FR2685493A1 - Radar system - Google Patents

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FR2685493A1
FR2685493A1 FR8609537A FR8609537A FR2685493A1 FR 2685493 A1 FR2685493 A1 FR 2685493A1 FR 8609537 A FR8609537 A FR 8609537A FR 8609537 A FR8609537 A FR 8609537A FR 2685493 A1 FR2685493 A1 FR 2685493A1
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aperture radar
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Hair Thomas
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    • G01S7/414Discriminating targets with respect to background clutter

Abstract

A target identification system comprises a high-resolution synthetic-aperture radar system (1-6). After rejecting the background details supplied by the processor (10) of the SAR, only the coordinates of potential targets being retained, the removed material is replaced by more reliable background details originating from a pre-recorded map (19). This enables a human operator to take any desired decision as regards the reality of the targets.

Description

Cette invention concerne un système d'identification de cible et, plus particulièrement, un semblable système qui utilise un radar à ouverture synthétique (SAR). Un SAR est un type de radar destiné à être utilisé sur une plate-forme mobile dans lequel on obtient une résolution angulaire très élevée en emmagasinant et en intégrant les signaux revenus pendant le déplacement linéaire de la plate-forme. On estime que l'invention s'applique principalement à un radar qui fonctionne dans les limites du spectre électromagnétique, mais il pourrait également s'appliquer à un radar sonique, ctest-à-dire un sonar. Le terme radar est donc supposé comprendre, dans cette description, le sonar. This invention relates to a target identification system and, more particularly, to a similar system which uses a synthetic aperture radar (SAR). A SAR is a type of radar intended for use on a mobile platform in which a very high angular resolution is obtained by storing and integrating the signals returned during the linear movement of the platform. It is estimated that the invention applies mainly to a radar which operates within the limits of the electromagnetic spectrum, but it could also apply to a sonic radar, that is to say a sonar. The term radar is therefore assumed to include, in this description, sonar.

La résolution que l'on peut obtenir à l'aide d'un SAR est si bonne qu'il peut être utilisé pour produire des cartes radar très nette du sol depuis un aéronef ou un engin spatial. The resolution that can be obtained using a SAR is so good that it can be used to produce very clear radar maps of the ground from an aircraft or spacecraft.

Puisqu'il fonctionne aux fréquences micro-onde ou millimétriques, on peut l'employer dans des conditions nuageuses ou dans d'autres conditions de mauvaise visibilité entre le radar et le sol. En raison de sa haute résolution spatiale, on utilise le SAR pour détecter de petites cibles fixes sur le sol. Au cours des deux à cinq dernières années, est apparue une tendance à essayer d'obtenir une résolution de plus en plus élevée produisant une carte qui donne plus de détail sur l'arrière fond. Néanmoins, même avec la très bonne résolution qui peut aujourd'hui être obtenue, il reste difficile de détecter des cibles intéressant les militaires au milieu des détails de l'arrière-fond.Les routes sont peu distinguables des fossés remplis d'eau, les haies bordant les champs peuvent être confondues avec des routes, et les zones ombrées qui se trouvent derrière des banquettes surélevées semblent identiques à des routes ou des rivières. Une tentative pour surmonter cette difficulté a consisté à identifier des points de la carte où une intensité du signal renvoyé dépasse un certain seuil et à mettre en évidence ces points. Cette technique n'est pas entièrement satisfaisante et peut être cause d'une certaine confusion puisqu'elle peut conduire à ce que des points particuliers situés le long, par exemple, d'un fossé rempli d'eau soient soulignés lorsque la surface réfléchissante se présente sous des angles appropriés.Puisqu'il est difficile de distinguer entre un fossé et, par exemple,une route, il est possible de faire une fausse interprétation des points soulignés et d'imaginer qu'ils représentent des véhicules militaires placés le long d'une route.Since it operates at microwave or millimeter frequencies, it can be used in cloudy conditions or in other conditions of poor visibility between the radar and the ground. Due to its high spatial resolution, SAR is used to detect small fixed targets on the ground. Over the past two to five years, there has been a tendency to try to get higher and higher resolution producing a map that gives more detail on the background. However, even with the very good resolution that can be obtained today, it is difficult to detect targets of interest to the military in the background details. The roads are indistinguishable from the ditches filled with water, the hedges bordering fields can be mistaken for roads, and the shaded areas behind raised benches look like roads or rivers. One attempt to overcome this difficulty has been to identify points on the map where an intensity of the returned signal exceeds a certain threshold and to highlight these points. This technique is not entirely satisfactory and can cause some confusion since it can lead to particular points located along, for example, a ditch filled with water being underlined when the reflecting surface is Since it is difficult to distinguish between a ditch and, for example, a road, it is possible to misinterpret the underlined points and imagine that they represent military vehicles placed along 'a road.

