FR2687241A1

FR2687241A1 - Method and device for cartographic visual display using a computer visual display screen

Info

Publication number: FR2687241A1
Application number: FR9201407A
Authority: FR
Inventors: Marcuard Alain
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1993-08-13

Abstract

The invention relates to the cartographic visual display of one or more mobiles by display of a map and of the mobiles on a computer screen. The map is brought onto the screen without passing through the conventional intermediate phase of memory-storage with compression/decompression of the graphics data. This is possible with a map on a transparent medium, stuck on to the screen, or with a map and a screen superimposed using a semi-reflecting system, or by filming the map so as to display it on the screen. Knowing the dimensions and the position of the map, for example, by virtue of markers (R1, R2) carried on the map and detected by photoelectric cells, it is easy to display on the screen a mobile whose geographical coordinates are known. Application to the visual display of mobiles on a map.

Description

Procédé et dispositif de visualisation cartographique
utilisant lln écran de visualisation d'ordinateur.Cartographic display method and device
using a computer display screen.

La présente invention concerne l'affichage, sur un Écran d'ordinateur, d'une carte et de la position d'un ou plusieurs mobiles, et se rapporte, en particulier, aux domaines de la radionavigation et des communications. The present invention relates to the display, on a computer screen, of a map and the position of one or more mobiles, and relates, in particular, to the fields of radio navigation and communications.

Dans ce qui suit il sera toujours question d'un mobile, étant entendu que ce qui sera dit pour l'affichage de ce mobile :;ur l'écran et donc sur la carte, pourra s'appliquer à plusieurs mobiles aux adaptations près, à la portée de l'homme du métier traitement en parallèle ou en série des informations relatives à chaque mobile et affichage sur l'écran d'autant de points qu'il y a de mobiles, du moins dans la mesure ou ces mobiles se trouvent situés en un endroit représenté sur la carte. In what follows it will always be a question of a mobile, it being understood that what will be said for the display of this mobile: on the screen and therefore on the map, can be applied to several mobiles with the closest adaptations, within the reach of those skilled in the art processing in parallel or in series information relating to each mobile and display on the screen of as many points as there are mobiles, at least insofar as these mobiles are located in a place represented on the map.

I1 est connu, en radionavigation, connaissant les coordonnées géographiques d'un mobile, d'afficher sur l'écran de visualisation d'un ordinateur une carte mise en mémoire dans l'ordinateur et un point lumineux ou toute autre représentation plus ou moins schématique du mobile ; l'ordinateur affiche la représentation du mobile sur l'écran, au point de la carte dont les coordonnées correspondent aux coordonnées géographiques du mobile. It is known, in radio navigation, knowing the geographical coordinates of a mobile, to display on the display screen of a computer a map stored in the computer and a light point or any other more or less schematic representation mobile; the computer displays the representation of the mobile on the screen, at the point on the map whose coordinates correspond to the geographic coordinates of the mobile.

La représentation cartographique électronique permet d'obtenir, sur un écran graphique à haute définition, des cartes d'une qualité se rapprochant de la qualité des cartes sur papier. The electronic cartographic representation makes it possible to obtain, on a high definition graphic screen, maps of a quality approaching the quality of maps on paper.

Mais ceci n'est possible qu'à un prix et avec des contraintes d'environnement qui interdisent pratiquement l'utilisation de tels moyens de cartographie avec des calculateurs vraiment portatifs ou portables. A titre d'exemple, les normes de reproduction standard de photocomposition étant de 1 000 à 1 500 DPI (:Dot
Per Inch, c'est-à-dire pixel par pouce) c'est-à-dire de 1 à 2 millions de pixels par pouce carré, il faut 100 à 200 millions de pixels pour visualiser sur écran une carte d'une surface de 100 a pouces carrés (= 645 cm ), correspondant sensiblement au format
A4 (21 x 29,7 = 623,7 cm ), avec la qualité d'une carte sur papier - ceci ntest évidemment pas possible avec des écrans qui comportent 350 000 pixels par image comme les écrans standards actuels.But this is only possible at a price and with environmental constraints which practically prohibit the use of such mapping means with truly portable or portable computers. For example, the standard photocomposition reproduction standards being from 1,000 to 1,500 DPI (: Dot
Per Inch, i.e. pixel per inch) i.e. from 1 to 2 million pixels per square inch, it takes 100 to 200 million pixels to display a map of a surface on screen from 100 to square inches (= 645 cm), corresponding substantially to the format
A4 (21 x 29.7 = 623.7 cm), with the quality of a map on paper - this is obviously not possible with screens that have 350,000 pixels per image like current standard screens.

