FR2687966A1

FR2687966A1 - PRE-TENSIONING APPARATUS FOR SAFETY BELT.

Info

Publication number: FR2687966A1
Application number: FR9301681A
Authority: FR
Inventors: Hiruta Mitsuhiko; Yoshida Ryoichi; Nishizawa Muneo; Hiramatsu Koji; Hamaue Tetsuya
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 1992-02-13
Filing date: 1993-02-15
Publication date: 1993-09-03
Also published as: DE4304492C2; GB9302995D0; GB2264629B; GB2264629A; CA2089520A1; DE4304492A1; DE9302127U1; FR2687966B1

Abstract

L'invention concerne un appareil de mise sous tension préalable d'une ceinture de sécurité. Elle se rapporte à un appareil commandé par un organe rotatif de manoeuvre et comprenant un châssis (2), un arbre (1) d'enroulement de sangle, un organe rotatif de manœuvre (30) comprenant une chambre sous pression, un organe rotatif (31), et un générateur de gaz (4) destiné à transmettre un gaz sous pression à la chambre sous pression afin que l'organe rotatif soit entraîné en rotation, et un embrayage (51, 52). La chambre sous pression est annulaire, et comporte une paroi interne qui délimite un espace (S) dans lequel se loge l'embrayage (51, 52). Application aux ceintures de sécurité des véhicules automobiles.The invention relates to an apparatus for pre-tensioning a seat belt. It relates to an apparatus controlled by a rotary actuator and comprising a frame (2), a strap winding shaft (1), a rotary actuator (30) comprising a pressure chamber, a rotary member ( 31), and a gas generator (4) for transmitting pressurized gas to the pressure chamber so that the rotary member is rotated, and a clutch (51, 52). The pressure chamber is annular, and has an internal wall which defines a space (S) in which the clutch (51, 52) is housed. Application to the safety belts of motor vehicles.

Description

La présente invention concerne un appareil de mise sous tension préalableThe present invention relates to a device for pre-tensioning

destiné à une ceinture de sécurité, et elle concerne en particulier un tel appareil dans lequel l'arbre d'enroulement de la sangle est entraîné en rotation par un organe rotatif de manoeuvre commandé par un gaz sous pression. Les appareils de mise sous tension préalable sont de plus en plus utilisés avec les ceintures de sécurité des véhicules afin qu'ils tendent une sangle, faiblement maintenue près de l'occupant d'un véhicule, en cas d'urgence, par exemple lors d'une collision de véhicule, de sorte qu'elle retienne le corps de l'occupant de manière plus efficace On connaît déjà divers types de mécanismes de commande de tels appareils de mise sous tension préalable Un premier type de mécanisme comporte un organe rotatif de manoeuvre commandé par un gaz comprimé et dans intended for a safety belt, and it relates in particular to such an apparatus wherein the winding shaft of the strap is rotated by a rotational actuator controlled by a pressurized gas. Pre-tensioning devices are increasingly being used with vehicle seat belts to tension a strap, loosely held close to the occupant of a vehicle, in an emergency, for example when a vehicle collision, so that it retains the body of the occupant more efficiently Various types of control mechanisms for such prior-tensioning apparatus are already known A first type of mechanism comprises a rotary actuating member controlled by a compressed gas and in

lequel un arbre d'enroulement de sangle ou rouleau d'enrou- a winding shaft of a webbing or roll of winding

lement est entraîné en rotation par un organe rotatif de l'organe de manoeuvre Des appareils de mise sous tension It is rotated by a rotatable member of the actuator. Powering devices

préalable de ce type sont décrits dans le brevet des Etats- this type are described in the United States patent.

Unis d'Amérique N O 4 455 000 (appelé "document 1 " dans la suite du présent mémoire), dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais N O 58-195 571 (correspondant au brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 588 832 et appelée dans la suite "document 2 "), la demande publiée de brevet japonais no 59-15 657 (appelée "document 3 "), et la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais N O 60-45 449 (appelée "document 4 "). United States No. 4,455,000 (hereinafter referred to as "Document 1"), in published Japanese Patent Application Laid-open No. 58-195,571 (corresponding to the United States Patent No. No. 4,588,832 and hereinafter referred to as "document 2"), Japanese Patent Application Laid-open No. 59-15,657 (referred to as "Document 3"), and the published and publicly-patented Japanese Patent Application. No. 60-45,449 (referred to as "Document 4").

Lorsqu'un enrouleur de sangle de ceinture de sécu- When a safety belt webbing retractor

rité est utilisé dans un mécanisme d'enroulement destiné à mettre la sangle sous tension préalable, l'appareil de mise sous tension ne doit pas gêner les opérations normales is used in a winding mechanism intended to put the strap under tension, the powering device must not interfere with normal operations

d'enroulement et d'extraction de sangle de l'enrouleur. Winding and pulling strap from the winder.

Ainsi, l'organe rotatif de l'organe de manoeuvre de l'appa- Thus, the rotary member of the actuator of the apparatus

reil de mise sous tension préalable est séparé du rouleau ou de l'arbre d'enroulement de sangle lorsqu'il n'est pas en fonctionnement, et il n'est mis en coopération avec lui pre-tensioning thread is separated from the webbing roll or winding shaft when it is not in operation, and is not put in cooperation with it

que lors du fonctionnement.only during operation.

Le mécanisme d'embrayage est donc nécessaire à la séparation, mais, dans tous les documents précités, le mécanisme d'embrayage est complexe et coûteux, notamment dans le cas des documents 1, 2 et 4 En outre, un arbre d'enroulement de longueur importante est nécessaire car le mécanisme d'embrayage est monté en série avec l'organe The clutch mechanism is therefore necessary for the separation, but in all the aforementioned documents, the clutch mechanism is complex and expensive, especially in the case of documents 1, 2 and 4 In addition, a winding shaft of length is necessary because the clutch mechanism is mounted in series with the body

rotatif dans la direction axiale de l'arbre d'enroulement. rotating in the axial direction of the winding shaft.

Dans le document 3, la disposition la plus raisonnable est proposée et comporte une tige supportée par une palette commandée par un gaz sous pression Cependant, comme la partie de coopération de la tige se loge dans un trou axial d'une joue du rouleau d'enroulement, le pas d'alignement du trou est soumis à certaines restrictions dues au diamètre du trou, et le dispositif décrit ne peut pas être réalisé avec un fonctionnement précis et exact Ceci pose un problème car il existe alors un jeu indésirable lors du contact En outre, étant donné que la coopération de la tige et du trou ne peut être obtenue qu'après rotation de l'ailette, l'opération de mise en coopération n'est pas fiable. In the document 3, the most reasonable arrangement is proposed and comprises a rod supported by a pallet controlled by a pressurized gas. However, as the cooperating part of the rod is housed in an axial hole of a roll cheek. winding, the hole alignment is subject to certain restrictions due to the diameter of the hole, and the device described can not be achieved with precise and accurate operation This is a problem because there is then an undesirable game during the contact In Moreover, since the cooperation of the rod and the hole can be obtained only after rotation of the fin, the operation of putting in cooperation is not reliable.

L'invention a pour objet de remédier aux inconvé- The object of the invention is to remedy the drawbacks

nients précités et elle concerne un appareil de mise sous mentioned above and it concerns a device for placing under

tension préalable destiné à faire tourner un arbre d'enrou- pre-tension for rotating a winding shaft

lement de sangle de ceinture de sécurité à l'aide d'un organe rotatif de manoeuvre, dans lequel la longueur axiale safety belt strap using a rotary actuating member, in which the axial length

de l'arbre d'enroulement reste faible grâce à un perfec- of the winding shaft remains low thanks to a perfect

tionnement de l'organe de manoeuvre et du mécanisme d'em- tion of the actuating and operating mechanism

brayage et aux positions de montage de ces éléments de manière que l'opération de mise en coopération de l'organe clutch and at the mounting positions of these elements so that the operation of bringing into cooperation the organ

rotatif de l'organe de manoeuvre et de l'arbre d'enroule- rotation of the operating member and the winding shaft

ment de la sangle soit fiable et progressive. the strap is reliable and progressive.

En outre, l'invention concerne la réalisation d'un appareil de mise sous tension préalable qui est commandé par un organe rotatif de manoeuvre et dans lequel une course suffisante d'enroulement peut être conservée par In addition, the invention relates to the production of a pre-tensioning apparatus which is controlled by a rotary actuating member and in which a sufficient winding stroke can be maintained by

rotation de l'arbre d'enroulement par inertie. rotation of the winding shaft by inertia.

Selon l'invention, ces caractéristiques sont obte- According to the invention, these characteristics are obtained

nues à l'aide d'un appareil de mise sous tension préalable de sangle de ceinture de sécurité, commandé par un organe naked using an organ-controlled pre-tensioning device for seat belt tensioning

rotatif de manoeuvre et ayant un châssis, un arbre d'enrou- rotary actuator and having a frame, a winding shaft

lement de sangle monté afin qu'il puisse tourner dans le châssis, un organe rotatif de manoeuvre monté sur le châssis et comprenant une chambre sous pression, un organe rotatif et un générateur de gaz destiné à transmettre un gaz comprimé à la chambre sous pression afin qu'il provoque la rotation de l'organe rotatif, et un embrayage placé strap assembly mounted on the frame and comprising a pressure chamber, a rotary member and a gas generator for transmitting compressed gas to the pressure chamber so as to rotate in the frame; that it causes rotation of the rotary member, and a clutch placed

entre l'organe rotatif et l'arbre d'enroulement L'inven- between the rotary member and the winding shaft The invention

tion se caractérise en ce que la chambre sous pression de l'organe de manoeuvre est annulaire et possède une paroi interne qui délimite un espace à l'intérieur de la chambre, characterized in that the pressure chamber of the operating member is annular and has an inner wall which delimits a space inside the chamber,

et l'embrayage se loge dans l'espace de la chambre. and the clutch is lodged in the space of the chamber.

Grâce à la disposition précédente, un espace de mise en coopération d'embrayage est formé grâce à l'utilisation de l'espace mort à l'intérieur de l'organe annulaire de manoeuvre, et la dimension de la totalité de l'appareil de mise sous tension préalable, dans la direction axiale, peut rester faible grâce au montage du dispositif d'embrayage Thanks to the preceding arrangement, a clutch engagement space is formed by the use of the dead space inside the annular actuating member, and the size of the entire operating unit. pre-tensioning, in the axial direction, may remain low due to the mounting of the clutch

dans l'espace mort.in the dead space.

Dans certains modes de réalisation, l'embrayage comporte un organe menant de coopération supporté par l'organe rotatif de manière qu'il soit mobile, et un organe mené de coopération monté sur l'arbre d'entraînement, et l'organe menant de coopération a une partie d'application de pression tournée vers la chambre sous pression de manière qu'il soit déplacé au contact de l'organe mené de In some embodiments, the clutch includes a cooperating driving member supported by the rotatable member so as to be movable, and a cooperating driven member mounted on the drive shaft, and the driving member of cooperation has a pressure application portion facing the pressure chamber so that it is moved in contact with the lead member of

coopération par une force due à la pression du gaz prove- cooperation by a force due to the pressure of the gas

nant du générateur de pression et transmis à la chambre de the pressure generator and transmitted to the

pression agissant sur la partie de réception de pression. pressure acting on the pressure receiving part.

Dans d'autres modes de réalisation, l'embrayage a un organe mené de coopération monté sur l'arbre d'enroulement et un organe menant de coopération monté sur l'organe rotatif et entrant en coopération par rotation de l'organe rotatif In other embodiments, the clutch has a cooperating driven member mounted on the winding shaft and a cooperating driving member mounted on the rotatable member and cooperatively engaged by rotation of the rotary member.

avec l'organe mené de coopération. with the lead body of cooperation.

