such as billets being cast at speeds higher than the casting speed of some larger products such as blooms or slabs, the ratio

pouvant être de l'ordre du double ou de triple.  can be of the order of double or triple.

Par ailleurs, pour un même produit, on peut être amené, dans les installations modernes, à faire varier largement la vitesse d'extraction Par exemple, on sait que le métal fondu est amené de l'aciérie dans des poches qui sont placées à tour de rôle au-dessus de l'installation, la poche vide étant remplacée par une poche pleine Pour éviter une discontinuité de la coulée pendant le temps de remplacement d'une poche, l'acier n'est pas déversé directement dans la lingotière, mais dans un récipient intermédiaire qui sert de tampon et, en outre, peut répartir l'acier dans plusieurs lignes voisines Mais le remplacement d'une poche vide par une20 poche pleine peut s'effectuer avec un retard excédant les capacités du récipient intermédiaire et, dans ce cas, il est nécessaire de réduire le débit du métal coulé dans la  Moreover, for the same product, it may be necessary, in modern installations, to vary widely the extraction speed For example, it is known that the molten metal is brought from the steel mill into pockets which are placed in turn above the installation, the empty bag being replaced by a full bag To avoid a discontinuity of casting during the time of replacement of a pocket, the steel is not poured directly into the mold, but in an intermediate container which serves as a buffer and, in addition, can distribute the steel in several adjacent lines But the replacement of an empty bag with a full bag can be carried out with a delay exceeding the capacities of the intermediate container and, in this case it is necessary to reduce the flow of the cast metal in the

lingotière et, par conséquent, la vitesse d'extraction.  ingot mold and, consequently, the rate of extraction.

Mais si l'on fait varier la vitesse d'extraction, il faut, cependant, maintenir une bonne lubrification des parois et conserver un taux de cicatrisation optimal Pour cela, il est possible d'agir sur l'amplitude et/ou la fréquence des oscillations en fonction de la vitesse de coulée Cependant, dans les machines classiques, dans lesquelles l'oscillation est produite par excentrique, il est, en général, difficile de régler l'amplitude des oscillations et, en tous cas, ce réglage ne peut se faire qu'à l'arrêt de la machine En pratique, on avait donc l'habitude, jusqu'à présente d'agir seulement sur la fréquence des oscillations pour adapter la  But if the rate of extraction is varied, it is necessary, however, to maintain a good lubrication of the walls and to keep an optimal rate of cicatrization For this, it is possible to act on the amplitude and / or the frequency of the However, in conventional machines, in which the oscillation is produced by eccentric, it is generally difficult to adjust the amplitude of the oscillations and, in any case, this adjustment can not be adjusted. at the end of the machine In practice, so it was customary, until now to act only on the frequency of oscillations to adapt the

vitesse de la lingotière à la vitesse de coulée.  speed of the mold at the casting speed.

Souvent, la fréquence est simplement une fonction linéaire de la vitesse de coulée Sur la Figure la ci-jointe, par exemple, on a représenté les variations de la fréquence en fonction de la vitesse de coulée qui permettent de déterminer, pour chaque vitesse, la fréquence qu'il convient de donner aux oscillations, la course d'oscillation étant maintenue constante sur toute la plage de réglage de la vitesse Dans l'exemple représenté qui correspond à un cas classique, la course d'oscillation constante est de 6,5 millimètres et la fréquence est liée linéairement à la vitesse par la relation  Often, the frequency is simply a linear function of the casting speed. In the attached figure, for example, the variations of the frequency as a function of the casting speed are shown which make it possible to determine, for each speed, the frequency that should be given to the oscillations, the oscillation stroke being kept constant over the entire range of speed adjustment In the example shown which corresponds to a conventional case, the constant oscillation stroke is 6.5 millimeters and the frequency is linearly related to the speed by the relation

f = 100 V=.f = 100 V =.

La vitesse moyenne de la lingotière au cours d'un cycle étant Vm = 2 hf, le rapport de strippage appelé couramment "N S R" et qui est égal à Vm/Vc = 2 hf/V, a donc, pour une course de 6,5 millimètres, une valeur de 1,3, ce qui  The average speed of the mold during a cycle being Vm = 2 hf, the stripping ratio currently called "NSR" and which is equal to Vm / Vc = 2 hf / V, therefore, for a stroke of 6, 5 millimeters, a value of 1.3, which

correspond à un cas fréquemment trouvé dans l'industrie.  corresponds to a case frequently found in the industry.

D'autre part, on sait que, pour un mouvement sinusoïdal de la lingotière, le temps de cicatrisation ou temps de strippage négatif est de: tz= 60 Arc cos Vc w-f T fh La Figure lb est un diagramme montrant les variations du temps de cicatrisation t 1, en fonction des valeurs données à la vitesse de coulée et compte tenu de la25 fréquence correspondante indiquée sur la Figure la On voit que, pour les vitesses de coulée relativement élevées, supérieures à 1 mètre/minute, le temps de cicatrisation est assez bas, autour de 0,1 seconde, ce qui permet de minimiser la profondeur des rides d'oscillation, en particulier pour les nuances d'acier caractérisées par un "potentiel ferritique" de l'ordre de 1 et qui ont tendance aux rides profondes avec comme conséquence un risque de formation de criques transversales. On voit, cependant, que les valeurs t N basses correspondent à des fréquences élevées, ce qui augmente le danger de collage par diminution de l'infiltration du lubrifiant avec tendance croissante au collage à des vitesses de coulée élevées Il est donc nécessaire d'adapter la viscosité du laitier à la vitesse de coulée.5 C'est ainsi que, dans l'exemple représenté sur les Figures la et lb, on utilise avantageusement une poudre  On the other hand, it is known that, for a sinusoidal movement of the mold, the healing time or negative stripping time is: tz = 60 Arc cos Vc wf T fh Figure lb is a diagram showing the variations in the time of 1, as a function of the values given at the casting speed and taking into account the corresponding frequency indicated in FIG. 1. It can be seen that, for relatively high casting speeds, greater than 1 meter / minute, the cicatrization time is quite low, around 0.1 seconds, which makes it possible to minimize the depth of oscillation wrinkles, in particular for steel grades characterized by a "ferritic potential" of the order of 1 and which have a tendency to wrinkles resulting in a risk of formation of transverse creeks. It can be seen, however, that the low t N values correspond to high frequencies, which increases the danger of sticking by reducing the infiltration of the lubricant with increasing tendency to stick at high casting speeds. It is therefore necessary to adapt the viscosity of the slag at the casting speed. Thus, in the example shown in FIGS. 1a and 1b, a powder is advantageously used.

formant par fusion un laitier dont la viscosité à 13000 est = 1, 5 poise.  melt-forming a slag whose viscosity at 13000 is = 1.5 poise.