Cette invention propose un système radar à ouverture synthétique qui comprend un moyen servant à émettre des impulsions radar sur une zone soumise à examen, et un moyen de traitement radar à ouverture synthétique qui utilise ces impulsions après réflexion sur ladite zone pour produire une image ou un signal constituant une représentation de ladite zone, caractérisé par un moyen qui donne accès à une information préenregistrée représentant une carte ou plusieurs cartes d'une zone relativement grande ; un moyen servant à émettre des deuxièmes impulsions radar, relativement longues, sur ladite zone ; un deuxième moyen de traitement radar à ouverture synthétique qui utilise les impulsions relativement longues pour produire des signaux représentant des particularités de la zone relativement petite soumise à examen, ces signaux ayant une résolution relativement faible ; un moyen qui met en corrélation le signal de sortie du deuxième moyen de traitement radar à ouverture synthétique avec ladite information préenregistrée pour établir la position de la zone relativement petite à l'intérieur de la zone relativement grande ; un moyen qui utilise le signal de sortie du moyen de corrélation pour sélectionner, à partir d'un information préenregistrée, la partie de celle-ci qui correspond à la zone relativement petite soumise à examen ; un moyen servant à identifier, à partir du signal de sortie du radar à ouverture synthétique mentionné en premier, les coordonnées de cibles potentielles ; et un moyen qui superpose un signal ou une image représentant ces cibles avec un autre signal ou une autre image représentant la partie sélectionnée de l'information préenregistrée décrivant la zone relativement petite. This invention provides a synthetic aperture radar system which includes means for transmitting radar pulses over an area under examination, and a synthetic aperture radar processing means which uses these pulses after reflection from the area to produce an image or a signal constituting a representation of said area, characterized by means which gives access to prerecorded information representing a map or several maps of a relatively large area; means for transmitting relatively long second radar pulses over said area; second synthetic aperture radar processing means which uses the relatively long pulses to produce signals representing features of the relatively small area under examination, these signals having relatively low resolution; means which correlates the output signal of the second synthetic aperture radar processing means with said prerecorded information to establish the position of the relatively small area within the relatively large area; means which uses the output signal of the correlation means to select, from prerecorded information, the part thereof which corresponds to the relatively small area under examination; means for identifying, from the output signal of the first-mentioned synthetic aperture radar, the coordinates of potential targets; and means which superimposes a signal or an image representing these targets with another signal or another image representing the selected part of the prerecorded information describing the relatively small area.

En employant l'invention, on est amené, de manière surprenante, à écarter les détails de l'arrière-fond obtenus à partir du processeur du SAR mentionné en premier, présentant une résolution relativement élevée, pour ne retenir que les coordonnées de cibles potentielles. On remplace ensuite le matériau rejeté par des détails d'arrière-fond plus fiables provenant de l'information préenregistrée. Ceci permet à un opérateur humain de décider si les cibles indiquées sont susceptibles d'être des cibles réelles. By employing the invention, one is led, surprisingly, to discard the details of the background obtained from the SAR processor mentioned first, having a relatively high resolution, to retain only the coordinates of potential targets. . The rejected material is then replaced with more reliable background details from the prerecorded information. This allows a human operator to decide whether the indicated targets are likely to be real targets.

Ceci est considéré comme un avantage important puisqu'il est inévitable que le processeur du SAR à résolution élevée indique comme cibles potentielles des particularités qui, pour certaines, constituent une menace réelle et, pour d'autres, ne le font pas.This is considered an important advantage since it is inevitable that the high resolution SAR processor will point out features which, for some, pose a real threat and for others, do not.