I1 faut aussi noter que la représentation graphique électronique présente deux difficultés importantes : le stockage de l'énorme quantité d'information nécessaire, comme il a été vu ci-avant, à la représentation de plusieurs cartes avec une bonne qualité et la nécessité de pouvoir passer en quelques secondes, s-oil e quelques fractions de seconde, d'une carte stockée à une autre carte stockée. I1 est vrai qu'il est connu de stocker l 'information cartographique non pas sous la forme de pixels bruts mais à l'aide d'algorithmes de compression-décompression permettant de traiter plus rapidement les zones uniformément colorées, les lignes, les éléments de texte et les symboles, et d'atteindre un gain de compression de 1 000 à 100 000 suivant les cartes ; mais l'élaboration d'une carte compressée est une étape longue et coûteuse. It should also be noted that electronic graphical representation presents two important difficulties: the storage of the enormous quantity of information necessary, as has been seen above, for the representation of several maps with good quality and the need to be able to switch from a stored card to another stored card in seconds, if not fractions of a second. It is true that it is known to store cartographic information not in the form of raw pixels but with the aid of compression-decompression algorithms making it possible to process uniformly colored areas, lines, elements of text and symbols, and achieve a compression gain of 1,000 to 100,000 depending on the cards; but developing a compressed map is a long and expensive step.

La présente invention a pour but d'éviter ou, pour le moins, de réduire les inconvénients ci-avant mentionnés. The object of the present invention is to avoid or at least reduce the above-mentioned drawbacks.

Ceci est obtenu en ne stockant pas l'information cartographique mais en utilisant la carte sur son support soit en la positionnant devant l'écran soit en la projetant sur l'écran comme lors de la lecture d'un film en télécinéma. This is obtained by not storing cartographic information but by using the map on its support either by positioning it in front of the screen or by projecting it on the screen as when playing a film in telecine.

Selon l'invention il est proposé un procédé de visualisation cartographique utilisant un ordinateur et un écran de visualisation de l'ordinateur et dans lequel les coordonnées geographiques d'un mobile sont fournies à l'ordinateur, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser une carte-support comportant un dessin d'une carte sur un support, le dessin représentant une zone donnée dans laquelle se trouve le mobile, à réaliser une carte-écran en amenant au moins une partie du dessin dans un plan au moins tries voisin du plan de l'écran, à s fournir à l'ordinateur des informations définissant la zone
r3rPsentée sur la carte-écran et la position de la carte-écran par rapport à écran, à utiliser l'ordinateur pour effectuer une transposition de coordonnées afin d'effectuer un affichage en un point de l'écran placé au moins sensiblement au même endroit que le point de la carte-écran ayant les mêmes coordonnées que le mobile.According to the invention there is provided a cartographic display method using a computer and a computer display screen and in which the geographic coordinates of a mobile are supplied to the computer, characterized in that it consists in using a support card comprising a drawing of a card on a support, the drawing representing a given area in which the mobile is located, to produce a screen card by bringing at least part of the drawing into a plane at least sorted close to the plan of the screen, to provide the computer with information defining the area
r3rPsentée on the screen map and the position of the screen map relative to screen, to use the computer to perform a transposition of coordinates to perform a display at a point on the screen placed at least substantially in the same place as the point on the screen map having the same coordinates as the mobile.