Comme on l'a indiqué sur le diagramme, on peut ainsi couler dans de bonnes conditions des produits d'assez faibles dimensions, par exemple des billettes de section 150 x 150 millimètres à des vitesses pouvant varier entre 1,2 et 1,8 m/min. En revanche, pour des vitesses plus basses, il faudra utiliser une autre poudre permettant d'obtenir à 13000, par exemple, un laitier de viscosité = 6,0 poises On peut ainsi couler des produits de dimensions relativement élevées, par exemple des blooms de section 240 x 240 mm à des vitesses pouvant aller de 0,4 à 0,8 m/min On voit cependant sur le diagramme que le temps de strippage peut alors varier  As indicated in the diagram, it is thus possible to run under good conditions products of relatively small dimensions, for example billets having a cross-section of 150 × 150 millimeters at speeds that can vary between 1.2 and 1.8 meters. / min. On the other hand, for lower speeds, it will be necessary to use another powder which makes it possible to obtain, for example, at 13000 a slag of viscosity = 6.0 poises. It is thus possible to cast products of relatively high dimensions, for example blooms of section 240 x 240 mm at speeds ranging from 0.4 to 0.8 m / min However, it can be seen from the diagram that the stripping time may then vary

de 0,25 à 0,5 sec environ.from about 0.25 to 0.5 sec.

Un tel résultat n'est donc pas entièrement satisfaisant et, pourtant, il a été obtenu en faisant varier la qualité du laitier pour deux gammes de vitesse qui, en  Such a result is therefore not entirely satisfactory and yet it has been obtained by varying the quality of the slag for two ranges of speed which, in

outre, sont assez limitées.Besides, they are quite limited.

L'invention a donc pour objet de remédier à de tels inconvénients grâce à un nouveau procédé de coulée continue permettant de faire varier la vitesse de coulée sur une plage  The object of the invention is thus to overcome such drawbacks by means of a new continuous casting process making it possible to vary the casting speed on a beach.

beaucoup plus large avec le même laitier.  much wider with the same slag.

Conformément à l'invention, on détermine tout d'abord la nature du produit de lubrification et son débit de consommation optimal en fonction de la nature du métal et des conditions de coulée normales et, sans modifier la nature du produit de lubrification, on règle la vitesse de coulée Vc sur une large plage pour s'adapter à des conditions de coulée déterminées, en agissant de façon conjuguée sur la course et sur la fréquence des oscillations en fonction de la vitesse de coulée choisie, de telle façon que, pour chaque vitesse de coulée V,, le débit Q de consommation du produit de5 lubrification et le temps de cicatrisation t, ne s'écartent pas sensiblement chacun d'une valeur optimale valable sur toute la plage de réglage de la vitesse. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la course et la fréquence des oscillations sont réglées différemment sur deux gammes de vitesse couvrant la large plage de réglage souhaitée, respectivement une gamme de vitesses hautes qui descend depuis la vitesse maximale de coulée jusqu'à une vitesse critique V' et dans laquelle la course d'oscillation est maintenue constante alors que la 1-5 fréquence d'oscillation est une fonction croissante de la vitesse de coulée, et une gamme de vitesses basses qui va de la vitesse critique jusqu'à une vitesse minimale et dans laquelle la fréquence d'oscillation est maintenue sensiblement constante alors que la course d'oscillations est une fonction20 inverse de la vitesse de coulée, ladite vitesse critique étant la vitesse jusqu'à laquelle on peut descendre en maintenant la fréquence constante et en conservant un rapport de glissement Vm/V acceptable, V, étant la vitesse de coulée à un instant considéré et Vm étant la vitesse moyenne de la lingotière au  According to the invention, the nature of the lubricating product and its optimum consumption rate are determined firstly according to the nature of the metal and the normal casting conditions and, without modifying the nature of the lubricating product, it is necessary to regulate the casting speed Vc over a wide range to adapt to specific casting conditions, acting in combination on the stroke and the oscillation frequency as a function of the casting speed chosen, so that for each casting velocity V ,, the consumption rate Q of the lubricating product and the healing time t do not substantially differ from each other by an optimum value valid throughout the speed adjustment range. According to an essential characteristic of the invention, the stroke and the frequency of the oscillations are set differently over two speed ranges covering the wide desired range of adjustment, respectively a range of high speeds which goes down from the maximum casting speed to a maximum critical speed V 'and in which the oscillation stroke is kept constant while the 1-5 oscillation frequency is an increasing function of the casting speed, and a range of low speeds which goes from the critical speed up to a minimum speed and wherein the oscillation frequency is kept substantially constant while the oscillation stroke is an inverse function of the casting velocity, said critical velocity being the velocity to which it can descend while maintaining the constant frequency and keeping an acceptable slip ratio Vm / V, V being the casting speed at a given moment and Vm being the average speed of the mold at

cours du cycle correspondant à cet instant.  course of the cycle corresponding to that moment.

De préférence, dans la gamme des vitesses basses, l'amplitude des oscillations est une fonction linéaire inverse de la vitesse de coulée et dans la gamme des vitesses hautes, la fréquence des oscillations est une fonction  Preferably, in the low speed range, the amplitude of the oscillations is a linear inverse function of the casting velocity and in the high velocity range the oscillation frequency is a function

linéaire directe de la vitesse de coulée.  linear direct of casting speed.

Selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, sur une plage de réglage de la vitesse de coulée Vc, pouvant aller de 0,3 m/min environ à 7 m/min ou plus, la course et la fréquence des oscillations sont liées à la nature et au débit de consommation du produit de lubrification par la relation Q = A (h q) m Q étant le débit de consommation de laitier en kg par m 2 de section de la lingotière, h la course des oscillations en mètres f la fréquence des oscillations en nombre de cycles par minute (cpm) V la vitesse de coulée en m/min q la viscosité du laitier en poises, à 13000 C environ A une constante  According to another essential characteristic of the invention, over a range of adjustment of the casting speed Vc, which can range from about 0.3 m / min to 7 m / min or more, the stroke and the frequency of the oscillations are related to the nature and the rate of consumption of the lubricating product by the relation Q = A (hq) m Q being the slag consumption rate in kg per m 2 of section of the mold, h the stroke of the oscillations in meters f the frequency oscillations in number of cycles per minute (cpm) V the casting speed in m / min q the viscosity of the slag in poises, at 13000 C about a constant

m un nombre compris entre 0 et 1.m a number between 0 and 1.

De façon particulièrement avantageuse, les constantes A et m de la relation précédentes ont des valeurs  Particularly advantageously, the constants A and m of the preceding relation have values

de l'ordre de 0,5.of the order of 0.5.

Selon une autre caractéristique, dans la gamme de vitesses basses, la course d'oscillation est reliée à la vitesse de coulée V, par la relation h = D Vc a + C dans laquelle D, C et a sont des valeurs constantes dépendant  According to another characteristic, in the low speed range, the oscillation stroke is connected to the casting speed V, by the relation h = D Vc a + C in which D, C and a are constant values dependent

de la nature du métal et des conditions de coulée.  the nature of the metal and the casting conditions.

Par ailleurs, il est préférable que dans la gamme des vitesses hautes, la fréquence des oscillations soit réglée en fonction de la vitesse de coulée Vc de façon à rester toujours supérieure à une fréquence minimale f' = 680 V,/2 h.25 Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la lingotière est animée d'oscillations de type triangulaire et le temps de cicatrisation t N est maintenu à une valeur optimale constante sur toute la plage de réglage de  On the other hand, it is preferable that in the high speed range, the frequency of the oscillations is set according to the casting speed Vc so as to always remain greater than a minimum frequency f '= 680 V, / 2 h. a particularly advantageous embodiment, the mold is driven by triangular oscillations and the healing time t N is maintained at a constant optimum value over the entire adjustment range of

la vitesse de coulée.the casting speed.

De préférence, le débit de consommation du produit de lubrification est maintenu, sur toute la plage de réglage de la vitesse de coulée, à une valeur sensiblement constante de l'ordre de 0,3 kg par m 2 de section de la lingotière. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux d'une installation de coulée continue pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la lingotière est  Preferably, the consumption rate of the lubricating product is maintained, over the entire range of adjustment of the casting speed, to a substantially constant value of the order of 0.3 kg per m 2 of section of the mold. In a particularly advantageous embodiment of a continuous casting plant for carrying out the process according to the invention, the mold is

associée à des capteurs de mesure des efforts émettant un signal utilisé pour une optimisation instantanée des paramètres dans une boucle de contrôle fermée et auto- 5 régulante.  associated with signal emitting measurement sensors used for instant optimization of the parameters in a closed and self-regulating control loop.

Mais l'invention sera mieux comprise par la description suivante d'un exemple pratique illustrée par les  But the invention will be better understood by the following description of a practical example illustrated by the

dessins annexés. Les Figures la et lb sont, comme on l'a déjà indiqué, des diagrammes illustrant des exemples de coulée classiques et indiquant respectivement, en fonction de la vitesse de coulée, la course et la fréquence d'oscillation sur la Figure la et, sur la Figure lb, le temps de cicatrisation ainsi que le débit de consommation de laitier.15 Les Figures 2 a et 2 b sont des diagrammes illustrant un exemple pratique de réalisation de l'invention, et  attached drawings. FIGS. 1a and 1b are, as already indicated, diagrams illustrating conventional casting examples and indicating respectively, as a function of the casting speed, the stroke and the oscillation frequency in FIG. Figure 1b, the healing time as well as the slag consumption rate. Figures 2a and 2b are diagrams illustrating a practical example of embodiment of the invention, and

indiquant respectivement, en fonction de la vitesse de coulée, les valeurs de la course et de la fréquence d'oscillation sur la Figure 2 a et, sur la Figure 2 b, les valeurs du temps de20 cicatrisation et du débit de consommation de laitier.  indicating respectively, as a function of the casting speed, the values of the stroke and oscillation frequency in Figure 2a and, in Figure 2b, the values of the healing time and the slag consumption rate.

Après évaluation d'un grand nombre d'évaluations industrielles, on a pu établir une fonction approximative et empirique entre la consommation Q en produit de lubrification, exprimée en kg par m 2 de section transversale et les paramètres essentiels de coulée, cette fonction étant de la forme: Q = A (h f) -m h étant la course d'oscillation en mètres, f la fréquence en  After evaluating a large number of industrial evaluations, it has been possible to establish an approximate and empirical function between the consumption Q of lubricant, expressed in kg per m 2 of cross-section and the essential parameters of casting, this function being the form: Q = A (hf) -mh being the oscillation stroke in meters, f the frequency in

cycles par minute, V, la vitesse de coulée en mètre par minute30 et 9 la viscosité à 13001 C en poise.  cycles per minute, V, casting speed in meters per minute and 9 viscosity at 13001 C in poise.

La température de 1300 C correspond à la température caractéristique de surface des aciers doux, c'est-à-dire environ 2000 C au-dessous du Solidus Pour des nuances plus alliées, une adaptation de la valeur de la viscosité à une  The temperature of 1300 C corresponds to the characteristic surface temperature of mild steels, that is to say about 2000 C below the Solidus For more alloyed grades, an adaptation of the value of the viscosity to a

température caractéristique plus basse serait nécessaire.  lower characteristic temperature would be needed.