Suivant une forme préférée de l'invention, on utilise le signal de sortie du processeur du deuxième SAR à résolution relativement faible, pour détecter des cibles mobiles et pour produire leurs coordonnées ; ainsi que pour superposer une indication de ces cibles aux détails de l'arrière-fond à côté de l'indication de cibles fixes ou se déplaçant relativement lentement, provenant du processeur du premier SAR, à résolution élevée. Ceci a une importance particulière, puisque la connaissance du comportement de cibles mobiles peut constituer un atout en ce qui concerne la décision ci-dessus indiquée relative à des cibles mobiles. En d'autres termes, il est important que l'opérateur puisse savoir d'où les cibles viennent et où elles vont. According to a preferred form of the invention, the output signal of the processor of the second SAR at relatively low resolution is used to detect moving targets and to produce their coordinates; as well as to superimpose an indication of these targets on the background details next to the indication of fixed or relatively slow moving targets, coming from the processor of the first SAR, at high resolution. This is of particular importance, since knowledge of the behavior of moving targets can be an asset with regard to the above decision relating to moving targets. In other words, it is important that the operator can know where the targets are coming from and where they are going.

Le moyen permettant de détecter les cibles mobiles peut commodément être obtenu à partir du processeur du SAR à faible résolution, puisque la longueur relative des impulsions utilisées, ainsi que la cellule à longue distance correspondante dans laquelle les retours de ces impulsions sont réfléchis, permet que les réponses venant d'une cible dont la distance radiale varie soient intégrées dans le processeur du SAR au contraire de processeurs de SAR normaux qui n'intègrent pas de réponses en provenance de semblables cibles mobiles. De plus, en sélectionnant de manière appropriée la longueur d'ouverture synthétique, on peut rendre la résolution azimutale du processeur du deuxième SAR plus grossière que celle du processeur du premier SAR. Ceci permet une intégration de réponses en provenance de cibles se déplaçant en azimut. The means for detecting moving targets can conveniently be obtained from the low resolution SAR processor, since the relative length of the pulses used, as well as the corresponding long distance cell in which the returns of these pulses are reflected, allows that responses from a target with varying radial distance are integrated into the SAR processor unlike normal SAR processors which do not integrate responses from similar moving targets. In addition, by appropriately selecting the synthetic aperture length, the azimuth resolution of the second SAR processor can be made coarser than that of the first SAR processor. This allows integration of responses from targets moving in azimuth.

La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est un schéma de principe simplifié d'un système de détection de cibles SAR conçu selon l'invention ;
- la figure 2 montre des signaux apparaissant sur la ligne II de la figure 1 ;
- la figure 3 montre des signaux apparaissant sur la ligne III de la figure 1 ; et
- la figure 4 montre des signaux apparaissant sur la ligne IV de la figure 1.
The following description, intended to illustrate the invention, aims to give a better understanding of its characteristics and advantages; it is based on the appended drawings, among which:
- Figure 1 is a simplified block diagram of a SAR target detection system designed according to the invention;
- Figure 2 shows signals appearing on line II of Figure 1;
- Figure 3 shows signals appearing on line III of Figure 1; and
- Figure 4 shows signals appearing on line IV of Figure 1.

Le système représenté, qui est placé sur un aéronef, comprend un ensemble horloge et synthétiseur de fréquence 1. The system shown, which is placed on an aircraft, includes a clock and frequency synthesizer 1 assembly.

Celui-ci fournit des signaux de haute fréquence à un circuit 2 de commande d'émetteur où ils sont modulés par des impulsions produites par un générateur d'impulsions 3 commandé par le circuit. Les impulsions sont alternativement courtes et longues et de fréquences respectivement différentes fi et f2, comme représenté sur la figure 2. Chaque impulsion longue a dix fois la longueur de l'impulsion courte, bien que d'autres possibilités soient naturellement offertes.This provides high frequency signals to a transmitter control circuit 2 where they are modulated by pulses produced by a pulse generator 3 controlled by the circuit. The pulses are alternately short and long and of different frequencies f 1 and f 2 respectively, as shown in FIG. 2. Each long pulse is ten times the length of the short pulse, although other possibilities are naturally offered.