Selon l'invention il est également proposé un dispositif de visualisation cartographique utilisant un ordinateur auquel sont fournies les coordonnées géographiques d'un mobile, et un écran de visualisation de l'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte : une carte-support comportant un dessin d'une carte sur un support, le dessin représentant une zone donnée dans laquelle se trouve le mobile et des moyens de transfert pour amener au moins une partie du dessin de la carte-support dans un plan au moins très voisin du plan de l'écran et former ainsi une carte-écran. According to the invention, there is also proposed a cartographic display device using a computer to which the geographic coordinates of a mobile are supplied, and a computer display screen, characterized in that it comprises: a support card comprising a drawing of a card on a support, the drawing representing a given area in which the mobile is located and transfer means for bringing at least part of the drawing of the support card into a plane at least very close to the plane of the screen and thus form a screen map.

La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à I'aide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui représentent
- la figure 1, une vue partielle, schématique d'un dispositif de visualisation selon l'invention,
- la figure 2, une coupe dans le dispositif selon la figure 1,
- la figure 3, une vue plus détaillée d'un élément de la figure 1,
- la figure 4, une vue d'une variante à un éIément de la figure 1,
- la figure 5, un schéma destiné à expliquer la variante selon la figure 4,
- la figure 6, un schéma de réalisation d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 7, une vue détaillée d'un élément du schéma selon la figure 6, avec un encadré destiné à permettre d'expliquer une façon d'utiliser cet élément.The present invention will be better understood and other characteristics will appear with the aid of the description below and of the figures relating thereto which represent
FIG. 1, a partial schematic view of a display device according to the invention,
FIG. 2, a section through the device according to FIG. 1,
FIG. 3, a more detailed view of an element in FIG. 1,
FIG. 4, a view of a variant of an element of FIG. 1,
FIG. 5, a diagram intended to explain the variant according to FIG. 4,
FIG. 6, an embodiment diagram of a device according to the invention,
- Figure 7, a detailed view of an element of the diagram according to Figure 6, with a box intended to allow to explain a way to use this element.

Sur les différentes figures les éléments correspondants ont désignés par les mêmes références. In the various figures, the corresponding elements have been designated by the same references.

La figure 1 est une vue partielle, schématique, en éclaté d'un dispositif de visualisation selon l'invention qui montre un écran de visualisation E, une glissière G, une diapositive D et une plaque de protection transparente, H. L'écran E est situé sur la face avant d'un boîtier, non représenté, qui comporte les moyens de visualisation d'un ordinateur lui-même non représenté sur la figure 1. La glissière G constitue trois côtés d'une bordure rectangulaire et la diapositive pénètre à frottement doux dans les rainures de cette glissière ; la diapositive a été représentée alors qu'elle n'était rentrée qu'environ des quatre cinquièmes dans la glissière G, afin de laisser voir une partie des rainures de la glissière. Le montage de la glissière G consiste à la plaquer sur la face avant du boîtier de visualisation et à la visser dans des trous prévus à cet effet autour de l'écran ; la plaque transparente H est alors vissée sur le cadre
G pour protéger la diapositive. Dans le dispositif qui a servi d'exemple à la présente description la face arrière de la diapositive se trouve à environ 1 inni de l'écran ; ceci a été rendu possible par une glissière dont les rainures sont ouvertes sur l'arrière ctest-à-dire où l'une des deux parois latérales des rainures est constituée par la paroi de la face avant du boîtier de visualisation ; mais dans la vue partielle selon la figure 1 il a paru plus clair, pour la compréhension du montage, de représenter la glissière G avec des rainures complètes.Figure 1 is a partial schematic exploded view of a display device according to the invention which shows a display screen E, a slide G, a slide D and a transparent protective plate, H. The screen E is located on the front face of a housing, not shown, which comprises the display means of a computer itself not shown in FIG. 1. The slide G constitutes three sides of a rectangular border and the slide enters gentle friction in the grooves of this slide; the slide was shown when it had only entered about four-fifths into the slide G, in order to reveal a part of the grooves of the slide. The mounting of the slide G consists in pressing it on the front face of the display unit and screwing it into holes provided for this purpose around the screen; the transparent plate H is then screwed onto the frame
G to protect the slide. In the device which has served as an example in the present description, the rear face of the slide is located approximately 1 inch from the screen; this was made possible by a slide, the grooves of which are open at the rear, that is to say where one of the two lateral walls of the grooves is formed by the wall of the front face of the display unit; but in the partial view according to Figure 1 it seemed clearer, for understanding the assembly, to represent the slide G with complete grooves.