L'organe mené de coopération de l'embrayage peut être avantageusement une roue à rochet montée sur le rouleau d'enroulement et l'organe menant de coopération de The cooperating engagement member of the clutch can advantageously be a ratchet wheel mounted on the winding roller and the cooperating driving member.

l'embrayage peut comporter une clavette d'embrayage suppor- the clutch may comprise a clutch key

tée par l'organe rotatif de manière qu'elle soit mobile et puisse venir coopérer avec la roue à rochet suivant un axe de déplacement qui recoupe une partie de la roue à rochet et qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation rotational member so as to be movable and can cooperate with the ratchet wheel along an axis of displacement which intersects a portion of the ratchet wheel and which is substantially perpendicular to the axis of rotation

de l'arbre du rouleau d'enroulement Comme décrit précédem- of the winding roller shaft As previously described

ment, il est souhaitable que l'axe de déplacement de la clavette d'embrayage et l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement soient séparés par une distance prédéterminée It is desirable that the axis of movement of the clutch key and the axis of rotation of the winding shaft are separated by a predetermined distance.

de décalage.offset.

Dans l'appareil de mise sous tension préalable selon l'invention, le générateur de gaz est commandé par un signal provenant d'un capteur électrique ou mécanique qui est sensible à une accélération Lorsque le gaz de commande est transmis à la chambre sous pression de l'organe de manoeuvre, la pression du gaz agit sur l'organe rotatif ainsi que sur la partie d'application de pression de la clavette d'embrayage Cette clavette est repoussée vers la roue à rochet, qui est logée dans l'espace délimité à l'intérieur de la paroi interne de l'organe de manoeuvre et qui vient au contact de la clavette L'organe rotatif est raccordé à l'arbre d'enroulement, et la force de rotation de l'organe rotatif est transmise à l'arbre d'enroulement de sangle par l'intermédiaire du dispositif d'embrayage A la suite de la rotation de l'arbre, la sangle est soumise à une tension préalable obtenue par enroulement d'un segment de sangle sur le rouleau Grâce au fonctionnement de ce In the pre-tensioning apparatus according to the invention, the gas generator is controlled by a signal from an electrical or mechanical sensor which is responsive to acceleration. When the control gas is transmitted to the pressure chamber of the operating member, the pressure of the gas acts on the rotary member and on the pressure application part of the clutch key This key is pushed towards the ratchet wheel, which is housed in the defined space The rotary member is connected to the winding shaft, and the rotational force of the rotary member is transmitted to the inside of the inner wall of the operating member and which comes into contact with the key. Thread winding shaft via the clutch device As a result of the rotation of the shaft, the strap is subjected to a prior tension obtained by winding a webbing segment on the roller. from this

mécanisme du type à roue à rochet, il est possible d'assu- mechanism of the ratchet wheel type, it is possible to

rer une mise en coopération fiable de l'organe rotatif et to ensure reliable cooperation between the rotating and

de l'arbre d'enroulement de sangle.of the webbing winding shaft.

Lorsque l'axe le long duquel se déplace la clavette d'embrayage lorsqu'elle vient au contact de la roue à rochet, est séparé (décalage) de l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement par un espace de mise sous tension préalable, la force de choc due à la collision de la clavette d'embrayage contre la roue à rochet, lorsque l'embrayage est embrayé, est transformée pour l'essentiel en une force de rotation par rapport à la roue à rochet La When the axis along which the clutch key moves when it comes into contact with the ratchet wheel, is separated (offset) from the axis of rotation of the winding shaft by a slot space pre-tension, the impact force due to the collision of the clutch key against the ratchet wheel, when the clutch is engaged, is essentially transformed into a rotational force with respect to the ratchet wheel La

force de flexion lors du choc appliquée à l'arbre d'enrou- bending force in the shock applied to the hoist shaft

lement est considérablement réduite par cette disposition. is considerably reduced by this provision.

En particulier, même lorsque les extrémités des dents de la roue à rochet et de la clavette d'embrayage viennent se frapper, ces extrémités s'écartent facilement si bien que l'opération d'embrayage peut toujours être stable Grâce au décalage de l'axe de déplacement de la clavette d'embrayage, la résistance mécanique de l'arbre peut rester faible car la force de choc, exercée lors de la mise à l'état embrayé, ne crée qu'une petite contrainte de flexion sur l'arbre d'enroulement, si bien qu'il est In particular, even when the ends of the teeth of the ratchet wheel and the clutch key are struck, these ends easily depart so that the clutch operation can still be stable Thanks to the shift of the axis of movement of the clutch key, the mechanical strength of the shaft can remain low because the impact force, exerted during the setting in the engaged state, creates a small bending stress on the shaft winding, so that it is

possible d'utiliser un arbre léger. possible to use a light tree.

Dans un autre aspect de la présente invention, un organe de raccordement de clavette d'embrayage est destiné à commander successivement le déplacement de la clavette au contact de la roue à rochet et la rotation de l'organe rotatif provoquée par le gaz sous pression introduit dans la chambre sous pression par le générateur de gaz Grâce à In another aspect of the present invention, a clutch key connecting member is adapted to successively control the movement of the key in contact with the ratchet wheel and the rotation of the rotary member caused by the pressurized gas introduced. in the chamber under pressure by the gas generator Thanks to

la commande successive, la transmission du gaz sous pres- the successive control, the transmission of gas under pres-

sion à la clavette et la transmission du gaz de manoeuvre à la chambre sous pression pour la rotation de l'organe de commande peuvent être réalisées successivement lorsque le gaz de commande est transmis à la chambre sous pression de to the key and the transmission of the operating gas to the pressure chamber for the rotation of the control member can be carried out successively when the control gas is transmitted to the pressure chamber of

l'organe de manoeuvre En conséquence, grâce à la trans- As a consequence, thanks to the trans-

mission du gaz sous pression par l'organe de raccordement de clavette, la clavette est déplacée initialement vers la roue à rochet qui se trouve dans un espace délimité dans l'espace interne libre de l'organe de manoeuvre, et la clavette est mise au contact de la roue à rochet Ensuite, when the gas is pressurized by the key connection member, the key is initially moved to the ratchet wheel which is in a defined space in the free inner space of the actuating member, and the key is contact of the ratchet wheel Then,

la transmission du gaz à la chambre par l'organe de raccor- the transmission of the gas to the chamber by the connecting member

dement commence, et l'organe rotatif commence à tourner. start begins, and the rotating body begins to rotate.

Ainsi, la clavette et la roue à rochet sont mises en coopération mutuelle, directement si elles sont déjà à l'état de coopération ou lors de la rotation de l'organe rotatif lorsqu'elles sont en contact, et la force de rotation de l'organe rotatif est transmise à l'arbre Thus, the key and the ratchet wheel are put into mutual cooperation, directly if they are already in the state of cooperation or during the rotation of the rotary member when they are in contact, and the rotational force of the rotating member is transmitted to the shaft

d'enroulement de la sangle.winding of the strap.

Dans les dispositions précédentes, la commande successive de l'organe de raccordement assure le début de In the preceding arrangements, the successive control of the connection member ensures the beginning of

la rotation du rotor uniquement après que l'état d'em- the rotation of the rotor only after the state of

brayage a été établi, et même lorsque les extrémités des dents de la roue à rochet et la clavette viennent se frapper,, ces extrémités sont facilement déviées et viennent au contact des extrémités des dents adjacentes Ceci contribue à un fonctionnement stable de l'embrayage à tout clutch has been established, and even when the ends of the teeth of the ratchet wheel and the key are knocked, these ends are easily deflected and come into contact with the ends of the adjacent teeth This contributes to a stable operation of the clutch to all

moment.moment.

L'embrayage peut être du type à roue libre qui The clutch can be of the freewheel type which

permet la rotation de l'arbre d'enroulement par inertie au- allows rotation of the winding shaft by inertia

delà de l'amplitude de rotation de l'organe rotatif de l'organe de manoeuvre Grâce à un tel embrayage à roue libre, même lorsque l'organe rotatif de l'organe de manoeuvre atteint l'extrémité de sa course et s'arrête, l'arbre d'enroulement, qui a été entraîné par l'organe rotatif, continue à tourner sous l'action des forces d'inertie Ainsi, la rotation de l'arbre d'enroulement dépasse celle de l'organe rotatif, et l'embrayage à roue libre est débrayé En conséquence, l'arbre rotatif continue à tourner et enroule la sangle jusqu'à ce que le moment beyond the amplitude of rotation of the rotary member of the operating member With such a freewheel clutch, even when the rotary member of the operating member reaches the end of its stroke and stops , the winding shaft, which has been driven by the rotary member, continues to rotate under the action of the inertia forces Thus, the rotation of the winding shaft exceeds that of the rotary member, and the freewheel clutch is disengaged As a result, the rotating shaft continues to rotate and winds the strap until the moment

d'inertie et la tension dans la courroie se compensent. inertia and tension in the belt will compensate each other.

L'invention rend possible la réduction au minimum de l'augmentation de longueur axiale de l'arbre d'enroulement grâce au recouvrement de l'organe de manoeuvre et du mécanisme d'embrayage en direction transversale à l'axe de l'arbre Il est aussi possible de conserver une course The invention makes it possible to minimize the increase in axial length of the winding shaft by covering the operating member and the clutch mechanism transversely to the axis of the shaft II. is also possible to keep a race

suffisante d'enroulement qui peut dépasser celle de l'or- sufficient winding that may exceed that of the gold-

gane de manoeuvre.maneuvering maneuver.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion seront mieux compris à la lecture de la description will be better understood by reading the description

qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'appareil de mise sous tension préalable commandé par un organe rotatif de manoeuvre selon la présente invention, représentant les éléments sous forme partiellement éclatée; les figures 2 A à 2 C représentent le fonctionnement pas à pas du premier mode de réalisation; la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale d'un second mode de réalisation ayant une variante d'embrayage; les figures 4 A et 4 B sont des vues schématiques en élévation latérale d'un troisième mode de réalisation, ayant une variante d'embrayage, ces figures illustrant son fonctionnement; la figure 5 est une coupe schématique d'un quatrième mode de réalisation, ayant aussi une variante d'embrayage, avec une partie d'un enrouleur de sangle; la figure 6 est une vue en élévation latérale d'une partie de cylindre du quatrième mode de réalisation; la figure 7 est une vue en perspective d'un rotor du quatrième mode de réalisation; les figures 8 A et 8 B sont des vues schématiques en élévation latérale d'un cinquième mode de réalisation, illustrant deux étapes du fonctionnement; la figure 9 est une coupe transversale d'un sixième mode de réalisation de la présente invention; la figure 10 est une vue éclatée en perspective du sixième mode de réalisation; les figures ll A à 1 l E représentent le fonctionnement pas à pas du sixième mode de réalisation; les figures 12 A à 12 D sont des vues partielles du sixième mode de réalisation montrant comment l'embrayage fonctionne; la figure 13 est une coupe par un plan transversal d'un septième mode de réalisation d'appareil selon l'invention; which will follow examples of embodiment, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a perspective view of a first embodiment of prior tensioning apparatus controlled by a rotary actuator according to the present invention, showing the elements in partially exploded form; FIGS. 2A to 2C show the stepwise operation of the first embodiment; Figure 3 is a schematic side elevational view of a second embodiment having a clutch variant; Figures 4A and 4B are schematic side elevational views of a third embodiment, having a clutch variant, these figures illustrating its operation; Figure 5 is a schematic sectional view of a fourth embodiment, also having a clutch variant, with a portion of a strap winder; Figure 6 is a side elevational view of a cylinder portion of the fourth embodiment; Fig. 7 is a perspective view of a rotor of the fourth embodiment; Figs. 8A and 8B are schematic side elevational views of a fifth embodiment, illustrating two stages of operation; Fig. 9 is a cross-section of a sixth embodiment of the present invention; Fig. 10 is an exploded perspective view of the sixth embodiment; Figs. 11A to 1E show the stepwise operation of the sixth embodiment; Figs. 12A to 12D are partial views of the sixth embodiment showing how the clutch operates; Figure 13 is a cross-sectional section of a seventh embodiment of apparatus according to the invention;

la figure 14 est une coupe transversale d'un hui- FIG. 14 is a cross-section of an oil

tième mode de réalisation de l'invention; la figure 15 est une vue éclatée en perspective représentant des détails de la clavette d'embrayage et de l'organe de raccordement de clavette du huitième mode de réalisation; la figure 16 est une vue éclatée en perspective du huitième mode de réalisation; les figures 17 A à 17 F représentent le fonctionnement du huitième mode de réalisation, sous forme séquentielle; et les figures 18 A à 18 D sont des vuespartielles du huitième mode de réalisation représentant successivement la tth embodiment of the invention; Fig. 15 is an exploded perspective view showing details of the clutch key and the key connection member of the eighth embodiment; Fig. 16 is an exploded perspective view of the eighth embodiment; FIGS. 17A to 17F show the operation of the eighth embodiment, in sequential form; and FIGS. 18A to 18D are side views of the eighth embodiment successively representing the

mise en fonctionnement de l'embrayage. operating the clutch.