Le signal de haute fréquence pulsé qui vient du circuit 2 de commande d'émetteur est amplifié par un tube 4 à ondes progressive, puis est transmis via un duplexeur 5 à une antenne 6 qui est dirigée latéralement par rapport à la direction de déplacement de l'aéronef et vers le bas en direction d'une zone du sol à examiner. The high frequency pulsed signal which comes from the transmitter control circuit 2 is amplified by a traveling wave tube 4, then is transmitted via a duplexer 5 to an antenna 6 which is directed laterally with respect to the direction of movement of the aircraft down towards an area of the ground to be examined.

Les signaux renvoyés sont mélangés dans un circuit mélangeur 7 avec le signal de sortie d'un oscillateur local 8 commandé par le circuit d'horloge 1 et fonctionnant à une fréquence f3. The returned signals are mixed in a mixer circuit 7 with the output signal of a local oscillator 8 controlled by the clock circuit 1 and operating at a frequency f3.

Le circuit mélangeur 7 comporte un filtre à bande passante qui laisse passer la différence de fréquence f1 -f3 afin de produire des signaux de fréquence intermédiaire à partir des impulsions courtes. Ces signaux de fréquence intermédiaire sont transmis à une série de trente portes de distance 9 qui s'ouvrent à trente moments consécutifs respectifs commençant un temps D après le début de l'émission de l'impulsion courte.Les portes sont commandées par de signaux de synchronisation tels que présentés sur la figure 3 provenant de l'ensemble horloge et synthétiseur de fréquence 1. Les trente signaux de:.sortje des portes 9, qui représentent les signaux de trente cellules de distance respectives couvrant une bande du sol devant être balayée par le radar à ouverture synthétique, sont transmis à un circuit 10 de traitement radar à ouverture synthétique classique commandé par des signaux provenant de l'ensemble horloge et synthétiseur de fréquence 1.The mixer circuit 7 includes a passband filter which allows the frequency difference f1 -f3 to pass in order to produce intermediate frequency signals from the short pulses. These intermediate frequency signals are transmitted to a series of thirty distance gates 9 which open at respective thirty consecutive times beginning a time D after the start of the emission of the short pulse. The gates are controlled by signals of synchronization as presented in FIG. 3 coming from the clock and frequency synthesizer assembly 1. The thirty signals of: .sortje of the doors 9, which represent the signals of thirty respective distance cells covering a strip of the ground to be scanned by the synthetic aperture radar are transmitted to a conventional synthetic aperture radar processing circuit 10 controlled by signals from the clock and frequency synthesizer assembly 1.

Le signal de sortie du processeur de radar à ouverture synthétique est, comme cela est classique, un signal vidéo à haute définition représentant l'intensité du signal renvoyé par chaque point de la bande de sol soumise à examen et il pourra être utilisé pour produire une image. Toutefois, la plus grande partie de cette information disponible est écartée par un dispositif de seuil 11 qui ne laisse passer que les parties du signal qui sont particulièrement intenses. On fixe le seuil dans cet exemple de manière que les retours provenant de particularités à haute réflectivité, comme des cibles militaires ou des bâtiments, soient transmis tandis que les retours faibles venant de routes, de champs, de haies, de fossés, etc, soient tous arrêtés.On affiche ensuite la position des cibles à haute réflectivité ainsi détectées sur un générateur d'image 12, lequel, dans cet exemple, est un tube à rayons cathodiques. Il faut noter que le processeur du SAR à haute définition 10 est tel qu'il rejette les réponses venant de cibles qui se déplacent relativement rapidement et qu'il est besoin d'une autre installation (qui sera décrite ultérieurement) pour assurer que ces cibles soient affichées. The output signal of the synthetic aperture radar processor is, as is conventional, a high definition video signal representing the signal strength returned by each point of the ground strip under examination and it can be used to produce a picture. However, most of this available information is discarded by a threshold device 11 which lets through only the parts of the signal which are particularly intense. We set the threshold in this example so that returns from high-reflectivity features, such as military targets or buildings, are transmitted while weak returns from roads, fields, hedges, ditches, etc. The positions of the high-reflectivity targets thus detected are then displayed on an image generator 12, which, in this example, is a cathode ray tube. It should be noted that the high definition SAR processor 10 is such that it rejects responses from targets which move relatively quickly and that it is necessary to have another installation (which will be described later) to ensure that these targets are displayed.