Dans une coupe verticale, perpendiculaire à l'écran E, la figure 2 montre l'écran E de la figure 1 ainsi que la diapositive D et une cellule photoélectrique J2 ; là encore l'écran et la diapositive, de même que la cellule ont été légèrement écartés les uns des autres de manière à mieux les distinguer. La cellule J2, qui n'avait pas été représentée sur la figure 1, fait partie d'un groupe de deux cellules montées aux extrémités d'une barre, non représentée, solidaire de la glissière G et disposée de manière que, lorsqu'une diapositive est enfoncée dans la glissière G, les deux cellules soient respectivement en face des coins bas droite et gauche de la partie image de la diapositive considérée; par partie image il faut entendre toutes les informations contenues sur le support plat de la diapositive et qui peuvent, par exemple, être projetées sur une surface blanche à l'aide d'une source lumineuse. In a vertical section, perpendicular to the screen E, Figure 2 shows the screen E of Figure 1 as well as the slide D and a photoelectric cell J2; here again the screen and the slide, as well as the cell have been slightly separated from each other so as to better distinguish them. The cell J2, which had not been shown in FIG. 1, is part of a group of two cells mounted at the ends of a bar, not shown, secured to the slide G and arranged so that, when a slide is pressed in slide G, the two cells are respectively opposite the bottom right and left corners of the image part of the slide in question; by image part is meant all the information contained on the flat support of the slide and which can, for example, be projected onto a white surface using a light source.

La figure 3 montre un exemple de réalisation de la diapositive D selon les figures 1 et 2. Cette diapositive représente une carte géographique, à l'exception d'une bande transparente disposée sous la carte ; deux grilles codées R1 et
R2 sont dessinées respectivement aux deux extrémités de la bande transparente. Il est à noter que la bande transparente n'est pas vue d'un observateur placé devant l'écran étant donné qu'elle est masquée par la barre mentionnée au paragraphe précédent et qui comporte les deux cellules photoélectriques telles que la cellule J2 de la figure 2. Ces deux cellules se trouvent directement placées devant les grille codées R1 et R2, ou plus exactement les grilles R1 et R2 sont centrées sur la position virtuelle ou devrait se trouver le milieu des cellules stil n fy avait pas de décalage entre la carte et l'écran. Les grilles sont formées chacune par un motif géométrique carré de 8 x 8 = 64 pixels qu'un agrandissement effectué, dans la figure 3, sur R2 permet de mieux voir. Dans les grilles une partie du motif, constituée par 7 x 7 pixels, donne des coordonnées géographiques : pour Ri les coordonnées du point supérieur gauche A de la carte représentée et pour R2 les coordonnées du point inférieur droit B. Les 15 pixels restants sont délibérément colorés en noir pour servir de repères de positionnement.FIG. 3 shows an exemplary embodiment of slide D according to FIGS. 1 and 2. This slide represents a geographic map, with the exception of a transparent strip placed under the map; two grids coded R1 and
R2 are drawn respectively at the two ends of the transparent strip. It should be noted that the transparent strip is not seen by an observer placed in front of the screen since it is masked by the bar mentioned in the previous paragraph and which comprises the two photoelectric cells such as cell J2 of the figure 2. These two cells are directly placed in front of the coded grids R1 and R2, or more exactly the grids R1 and R2 are centered on the virtual position or should be in the middle of the cells stil n fy there was no offset between the map and the screen. The grids are each formed by a geometrical square pattern of 8 x 8 = 64 pixels that an enlargement made, in FIG. 3, on R2 makes it possible to see better. In the grids, part of the pattern, consisting of 7 x 7 pixels, gives geographic coordinates: for Ri the coordinates of the upper left point A of the map shown and for R2 the coordinates of the lower right point B. The 15 remaining pixels are deliberately colored black to serve as positioning marks.