Cette fonction est essentiellement empirique mais on a établi qu'elle pouvait, en pratique, s'appliquer sur la gamme suivante des différents paramètres * h entre 0,002 et 0,020 m f entre 20 et 400 cpm et, de préférence, à 200 cpm Vc entre 0,3 et 7,0 m/min  This function is essentially empirical but it has been established that it can, in practice, be applied to the following range of different parameters * h between 0.002 and 0.020 mf between 20 and 400 cpm and, preferably, at 200 cpm Vc between 0 , 3 and 7.0 m / min

entre 0,1 et 20 poises.between 0.1 and 20 poises.

Dans les cas les plus classiques, les constantes A  In the most classic cases, the constants A

et m sont de l'ordre de 0,5.and m are of the order of 0.5.

Sur la Figure lb qui correspond, comme on l'a vu, à des exemples de coulée classiques, avec course constante et augmentation linéaire de la fréquence en fonction de la vitesse, on a indiqué, d'une part, la variation du temps de strippage négatif té, et, d'autre part, les valeurs du débit de consommation QI pour deux sortes de laitier employées présentant, respectivement, une viscosité de 1,5 poise pour les vitesses relativement élevées correspondant à la coulée de billettes de dimensions 150 x 150 millimètres et une viscosité de 6 poises pour les vitesses relativement basses correspondant à la coulée de blooms de dimensions 240 x 240 millimètres. On constate que, pour la coulée de billettes à des vitesses allant de 1,2 à 1,8 m/min, le temps de strippage négatif reste compris entre 0,1 et 0,2 sec et la consommation  In FIG. 1b, which corresponds, as we have seen, to conventional casting examples, with constant stroke and linear increase of the frequency as a function of the speed, it has been indicated, on the one hand, the variation of the Negative stripping and, on the other hand, the values of the consumption rate IQ for two kinds of slag employed having, respectively, a viscosity of 1.5 poise for the relatively high speeds corresponding to the casting of billets of dimensions 150 x 150 millimeters and a viscosity of 6 poises for the relatively low speeds corresponding to the casting of blooms of dimensions 240 x 240 millimeters. It can be seen that, for billet casting at speeds ranging from 1.2 to 1.8 m / min, the negative stripping time remains between 0.1 and 0.2 sec and the consumption

de laitier varie entre 0,4 et 0,3 kg/m 2.  slag varies between 0.4 and 0.3 kg / m 2.

Or, on a pu observer que la valeur optimale pour la consommation de poudre de laitier était de l'ordre de 0,3  However, it has been observed that the optimum value for the consumption of slag powder was of the order of 0.3

kg/m 2, le temps de cicatrisation optimal étant de 0,1 sec.  kg / m 2, the optimal healing time being 0.1 sec.

pour des nuances d'acier ayant un "potentiel ferritique" de  for grades of steel with a "ferritic potential" of

l'ordre de 1.the order of 1.

Par conséquent, pour des produits de faibles sections et des vitesses de coulée élevées, la qualité de surface peut être maintenue satisfaisante, le temps du strippage et la consommation de laitier étant proches des là  Therefore, for low section products and high casting speeds, the surface quality can be maintained satisfactorily, the stripping time and the slag consumption being close to there.

valeurs optimales.optimal values.

En revanche, on voit que, même en utilisant un laitier de viscosité élevée, par exemple, de l'ordre de 6 poises, le temps de cicatrisation et la consommation de laitier varient plus fortement et s'écartent sensiblement des valeurs optimales pour les vitesses basses On risque donc d'obtenir une qualité de surface très douteuse en vitesses basses, malgré l'utilisation d'une poudre de laitier à viscosité élevée.10 On va voir, en revanche, que le procédé selon l'invention donne une très grande souplesse de fonctionnement à une installation de coulée continue car il permet de régler la vitesse de coulée sur une large plage sans changer la nature du produit de lubrification et en conservant un temps  On the other hand, it can be seen that, even when using a slag of high viscosity, for example, of the order of 6 poises, the healing time and the slag consumption vary more sharply and deviate substantially from the optimum values for the speeds. It is therefore likely to obtain a very dubious surface quality at low speeds, despite the use of a high viscosity slag powder. On the other hand, it will be seen that the process according to the invention gives a very high flexibility of operation at a continuous casting plant as it allows the casting speed to be adjusted over a wide range without changing the nature of the lubricating product and maintaining a time

de cicatrisation et une consommation de ce produit proches des valeurs optimales, même aux vitesses basses.  scarring and consumption of this product close to optimal values, even at low speeds.

Sur la Figure 2 a, on a représenté les variations de la course d'oscillation h et de la fréquence d'oscillation f en fonction de la vitesse de coulée choisie, celle-ci pouvant  FIG. 2a shows the variations of the oscillation stroke h and of the oscillation frequency f as a function of the chosen casting speed.

varier, dans l'exemple représenté, entre 0,3 et 2 m/min.  vary, in the example shown, between 0.3 and 2 m / min.

On a choisi, dans l'exemple représenté, un laitier  In the example shown, a slag was chosen

de viscosité 9 2 = 3,5 poises.of viscosity 9 2 = 3.5 poise.

Dans une première gamme de vitesses hautes, on maintient, comme précédemment, la course d'oscillation à une valeur constante, par exemple 4 mm En revanche, la fréquence est modifiée de façon linéaire en fonction de la vitesse, suivant la relation:  In a first high speed range, the oscillation stroke is maintained, as before, at a constant value, for example 4 mm. On the other hand, the frequency is linearly modified as a function of the speed, according to the relation:

f = 70 V, + 30.f = 70 V, + 30.

