FR2687990A1

FR2687990A1 - Device for manipulating bales such as bales of straw

Info

Publication number: FR2687990A1
Application number: FR9202286A
Authority: FR
Inventors: Lerin Patrick
Original assignee: LERIN EXPLOIT
Current assignee: LERIN EXPLOIT
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1993-09-03

Abstract

Device for manipulating bales such as bales of straw, comprising a framework mounted at the end of a lifting device and provided with teeth intended to ensure the gripping of a bale, the device being characterised in that the framework (1) receives, with pivoting, a chassis (4) supporting at least one tooth (5) and at least one claw (8), the claw being pivotably mounted on the chassis (4) and being connected to the framework (1) by a thrust cylinder.

Description

"Dispositif manipulateur de balles telles que des balles de paille"
Le dispositif de l'invention comprend un bâti monté à l'extrémité d'un dispositif élévateur et pourvu de dents destinées à assurer la préhension d'une balle, dispositif caractérisé en ce que le bâti reçoit à pivotement un châssis supportant au moins une dent et au moins une griffe, la griffe étant montée à pivotement sur le châssis et étant reliée par un vérin au bâti."Bale handling device such as straw bales"
The device of the invention comprises a frame mounted at the end of an elevating device and provided with teeth intended to ensure the gripping of a bale, device characterized in that the frame pivotally receives a frame supporting at least one tooth and at least one claw, the claw being pivotally mounted on the chassis and being connected by a jack to the frame.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, un ressort de rappel est prévu entre la griffe et le châssis. According to another characteristic of the invention, a return spring is provided between the claw and the chassis.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le ressort et le vérin sont disposés pour s'opposer l'un l'autre lors du pivotement de la griffe pour la préhension d'une balle et pour agir dans le même sens lors du relâchement de la balle. According to another characteristic of the invention, the spring and the jack are arranged to oppose each other when the claw pivots for gripping a ball and to act in the same direction when the ball is released. the ball.

L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels
- la figure 1 est une vue latérale schématique d'un mode de réalisation du dispositif au début d'une opération de préhension d'une balle de paille,
- la figure 2 représente le dispositif de la figure 1, la préhension de la balle étant terminée,
- la figure 3 représente une opération de manipulation de la balle et
- la figure 4 représente l'opération de dépose de la balle.The invention is shown by way of non-limiting example in the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of the device at the start of a gripping operation of a straw bale,
FIG. 2 represents the device of FIG. 1, the gripping of the ball being completed,
FIG. 3 represents an operation for handling the ball and
- Figure 4 shows the ball removal operation.

La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'un dispositif de construction simple, robuste et d'un coût réduit, qui assure une préhension rapide et sûre d'une balle telle qu'une balle de paille, quel que soit son poids. The present invention therefore aims to achieve a simple, robust and low-cost construction device, which ensures rapid and safe gripping of a bale such as a straw bale, whatever its weight .

Ce dispositif permet également une manipulation précise de la balle afin de l'orienter de la manière désirée puis de la déposer rapidement à l'endroit choisi. This device also allows precise handling of the ball in order to orient it in the desired way and then drop it quickly at the chosen location.

Le dispositif représenté sur les dessins cijoints comprend ainsi un bâti 1, qui est monté à l'extrémité d'un élévateur 2, connu en lui-même et qui comprend des moyens, par exemple à parallélogramme déformable, assurant le déplacement du bâti 1 par translation. The device shown in the accompanying drawings thus comprises a frame 1, which is mounted at the end of an elevator 2, known in itself and which comprises means, for example with a deformable parallelogram, ensuring the movement of the frame 1 by translation.

Ce bâti 1 supporte, sur un axe de pivotement 3, un châssis 4 sur lequel sont fixées, à son extrémité inférieure 411 plusieurs dents 5 de préhension de la balle de paille 6. This frame 1 supports, on a pivot axis 3, a chassis 4 on which are fixed, at its lower end 411 several teeth 5 for gripping the straw bale 6.

L'extrémité supérieure du châssis 4 reçoit, sur un axe de pivotement 6, un corps de griffe 7 à l'extrémité supérieure duquel est fixée au moins une griffe proprement dite 8. The upper end of the chassis 4 receives, on a pivot axis 6, a claw body 7 at the upper end of which is fixed at least one claw proper 8.