Dans le premier mode de réalisation de l'invention (représenté sur les figures 1 et 2 A à 2 C), une base 2 de l'appareil de mise sous tension préalable est représentée sur la figure 1 après rotation de 1800 autour de l'axe par rapport à la position représentée sur la figure 2 A Une In the first embodiment of the invention (shown in Figures 1 and 2A to 2C), a base 2 of the pre-tensioning apparatus is shown in Figure 1 after rotation of 1800 around the axis with respect to the position shown in Figure 2 A

partie rectangulaire 102 est formée à une première extré- rectangular portion 102 is formed at a first

mité d'un arbre 1 d'enroulement de sangle de ceinture de mite of a tree 1 winding belt strap

sécurité (appelé simplement dans la suite "arbre d'enroule- safety (called simply in the following "winding shaft-

ment"), qui est supporté afin qu'il puisse tourner sur la ment "), which is supported so that it can turn on the

base 2 qui est aussi utilisée comme châssis d'un enrouleur. base 2 which is also used as a frame of a winder.

La partie rectangulaire 102 de l'arbre coopère avec un trou rectangulaire 514 formé sur une roue à rochet 51 Cette roue 51, constituant un organe mené de mise en coopération, est ainsi montée à une première extrémité de l'arbre d'enroulement 1 La roue 51 a des dents inclinées 511 à sa périphérie. Un cylindre 30 est monté sur la base 2 par des organes convenables de fixation tels que des vis Le cylindre 30 a un espace annulaire Q de manoeuvre dont un côté est ouvert La paroi du cylindre 30 tournée vers la base 2 a un trou (à peine visible sur la figure 1) pour le logement de la roue à rochet 51 Une cloison 304 est disposée vers l'intérieur depuis la paroi périphérique cylindrique du cylindre, en direction approximativement radiale Un trou 300 formé dans la paroi périphérique près de la cloison 304 est utilisé comme trou d'entrée de gaz, The rectangular portion 102 of the shaft cooperates with a rectangular hole 514 formed on a ratchet wheel 51 This wheel 51, constituting a cooperating conducting member, is thus mounted at a first end of the winding shaft 1 La wheel 51 has inclined teeth 511 at its periphery. A cylinder 30 is mounted on the base 2 by suitable fastening members such as screws. The cylinder 30 has an annular space Q for operation of which one side is open. The wall of the cylinder 30 facing the base 2 has a hole (barely visible in FIG. 1) for housing the ratchet wheel 51 A partition 304 is disposed inwardly from the cylindrical peripheral wall of the cylinder, in an approximately radial direction A hole 300 formed in the peripheral wall near the partition 304 is used as a gas inlet hole,

comme décrit dans la suite.as described later.

Le cylindre 30 reçoit un rotor 31 qui est supporté afin qu'il puisse tourner sur la roue à rochet 51 Le rotor 31 comporte un segment annulaire 311 utilisé comme palier pour le support en rotation à la périphérie externe de la roue à rochet 51, et une ailette 312 utilisée comme partie d'application de pression et dépassant à l'extérieur en direction approximativement radiale par rapport au segment annulaire 311 En coopération avec une cloison 304 du The cylinder 30 receives a rotor 31 which is supported so that it can rotate on the ratchet wheel 51. The rotor 31 comprises an annular segment 311 used as a bearing for the rotational support at the outer periphery of the ratchet wheel 51, and a fin 312 used as a pressure application portion and projecting outwardly in an approximately radial direction with respect to the annular segment 311 In cooperation with a partition 304 of the

cylindre 30 et un couvercle 32 utilisé comme paroi d'extré- cylinder 30 and a cover 32 used as the end wall.

mité fermant le côté ouvert de l'espace Q de travail du cylindre 30, le segment annulaire 311 et l'ailette 312 séparent l'espace interne au cylindre 30 en un espace Q de commande et un espace de mise en coopération dans lequel se trouve la roue à rochet 51 En outre, l'espace de commande est divisé par l'ailette en une chambre sous pression C et By closing the open side of the working space Q of the cylinder 30, the annular segment 311 and the fin 312 separate the internal space of the cylinder 30 into a control space Q and a co-operating space in which there is the ratchet wheel 51 In addition, the control space is divided by the fin into a pressure chamber C and

une chambre de contre-pression.a counterpressure chamber.

Une clavette 52 d'embrayage, utilisée comme organe menant de coopération et supportée d'un premier côté par l'ailette 312 du rotor 31 et par un organe 316 de guidage du côté opposé, afin que la clavette puisse se déplacer en direction radiale, permet la séparation de l'espace interne S du trou du cylindre 30 de la chambre sous pression C La clavette 52 a un bout 522 dont la configuration lui permet de coopérer avec les dents 511 de la roue à rochet 51 Un trou rectangulaire 313 du segment annulaire 311 du rotor 31 permet à la clavette de se déplacer vers l'intérieur et de A clutch key 52, used as a cooperating driving member and supported on one side by the fin 312 of the rotor 31 and by a guide member 32 on the opposite side, so that the key can move radially, allows the separation of the internal space S from the hole of the cylinder 30 of the pressure chamber C The key 52 has an end 522 whose configuration allows it to cooperate with the teeth 511 of the ratchet wheel 51 A rectangular hole 313 of the segment ring 311 of the rotor 31 allows the key to move inwards and

venir coopérer avec la roue à rochet 51. come cooperate with the ratchet wheel 51.

Un générateur 4 de gaz est monté à l'extérieur du cylindre 30 Le trou de transmission de gaz du générateur 4 communique avec le trou 300 de la paroi périphérique du cylindre 30 qui débouche dans la chambre sous pression C. Les dents 511 de la périphérie externe de la roue à rochet 51 du premier mode de réalisation sont inclinées vers l'arrière par rapport au sens de rotation de la roue A generator 4 of gas is mounted outside the cylinder 30 The gas transmission hole of the generator 4 communicates with the hole 300 of the peripheral wall of the cylinder 30 which opens into the pressure chamber C. The teeth 511 of the periphery external of the ratchet wheel 51 of the first embodiment are inclined rearwardly with respect to the direction of rotation of the wheel

51 Le bout 522 de la clavette 52 a aussi une forme incli- The end 522 of the key 52 also has an inclined shape.

née correspondant au profil des dents 511 si bien que le cliquet 522 ne peut pas se séparer de la dent externe 511, born corresponding to the profile of the teeth 511 so that the pawl 522 can not separate from the external tooth 511,

et leur mise en coopération peut être progressive. and their co-operation can be progressive.

Lorsqu'il ne fonctionne pas, le rotor 31 occupe la position indiquée sur la figure 2 A L'organe 316 de guidage du rotor 31 est au contact de la cloison 304 Dans ces conditions, la chambre sous pression C, dans l'espace Q de commande, a son plus petit volume, et la clavette 52 est maintenue en position par un dispositif convenable, tel qu'une goupille de cisaillement (non représentée), afin qu'elle ne coopère pas avec les dents 511 de la roue 51 En conséquence, même lorsque l'arbre d'enroulement d'un enrouleur est utilisé comme arbre d'enroulement 1 de l'appareil de mise sous tension préalable, l'enrouleur peut When it does not work, the rotor 31 occupies the position indicated in FIG. 2A. The rotor guide member 31 is in contact with the partition 304. Under these conditions, the pressure chamber C, in the space Q at its smallest volume, and the key 52 is held in position by a suitable device, such as a shear pin (not shown), so that it does not cooperate with the teeth 511 of the wheel 51 therefore, even when the winding shaft of a winder is used as the winding shaft 1 of the pre-tensioning apparatus, the winder can

fonctionner normalement.operate normally.

Lorsque le générateur de gaz est commandé, par exemple par un signal électrique, et lorsque le gaz dégagé est introduit dans la chambre sous pression C par le trou d'alimentation et le trou 300 d'entrée de gaz, la clavette 52 se déplace vers la roue 51 sous l'action de la force due au gaz dont la pression est appliquée à son extrémité radialement externe, et elle se déplace vers la position indiquée en trait plein sur la figure 2 B Dans ce cas, le bout 522 se loge dans un espace compris entre deux dents 511 de la roue 51, et le rotor 31 est mis en coopération avec la roue 51 par la clavette 52 Par ailleurs, le gaz sous pression agit aussi sur la palette 312 et la pousse circonférentiellement, et le rotor 31 tourne autour de l'axe comme indiqué par le trait mixte à deux points de la figure 2 B La force de rotation est transmise à l'arbre 1 When the gas generator is controlled, for example by an electrical signal, and when the gas released is introduced into the pressure chamber C through the feed hole and the gas inlet hole 300, the key 52 moves towards the wheel 51 under the action of the force due to the gas whose pressure is applied at its radially outer end, and it moves to the position indicated in solid lines in Figure 2 B In this case, the tip 522 is housed in a space between two teeth 511 of the wheel 51, and the rotor 31 is placed in cooperation with the wheel 51 by the key 52 Moreover, the pressurized gas also acts on the pallet 312 and pushes circumferentially, and the rotor 31 rotates around the axis as indicated by the two-dot dash line in Figure 2 B The rotational force is transmitted to the shaft 1

par la clavette 52 et la roue 51.by the key 52 and the wheel 51.

il Après rotation de l'arbre d'enroulement 1, un segment de sangle est enroulé sur l'arbre 1 et une force de After rotation of the winding shaft 1, a webbing segment is wound on the shaft 1 and a force of

tension préalable est appliquée par tension de la sangle. pre-tension is applied by tensioning the strap.

Enfin, le rotor 31 atteint la position indiquée sur la figure 2 C, et l'opération de mise sous tension préalable Finally, the rotor 31 reaches the position indicated in FIG. 2C, and the power-up operation

est ainsi terminée.is thus over.

Dans le second mode de réalisation représenté sur la figure 3, l'organe mené de coopération et l'organe menant de coopération sont modifiés La clavette 52 se loge dans un trou, c'est-à-dire le trou rectangulaire 313 du segment annulaire 311 du rotor 31, si bien qu'elle peut se déplacer librement en direction radiale, et la clavette 52 est utilisée comme organe menant de coopération Des dents 522 A de coopération avec les dents de la périphérie externe 511 A d'un pignon 51 A sont formées à la face interne de la clavette 52 Dans l'exemple représenté, les dents 522 A et les dents 511 A ont des profils de dents normales de pignon, mais elles peuvent être inclinées comme dans le premier mode de réalisation Les autres caractéristiques du mode de réalisation de la figure 3 sont pratiquement les mêmes que celles du premier mode de réalisation Ainsi, les mêmes In the second embodiment shown in FIG. 3, the driven cooperating member and the cooperating driving member are modified. The key 52 is housed in a hole, that is to say the rectangular hole 313 of the annular segment. 311 of the rotor 31, so that it can move freely in the radial direction, and the key 52 is used as cooperating driving member teeth 522 A for cooperation with the teeth of the outer periphery 511 A of a pinion 51 A 52 In the example shown, the teeth 522 A and the teeth 511 A have normal tooth profiles of the pinion, but they can be inclined as in the first embodiment. The other features of the pinion are shown in FIG. embodiment of FIG. 3 are substantially the same as those of the first embodiment. Thus, the same

références numériques que celles du premier mode de réali- numerical references as those of the first embodiment.

sation désignent des éléments ou organes correspondants et designation of corresponding elements or bodies and

leur description détaillée est omise (La même remarque their detailed description is omitted (The same remark

s'applique à la suite de la description) Le fonctionnement applies after the description) Operation

de ce mode de réalisation est le même que celui du premier of this embodiment is the same as that of the first

mode de réalisation.embodiment.