Pour une telle course d'oscillation, cette loi de variation de la fréquence conduit, pour une vitesse maximale de coulée de 2 m/min, à un rapport de glissement "N S R" = 0,68 qui permet d'assurer le strippage négatif nécessaire pour une bonne action du lubrifiant, cette action pouvant, par exemple, être surveillée au moyen de capteurs qui indiquent les efforts35 appliqués sur la lingotière, par exemple des pesons ou des  For such an oscillation stroke, this law of variation of the frequency leads, for a maximum casting speed of 2 m / min, to a sliding ratio "NSR" = 0.68 which makes it possible to ensure the necessary negative stripping. for a good action of the lubricant, this action being able, for example, to be monitored by means of sensors which indicate the forces applied to the mold, for example load cells or

jauges de contrôle.gauges of control.

Comme on l'indique sur la Figure 2 a, la fréquence d'oscillation est une fonction directe de la vitesse et croît, donc,avec celle-ci mais, dans la loi de variations choisie, la 5 fréquence reste toujours supérieure à la valeur conduisant à un rapport "N S R" minimal de 0, 68, la droite représentative des variations de la fréquence f étant au- dessus de la droite f' représentée en pointillés et qui correspond à l'équation f = 680 V,/2 h. D'une façon générale, la fréquence d'oscillation peut être réglée sur une large plage allant, par exemple, de à 400 cycles par minute Toutefois, il est préférable de ne pas dépasser 200 cpm pour favoriser la longévité du système d'oscillation.15 Selon l'une des caractéristiques de l'invention, on peut diminuer la vitesse de coulée en conservant une course d'oscillation constante et en abaissant la fréquence proportionnellement à la vitesse sur toute une gamme de vitesses hautes allant depuis la vitesse maximale jusqu'à une20 vitesse critique V' qui est la vitesse jusqu'à laquelle on peut descendre en maintenant la course d'oscillation constante et en conservant un rapport de glissement "N S R" = Vm/V. acceptable et, dans le cas représenté, de 0,68, la vitesse critique V' étant de l'ordre de 1 m/min.25 En revanche, si l'on veut descendre dans une gamme de vitesses plus basses que la vitesse critique V', on maintient alors la fréquence d'oscillations à une valeur constante qui correspond à la vitesse critique V' et qui est de l'ordre de 100 cycles par minute et l'on règle la course30 d'oscillation h selon une fonction linéaire inverse de la vitesse, ce qui signifie que la course d'oscillation h augmente proportionnellement à l'abaissement de la vitesse de coulée V,. De préférence, la course d'oscillation h est liée à la vitesse de coulée V=, dans la gamme basse, par une relation de la forme h = + D V, + C dans laquelle D, C et a sont des valeurs constantes dépendant de la nature du métal et des conditions de coulée. 5 Dans le cas de coulée représenté sur la Figure 2 a, on a vu que h est une fonction linéaire de V=, a étant donc  As is indicated in FIG. 2a, the oscillation frequency is a direct function of the speed and therefore increases with it, but in the chosen law of variations, the frequency always remains greater than the value. resulting in a minimum "NSR" ratio of 0.68, the line representative of the variations of the frequency f being above the line f 'shown in dashed lines and corresponding to the equation f = 680 V, / 2 h. In general, the oscillation frequency can be set over a wide range of, for example, 400 cycles per minute. However, it is preferable not to exceed 200 cpm to promote the longevity of the oscillation system. According to one of the features of the invention, the casting speed can be decreased by maintaining a constant oscillation stroke and lowering the frequency in proportion to the velocity over a range of high speeds ranging from the maximum velocity to the velocity. at a critical speed V 'which is the speed to which one can descend while maintaining the constant oscillation course and maintaining a slip ratio "NSR" = Vm / V. acceptable and, in the case represented, 0.68, the critical speed V 'being of the order of 1 m / min.25 On the other hand, if one wants to go down in a range of speeds lower than the critical speed V ', the oscillation frequency is then maintained at a constant value which corresponds to the critical speed V' and which is of the order of 100 cycles per minute and the oscillation stroke h is adjusted according to a linear function inverse of the speed, which means that the oscillation stroke h increases proportionally to the lowering of the casting velocity V ,. Preferably, the oscillation stroke h is related to the casting velocity V =, in the low range, by a relation of the form h = + DV, + C in which D, C and a are constant values dependent on the nature of the metal and casting conditions. In the casting case shown in FIG. 2a, we have seen that h is a linear function of V =, a being therefore

égal à 1.equal to 1.

Ainsi, en utilisant un même laitier de viscosité 3,5 poises, on a pu couler des produits de sections différentes et dans deux gammes de vitesse, respectivement des billettes de section 150 x 150 millimètres sur une gamme de vitesses allant de 1,2 à 1,8 m/min et des blooms de section 240 x 240 millimètres sur une gamme de vitesses allant de 0,4 à 0,8 m/min. On peut ainsi comparer les avantages apportés par l'invention par rapport à l'exemple classique représenté sur les Figures la et lb. On a déjà indiqué qu'un avantage essentiel réside dans l'utilisation d'un même laitier de viscosité moyenne alors que, dans le cas précédent, on utilisait un laitier de viscosité faible pour les billettes et un laitier de viscosité forte pour les blooms Cet avantage est particulièrement important lorsque l'on désire faire varier la section du produit coulé, en cours de coulée, un changement de laitier  Thus, using the same slag with a viscosity of 3.5 poise, it was possible to cast products of different sections and in two speed ranges, respectively billets of section 150 × 150 millimeters over a range of speeds ranging from 1.2 to 1.8 m / min and section blooms 240 x 240 mm over a range of speeds ranging from 0.4 to 0.8 m / min. It is thus possible to compare the advantages provided by the invention with respect to the conventional example shown in FIGS. 1a and 1b. It has already been indicated that an essential advantage lies in the use of the same slag of medium viscosity whereas, in the previous case, a slag of low viscosity for the billets and a slag of high viscosity for the blooms was used. advantage is particularly important when it is desired to vary the section of the cast product, during casting, a change of slag

étant alors très difficile.being so very difficult.