Les grilles R1 et R2 sont lues par l'ordinateur au moyen respectivement de deux sous-ensembles de 16 x 16 = 256 pixels de l'écran E. Ces 16 x 16 pixels couvrent une surface supérieure à celle de la grille, et leur position est choisie de manière que, malgré le décalage qui peut exister entre la carte et écran, tous les pixels de la grille se trouvent en face du sous-ensemble correspondant de écran. Pour lire, par exemple, la grille R2, ltordinateur allume un pixel unique dans le sous-ensemble écran de 256 pixels correspondant à la grille R2 et regarde la luminosité transmise à travers la grille et captée par la cellule J2 ; ltopération est répétée avec les 255 autres pixels du sous-ensemble. Le décodage des informations provenant de cette lecture donne les coordonnées géographiques des points supérieur gauche B et inférieur droit A de la carte sur la diapositive, ce qui permet de déduire l'échelle de la carte, connaissant les dimensions de la diapositive. Ces informations permettent, connaissant les coordonnées géographiques d'un mobile M de calculer la position Xm, Ym du mobile exprimée en pi.N:els sur l'écran. The grids R1 and R2 are read by the computer by means of two subsets of 16 x 16 = 256 pixels of the screen E respectively. These 16 x 16 pixels cover an area larger than that of the grid, and their position is chosen so that, despite the difference that may exist between the map and the screen, all the pixels of the grid are located opposite the corresponding screen sub-assembly. To read, for example, the grid R2, the computer turns on a single pixel in the screen subset of 256 pixels corresponding to the grid R2 and looks at the brightness transmitted through the grid and picked up by the cell J2; The operation is repeated with the other 255 pixels of the subset. Decoding the information from this reading gives the geographic coordinates of the upper left B and lower right A points on the map on the slide, which makes it possible to deduce the scale of the map, knowing the dimensions of the slide. This information makes it possible, knowing the geographic coordinates of a mobile M to calculate the position Xm, Ym of the mobile expressed in pi.N: els on the screen.

Ensuite, en calculant la position des 15 pixels des repères de positionnement des grilles R1 et R2, l'ordinateur connaît le décalage de la diapositive par rapport à écran, de façon précise. En appelant X1, Y1 et X2, Y2 les coordonnées théoriques de A et B exprimées en pixels de l'écran, Xl+dX1, YlsdY1 et X2 + dX2, Y2 + dY2 leurs coordonnées réelles, les coordonnées exprimées en pixels qu'il faut donner au mobile sur l'écran pour tenir compte du décalage sont Xm+dXm, Ym+dYm, avec dXm = dX1 + (Xm - Xl)(dX2 - dX1)/(X2 - Xl) dYm = dYl + (Ym - Yl)(dY2 - dY1)/(Y2 - Yî) bien entendu les valeurs de dXm et dYm sont arrondies à l'entier le plus proche et ainsi la correction pour l'affichage d'un mobile se fait avec une précision d'un pixel de l'écran. Then, by calculating the position of the 15 pixels of the positioning marks of the grids R1 and R2, the computer knows the offset of the slide relative to the screen, in a precise manner. By calling X1, Y1 and X2, Y2 the theoretical coordinates of A and B expressed in screen pixels, Xl + dX1, YlsdY1 and X2 + dX2, Y2 + dY2 their real coordinates, the coordinates expressed in pixels that are necessary give to the mobile on the screen to take account of the offset are Xm + dXm, Ym + dYm, with dXm = dX1 + (Xm - Xl) (dX2 - dX1) / (X2 - Xl) dYm = dYl + (Ym - Yl ) (dY2 - dY1) / (Y2 - Yî) of course the values of dXm and dYm are rounded to the nearest integer and thus the correction for the display of a mobile is done with an accuracy of one pixel of the screen.