Un vérin à double effet 9, de préférence hydraulique, est monté à pivotement d'une part en 11 à l'extrémité supérieure du bâti 1, d'autre part en 7 à l'extrémité inférieure du corps de griffe 7, c'est-àdire entre les axes 6 et 3 de façon à tendre à faire pivoter simultanément la griffe 8 et le châssis 4 dans des directions opposées. A double-acting cylinder 9, preferably hydraulic, is pivotally mounted on the one hand at 11 at the upper end of the frame 1, on the other hand at 7 at the lower end of the claw body 7, this is -to say between the axes 6 and 3 so as to tend to simultaneously rotate the claw 8 and the frame 4 in opposite directions.

Un ressort de rappel 10 travaillant en traction est également disposé entre, d'une part, le châssis 4 et l'extrémité du corps de griffe 7 afin de tendre constamment à faire pivoter la griffe 8 de façon qu'elle passe d'une position pour laquelle elle est inclinée vers les dents 5 (voir figure 2) à une position pour laquelle elle est parallèle aux dents 5 (voir figure 1). A return spring 10 working in traction is also disposed between, on the one hand, the chassis 4 and the end of the claw body 7 so as to constantly tend to pivot the claw 8 so that it passes from a position for which it is inclined towards the teeth 5 (see Figure 2) to a position for which it is parallel to the teeth 5 (see Figure 1).

Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Au début de l'opération de préhension d'une balle, le dispositif élévateur 2 est placé afin que les dents 5 soient situées au niveau de la face inférieure de la balle 6, la griffe 8 étant maintenue parallèlement aux dents 5 par le ressort 10 (voir figure 1). Le véhicule tracteur du dispositif est alors déplacé afin d'amener l'une des faces de la balle à proximité du châssis 4. The operation of this device is as follows. At the start of the gripping operation of a bale, the lifting device 2 is placed so that the teeth 5 are located at the lower face of the bale 6, the claw 8 being held parallel to the teeth 5 by the spring 10 (see figure 1). The towing vehicle of the device is then moved in order to bring one of the faces of the bale close to the chassis 4.

Dans cette position, le vérin 9 est actionné afin de faire rentrer la tige à l'intérieur de son cylindre, ce qui a pour effet de faire pivoter la griffe 8 dans le sens de la flèche F autour de l'axe 6 (voir figure 2), de façon que la balle soit solidement serrée entre les dents 5 et la griffe 8. In this position, the jack 9 is actuated in order to bring the rod inside its cylinder, which has the effect of rotating the claw 8 in the direction of the arrow F around the axis 6 (see figure 2), so that the ball is firmly clamped between the teeth 5 and the claw 8.

Au cours de cette opération, le vérin 9 agit à l'encontre du ressort 10. During this operation, the jack 9 acts against the spring 10.

La balle 6 étant ainsi solidement accrochée au dispositif manipulateur, le dispositif élévateur 2 peut être manoeuvré (voir figure 3) afin d'amener la balle à l'endroit désiré et dans la position souhaitée. On remarque cependant que dès le soulèvement de la balle et compte tenu de sa position en porte à faux sur le châssis 4, le châssis 4 tend à pivoter autour de son axe 3. Cela se traduit par une force de traction exercée sur le vérin 9, cette force tendant à coopérer au maintien de la griffe 8 en position inclinée d'accrochage dans la balle 8. The ball 6 thus being securely hooked to the manipulator device, the lifting device 2 can be operated (see FIG. 3) in order to bring the ball to the desired location and to the desired position. However, we note that as soon as the ball is lifted and given its cantilevered position on the chassis 4, the chassis 4 tends to pivot around its axis 3. This results in a tensile force exerted on the jack 9 , this force tending to cooperate in maintaining the claw 8 in the inclined position for hooking in the ball 8.