Par ailleurs, on a indiqué sur la Figure 2 b la courbe représentative des variations du temps de cicatrisation té et l'on voit que celui-ci reste inférieur à la valeur optimale 0,1 sec sur toute la gamme de vitesses hautes et que, s'il atteint des valeurs supérieures pour les vitesses basses, ces valeurs restent cependant de l'ordre de 0,25 sec, ce qui est très acceptable et bien inférieur au temps de cicatrisation observé sur la Figure lb. Mais, sur la Figure 2 b qui montre aussi les courbes représentatives de la consommation de Laitier Q, on voit, en outre, que, dans les deux cas, les courbes sont sensiblement horizontales et que la consommation Q se maintient sur toute la plage de vitesse à une valeur pratiquement constante et de l'ordre de la consommation optimale de 0,3 kg par m 2 Cette S possibilité de maintien de la consommation est également un  On the other hand, the representative curve of the variations in the healing time te has been indicated in FIG. 2b and it can be seen that it remains below the optimum value 0.1 sec over the whole range of high speeds and that, if it reaches higher values for low speeds, these values remain however of the order of 0.25 sec, which is very acceptable and well below the healing time observed in FIG. 1b. But in Figure 2b, which also shows the curves representative of the consumption of Dairy, Q, we see, in addition, that in both cases, the curves are substantially horizontal and consumption Q is maintained over the entire range of speed to a practically constant value and of the order of optimal consumption of 0.3 kg per m 2 This S possibility of maintaining consumption is also a

avantage important de l'invention.important advantage of the invention.

On voit donc que, sans changer la nature du laitier, l'invention permet faire varier la vitesse sur une très large plage tout en maintenant le temps de strippage négatif et la consommation de laitier à des valeurs proches de leur valeur optimale, ce qui permet d'assurer une excellente qualité de surface. Pour réaliser, selon l'invention, le réglage de la course d'oscillation en fonction de la vitesse, il est avantageux de commander les oscillations de la lingotière au moyen d'un système d'entraînement hydraulique décrit, par  It can thus be seen that, without changing the nature of the slag, the invention makes it possible to vary the speed over a very broad range while maintaining the negative stripping time and the slag consumption at values close to their optimum value, which allows to ensure excellent surface quality. To achieve, according to the invention, the adjustment of the oscillation stroke as a function of the speed, it is advantageous to control the oscillations of the mold by means of a hydraulic drive system described by

exemple, dans le brevet français 86 03282 déposé le 7 Mars 1986 par la même Société ou bien dans le document EP-A-  for example, in the French patent 86 03282 filed March 7, 1986 by the same company or in the document EP-A-

0325 931 Un tel système permet, en effet, de réaliser très  0325 931 Such a system allows, in fact, to realize very

facilement un changement de course en cours de coulée.  easily a change of race during casting.

Par ailleurs, la courbe t, indiqué précédemment et représenté sur la Figure 2 b correspond au cas classique d'oscillations sinusoïdales, mais un système de commande hydraulique des oscillations permet de modifier facilement la  Moreover, the curve t, indicated previously and represented in FIG. 2b, corresponds to the classical case of sinusoidal oscillations, but a hydraulic oscillation control system makes it possible to easily modify the

forme du diagramme de variation de la vitesse et de réaliser des oscillations rectangulaires ou triangulaires.  shape of the velocity variation diagram and perform rectangular or triangular oscillations.

Dans ce cas, le temps de cicatrisation peut être réglé, sur toute la plage de réglage de la vitesse, à une valeur constante t'a, égale à la valeur optimale de 0,1/sec  In this case, the healing time can be set, over the entire speed adjustment range, to a constant value t'a, equal to the optimum value of 0.1 / sec

comme on l'a représenté sur la Figure 2 b.  as shown in Figure 2b.

On voit que cet avantage est particulièrement significatif dans le cas des vitesses basses puisqu'il permet d'abaisser encore le temps de cicatrisation jusqu'à la valeur optimale Toutefois, l'utilisation d'oscillations triangulaires est également intéressante dans le cas des vitesses hautes En effet, dans l'exemple représenté o l'on part, pour la vitesse critique V' = 1 m/min d'une fréquence d'oscillation de 100 cpm, qui correspond à une durée totale du cycle de 0,6 sec, le temps de remontée de la lingotière qui est égal à t, = t, t, et qui est de 0,5 sec pour la vitesse critique de 1 m/min, peut être réduit graduellement en fonction de l'augmentation de la vitesse et de l'augmentation concomitante de la fréquence selon la loi F 1 70 Vc + 30,  We see that this advantage is particularly significant in the case of low speeds since it allows to further reduce the healing time to the optimum value However, the use of triangular oscillations is also interesting in the case of high speeds Indeed, in the example shown o we start, for the critical speed V '= 1 m / min of an oscillation frequency of 100 cpm, which corresponds to a total cycle time of 0.6 sec, the rise time of the mold which is equal to t, = t, t, and which is 0.5 sec for the critical speed of 1 m / min, can be reduced gradually as a function of the increase in speed and of the concomitant increase of the frequency according to the law F 1 70 Vc + 30,

puisque t, reste égal à la valeur optimale 0,1 sec.  since t, remains equal to the optimal value 0.1 sec.

Ainsi, sur la gamme de vitesses hautes, le temps de remontée de la lingotière par rapport au produit peut descendre de 0,5 à 0,25 sec lorsque la vitesse de coulée passe  Thus, over the range of high speeds, the rise time of the mold with respect to the product can go down from 0.5 to 0.25 sec when the casting speed passes

de 1 à 2 m/min.from 1 to 2 m / min.

On voit que l'on peut adapter parfaitement les paramètres d'oscillation aux besoins de qualité de surface et cette façon d'opérer diminue les vibrations et augmente la  It can be seen that the oscillation parameters can be perfectly adapted to the needs of surface quality and this way of operating reduces the vibrations and increases the

longévité du système d'oscillation.  longevity of the oscillation system.