Connaissant Xm + dXm et Ym + dYm l'ordinateur peut afficher le mobile sur l'écran et donc sur la carte de la diapositive. Cet affichage du mobile M peut s'effectuer à l'aide d'une étoile qui clignote, comme dans l'une des possibilités offertes par l'exemple de réalisation qui a servi à la présente description ; dans une autre des possibilités offertes, qui est destinée en particulier aux cas où plusieurs mobiles doivent être affichés simultanément, une référence du genre M1, M2, M3...est associée au signe représentatif de chacun des mobiles sur la tarte . Knowing Xm + dXm and Ym + dYm the computer can display the mobile on the screen and therefore on the slide map. This display of the mobile M can be carried out using a flashing star, as in one of the possibilities offered by the embodiment which served in the present description; in another of the possibilities offered, which is intended in particular for cases where several mobiles must be displayed simultaneously, a reference of the genre M1, M2, M3, etc. is associated with the sign representative of each of the mobiles on the pie.

I1 est à noter que la correction par le calcul de dXm et dYm, permet de tenir compte, du moins dans certaines limites, des glissements et des vibrations dont pourrait être affectée la diapositive dont le positionnement par rapport à l'écran ne nécessite donc pas une grande précision. Ceci permet, dans une variante illustrée par les figures 4 et 5 de remplacer la diapositive D par un film F monté sur deux bobines Q1, Q2 pour former une cassette C dont le boîtier a été représenté comme s'il était entièrement transparent. En fait, dans l'exemple décrit le boîtier n'est transparent qu'au niveau d'une fenêtre W sensiblement aux dimensions de l'écran E contre lequel elle est destinée à être montée et au niveau d'une partie du côté du boîtier de la cassette C opposé à la fenêtre W afin de permettre à un observateur de voir la partie du film disposée entre la fenêtre et lui. It should be noted that the correction by the calculation of dXm and dYm makes it possible to take into account, at least within certain limits, the slippages and vibrations which could be affected by the slide whose positioning relative to the screen therefore does not require great precision. This allows, in a variant illustrated in Figures 4 and 5 to replace the slide D with a film F mounted on two coils Q1, Q2 to form a cassette C whose housing has been shown as if it were completely transparent. In fact, in the example described, the housing is only transparent at a window W substantially the dimensions of the screen E against which it is intended to be mounted and at a part of the side of the housing of the cassette C opposite the window W in order to allow an observer to see the part of the film arranged between the window and him.

Le film F de la figure 4 comporte une succession de vues comparables à un ensemble de diapositives successives dont une, au choix de l'ordinateur ou de l'opérateur et par une mécanique de commande non représentée, peut être amenée dans la fenêtre W. The film F of FIG. 4 comprises a succession of views comparable to a set of successive slides, one of which, at the choice of the computer or the operator and by a control mechanism not shown, can be brought into the window W.