Les figures 4 A et 4 B représentent un troisième mode de réalisation dans lequel l'organe mené et l'organe menant sont modifiés Dans le segment annulaire 311 du rotor 31, un trou 313 B a une partie externe de forme conique Une bille 52 B est logée dans le trou 313 B afin qu'elle puisse se déplacer dans la direction radiale sous l'action du gaz sous pression Une gorge 317 est formée à la paroi interne du segment annulaire 311 du rotor 31 et est dirigée vers l'arrière par rapport au sens de rotation du rotor, depuis l'extrémité interne du trou circulaire 313 B Cette gorge 317 est une gorge à dimension variant progressivement, dont la plus grande dimension se trouve du côté relié au trou circulaire 313 B et elle devient de moins en moins profonde vers le côté opposé Un obturateur 53 B de forme conique est placé derrière la bille 52 B Un rouleau 51 B sans dent FIGS. 4A and 4B show a third embodiment in which the driven member and the driving member are modified. In the annular segment 311 of the rotor 31, a hole 313 B has an outer part of conical shape. A ball 52B is housed in the hole 313 B so that it can move in the radial direction under the action of the pressurized gas A groove 317 is formed at the inner wall of the annular segment 311 of the rotor 31 and is directed rearwardly by relative to the direction of rotation of the rotor, from the inner end of the circular hole 313 B This groove 317 is a groove of gradually varying dimension, the largest dimension of which is on the side connected to the circular hole 313 B and becomes smaller and smaller. less deep towards the opposite side A conically shaped plug 53 B is placed behind the ball 52 B A 51 B roller without teeth

externe est utilisé comme organe mené de coopération. external is used as the lead agency for cooperation.

Lorsque la pression du gaz est appliquée à la chambre sous pression C dans ce mode de réalisation, la When the pressure of the gas is applied to the pressure chamber C in this embodiment, the

bille 52 B est poussée en dehors du trou 313 B par la pres- ball 52B is pushed out of the hole 313B by the pressure

sion du gaz, vers le rouleau 51 B Lors de la rotation du rotor 31, la bille 52 B se déplace vers l'arrière dans la gorge 317 Comme l'indique la figure 2 B, la bille pénètre finalement dans un espace compris entre la périphérie externe du rouleau 51 B et la gorge 317, et le rotor 31 coopère avec le rouleau 51 B par un effet de coin Par ailleurs, l'obturateur 53 B se loge dans la partie conique du trou 313 B et empêche des fuites excessives de gaz Le fonctionnement après cette étape est le même que dans le When the rotor 31 rotates, the ball 52B moves backwards in the groove 317 As shown in FIG. 2B, the ball finally enters a space between external periphery of the roller 51 B and the groove 317, and the rotor 31 cooperates with the roller 51 B by a wedge effect Furthermore, the shutter 53 B is housed in the conical portion of the hole 313 B and prevents excessive leakage of The operation after this step is the same as in the

premier mode de réalisation.first embodiment.

Les figures 5 à 7 représentent schématiquement un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel l'organe mené et l'organe menant sont aussi modifiés Alors que l'organe menant est déplacé par le gaz sous pression et les deux organes sont mis en coopération dans le sens de rotation dans les trois modes de réalisation précédents, l'organe menant est commandé par rotation du rotor dans cet exemple, et les deux organes de coopération sont mis en FIGS. 5 to 7 diagrammatically show a fourth embodiment of the invention in which the driven member and the driving member are also modified. While the driving member is displaced by the pressurized gas, the two members are cooperation in the direction of rotation in the three preceding embodiments, the driving member is controlled by rotation of the rotor in this example, and the two cooperation members are set in motion.

contact en direction perpendiculaire à la rotation - contact in the direction perpendicular to the rotation -

Comme l'indique la vue en perspective de la figure 7, une ailette mobile 52 C utilisée comme organe menant de coopération est montée au dos de l'ailette 312 du rotor 31 de manière qu'elle puisse pivoter, et une plaque 522 C de friction est montée à l'extrémité arrière de l'ailette mobile 52 C La partie intermédiaire de l'ailette mobile 52 C est introduite dans une ouverture 313 C du rotor 31, et cette disposition empêche des fuites excessives de gaz Une plaque 51 C de friction, montée à une extrémité de l'arbre d'enroulement et utilisée comme organe menant, est disposée en face de la plaque 522 C de friction La partie amont de l'espace Q du cylindre 30 a une surface inclinée 30 C et, comme l'indiquent les figures 5 et 6, cette surface est inclinée de manière que sa partie externe soit relativement large et qu'elle se rétrécisse dans le sens de rotation du rotor et aboutisse en position prédéterminée Dans cet As indicated in the perspective view of Fig. 7, a movable fin 52 C used as the cooperating driving member is mounted on the back of the fin 312 of the rotor 31 so that it can pivot, and a plate 522C of friction is mounted at the rear end of the movable fin 52 C The intermediate portion of the movable fin 52 C is introduced into an opening 313 C of the rotor 31, and this arrangement prevents excessive gas leakage 51 C plate friction, mounted at one end of the winding shaft and used as a driving member, is disposed opposite the friction plate 522 C The upstream portion of the space Q of the cylinder 30 has an inclined surface 30 C and, as As shown in FIGS. 5 and 6, this surface is inclined so that its outer part is relatively wide and narrows in the direction of rotation of the rotor and ends in a predetermined position.

exemple, le segment annulaire 311 du rotor 31 a sa périphé- for example, the annular segment 311 of the rotor 31 has its periphery

rie externe supportée dans des trous circulaires 300 C et 320 C du cylindre 30 et du couvercle 32 Sur la figure 5, la référence 22 désigne la paroi latérale du châssis de l'enrouleur, et la référence 20 un ensemble à ressort In FIG. 5, the reference 22 designates the side wall of the frame of the winder, and the reference 20 is a spring assembly.

d'enroulement de l'enrouleur.winding of the winder.

Dans cet appareil de mise sous tension préalable, l'ailette mobile 52 C est initialement rappelée dans le sens des aiguilles d'une montre autour du point de pivotement par le poids de la plaque de friction 522 C qui est montée à son extrémité interne, et les deux plaques de friction 522 C et 51 C ne sont pas à l'état de coopération Lorsqu'un gaz est transmis à l'organe de manoeuvre, la pression du gaz est appliquée au dos de l'ailette 312 et de l'ailette mobile 52 C, et le rotor 31 tourne dans le sens indiqué par le trait mixte à deux points sur la figure 7 Pendant la rotation, l'ailette mobile 52 C se déplace le long de la surface inclinée 30 C L'inclinaison de l'ailette mobile 52 C par rapport à l'ailette 312 diminue progressivement, et elle est éliminée à la fin du plan incliné 30 C La plaque 522 C de friction montée à l'extrémité interne de l'ailette mobile 52 C est au contact de la plaque de friction 51 C de l'arbre d'enroulement 1 Ainsi, le rotor 31 et l'arbre 1 sont mis en coopération Le fonctionnement ultérieur est le In this pre-tensioning apparatus, the movable fin 52 C is initially biased clockwise about the pivot point by the weight of the friction plate 522 C which is mounted at its inner end, and the two friction plates 522 C and 51 C are not in the state of cooperation When a gas is transmitted to the operating member, the pressure of the gas is applied to the back of the fin 312 and the movable fin 52 C, and the rotor 31 rotates in the direction indicated by the dotted line in Figure 7 During rotation, the movable fin 52 C moves along the inclined surface 30 C The inclination of the movable fin 52 C with respect to fin 312 progressively decreases, and is eliminated at the end of the inclined plane 30 C friction plate 522 C mounted at the inner end of the movable fin 52 C is in contact with the friction plate 51 C of the winding shaft 1 Thus, the rotor 31 and the rbre 1 are put in cooperation The subsequent operation is the

même que dans le mode de réalisation décrit précédemment. same as in the embodiment described above.

Les figures 8 A et 8 B représentent un cinquième mode Figures 8A and 8B show a fifth mode

de réalisation de l'invention sous forme simplifiée. embodiment of the invention in simplified form.

L'ailette 312 du rotor 31 est montée sous forme articulée sur le segment annulaire 311 et est utilisée comme ailette mobile L'extrémité interne de l'ailette 312 est utilisée The fin 312 of the rotor 31 is mounted in articulated form on the annular segment 311 and is used as a movable fin. The inner end of the fin 312 is used.

comme organe menant de coopération. as a leading co-operation body.

L'organe mené de coopération est une roue à rochet 51, comme dans le premier mode de réalisation L'ailette 312 du rotor 31 a une surface cylindrique externe 312 D ayant son axe comme pivot, un tronçon cylindrique 314 D de petit diamètre, et une surface cylindrique interne concave 315 D, formant un espace avec les dents de la roue à rochet 51 La surface 312 D est en contact coulissant avec la paroi externe de l'espace de commande du cylindre et le tronçon 314 D de petit diamètre est monté de manière articulée sur le segment annulaire 311, dans le trou cylindrique 313 The cooperating driving member is a ratchet wheel 51, as in the first embodiment. The fin 312 of the rotor 31 has an outer cylindrical surface 312 D having its axis as a pivot, a cylindrical section 314 D of small diameter, and a concave inner cylindrical surface 315 D forming a gap with the teeth of the ratchet wheel 51 The surface 312 D is in sliding contact with the outer wall of the cylinder control space and the small diameter section 314 D is mounted in an articulated manner on the annular segment 311, in the cylindrical hole 313

formé sur le segment annulaire 311 du rotor 31. formed on the annular segment 311 of the rotor 31.

L'ailette 312 est inclinée vers l'avant dans le sens de rotation du piston autour de l'axe de pivotement lorsque le gaz sous pression lui est appliqué En conséquence, une saillie 522 D formée au raccord du tronçon 314 D et de la The fin 312 is inclined forwards in the direction of rotation of the piston about the pivot axis when pressurized gas is applied thereto. Consequently, a projection 522 D formed at the connection of the section 314 D and the

surface 315 D coopère avec une dent de la roue à rochet 51. surface 315 D cooperates with a tooth of the ratchet wheel 51.

Comme cet état de coopération est maintenu par le gaz sous pression, le rotor 31 tourne avec la roue à rochet 51 Dans cet exemple aussi, le fonctionnement ultérieur est le même As this state of cooperation is maintained by the gas under pressure, the rotor 31 rotates with the ratchet wheel 51. In this example too, the subsequent operation is the same

que dans les modes de réalisation précités. Dans le premier mode de réalisation, la clavette than in the aforementioned embodiments. In the first embodiment, the key

d'embrayage est disposée de manière que son axe de déplace- clutch is arranged so that its axis of displacement

ment et l'axe de la roue à rochet se recoupent dans le même plan alors que la clavette 52 peut être montée de manière que son axe de déplacement X recoupe l'axe Y de la roue 51 and the axis of the ratchet wheel intersect in the same plane while the key 52 can be mounted so that its axis of movement X intersects the Y axis of the wheel 51

avec un certain espacement D comme indiqué sur la figure 9. with a certain spacing D as shown in Figure 9.

(Dans la suite, cet état est appelé "décalage") Les figures 9 à 12 D représentent un sixième mode de réalisation (In the following, this state is called "offset"). FIGS. 9 to 12 show a sixth embodiment

ayant cette disposition et on le décrit maintenant. having this provision and is now described.