L'invention peut donc s'appliquer, d'une façon générale, à toute installation de coulée continue permettant un réglage de la course d'oscillation en cours de coulée et elle est particulièrement intéressante dans le cas d'oscillations triangulaires permettant de réaliser un temps de cicatrisation constant et optimale. Une telle installation de couléesera équipée, de préférence, avec des capteurs permettant de mesurer les efforts appliqués sur la lingotière et dont le signal pourra  The invention can therefore be applied in a general manner to any continuous casting installation allowing adjustment of the oscillation stroke during casting and is particularly advantageous in the case of triangular oscillations making it possible to produce a constant and optimal healing time. Such a casting plant will be equipped, preferably, with sensors for measuring the forces applied to the mold and whose signal may

être utilisé pour une optimisation instantanée des paramètres dans une boucle de contrôle fermée et auto-régulante.  be used for instant optimization of parameters in a closed and self-regulating control loop.

Bien entendu, l'invention n'est pas seulement limitée au seul exemple de réalisation qui vient d'être décrit en détail et, selon la nature de l'acier et les conditions de  Of course, the invention is not only limited to the single embodiment which has just been described in detail and, depending on the nature of the steel and the conditions of the invention.

coulée, il serait possible de couvrir d'autres plages de vitesse de coulée, en utilisant un laitier de viscosité différente.  casting, it would be possible to cover other ranges of casting speed, using a slag of different viscosity.

Par ailleurs, on a prévu la coulée de billettes pour la gamme de vitesses hautes et de blooms pour la gamme de vitesses basses, mais les principes de l'invention sont applicables à toutes sections de produit, par exemple à la coulée de brames dont on peut faire varier la section en cours de coulée. Les signes de référence, insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les  On the other hand, casting of billets for the range of high speeds and blooms for the low speed range has been provided, but the principles of the invention are applicable to all product sections, for example to the casting of slabs of which one can vary the section being cast. The reference signs, inserted after the technical characteristics mentioned in the

revendications, ont pour seul but de faciliter la  claims, have the sole purpose of facilitating the

compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la  understanding of these and in no way limit the

portée.scope.

2 O2 O

Claims (9)