La figure 5 représente partiellement les contours d'une carte à l'intérieur de laquelle ont été repérées les positions correspondant à diverses vues du film de la cassette selon la figure 4. La première vue, 1, correspond à l'angle en haut à gauche de la carte, son contour a été représenté en traits continus ainsi que la limite de la bande transparente avec les deux grilles contenues dans cette bande transparente. Les contours correspondants aux autres vies 2, 3, K, K + 1, du film ont été représentés alternativement en traits interrompus et en traits continus pour pouvoir les distinguer les uns des autres ; les vues forment des bandes horizontales de K vues avec recouvrement d'un huitième d'une vue à la suivante dans les bandes et avec un recouvrement des trois dixièmes d'une t ncle à la suivante. Il est à noter que. selon les cartes à q r nscrire sur le film dune cassette et selon leur utilisation il y a intérêt à étudier si les vues doivent être disposées en lignes successives ou en colonnes successives afin de réduire le temps moyen nécessaire au passage d'une vue à une autre lorsque ie mobile en se déplaçant sort des limites de la partie de carre contenue dans la vue placée, à un moment donné, devant l'écran
Les figures 6 et 7 illustrent une variante de réalisation dans laquelle la carte sur son support, qui dans l'exemple décrit est une diapositive D, n'est pas plaquée sur l'écran E d'un ordinateur P mais est lue par un système du type télécinéma comportant siccessivemeni: un circuit de balayage N, une première optique S1, la diapositive D, une seconde optique S2 et un circuit de lecture. Le circuit de balayage, commandé par l'ordinateur P, fournit un pinceau lumineux de balayage en lignes et colonnes qui, grâce à l'optique S1, détermine rin balayage en trames de toute la surface utile de la diapositive D.FIG. 5 partially represents the contours of a map inside which the positions corresponding to various views of the film of the cassette according to FIG. 4 have been identified. The first view, 1, corresponds to the angle at the top at left of the map, its outline has been shown in solid lines as well as the limit of the transparent strip with the two grids contained in this transparent strip. The contours corresponding to the other lives 2, 3, K, K + 1, of the film were represented alternately in broken lines and in solid lines in order to be able to distinguish them from each other; the views form horizontal bands of K views with overlap of an eighth from one view to the next in the bands and with an overlap of three tenths from one period to the next. It is to highlight that. according to the cards to be written on the film of a cassette and according to their use it is advantageous to study whether the views should be arranged in successive rows or in successive columns in order to reduce the average time necessary for the passage from one view to another when the moving object moves outside the limits of the edge part contained in the view placed, at a given moment, in front of the screen
Figures 6 and 7 illustrate an alternative embodiment in which the card on its support, which in the example described is a slide D, is not pressed on the screen E of a computer P but is read by a system telecine type including siccessivemeni: a scanning circuit N, a first lens S1, the slide D, a second lens S2 and a reading circuit. The scanning circuit, controlled by the computer P, provides a luminous brush for scanning in rows and columns which, thanks to the optics S1, determines the scanning in frames of the entire useful surface of the slide D.

Le pinceau après avoir traversé la diapositive D est concentré par l'optique S2 sur l'entrée du circuit de lecture qui le transforme en signaux électriques ; ces signaux sont transmis à l'ordinateur P qui peut alors afficher sur son écran E la carte lue par le circuit de lecture L. La diapositive comportant deux grilles, comme dans l'exemple illustré à la figure 3, l'ordinateur connaît la position exacte où il affiche sur son écran E les différents points de la partie de carte représentée sur cotte diapositive ; l'ordinateur peut donc afficher en surimpression sur son écran E la position d'un mobile dont les coordonnées lu sont fournies.The brush after having crossed slide D is concentrated by the optics S2 on the input of the reading circuit which transforms it into electrical signals; these signals are transmitted to the computer P which can then display on its screen E the card read by the reading circuit L. The slide comprising two grids, as in the example illustrated in FIG. 3, the computer knows the position exactly where it displays on its screen E the various points of the part of the map represented on this slide; the computer can therefore superimpose on its screen E the position of a mobile whose read coordinates are provided.

Il est à noter que le dispositif selon les figures G et 7 permet, en modifiant le balayage en trames de la diapositive, d'effectuer un grossissement d'une partie de la diapositive et de projeter cette partie agrandie sur l'écran E. Ceci est illustré, sur la figure 7, par un encadré noir autour du village de Bills et, dans l'exemple décrit, le circuit de balayage est alors commandé pour effectuer un balayage en deux parties : un balayage couvrant le contenu de l'encadré pour la partie superiellre de la trame et un balayage couvrant le contenu de 1n partie transparente de la diapositive avec les grilles pour la partie inférieure de la trame. It should be noted that the device according to FIGS. G and 7 makes it possible, by modifying the raster scanning of the slide, to carry out a magnification of a part of the slide and to project this enlarged part on the screen E. This is illustrated, in FIG. 7, by a black box around the village of Bills and, in the example described, the scanning circuit is then controlled to carry out a scanning in two parts: a scanning covering the contents of the box for the upper part of the frame and a sweep covering the content of the transparent part of the slide with the grids for the lower part of the frame.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits c'est ainsi en particulier que la carte au lieu d'être sur un support transparent comme pour les diapositives et les films peut être sur un support opaque et en particulier sur du papier ; la carte pourra alors être projetée sur l'écran par rétroprojection où être lue pour être affichée sur l'écran ou même la superposition de la carte et du mobile affiché sur l'écran pourl a être obtenue au moyen d'un miroir semi-transparent l'un étant vu par transparence et l'autre par réflexion. The present invention is not limited to the examples described, thus in particular that the card, instead of being on a transparent support such as for slides and films, can be on an opaque support and in particular on paper; the card can then be projected on the screen by rear projection or be read to be displayed on the screen or even the superposition of the card and the mobile displayed on the screen can be obtained by means of a semi-transparent mirror one being seen by transparency and the other by reflection.