L'appareil de mise sous tension préalable des figures 9 à 12 D comporte un organe rotatif 13 de manoeuvre monté sur une base 2 de l'appareil de mise sous tension préalable qui est utilisée comme châssis d'enrouleur comme indiqué sur la figure 10 et supporte un arbre rotatif 1 d'enroulement, un générateur 4 de gaz destiné à transmettre un gaz de commande à la chambre sous pression 3 de l'organe de manoeuvre, et un embrayage 5 destiné à raccorder un The pre-tensioning apparatus of FIGS. 9 to 12 D comprises a rotary actuator 13 mounted on a base 2 of the pre-tensioning apparatus which is used as a winding frame as shown in FIG. supports a rotating winding shaft 1, a gas generator 4 for transmitting a control gas to the pressure chamber 3 of the operating member, and a clutch 5 for connecting a

rotor 31, utilisé comme organe rotatif de sortie de l'or- rotor 31, used as a rotary member for outputting the or-

gane 3 de manoeuvre, à l'arbre d'enroulement 1 sous l'ac- maneuver 3, to the winding shaft 1 under the ac-

tion de la pression du gaz transmis à la chambre sous pression C L'organe 3 de manoeuvre a une chambre de forme annulaire autour d'un espace S, et l'embrayage 5 est placé dans cet espace S L'embrayage 5 a une roue à rochet 51 The actuating member 3 has a chamber of annular shape around a space S, and the clutch 5 is placed in this space S The clutch 5 has a wheel ratchet 51

fixée à l'arbre d'enroulement 1 et une clavette 52 suppor- attached to the winding shaft 1 and a key 52 suppor-

tée afin qu'elle soit mobile sur le rotor 31 La clavette 52 a un axe X de déplacement qui a une direction qui recoupe l'axe de rotation Y de la roue à rochet 51 avec un certain espacement D (c'est-à-dire un décalage), et une partie 521 d'application de pression est tournée vers la chambre sous pression C. On se réfère maintenant à la figure 10; l'arbre d'enroulement 1 est intégré à un rouleau qui enroule une sangle de ceinture (non représentée) Le rouleau 11 a une fente 12 destinée à loger une extrémité de la sangle, et The key 52 has an axis X of displacement which has a direction which intersects the axis of rotation Y of the ratchet wheel 51 with a certain spacing D (i.e. say an offset), and a pressure applying portion 521 is turned towards the pressure chamber C. Referring now to Figure 10; the winding shaft 1 is integrated with a roller which winds a belt strap (not shown) The roller 11 has a slot 12 for accommodating one end of the strap, and

des joues 13 et 14 aux deux extrémités Un collier annu- cheeks 13 and 14 at both ends An annular collar

laire 141 est formé sur l'une des joues 14 et dépasse légèrement en direction axiale et entoure la périphérie de l'arbre d'enroulement 1 Des dents internes 142 du collier 141 sont au contact des dents externes 511 de manière que l'extrémité interne de la roue à rochet 51, qui est séparée de l'arbre d'enroulement 1, puisse être introduite, et cette extrémité est utilisée comme cliquet lorsque la roue à rochet 51 est mise en coopération avec l'arbre wire 141 is formed on one of the cheeks 14 and protrudes slightly in the axial direction and surrounds the periphery of the winding shaft 1 Internal teeth 142 of the collar 141 are in contact with the outer teeth 511 so that the inner end of the ratchet wheel 51, which is separated from the winding shaft 1, can be introduced, and this end is used as a ratchet when the ratchet wheel 51 is put in cooperation with the shaft

d'enroulement 1.winding 1.

La base 2 de mise sous tension préalable a une forme en U et elle supporte les extrémités de l'arbre 1 et joue aussi le rôle d'un châssis d'enrouleur Des trous 23 et 24 formés dans les parois latérales 21 et 22, formés aux endroits o sont placées les joues 13 et 14, ont des dents internes 25 et 26 de roue à rochet qui sont au contact de cliquets de blocage 15 et 16 qui sont manoeuvrés par un mécanisme 18 de blocage d'urgence et montés sur un arbre 17 de raccordement supporté par le rouleau L'enrouleur a un ensemble 20 à ressort d'enroulement Un guide 27 de sangle The pre-tensioning base 2 has a U shape and supports the ends of the shaft 1 and also acts as a winding frame Holes 23 and 24 formed in the side walls 21 and 22, formed at the places where the cheeks 13 and 14 are placed, have internal ratchet wheel teeth 25 and 26 which are in contact with locking pawls 15 and 16 which are operated by an emergency locking mechanism 18 and mounted on a shaft The winder has a winding spring assembly A strap guide 27

est fixé au châssis et guide la sangle. is attached to the frame and guides the strap.

L'organe 3 de manoeuvre comporte un cylindre 30 constituant son organe fixe, un rotor 31 utilisé comme The actuating member 3 comprises a cylinder 30 constituting its fixed member, a rotor 31 used as a

organe rotatif, et un couvercle 32 destiné à fermer l'ex- rotating member, and a cover 32 for closing the

trémité externe ouverte du cylindre 30 Le cylindre 30 comporte un bloc qui a un espace Q de commande (figure 9) ayant une première extrémité ouverte qui est délimitée par une paroi interne annulaire 301, une paroi périphérique externe 302 et une paroi 303 d'extrémité, et il comporte en outre une cloison 304 et une chambre R d'alimentation qui communique avec l'espace Q de commande Une gorge 300 d'introduction de gaz placée près d'un côté de la cloison 304 fait communiquer la chambre R d'alimentation avec l'espace Q de commande Un trou 305 d'évacuation est placé près de l'autre côté et traverse la paroi périphérique externe 302 depuis l'espace Q de commande Une gorge 306 de joint d'étanchéité est formée sur la surface d'extrémité ouverte du cylindre 30 autour de la périphérie externe de l'espace Q et de la chambre R Un flasque axial annulaire 321 dépasse de la surface d'extrémité interne du couvercle 32 en face de la paroi périphérique interne 301 du cylindre avec un certain espacement, afin qu'il constitue un The cylinder 30 comprises a block having a Q control space (FIG. 9) having an open first end which is delimited by an annular inner wall 301, an outer peripheral wall 302 and an end wall 303. and further comprises a partition 304 and a supply chamber R which communicates with the control space Q A gas introduction groove 300 placed near one side of the partition 304 communicates the chamber R with supply with the control space Q A discharge hole 305 is placed near the other side and passes through the outer peripheral wall 302 from the control space Q A seal groove 306 is formed on the surface open end of the cylinder 30 around the outer periphery of the space Q and the chamber R An annular axial flange 321 protrudes from the inner end surface of the cover 32 in front of the inner peripheral wall 301 of the ylindre with a certain spacing, so that it constitutes a

palier de support du trou interne du rotor 31. bearing support of the inner hole of the rotor 31.

Le rotor 31 est utilisé comme paroi périphérique interne de l'espace Q de commande et comporte un segment annulaire 311 destiné à délimiter l'espace S (figure 9) et une ailette 312 dépassant du segment annulaire 311 en direction radiale et utilisée comme partie d'application de pression Un trou rectangulaire 313 formé dans le segment annulaire 311 loge la clavette 52, du côté amont de l'ailette 312, par rapport à son sens de rotation Le trou 313 est en position décalée par rapport à l'axe de l'arbre d'enroulement 1 Un trou de dimension variable, dont les deux extrémités sont élargies, est formé à la face interne The rotor 31 is used as an inner peripheral wall of the control space Q and comprises an annular segment 311 intended to delimit the space S (FIG. 9) and a fin 312 protruding from the annular segment 311 in the radial direction and used as part of pressure application A rectangular hole 313 formed in the annular segment 311 houses the key 52, on the upstream side of the fin 312, with respect to its direction of rotation. The hole 313 is in a position offset from the axis of the winding shaft 1 A hole of variable size, the two ends of which are widened, is formed on the inner face

du segment annulaire 311 afin qu'il loge la paroi périphé- of the annular segment 311 so that it accommodates the peripheral wall

rique interne 301 du cylindre 30 et le flasque axial 321 du 301 of the cylinder 30 and the axial flange 321 of the

couvercle 32.cover 32.

La surface d'application de pression de l'ailette 312 est munie d'un organe 314 d'étanchéité ayant une lèvre continue d'étanchéité à ses deux bords latéraux et à son bord périphérique externe Cet organe d'étanchéité 314 est fixé à la surface arrière de l'ailette 312 par coopération de crochets avec des encoches placées au coin du bout de l'ailette 312 et empêche les fuites de gaz de la chambre C de l'espace Q dans la chambre de contre-pression lorsque le The pressure application surface of the fin 312 is provided with a sealing member 314 having a continuous sealing lip at its two lateral edges and at its outer peripheral edge. This sealing member 314 is attached to the rear surface of the fin 312 by cooperation of hooks with notches placed at the corner of the tip of the fin 312 and prevents gas leakage from the chamber C of the space Q in the backpressure chamber when the

rotor 31 est entraîné en rotation. rotor 31 is rotated.

La clavette 52 du mécanisme d'embrayage se loge dans le trou 313 et peut coulisser de manière qu'elle puisse se déplacer librement suivant son axe de déplacement La clavette 52 a une tête d'application de pression soumise à la pression du gaz et un bout 522 utilisé comme dispositif de coopération avec les dents externes 511 de la roue à rochet 51 Le bout 522 est destiné à être tourné vers la roue 51 Une gorge 523 d'arrêt est formée sur la surface The key 52 of the clutch mechanism is housed in the hole 313 and can slide so that it can move freely along its axis of displacement The key 52 has a pressure application head subjected to the pressure of the gas and a end 522 used as a device for cooperation with the external teeth 511 of the ratchet wheel 51 The end 522 is intended to be turned towards the wheel 51 A stop groove 523 is formed on the surface

arrière de la clavette 52, perpendiculairement à la direc- rear of the key 52, perpendicular to the direction

tion de déplacement de la clavette 52 comme indiqué sur la figure 9 Cette gorge 523 coopère avec une nervure 309 disposée en face de la cloison 304 du cylindre 30 et forme un dispositif d'arrêt destiné à maintenir la clavette 52 displacement of the key 52 as shown in Figure 9 This groove 523 cooperates with a rib 309 disposed opposite the wall 304 of the cylinder 30 and forms a stop device for holding the key 52

dans sa position initiale "armée".in its initial position "army".

Une gorge radiale profonde est formée sur la cloison 304 Un organe 307 d'étanchéité logé dans la gorge est poussé par un ressort 308 placé derrière lui et forme un joint glissant avec la surface périphérique externe du A deep radial groove is formed on the septum 304. A sealing member 307 housed in the groove is urged by a spring 308 placed behind it and forms a sliding seal with the outer peripheral surface of the groove.

segment annulaire 311 du rotor 31 Une gorge 310 de coopé- annular segment 311 of the rotor 31 A groove 310 for cooperating with

ration est formée parallèlement à l'axe du rotor 31 sur la surface avant d'étanchéité de l'organe 307 d'étanchéité, comme représenté sur la figure 9, et une nervure 315 est formée à la périphérie externe du segment annulaire 311 du rotor 31 tourné vers la gorge 310 La nervure et la gorge coopèrent et forment un organe mobile d'arrêt qui maintient The rim is formed parallel to the axis of the rotor 31 on the sealing front surface of the sealing member 307, as shown in FIG. 9, and a ridge 315 is formed at the outer periphery of the annular ring segment 311. 31 turned to the groove 310 The rib and the groove cooperate and form a movable stop member which maintains

le rotor 31 dans la position initiale armée. the rotor 31 in the initial armed position.

Un joint élastomère 33 d'étanchéité se loge dans la An elastomeric seal 33 is housed in the

gorge 306 placée aux circonférences de la chambre R d'ali- 306 groove placed at the circumferences of the chamber R of food

mentation et de l'espace Q de commande, dépasse entre elles et vers la cloison, et remplit une fonction d'étanchéité tion and the control space Q, protrudes from each other and towards the partition, and fulfills a sealing function

entre le cylindre 30 et le couvercle 32. between the cylinder 30 and the lid 32.

Le générateur 4 de gaz est du type dans lequel une poudre enfermée dans une enveloppe est enflammée par une amorce 41 et brûle Il est incorporé au cylindre 30 dans cet exemple Ce générateur 4 est logé dans une chambre 340 formée dans un cylindre parallèle à l'axe de l'arbre d'enroulement Un trou formé au fond de la chambre 340 permet la propulsion d'un percuteur dans le générateur 4 lorsqu'un capteur d'accélération 9 est commandé afin qu'il provoque l'inflammation du générateur de gaz 4 Un manchon 42 d'étanchéité ayant un collier est introduit dans le trou partant de la chambre 340 et le générateur de gaz, auquel est fixée l'amorce 41, est introduit dans la chambre 340 et The gas generator 4 is of the type in which a powder enclosed in an envelope is ignited by a primer 41 and burns It is incorporated in the cylinder 30 in this example This generator 4 is housed in a chamber 340 formed in a cylinder parallel to the axis of the winding shaft A hole formed at the bottom of the chamber 340 allows the propulsion of a striker in the generator 4 when an acceleration sensor 9 is controlled so that it causes the ignition of the gas generator 4 A sealing sleeve 42 having a collar is introduced into the hole from the chamber 340 and the gas generator, to which the primer 41 is attached, is introduced into the chamber 340 and

est maintenu en place par une bague élastique 43. is held in place by an elastic ring 43.