Les signaux renvoyés de la part du duplexeur 5 sont également mélangés, dans un deuxième circuit mélangeur 13, avec le signal de sortie d'un deuxième oscillateur local 14 commandé par l'ensemble horloge et synthétiseur de fréquence 1 et fonctionnant à une fréquence f4. Le circuit mélangeur 13 comporte un filtre à bande passante qui pulse la différence de fréquence f2-f4 (laquelle est égale à la différence de fréquence fl-f3 dans ce mode de réalisation particulier). Les signaux de fréquence intermédiaire résultants sont donc obtenus à partir des impulsions longues. Ces signaux de fréquence intermédiaire sont transmis à un groupe de trois portes de distance 15 qui s'ouvrent à trois temps respectifs commençant un temps D après le début de l'émission de l'impulsion longue.Les portes sont commandées par des signaux de synchronisation tels que présentés sur la figure 4 provenant de l'ensemble horloge et synthétiseur de fréquence 1. La durée totale pendant laquelle les portes 15 sont ouvertes est égale à la durée totale pendant laquelle les trente portes 8 sont ouvertes, si bien que les trois signaux de sortie de la porte 14 représentent des signaux de trois cellules de distance respectives s'étendant sur la même bande de sol que ci-dessus indiqué. On comprendra que le choix de trois portes de distance en 15 et de trente portes de distance en 9 a été effectué dans un pur but d'explication et que, en pratique, on peut utiliser des nombres beaucoup plus grands. The signals returned from the duplexer 5 are also mixed, in a second mixer circuit 13, with the output signal from a second local oscillator 14 controlled by the clock and synthesizer assembly of frequency 1 and operating at a frequency f4. The mixer circuit 13 includes a passband filter which pulses the frequency difference f2-f4 (which is equal to the frequency difference fl-f3 in this particular embodiment). The resulting intermediate frequency signals are therefore obtained from the long pulses. These intermediate frequency signals are transmitted to a group of three distance gates 15 which open at three respective times beginning at a time D after the start of the emission of the long pulse. The gates are controlled by synchronization signals as shown in FIG. 4 coming from the clock and frequency synthesizer assembly 1. The total time during which the doors 15 are open is equal to the total time during which the thirty doors 8 are open, so that the three signals output from door 14 represent signals from three respective distance cells extending over the same strip of soil as above. It will be understood that the choice of three distance doors at 15 and thirty distance doors at 9 was made for the sake of explanation and that, in practice, much larger numbers can be used.

Les signaux de sortie des portes de distance 15 sont transmis à un circuit 16 de traitement radar à ouverture synthétique qui est identique à celui présenté en 9, à l'exception du fait qu'il est simplement produit un signal vidéo à faible définition. Ce signal est transmis via un circuit 17 où une amplitude de seuil relativement basse est définie et où les signaux d'amplitudes inférieures à ce seuil sont rejetés. On sélectionne le niveau de seuil de manière connue, si bien que l'effet de principe est de rejeter le bruit.The output signals from the distance doors 15 are transmitted to a synthetic aperture radar processing circuit 16 which is identical to that presented in 9, except that a low definition video signal is simply produced. This signal is transmitted via a circuit 17 where a relatively low threshold amplitude is defined and where the signals of amplitudes below this threshold are rejected. The threshold level is selected in a known manner, so that the principle effect is to reject the noise.