Claims

1. A cartographic display method using a computer and a computer display screen and in which the geographic coordinates of a mobile are supplied to the computer, characterized in that it consists in using a support card comprising a drawing of a map on a support, the drawing representing a given area in which the mobile is located, to produce a screen map by bringing at least part of the drawing in a bare plane less very close to the plane of the screen, to provide the computer with information defining the area represented on the screen map and the position of the screen map relative to the screen, to use the computer to transpose coordinates in order to display at a point screen placed at least substantially in the same place as the point of the screen map having the same coordinates as the mobile.

2. Method according to claim 1, characterized in that the support is a transparent support and in that it consists in placing the support just in front of the screen to obtain the screen card.

3. Method according to claim 1, characterized in that it consists in choosing the support card from among several support cards and in replacing man neilly the card - support used by another of the support cards.

4. Method according to claim 1, characterized in that clutil consists in choosing the support card from several support card and mechanically replacing the support card used by another of the support cards.

5. Method according to claim 1, characterized in that it consists, in order to obtain the screen card, in carrying out simultaneously the reading of the support card and its display on the screen.

G. A cartographic display device using an inatellr to which the geographic coordinates of a mobile are provided, and a computer display screen, characterized in that it comprises: a support card (D; F) comprising a drawing of a card on a support 1 the drawing representing a given area in which the mobile is located and transfer means (G; Q1, Q2; N, S1, S2, L, P) for bringing at least part of the drawing of the support card in a plane at least very close to the plane of the screen (E) and thus forming a screen card.

7. Device according to claim 6, characterized in that the support is a transparent support and in that the transfer means are mechanical means (G; Q1, Q2) for positioning the support card (D; F) in front skull).

8. Device according to claim 6, characterized in that the support is a transparent support and in that the transfer means comprise a slide (G) integral with the screen (E) intended to receive the support card which becomes a card -screen when it is in the slide.

9. Device according to claim 6, characterized in that the support is a transparent support and in that the transfer means comprise two parallel reels (Q1, Q2) on which is wound a film (F) comprising a succession of views which can be transferred from one of the reels to the other by rotation of the reels and in that, when one of the views is in a given position (W) between the two reels it constitutes the support card.

10. Device according to claim 6, characterized in that the transfer means comprise opto-electronic means (N, Sl, S2, L) controlled by the computer to read the support card (D) and means for display constituted by the computer (P), to, in conjunction with reading by opto-electronic means, display on the screen (E) the drawing read by the reading means.

11. Device according to claim 10, characterized in that q "e the opto-electronic means (N, S1, S2, L) carry out a reading of only part of the drawing of the card-support (D).

12. Device according to claim 6, characterized in that the support card comprises, in addition to the drawing, coding elements (R1, R2) to serve as information on the dimensions and the geographical location of the given area.

13. Device according to claim 6, characterized in that the support card comprises marks (R1, R2) in addition to the drawing and in that the device comprises locating means (J2) for determining the exact position of the drawing by identification of the position of the marks, when the drawing is brought, with the marks, in the plane at least very close to the plane of the screen (E).