L'embrayage 5 comporte une roue à rochet 51, utili- The clutch 5 comprises a ratchet wheel 51, used

sée comme dispositif de mise en coopération de l'arbre d'enroulement, et la clavette 52 d'embrayage, utilisée comme dispositif de mise en coopération avec l'organe de manoeuvre Les dents 511 de la périphérie de la roue 51 sont inclinées vers l'arrière par rapport au sens de rotation de la roue Le bout 522 de la clavette 52, afin As a device for putting the winding shaft in cooperation with each other, and the clutch key 52 used as a device for putting into cooperation with the operating member. The teeth 511 of the periphery of the wheel 51 are inclined towards rearward with respect to the direction of rotation of the wheel The end 522 of the key 52, in order to

qu'il ait une forme correspondante, a une dent inclinée. that it has a corresponding shape, has an inclined tooth.

Les dents inclinées assurent la mise en coopération du bout 522 avec les dents 511 lorsque la roue 51 est entraînée par la clavette 52, et permettent une séparation du bout 522 des dents 511 lors de l'entraînement en sens inverse par la roue à rochet 51, si bien que l'embrayage 5 joue le rôle The inclined teeth ensure the engagement of the end 522 with the teeth 511 when the wheel 51 is driven by the key 52, and allow a separation of the end 522 of the teeth 511 during the drive in the opposite direction by the ratchet wheel 51 , so that the clutch 5 plays the role

d'un embrayage à roue libre.a freewheel clutch.

Ces éléments constituants sont placés sur le châssis au cours des opérations suivantes, bien que celles-ci ne soient pas exclusives D'abord, un ensemble dans lequel est monté le mécanisme 18 de blocage, à une extrémité du rouleau 11, est introduit dans les ouvertures 23 et 24 des deux côtés du châssis Le mécanisme 18 de blocage est centré et monté lorsque les saillies 190 pénètrent dans les trous de montage 210 du châssis si bien qu'un couvercle 19 ayant un trou 191 de support de l'arbre d'enroulement recouvre le mécanisme 18 de blocage Ensuite, la roue à rochet 51 est mise au contact d'une partie 101 de grand diamètre de l'arbre d'enroulement 1 dont une extrémité est supportée comme décrit précédemment Dans ce cas, les dents externes 511 de la roue 51 sont mises au contact des dents internes 142 si bien que la roue ne peut pas tourner par rapport à l'arbre d'enroulement 1 Ensuite, le cylindre 30 est fixé sur l'autre paroi latérale 2 par un boulon De plus, le rotor 31, comprenant la clavette 52 et l'organe d'étanchéité 314 ainsi qu'un joint d'étanchéité 33, est introduit par l'extrémité ouverte du cylindre 30 Après montage de l'organe 307 d'étanchéité combiné à un ressort 308, le couvercle 32 est fixé sur le cylindre 30 par des vis Enfin, l'ensemble à ressort 20 est monté par mise en coopération d'une saillie 201 de l'ensemble à ressort dans These constituent elements are placed on the frame during the following operations, although these are not exclusive. Firstly, an assembly in which the blocking mechanism 18 is mounted at one end of the roll 11 is introduced into the apertures 23 and 24 on both sides of the frame The locking mechanism 18 is centered and mounted when the protrusions 190 penetrate into the mounting holes 210 of the frame so that a cover 19 having a hole 191 for supporting the shaft The ratchet wheel 51 is brought into contact with a large-diameter portion 101 of the winding shaft 1, one end of which is supported as previously described. In this case, the outer teeth 511 of the wheel 51 are brought into contact with the internal teeth 142 so that the wheel can not rotate relative to the winding shaft 1 Then the cylinder 30 is fixed on the other side wall 2 by a bolt More , the rotor 31, comprising the key 52 and the sealing member 314 and a seal 33, is introduced through the open end of the cylinder 30 After mounting the combined sealing member 307 with a spring 308, the cover 32 is fixed to the cylinder 30 by screws Finally, the spring assembly 20 is mounted by co-operating a projection 201 of the spring assembly in

un trou de montage allant du couvercle 32 au cylindre 30. a mounting hole from the cover 32 to the cylinder 30.

L'arbre d'enroulement 1 a ainsi une première extrémité supportée d'un côté du châssis à travers le couvercle 19 et l'autre extrémité supportée de l'autre côté du châssis par The winding shaft 1 thus has a first end supported on one side of the frame through the cover 19 and the other end supported on the other side of the frame by

l'intermédiaire de l'ensemble à ressort 20. through the spring assembly 20.

Les figures l A à 11 E représentent successivement le fonctionnement de l'appareil de mise sous tension préalable des figures 9 à 12 D Lorsque l'appareil de mise sous FIGS. 1A to 11E successively represent the operation of the pre-tensioning apparatus of FIGS. 9 to 12D.

tension préalable est armé et non commandé, il a la posi- tension is armed and not controlled, it has the posi-

tion de la figure l A dans laquelle le dos de la clavette 52 introduite dans le rotor 31 est au contact de la cloison 304 Dans ces conditions, la chambre sous pression C a son plus petit volume, et la clavette 52 n'est pas au contact des dents 511 de la roue 51 puisque la gorge 523 formée à l'arrière de la clavette est logée sur la nervure 309 de la cloison 304 (figure 9) Ainsi, l'arbre 1 d'enroulement est totalement séparé de l'organe de manoeuvre 3 et peut FIG. 1A in which the back of the key 52 inserted into the rotor 31 is in contact with the partition 304. Under these conditions, the pressure chamber C has its smallest volume, and the key 52 is not at all. contact of the teeth 511 of the wheel 51 since the groove 523 formed at the rear of the key is housed on the rib 309 of the partition 304 (Figure 9) Thus, the winding shaft 1 is completely separated from the body maneuver 3 and can

tourner librement, et le fonctionnement normal de l'enrou- turn freely, and the normal operation of the coil

leur est conservé.is preserved to them.

Lorsqu'une accélération est détectée et le percuteur du capteur 9 (figure 10) est commandé, l'amorce 41 du générateur 4 est allumée (figure 11 B) et le gaz dû à la combustion de la poudre pénètre dans la chambre C par la chambre R et la gorge 300 (figure 11 C) Lorsque la pression est appliquée à la tête 521 d'application de pression de la clavette 52, celle-ci est poussée vers l'intérieur le long de son axe décalé de déplacement Le bout 522 pénètre dans un espace séparant deux dents 511 de la roue 51, et le rotor 31 est mis en coopération avec la roue à rochet 51 When an acceleration is detected and the striker of the sensor 9 (FIG. 10) is controlled, the primer 41 of the generator 4 is ignited (FIG. 11B) and the gas due to the combustion of the powder enters the chamber C via the chamber R and the groove 300 (FIG. 11 C) When the pressure is applied to the pressure-applying head 521 of the key 52, the latter is pushed inwards along its offset axis of displacement. The end 522 enters a space separating two teeth 511 of the wheel 51, and the rotor 31 is placed in cooperation with the ratchet wheel 51

par l'intermédiaire de la clavette 52 L'arbre d'enroule- through the key 52 The winding shaft

ment 1 est alors couplé à l'organe 3 de manoeuvre. 1 is then coupled to the actuating member 3.

Le gaz sous pression est aussi appliqué à l'ailette 312 du rotor 31 et la pression agit au dos de l'ailette 312 si bien que le rotor 31 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre comme indiqué sur la figure ll D La pression dans la chambre de contre-pression de l'espace Q (en aval de l'ailette) due à cette rotation est réduite par raccordement à l'air atmosphérique par le trou 305 d'évacuation si bien qu'une résistance due à une augmentation de pression dans la chambre de contre-pression est évitée En conséquence, la force de rotation du rotor 31 est transmise à l'arbre d'enroulement 1 par la clavette The pressurized gas is also applied to the fin 312 of the rotor 31 and the pressure acts on the back of the fin 312 so that the rotor 31 rotates clockwise about the shaft as indicated on FIG. 11 D The pressure in the counterpressure chamber of the space Q (downstream of the fin) due to this rotation is reduced by connection to the atmospheric air through the evacuation hole 305 so that a resistance due to an increase in pressure in the backpressure chamber is avoided As a result, the rotational force of the rotor 31 is transmitted to the winding shaft 1 by the key

52 et la roue à rochet 51.52 and the ratchet wheel 51.

Lors de la rotation de l'arbre d'enroulement 1, un segment de sangle s'enroule sur l'arbre 1 et une force lui est appliquée par serrage de la sangle qui subit la tension During the rotation of the winding shaft 1, a webbing segment is wound on the shaft 1 and a force is applied to it by tightening the strap which undergoes the tension

préalable Enfin, le rotor 31 atteint la position représen- Finally, the rotor 31 reaches the position

tée sur la figure 1 l E Lorsque le rotor occupe cette position, la chambre C est aussi reliée à l'atmosphère et la pression du gaz restant est aussi transmise par le trou 305 d'évacuation Cependant, l'arbre 1 et le rouleau continuent à tourner sous l'action des forces d'inertie parce que les dents 511 de la roue à rochet 51 poussent la clavette 52 dans le sens du débrayage Ainsi, l'arbre 1 est When the rotor occupies this position, the chamber C is also connected to the atmosphere and the pressure of the remaining gas is also transmitted through the discharge hole 305. However, the shaft 1 and the roll continue. to rotate under the action of inertial forces because the teeth 511 of the ratchet wheel 51 push the key 52 in the disengagement direction Thus, the shaft 1 is

séparé du rotor 31 et la rotation de l'arbre 1 se poursuit. separated from the rotor 31 and the rotation of the shaft 1 continues.

Cette rotation sous l'action des forces d'inertie se poursuit jusqu'à ce que la tension de la sangle et le moment d'inertie de rotation de l'arbre et du rouleau atteignent un équilibre La force de tension préalable de la sangle due à sa rotation peut être réglée à la moitié environ de la force de traction due à la rotation du rotor, bien qu'elle dépende de la quantité de poudre chargée dans le générateur de gaz 4 Ainsi, l'opération donnant la force de tension préalable est terminée Après la fin de cette opération, l'extraction de la sangle est bloquée par contact des cliquets 15 et 16, qui sont des éléments du mécanisme de blocage de l'enrouleur, et des dents 25 et 26 This rotation under the action of the forces of inertia continues until the tension of the strap and the moment of inertia of rotation of the shaft and the roller reach an equilibrium The tension force of the strap due at its rotation can be adjusted to about half of the pulling force due to the rotation of the rotor, although it depends on the amount of powder loaded in the gas generator 4 Thus, the operation giving the prior tension force After the end of this operation, the extraction of the strap is blocked by contact of the pawls 15 and 16, which are elements of the locking mechanism of the retractor, and teeth 25 and 26.

formées dans le châssis.formed in the chassis.