Au cours de ces manipulations, le vérin 9 peut également être alimenté afin de faire sortir sa tige de son cylindre, c'est-à-dire pour augmenter sa longueur, ce qui se traduit par un pivotement du châssis 4 autour de l'axe 3 du bâti 1, étant entendu que, au cours de toutes ces manipulations, le poids en porte à faux de la balle sur le châssis 4 a tendance à renforcer la force de pivotement de la griffe 8 comme précédemment indiqué. During these manipulations, the jack 9 can also be supplied in order to bring its rod out of its cylinder, that is to say to increase its length, which results in a pivoting of the chassis 4 around the axis 3 of the frame 1, it being understood that, during all these manipulations, the cantilever weight of the ball on the chassis 4 tends to reinforce the pivoting force of the claw 8 as previously indicated.

Le vérin 10 est ainsi réalisé de manière à pouvoir faire pivoter la balle 6 d'au moins 90" pour l'amener dans une position finale (voir figure 4) qui forme un angle de 90" avec la position initiale (voir figures 1 et 2). The jack 10 is thus produced so as to be able to rotate the ball 6 by at least 90 "to bring it into a final position (see FIG. 4) which forms an angle of 90" with the initial position (see FIGS. 1 and 2).

Dans cette position et lorsque la balle est en appui au point de dépose choisi, le vérin 9 est actionné afin d'autoriser le pivotement de la griffe 8 dans le sens de la flèche G (voir figure 4) et de ramener cette griffe parallèlement aux dents 5 en coopération avec le ressort 10. In this position and when the ball is in abutment at the chosen drop-off point, the jack 9 is actuated in order to authorize the pivoting of the claw 8 in the direction of the arrow G (see FIG. 4) and to bring this claw back parallel to the teeth 5 in cooperation with spring 10.

Le dispositif élévateur 2 peut alors être actionné afin de soulever le châssis 4 et d'extraire les dents 5 et la griffe 8 du châssis 4. The lifting device 2 can then be actuated in order to lift the chassis 4 and extract the teeth 5 and the claw 8 from the chassis 4.

Dès que le poids de la balle n'agit plus sur le vérin 9 par le châssis 4, le ressort de traction 10 assure le maintien du corps de griffe 7 dans le prolongement du châssis 4 et donc le maintien de la griffe 8 parallèlement aux dents 5 en vue d'une prise en charge d'une nouvelle balle. As soon as the weight of the ball no longer acts on the jack 9 by the chassis 4, the tension spring 10 ensures the maintenance of the claw body 7 in the extension of the chassis 4 and therefore the maintenance of the claw 8 parallel to the teeth 5 with a view to taking over a new ball.

Dans l'exemple représenté, la griffe proprement dite 71 fixée au corps 7 est rectiligne. Si désiré, cette griffe 71 pourra cependant être courbe. In the example shown, the actual claw 71 fixed to the body 7 is rectilinear. If desired, this claw 71 may however be curved.

Egalement, le ressort 10 est un ressort de traction et est disposé entre l'extrémité du corps de griffe 7 et le châssis 4. Tout autre construction pourra cependant être prévue, l'essentiel étant que le ressort tende à ramener et maintenir la griffe 71 dans la position permettant la prise en charge d'une balle. Also, the spring 10 is a tension spring and is disposed between the end of the claw body 7 and the chassis 4. Any other construction may however be provided, the main thing being that the spring tends to bring back and maintain the claw 71 in the position allowing the handling of a ball.

Claims

1) Bale handling device such as bales of straw, comprising a frame mounted at the end of a lifting device and provided with teeth intended to ensure the gripping of a bale, device characterized in that the frame (1) pivotally receives a frame (4) supporting at least one tooth (5) and at least one claw (8), the claw being pivotally mounted on the frame (4) and being connected by a jack to the frame (1).

2) Device according to claim 1, characterized in that a return spring (10) is provided between the claw (8) and the frame (4).

3) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the spring (10) and the cylinder (9) are arranged to oppose each other during the pivoting of the claw (8) for gripping a ball and to act in the same direction when the ball is released.

4) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the jack (9) connecting the frame (1) to the claw (8) is produced so as to pivot the chassis by at least 90 " compared to the frame.

5) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the claw (8) is movable between two positions relative to the frame (4) for one of which the claw is parallel to the tooth (5) of the frame (4) and for the other of which the claw is inclined towards the tooth.

6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the jack (9) is hooked to the claw (8) at a point located between the pivot axes (71, 3), on the one hand the claw (8) on the frame (4), on the other hand of the frame (4) on the frame (1).