Chaque image complète d'information vidéo venant de la sortie du circuit de seuil 17 est comparé, dans un corrélateur 18, avec des parties différentes successives d'une carte 19A à faible définition contenue dans une mémoire 19 et représentant les signaux attendus de la part du processeur 15 sur toute l'étendue d'une zone relativement grande contenant la zone en cours d'examen. Malgré la faible définition de ses deux signaux d'entrée, le corrélateur est, de ce fait, en mesure d'identifier les coordonnées de la zone soumise à examen avec un haut degré de précision, puisque même une image de radar à ouverture synthétique de faible définition d'une surface de sol peut normalement présenter un ensemble spatial relatif identifiable de particularités même si les particularités pourraient ne pas être identifiables isolément. Each complete image of video information coming from the output of the threshold circuit 17 is compared, in a correlator 18, with successive different parts of a low definition card 19A contained in a memory 19 and representing the signals expected from the of processor 15 over the entire extent of a relatively large area containing the area under examination. Despite the poor definition of its two input signals, the correlator is therefore able to identify the coordinates of the area under examination with a high degree of precision, since even a synthetic aperture radar image of Poor definition of a ground surface can normally present an identifiable relative spatial set of features even if the features may not be identifiable in isolation.

Le signal de sortie du corrélateur 18 est constitué par les coordonnées de la zone de sol examinée à un instant particulier et il est utilisé pour lire, dans une carte numérique détaillée 19B contenue dans la mémoire 19, un signal vidéo détaillé d'une manière correspondante qui représente la zone de terre considérée. The output signal of the correlator 18 consists of the coordinates of the ground area examined at a particular time and it is used to read, from a detailed digital map 19B contained in the memory 19, a video signal detailed in a corresponding manner which represents the area of land considered.

On applique ce signal au générateur d'image 12 afin de superposer, à la carte détaillée (dite carte d'état major), les indications de cibles fixes et en déplacement lent fournies par le processeur 10 et les indications de cibles mobiles reçues de la part du processeur de SAR 16 via un indicateur 20 de cibles mobiles qui ne laisse passer que les signaux provenant de cibles mobiles.This signal is applied to the image generator 12 in order to superimpose, on the detailed map (so-called general staff map), the indications of fixed and slowly moving targets supplied by the processor 10 and the indications of moving targets received from the part of the SAR processor 16 via a moving target indicator 20 which allows only the signals coming from moving targets to pass.

Le fonctionnement d'un tel indicateur de cibles mobiles est bien connu, ses principes étant par exemple décrits dans le livre intitulé "Radar Handbook" de Merrill Sholnik, publié en 1970 par la Société MacGraw-Hill. Un circuit particulièrement adapté est décrit dans notre demande de brevet britannique n" 8524828 du 2 juillet 1985. Il faut noter que, puisqu'il s'agit d'une faible définition, le processeur 16 du SAR ne rejette pas des cibles en déplacement rapide comme le fait le processeur à définition élevée 10.The operation of such a moving target indicator is well known, its principles being for example described in the book entitled "Radar Handbook" by Merrill Sholnik, published in 1970 by the MacGraw-Hill Company. A particularly suitable circuit is described in our British patent application No. 8524828 of July 2, 1985. It should be noted that, since it is a low definition, the processor 16 of the SAR does not reject fast-moving targets as does the high definition processor 10.

Le générateur d'image 12 peut afficher des indications de cibles venant de l'indicateur 20 d'une manière différente, relativement aux indications de cibles reçues de la part du circuit 11, si bien que l'opérateur peut voir quelles cibles potentielles se déplacent.The image generator 12 can display target indications from the indicator 20 in a different manner, relative to the target indications received from the circuit 11, so that the operator can see which potential targets are moving .

La carte à faible résolution 19A peut être compilée au cours d'une phase préparatoire pendant laquelle l'ensemble de la zone relativement grande définie par la carte 19B est examinée par un radar à ouverture synthétique de faible définition. Selon une autre possibilité, on peut préparer la carte à faible définition 19A en examinant visuellement une carte d'état major. L'homme de l'art peut identifier, à partir d'une telle carte, les particu larités fixes qui sont susceptibles de donner des intensité différentes de retour radar ; et ces intensités différentes peuvent être introduites manuellement dans une mémoire de données pour former la carte à faible définition 19A. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, on peut omettre la carte à faible définition 19A. The low resolution map 19A can be compiled during a preparatory phase during which the entire relatively large area defined by the map 19B is examined by a low definition synthetic aperture radar. Alternatively, the low definition map 19A can be prepared by visually examining a staff map. Those skilled in the art can identify, from such a map, the fixed particles which are capable of giving different intensity of radar return; and these different intensities can be manually entered into a data memory to form the low definition card 19A. According to another embodiment, the low definition card 19A can be omitted.