REVENDICATIONS 1 Procédé de coulée en continu d'un métal fondu dans une lingotière constituée d'un moule sans fond à parois refroidies et à axe sensiblement vertical, animée de mouvements d'oscillation sur une course (h), parallèlement à l'axe et à une fréquence (f), pour la réalisation d'un produit sortant du moule à une vitesse de coulée (V,), le métal étant surmonté, dans la lingotière, d'un produit fusible à son contact pour la formation d'un laitier liquide susceptible de lubrifier les parois refroidies, les oscillations de la lingotière étant réglées de façon que, au cours de chaque cycle d 'oscillation de durée (ta), la vitesse de la lingotière vers le bas soit supérieure à la vitesse de coulée (V=) pendant un temps de cicatrisation (tu), ladite vitesse de coulée (V=) pouvant être modifiée pour s'adapter aux conditions de coulée, caractérisé par le fait que l'on détermine tout d'abord la nature du produit de lubrification et son débit de consommation optimal en fonction de la nature du métal et des conditions de coulée normales et que, sans modifier la nature du produit de lubrification, on règle la vitesse de coulée (V=) sur une large plage pour s'adapter à des conditions de coulée déterminées, en agissant de façon conjuguée sur la course et sur la fréquence des oscillations en fonction de la vitesse de coulée choisie, de telle façon que, pour chaque vitesse de coulée (V=), le débit (Q) de consommation du produit de lubrification et le temps de cicatrisation (ta) ne s'écartent pas sensiblement, chacun d'une valeur optimale valable sur toute la plage de réglage de la vitesse. 2 Procédé de coulée continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la course et la fréquence des oscillations sont réglées différemment sur deux gammes de vitesse couvrant la large plage de réglage souhaitée, respectivement une gamme de vitesses hautes qui descend depuis la vitesse maximale jusqu'à une vitesse critique (V') et dans laquelle la course d'oscillation est maintenue constante alors que la fréquence d'oscillation est une fonction croissante de la vitesse de coulée, et une gamme de vitesses basses qui va de la vitesse critique jusqu'à une vitesse minimale et dans laquelle la fréquence d'oscillation est maintenue sensiblement5 constante alors que l'amplitude des oscillations est une fonction décroissante de la vitesse de coulée, ladite vitesse critique étant la vitesse jusqu'à laquelle on peut descendre en maintenant l'amplitude d'oscillations constante et en conservant un rapport de glissement (Vm/V,) acceptable,(V,) étant la vitesse de coulée à un instant considéré et (Vm) la vitesse moyenne de la lingotière au cours du cycle  1 Process for continuously casting a molten metal in an ingot mold consisting of a bottomless mold with cooled walls and with a substantially vertical axis, animated with oscillation movements on a stroke (h), parallel to the axis and to a frequency (f), for the production of a product leaving the mold at a casting speed (V,), the metal being surmounted, in the mold, a fuse product in contact with it for the formation of a slag liquid capable of lubricating the cooled walls, the oscillations of the mold being adjusted so that, during each cycle of oscillation duration (ta), the speed of the mold downward is greater than the casting speed (V =) during a healing time (tu), said casting speed (V =) can be modified to adapt to the casting conditions, characterized in that the nature of the lubricating product is first determined and its consumption rate opti poorly depending on the nature of the metal and the normal casting conditions and that, without changing the nature of the lubricant, the casting speed (V =) is set over a wide range to suit specific casting conditions , acting in combination on the stroke and the frequency of the oscillations as a function of the chosen casting speed, so that, for each casting speed (V =), the flow (Q) of consumption of the lubricating product and the healing time (ta) do not deviate substantially, each of an optimum value valid throughout the entire range of speed adjustment. 2 continuous casting method according to claim 1, characterized in that the stroke and the frequency of the oscillations are set differently on two ranges of speed covering the wide range of desired adjustment, respectively a range of high speeds which goes down from the maximum speed up to a critical speed (V ') and in which the oscillation stroke is kept constant while the oscillation frequency is an increasing function of the casting velocity, and a low velocity range which goes from the critical velocity to a minimum speed and in which the oscillation frequency is kept substantially constant while the amplitude of the oscillations is a decreasing function of the casting speed, said critical speed being the speed up to which one can descend while maintaining the amplitude of constant oscillations and keeping a slip ratio (Vm / V,) acceptable, (V,) being the speed of co at a given moment and (Vm) the average speed of the mold during the cycle correspondant à cet instant.corresponding to this moment. 3 Procédé de coulée continue selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, dans la gamme des vitesses basses, la course d'oscillation est une fonction linéaire  Continuous casting method according to Claim 2, characterized in that in the low speed range the oscillation stroke is a linear function inverse de la vitesse de coulée.inverse of the casting speed. 4 Procédé de coulée continue selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, dans la gamme des vitesses hautes, la fréquence des oscillations est une fonction  4 continuous casting method according to claim 2, characterized in that, in the high speed range, the oscillation frequency is a function linéaire directe de la vitesse de coulée.  linear direct of casting speed. Procédé de coulée continue selon l'une des  Continuous casting method according to one of revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que, sur une  claims 1 to 4, characterized in that on a plage de réglage de la vitesse de coulée (Vc) pouvant aller de 0,3 m/min environ à 7 m/min ou plus, la course et la fréquence d'oscillation sont liées à la nature et au débit de consommation du produit de lubrification par la relation Q = (A) (h f Vc >) m Q étant le débit de consommation de laitier en kg par m 2 de section de la lingotière h la course d'oscillation en mètres f la fréquence des oscillations en nombre de cycles par minute (cpm) V, la vitesse de coulée en m/min V la viscosité du laitier en poises, à 13001 C environ A une constante  range of adjustment of the casting speed (Vc) from about 0.3 m / min to 7 m / min or more, the stroke and the oscillation frequency are related to the nature and the rate of consumption of the product of lubrication by the relation Q = (A) (hf Vc>) m Q being the slag consumption rate in kg per m 2 of section of the mold at the oscillation stroke in meters f the frequency of the oscillations in number of cycles per minute (cpm) V, the casting speed in m / min V the viscosity of the slag in poises, at 13001 C about a constant m un nombre compris entre O et 1.m is a number between 0 and 1. 6 Procédé de coulée continue selon la revendication , caractérisé par le fait que (A) et (m) ont des valeurs de  Continuous casting method according to the claim, characterized in that (A) and (m) have values of l'ordre de 0,5.the order of 0.5. 7 Procédé de coulée continue selon l'une des  7 Continuous casting method according to one of revendications précédentes, caractérisé par le fait que, dans  preceding claims, characterized in that in la gamme des vitesses basses, la course d'oscillation (h) est reliée à la vitesse de coulée (V,) par une relation (h) = D (V=) a + C dans laquelle (D), (C) et (a) sont des valeurs constantes  the range of low speeds, the oscillation stroke (h) is related to the casting velocity (V,) by a relation (h) = D (V =) a + C where (D), (C) and (a) are constant values dépendant de la nature du métal et des conditions de coulée.  depending on the nature of the metal and the casting conditions. 8 Procédé de coulée continue selon l'une des  8 Continuous casting method according to one of revendications précédentes, caractérisé par le fait que, dans  preceding claims, characterized in that in la gamme des vitesses hautes, la fréquence des oscillations est réglée en fonction de la vitesse de coulée Vc de façon à rester toujours supérieure à une fréquence minimale f' = 680  the range of high speeds, the oscillation frequency is adjusted according to the casting speed Vc so as to always remain greater than a minimum frequency f '= 680 (VJ/2 h).(VJ / 2 hrs) 9 Procédé de coulée continue selon l'une des  9 Continuous casting method according to one of revendications précédentes, caractérisé par le fait que la  preceding claims, characterized in that the lingotière est animée d'oscillations de type triangulaire et que le temps de cicatrisation t N est maintenu à une valeur optimale constante sur toute la plage de réglage de la vitesse  mold is animated with triangular oscillations and that the healing time t N is maintained at a constant optimum value over the entire speed adjustment range de coulée.casting. Procédé de coulée continue selon l'une des  Continuous casting method according to one of revendications précédentes, caractérisé par le fait que le  preceding claims, characterized in that the débit de consommation du produit de lubrification est maintenu, sur toute la plage de réglage de la vitesse de  consumption rate of the lubrication product is maintained over the entire range of adjustment of the speed of coulée Vc à une vitesse sensiblement constante de l'ordre de 0,3 kg par m 2 de section de la lingotière.  casting Vc at a substantially constant speed of the order of 0.3 kg per m 2 section of the mold. 11 Procédé de coulée continue selon l'une des  11 Continuous casting method according to one of revendications précédentes, caractérisé par le fait que la  preceding claims, characterized in that the fréquence d'oscillation peut aller de 20 à 400 cycles par minute. 12 Procédé de coulée continue selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la fréquence  Oscillation frequency can range from 20 to 400 cycles per minute. 12 continuous casting method according to claim 11, characterized in that the frequency d'oscillation ne dépasse pas 200 cycles par minute.  oscillation does not exceed 200 cycles per minute. 13 Procédé de coulée continue selon l'une des  13 Continuous casting method according to one of revendications précédentes, caractérisé par le fait que le  preceding claims, characterized in that the temps de cicatrisation est maintenu sur toute la plage de réglage de la vitesse à une valeur sensiblement constante de l'ordre de 0,1 sec pour des nuances d'acier ayant un potentiel ferritique de l'ordre de 1. 14 Procédé de coulée continue selon l'une des  The healing time is maintained over the entire speed adjustment range at a substantially constant value of the order of 0.1 sec for steel grades having a ferritic potential of the order of 1. 14 Continuous casting process according to one of revendications précédentes, caractérisé par le fait que la  preceding claims, characterized in that the lingotière est associée à des capteurs de mesure des efforts émettant un signal utilisé pour une optimisation instantanée  ingot mold is associated with measurement sensors efforts emitting a signal used for instant optimization des paramètres dans une bande de controle fermée et auto-  parameters in a closed and self-controlled control band régulante.régulante.
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