On décrit maintenant en détail l'opération de mise à l'état embrayé de l'embrayage 5 Les figures 12 A à 12 D représentent les opérations qui se déroulent lorsque l'extrémité d'une dent 511 de la roue à rochet 51 est frappée initialement par l'extrémité du bout 522 de la clavette 52, dans la pire des conditions possibles de coopération Depuis cet état initial représenté sur la figure 12 A, la poussée de la clavette 52, sous l'action des gaz sous pression, et la rotation du rotor 31 commencent en The clutch engagement operation is now described in detail. FIGS. 12A through 12D show the operations that take place when the end of a tooth 511 of the ratchet wheel 51 is struck. initially by the end of the end 522 of the key 52, in the worst possible conditions of cooperation Since this initial state shown in Figure 12 A, the thrust of the key 52, under the action of pressurized gases, and the rotor rotation 31 start in

même temps et le rotor tourne d'un angle a O, et une extré- same time and the rotor rotates from an angle to O, and one

mité de dent vient frapper la dent GO comme indiqué sur la figure 12 B Dans ce cas, on suppose que la distance dans le sens du décalage, entre le bout de dent et la périphérie interne du segment annulaire, est égale à h O Dans ces conditions, la roue à rochet 51 est encore arrêtée, et le As a result, it is assumed that the distance in the direction of the offset, between the tooth tip and the inner periphery of the annular segment, is equal to h 0 in these cases. conditions, the ratchet wheel 51 is still stopped, and the

rotor 31 continue à accélérer avec une certaine accéléra- rotor 31 continues to accelerate with a certain acceleration

tion angulaire La vitesse de la clavette 52 dans la direction décalée est nulle Comme elle n'entre pas en coopération dans ces conditions, la clavette 52 continue à tourner d'un certain angle depuis cette position, et elle est accélérée à nouveau d'une vitesse nulle jusqu'à ce que l'angle de rotation atteigne la valeur al et la dent externe suivante Gi est atteinte comme indiqué sur la figure 12 C La somme hl de la distance de déplacement dans la direction de décalage dû à cette accélération nouvelle et de la distance de déplacement jusqu'à la collision initiale de l'extrémité de dent est toujours supérieure à la distance h O En particulier, lorsque le rotor 31 et la The speed of the key 52 in the shifted direction is zero. As it does not cooperate in these conditions, the key 52 continues to rotate at a certain angle from that position, and is accelerated again by zero speed until the angle of rotation reaches the value al and the next external tooth Gi is reached as shown in FIG. 12 C The sum h1 of the displacement distance in the offset direction due to this new acceleration and of the travel distance to the initial collision of the tooth end is always greater than the distance h O In particular, when the rotor 31 and the

clavette 52 sont formés du même matériau, la masse d'iner- 52 are formed of the same material, the mass of iner-

tie de la clavette 52 est bien inférieure à celle du rotor 31 Ainsi, une nouvelle accélération se produit alors que le rotor 31 accélère de la dent externe GO à la dent Gi et The key of the key 52 is much smaller than that of the rotor 31 Thus, a new acceleration occurs while the rotor 31 accelerates from the external tooth GO to the tooth Gi and

tourne d'un angle a 2, et une plage suffisante de possibi- turns from an angle to 2, and a sufficient range of possibi-

lités de coopération est obtenue comme indiqué par (D), avant que le bout du cliquet 522 ne vienne frapper la dent externe suivante Gi En conséquence, la clavette 52 est mise au contact de la dent externe suivante Gi même dans le pire des cas, indépendamment de sa position par rapport à Cooperation units are obtained as indicated by (D), before the end of the pawl 522 comes to strike the next external tooth Gi As a result, the key 52 is brought into contact with the external tooth Gi next even in the worst case, regardless of its position with respect to

l'extrémité de la dent externe 511 de la roue à rochet 51. the end of the outer tooth 511 of the ratchet wheel 51.

L'angle de rotation a 2 du rotor jusqu'a cette mise en coopération est d'environ 38 lorsque la clavette 52 et le The rotation angle a 2 of the rotor up to this engagement is about 38 when the key 52 and the

rotor 31 sont formés d'acier.rotor 31 are formed of steel.

L'étude de la condition de collision de la clavette 52 et de la dent externe 511 de la roue à rochet 51 lorsque l'embrayage 5 est en position de coopération indique que le point de travail de la force de choc s'écarte de l'axe Y d'une distance D due au décalage La plus grande partie de la force de choc est transformée en un moment de rotation autour de l'axe Y, et la composante dans la direction de l'axe Y devient très faible En conséquence, la force de flexion appliquée à l'arbre 1 d'entraînement par la mise de The study of the collision condition of the key 52 and the external tooth 511 of the ratchet wheel 51 when the clutch 5 is in the cooperation position indicates that the working point of the impact force deviates from the Y axis distance D due to offset Most of the impact force is transformed into a moment of rotation around the Y axis, and the component in the direction of the Y axis becomes very weak As a result , the bending force applied to the drive shaft 1 by the setting of

l'embrayage à l'état embrayé peut rester très faible. the clutch in the engaged state can remain very weak.

La figure 13 représente un septième mode de réalisa- Figure 13 represents a seventh mode of

tion dans lequel la distance interaxiale de décalage est réglée à une valeur -D par réglage du sens de décalage de la clavette 52 de manière qu'il soit opposé à celui du mode de réalisation précédent Même avec cette disposition, on peut obtenir le même fonctionnement que dans le sixième mode de réalisation Cependant, lorsque le sens de décalage se trouve vers l'avant par rapport au sens de rotation de la roue à rochet 51, il n'est plus certain que la force appliquée dans la direction de mise en coopération et due à la rotation du rotor 31 soit appliquée mécaniquement à la clavette 52 Ainsi, la surface 521 d'application de pres- sion de la clavette 52 doit être suffisamment grande pour que la force de mise en coopération donnée par le gaz sous in which the offset interaxial distance is set to a value -D by adjusting the offset direction of the key 52 so that it is opposite to that of the previous embodiment. Even with this arrangement, the same operation can be obtained. However, in the sixth embodiment, when the offset direction is forward with respect to the direction of rotation of the ratchet wheel 51, it is no longer certain that the force applied in the direction of cooperation and due to the rotation of the rotor 31 is mechanically applied to the key 52 Thus, the pressing surface 521 of the key 52 must be large enough so that the force of cooperation given by the gas under

pression agissant sur la clavette soit suffisante. pressure acting on the key is sufficient.

Le figures 14 à 18 D représentent un huitième mode de réalisation dans lequel l'embrayage est légèrement modifié par rapport au sixième mode de réalisation Dans cet exemple, un organe 53 de raccordement de clavette est ajouté afin qu'il permette la commande successive de la FIGS. 14 to 18 show an eighth embodiment in which the clutch is slightly modified with respect to the sixth embodiment. In this example, a key connection member 53 is added so that it allows the successive control of the clutch.

transmission de la pression du gaz de commande à la cla- transmission of the control gas pressure to the

vette 52 et la transmission du gaz de commande à la chambre sous pression C Dans ce cas, la tête 521 de la clavette 52, utilisée comme partie d'application de pression, joue 52 and the transmission of the control gas to the pressure chamber C In this case, the head 521 of the key 52, used as a pressure application part, plays

aussi le rôle d'une liaison avec l'organe 53 de raccorde- also the role of a connection with the connecting member 53

ment de clavette, et cet organe 53 joue le rôle d'un dispositif d'arrêt destiné à maintenir la clavette 52 en key, and this member 53 acts as a stop device for holding the key 52 in place.

position initiale armée.initial position armed.

Comme l'indique la figure 15, la clavette est formée d'acier et elle comporte une tête rectangulaire 521, un guide 520 sous forme d'une colonne rectangulaire et un bout 522 Des saillies 523 dépassant vers les extrémités de la tête sont placées des deux côtés de la tête 521 L'organe 53 de raccordement est formé d'un matériau polymère et comprend un segment 531 de pied (destiné à être raccordé à la clavette 52) et un segment 530 de guidage ayant une forme en L dans son ensemble Le segment 531 a une gorge 532 en queue d'aronde qui est au contact de la saillie 523 de la clavette 52 Une gorge 534 de commande est placée au bout du segment 530 et est destinée à être montée en coopération intime avec une gorge 300 (permettant la transmission de gaz et l'introduction de l'organe de raccordement de la clavette), dans le cylindre 30 Un crochet 535 est formé à l'extérieur par rapport à la gorge à l'extrémité avant d'une paroi qui délimite la gorge et est déformable élastiquement vers la gorge à cause de sa As shown in FIG. 15, the key is made of steel and has a rectangular head 521, a guide 520 in the form of a rectangular column and an end 522 protrusions 523 protruding towards the ends of the head are placed on the ends of the head. The connection member 53 is formed of a polymeric material and comprises a foot segment 531 (intended to be connected to the key 52) and a guide segment 530 having an L shape as a whole. The segment 531 has a dovetail groove 532 which is in contact with the projection 523 of the key 52. A control groove 534 is placed at the end of the segment 530 and is intended to be mounted in close cooperation with a groove 300 (FIG. allowing the transmission of gas and the introduction of the connecting member of the key), in the cylinder 30 A hook 535 is formed outside with respect to the groove at the front end of a wall which delimits the throat and is deformable elastically to the throat because of its

faible épaisseur.thin.

La clavette 52 et l'organe 53 de raccordement sont raccordés mutuellement par mise en coopération de la saillie 523 de la clavette avec la gorge 532 en queue d'aronde de l'organe de raccordement En combinaison, la clavette a son guide 520 qui est au contact d'un trou rectangulaire 313 du rotor 31, et l'organe de raccordement a son segment 530 de guidage qui est au contact de la gorge 300 du cylindre 30 comme représenté sur la figure 14 Dans ce cas, le crochet 535 est mis au contact d'un coin, a l'endroit o la paroi périphérique de la chambre R recoupe la gorge 300, et la partie du segment 531 de pied opposée à The key 52 and the connecting member 53 are mutually connected by placing the protrusion 523 of the key in cooperation with the dovetail groove 532 of the connecting member. In combination, the key has its guide 520 which is in contact with a rectangular hole 313 of the rotor 31, and the connecting member has its guide segment 530 which is in contact with the groove 300 of the cylinder 30 as shown in FIG. 14 In this case, the hook 535 is set in contact with a corner, at the place where the peripheral wall of the chamber R intersects the groove 300, and the part of the foot segment 531 opposite to

la gorge en queue d'aronde vient toucher la paroi périphé- the dovetail groove touches the peripheral wall

rique du cylindre 30 Dans cette position, le segment 530 de l'organe 53 de raccordement bloque pratiquement la gorge 300 sur toute sa longueur et ferme la communication entre les chambres R et C La gorge 534 règle la distance de coopération étanche, de l'extrémité interne de la paroi périphérique du cylindre au fond de la gorge 534, afin qu'elle devienne égale à la course jusqu'à la collision de l'extrémité des dents entre la clavette 52 et la roue à In this position, the segment 530 of the connecting member 53 substantially blocks the groove 300 over its entire length and closes the communication between the chambers R and C. The groove 534 regulates the sealed engagement distance, the inner end of the peripheral wall of the cylinder at the bottom of the groove 534, so that it becomes equal to the stroke until the collision of the end of the teeth between the key 52 and the wheel to

rochet 51.ratchet 51.

Les caractéristiques de ce huitième mode de réali- The characteristics of this eighth mode of

sation autres que celles qu'on vient de décrire sont les mêmes que celles du sixième mode de réalisation Ainsi, bien que l'ensemble de la disposition soit représenté sur other than those just described are the same as those in the sixth embodiment. Thus, although the entire layout is represented on

la figure 7, on ne la décrit pas en détail. Figure 7 is not described in detail.

* Les figures 17 A à 17 F représentent les étapes de fonctionnement de l'appareil de mise sous tension préalable du huitième mode de réalisation Lorsqu'il n'est pas en fonctionnement, le rotor 31 est dans la position indiquée sur la figure 17 A, dans laquelle le dos de la clavette 52, introduite dans le rotor, touche la cloison 304 Dans cet état, la chambre C a son volume le plus petit, et la clavette 52 est positionnée par l'organe 53 de raccordementFIGS. 17A to 17F show the steps of operation of the pre-tensioning apparatus of the eighth embodiment. When not in operation, the rotor 31 is in the position shown in FIG. 17A. , in which the back of the key 52, introduced into the rotor, touches the partition 304 In this state, the chamber C has its smallest volume, and the key 52 is positioned by the connecting member 53

(figure 14) et est à distance des dents 511 de la roue 51. (Figure 14) and is at a distance from the teeth 511 of the wheel 51.

En conséquence, l'arbre d'enroulement 1 est totalement As a result, the winding shaft 1 is totally

séparé de l'organe de manoeuvre 3 et peut tourner libre- separated from the operating member 3 and can rotate freely

ment, et l'enrouleur peut fonctionner normalement. the reel can operate normally.

Lorsqu'une accélération est détectée et que le percuteur d'un capteur 9 (figure 16) est commandé, l'amorce 41 du générateur 4 est allumée (figure 17 B) et le gaz dégagé par la combustion de la poudre est appliqué à l'organe 53 de raccordement placé dans la chambre R La retenue par le crochet 535 (figure 15) est supprimée, et l'organe 53 de raccordement est poussé le long de la gorge When an acceleration is detected and the striker of a sensor 9 (FIG. 16) is controlled, the primer 41 of the generator 4 is ignited (FIG. 17B) and the gas evolved by the combustion of the powder is applied to the 53 connection member placed in the chamber R The retention by the hook 535 (Figure 15) is removed, and the connecting member 53 is pushed along the throat

300 La clavette 52 est poussée par l'organe 53 de raccor- 300 The key 52 is pushed by the connecting member 53

dement vers l'intérieur, dans la direction de décalage, et le bout est déplacé vers la position dans laquelle il touche la partie supérieure d'une dent 511 de la roue à rochet 51 Le fond de la gorge 534 de l'organe 53 de raccordement atteint la surface périphérique externe de la chambre C, et la transmission du gaz à la chambre C commence. in the direction of offset, and the tip is moved to the position in which it touches the upper part of a tooth 511 of the ratchet wheel 51 The bottom of the groove 534 of the body 53 of connection reaches the outer peripheral surface of chamber C, and the transmission of gas to chamber C begins.

En conséquence, la pression du gaz est alors appli- As a result, the gas pressure is then applied.

quée à l'ailette 312 du rotor 31 et pousse la surface arrière amont de l'ailette 312 Ainsi, le rotor 31 commence à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre comme indiqué sur la figure 17 C Lors de The impeller 31 extends to the upstream rear surface of the vane 312. Thus, the rotor 31 begins to rotate counterclockwise around the shaft as shown in FIG. 17C. During

la rotation, la pression dans la chambre de contre- the rotation, the pressure in the counter chamber

pression, dans l'espace Q, est réduite par transmission à l'atmosphère par le trou 305 d'évacuation du cylindre 30, pressure, in the space Q, is reduced by transmission to the atmosphere through the hole 305 for discharging the cylinder 30,

et ceci empêche l'apparition d'une résistance due à l'élé- and this prevents the appearance of resistance due to the

vation de pression dans la chambre de contre-pression. pressure in the backpressure chamber.

D'autre part, le déplacement de la clavette 52 se poursuit. On the other hand, the movement of the key 52 continues.

Le cliquet 522 de la clavette 52 vient rapidement au contact d'une dent externe 511 de la roue à rochet 51, et le rotor 31 vient coopérer avec la roue à rochet 51 avec interposition de la clavette 52 A ce moment, l'arbre The pawl 522 of the key 52 comes into contact with an external tooth 511 of the ratchet wheel 51, and the rotor 31 cooperates with the ratchet wheel 51 with the interposition of the key 52.

d'enroulement 1 est raccordé à l'organe 3 de manoeuvre. winding 1 is connected to the actuating member 3.

Comme l'indique la figure 17 D, une force de rotation appliquée au rotor 31 est transmise à l'arbre 1 par la As shown in FIG. 17 D, a rotational force applied to the rotor 31 is transmitted to the shaft 1 by the

clavette 52 et la roue à rochet 51. key 52 and the ratchet wheel 51.

Après rotation de l'arbre 1, un segment de sangle s'enroule sur l'arbre 1 et une tension préalable est créée par serrage de la sangle Lorsque le rotor atteint la After rotation of the shaft 1, a webbing segment is wound on the shaft 1 and a pretension is created by tightening the webbing When the rotor reaches the

position indiquée sur la figure 17 E, la chambre C commu- position shown in Figure 17 E, the chamber C

nique avec l'atmosphère et la pression restante est éva- with the atmosphere and the remaining pressure is

cuée L'arbre 1 et le rouleau 11 continuent à tourner The shaft 1 and the roller 11 continue to rotate

ensuite sous l'action des forces d'inertie Le fonction- then under the action of the forces of inertia

nement ultérieur est le même que dans le sixième mode de réalisation. Les figures 18 A à 18 D représentent la séquence de mise en coopération lorsqu'une extrémité de dent 511 de la roue à rochet 51 est frappée initialement par l'extrémité later is the same as in the sixth embodiment. Figs. 18A to 18D show the cooperative engagement sequence when a tooth end 511 of the ratchet wheel 51 is initially struck by the end

du bout 522 de la clavette 52 dans la condition de coopéra- 522 end of key 52 in the condition of cooperating with

tion la plus mauvaise possible D'abord, l'organe 53 de raccordement est poussé par la pression du gaz à partir de l'état initial armé indiqué sur la figure 18 A et la poussée de la clavette 52 commence Lorsque la poussée progresse et la partie externe du bout 522 de la clavette 52 vient frapper l'extrémité d'une dent 511 de la roue 51, la collision de cette extrémité contre la dent GO se produit comme représenté sur la figure 18 B A ce moment, le fond de la gorge 534 de l'organe 53 de raccordement atteint la périphérie externe de la chambre C A partir de cette position, la transmission du gaz commence vers la chambre C et le rotor 31 commence à tourner On suppose que la distance, dans la direction de décalage, comprise -entre l'extrémité et la périphérie interne du segment annulaire est égale à h O Dans ces conditions, la roue à rochet 51 est encore arrêtée Le rotor 31 commence à accélérer avec une certaine accélération angulaire, et la vitesse de la In the first instance, the connecting member 53 is pushed by the gas pressure from the initial armed state indicated in FIG. 18A and the thrust of the key 52 begins. external part of the end 522 of the key 52 comes to hit the end of a tooth 511 of the wheel 51, the collision of this end against the tooth GO occurs as shown in Figure 18 BA this time, the bottom of the throat 534 of the connecting member 53 reaches the outer periphery of the chamber CA from this position, the transmission of the gas begins to the chamber C and the rotor 31 begins to rotate It is assumed that the distance, in the direction of shift, included between the end and the inner periphery of the annular segment is equal to h 0 Under these conditions, the ratchet wheel 51 is still stopped The rotor 31 starts to accelerate with a certain angular acceleration, and the speed of the

clavette 52 dans la direction de décalage est nulle. key 52 in the offset direction is zero.

Comme elle n'a pas réussi à venir en coopération, la clavette 52 tourne d'un certain angle depuis cette position et accélère à nouveau depuis sa vitesse nulle, jusqu'à ce que l'angle de rotation devienne égal à al et que la nouvelle dent GI soit atteinte La somme hi de la distance de déplacement dans la direction de décalage obtenue par Since it has failed to come into cooperation, the key 52 rotates at a certain angle from this position and accelerates again from zero speed until the angle of rotation becomes equal to new GI tooth is reached The sum hi of the displacement distance in the offset direction obtained by

cette nouvelle accélération et de la distance de déplace- this new acceleration and the distance of

ment jusqu'à la collision initiale du bout est toujours supérieure à la distance h O En particulier, lorsque le rotor 31 et la clavette 52 sont formés du même matériau, la masse d'inertie de la clavette 52 est bien inférieure à celle du rotor 31 Ainsi, la nouvelle accélération se produit alors que le rotor 31 accélère de la dent externe Until the initial collision of the end is always greater than the distance h O In particular, when the rotor 31 and the key 52 are formed of the same material, the mass of inertia of the key 52 is much smaller than that of the rotor 31 Thus, the new acceleration occurs as the rotor 31 accelerates from the outer tooth

GO à la dent Gi, et tourne d'un angle a 2 Une marge suffi- GO to tooth Gi, and turn from an angle to 2 A sufficient margin

sante de contact est obtenue comme indiqué sur la figure 18 D avant que le bout 522 ne vienne frapper finalement la dent externe suivante Gi En conséquence, la clavette 52 vient au contact de la dent externe Gi, même dans le pire des cas, indépendamment de la position relative du bout d'une dent 511 de la roue à rochet 51 Lorsque la clavette 52 est formée d'acier et le rotor 31 d'un alliage léger, c'est-à-dire lorsque la masse d'inertie du rotor 31 est plus proche de celle de la clavette 52 que dans le cas o ils sont tous deux formés du même matériau, l'angle a 2 de rotation du rotor jusqu'au contact est encore d'environ contact is obtained as shown in Figure 18 D before the end 522 finally hits the next external tooth Gi As a result, the key 52 comes into contact with the external tooth Gi, even in the worst case, regardless of the relative position of the end of a tooth 511 of the ratchet wheel 51 When the key 52 is formed of steel and the rotor 31 of a light alloy, that is to say when the mass of inertia of the rotor 31 is closer to that of the key 52 that in the case where they are both formed of the same material, the angle of rotation 2 of the rotor until the contact is still about

36,50.36.50.

Pendant les opérations d'embrayage représentées sur les figures 18 B et 18 C, la plus grande partie de l'organe 53 de raccordement est retirée de la gorge 300, et le segment de pied est tiré par la clavette 52 lorsque la During the clutch operations shown in FIGS. 18B and 18C, most of the connecting member 53 is removed from the groove 300, and the foot segment is pulled by the key 52 when the

rotation du rotor 31 commence Ainsi, la mise en coopéra- rotation of the rotor 31 begins Thus, the co-operation

tion au niveau de la gorge en queue d'aronde disparaît et the dovetail groove disappears and

l'organe de raccordement se sépare de la clavette 52. the connecting member separates from the key 52.

On peut utiliser, comme embrayage à roue libre dans le cadre del'invention à la place de ceux des modes de réalisation précités, un embrayage à griffe utilisé dans un dispositif de transmission ayant des dents crénelées de mise en coopération afin qu'il soit dégagé lors d'un entraînement en sens inverse, ou un dispositif dans lequel une bille ou un rouleau est poussé dans un espace analogue As a freewheeling clutch in the context of the invention, in place of those of the aforementioned embodiments, it is possible to use a claw clutch used in a transmission device having crenated engagement teeth to release it. when driving in the opposite direction, or a device in which a ball or roller is pushed into a similar space

à un coin lorsqu'il est entraîné vers l'avant et est libéré lorsqu'il est entraîné vers l'arrière. at a corner when it is driven forward and is released when driven back.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the apparatus that have just been described as non-limiting examples without departing from the scope of the invention.

Claims

1 Apparatus for pre-tensioning a seat belt, controlled by a rotating member of

maneuver, comprising a frame (2), a shaft (1) for winding,

strap member, mounted so that it can rotate on the frame, a rotatable operating member (30) mounted on the frame and comprising a pressure chamber (C), a rotary member (31), and a gas generator ( 4) for transmitting pressurized gas to the pressure chamber so that the rotary member is rotated, and a clutch (51, 52) located between the rotary member and the winding shaft, characterized in that that the pressure chamber (C) of the operating member (30) is annular and has an inner wall (311) which delimits a space (S) in the chamber, and the clutch (51, 52) is housed in

the space (S) of the chamber.

2 Apparatus according to claim 1, characterized in that the clutch comprises a cooperating driving member (52) supported by the rotary member (31) so that it can move, and a driven member (51) mounted cooperation on the winding shaft (1), and the cooperating driving member (52) has a pressing portion (521) facing the pressure chamber so that it

moved in contact with the lead agency (51)

by a force due to the pressurized gas transmitted by the generator (4) to the pressure chamber and acting on

the pressure applying part (521).

Apparatus according to claim 1, characterized in that

the clutch comprises a driven member (51 B) for cooperating with

mounted on the winding shaft, and a cooperating driving member (52 B) mounted on the rotary member (31) and cooperating with the driven cooperating member by rotation of

the rotary member.

4 Apparatus according to claim 2, characterized in that the cooperating engagement member of the clutch is a ratchet wheel (51) mounted on the winding roller and the cooperating driving member of the clutch comprises a key (52) supported by the rotatable member so that it is movable and can come into cooperation with the ratchet wheel along a displacement axis which intersects a portion

of the ratchet wheel (51) and which is practically perpendicular

to the axis of rotation of the winding shaft. Apparatus according to claim 4, characterized in

what the axis of movement of the key (52) of the em-

clutch and the axis of rotation of the winding shaft (1) are separated by a predetermined offset distance (D). Apparatus according to claim 4, further characterized in that a key connection member (53) is adapted to sequentially control the movement of the key (52) in contact with the ratchet wheel (51) and the rotation of the rotary member (31), caused by the pressurized gas introduced into the pressure chamber

by the gas generator (4).

Apparatus according to claim 5, further characterized in that a key connection member (53) is adapted to sequentially control the movement of the key (52) in contact with the ratchet wheel (51) and the rotation of the rotary member (31), caused by the pressurized gas introduced into the pressure chamber

by the gas generator (4).

Apparatus according to claim 1, further characterized in that the clutch (51, 52) is a freewheel clutch which allows rotation of the winding shaft (1) by inertia beyond the amplitude. rotation of

the rotary member (31) of the operating member.