Dans un tel système, chaque image complète d'information vidéo provenant de la sortie du circuit 17 est comparée, dans le corrélateur 18,avec des parties différentes successives de la carte 19B. In such a system, each complete image of video information coming from the output of the circuit 17 is compared, in the correlator 18, with successive different parts of the card 19B.

La partie qui donne la meilleure corrélation est ensuite fournie au générateur d'image 12.The part which gives the best correlation is then supplied to the image generator 12.

Il n'est pas nécessaire que tous les constituants présentés sur la figure I soient montés sur l'aéronef. En particulier, la mémoire 19 pourra être basée au sol, la liaison avec les autres composants de l'aéronef se faisant par un système de communication radioélectrique, ou un autre système approprié. It is not necessary that all the components shown in FIG. I be mounted on the aircraft. In particular, the memory 19 may be based on the ground, the link with the other components of the aircraft being made by a radio communication system, or another suitable system.

Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du système dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention.  Of course, those skilled in the art will be able to imagine, from the system whose description has just been given by way of illustration only and in no way limitative, various variants and modifications not departing from the scope of the invention .

Claims (2)

REVENDICATIONS 1. Système radar à ouverture synthétique comprenant un moyen (1 à 6) qui émet des impulsions radar, à destination d'une zone soumise à examen, et un moyen (10) de traitement radar à ouverture synthétique qui utilise ces impulsions, après réflexion sur ladite zone, pour produire une image ou un signal constituant une représentation de ladite zone, caractérisé par : un moyen (18) qui donne accès à une information préenregistrée (19) représentant une carte ou plusieurs cartes d'une zone relativement grande ; un moyen (1 à 6) qui émet des deuxièmes impulsions radar relativement longues à destination de ladite zone ; un deuxième moyen (16) de traitement radar à ouverture synthétique qui utilise les impulsions relativement longues pour produire des signaux représentatifs de particu larités de la zone relativement petite soumise à examen, ces signaux ayant une résolution relativement faible ; un moyen (18) qui corrèle le signal de sortie du deuxième moyen de traitement radar à ouverture synthétique avec ladite information préenregistrée pour établir la position de la zone relativement petite à l'intérieur de la zone relativement grande ; un moyen qui utilise le signal de sortie du moyen de corrélation pour sélectionner, dans l'information préenregistrée, la partie de celle-ci qui correspond à la zone relativement petite soumise à examen ; un moyen (11) servant à identifier, à partir du signal de sortie du radar à ouverture synthétique mentionné en premier, les coordonnées de cibles potentielles ; et des moyens (12) qui superposent un signal ou une image représentant ces cibles à un autre signal ou une autre image représentant la partir sélectionnée de l'information préenregistrée dépeignant la zone relativement petite. 1. Synthetic aperture radar system comprising means (1 to 6) which emits radar pulses, intended for an area under examination, and a synthetic aperture radar processing means (10) which uses these pulses, after reflection on said area, to produce an image or a signal constituting a representation of said area, characterized by: means (18) which gives access to prerecorded information (19) representing a map or several maps of a relatively large area; means (1 to 6) which transmits relatively long second radar pulses to said area; second synthetic aperture radar processing means (16) which uses the relatively long pulses to produce signals representative of particularities of the relatively small area under examination, these signals having relatively low resolution; means (18) which correlates the output signal of the second synthetic aperture radar processing means with said prerecorded information to establish the position of the relatively small area within the relatively large area; means which uses the output signal of the correlation means to select, in the prerecorded information, the part thereof which corresponds to the relatively small area under examination; means (11) for identifying, from the output signal of the first-mentioned synthetic aperture radar, the coordinates of potential targets; and means (12) which superimposes a signal or an image representing these targets on another signal or another image representing the selected part of the prerecorded information depicting the relatively small area. 2. Système radar à ouverture synthétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (20) servant à identifier, à partir du signal de sortie du deuxième moyen de traitement synthétique (16), des indications de cibles mobiles et qu'il superpose également celles-ci audit signal ou à ladite image représentant la partie sélectionnée de l'information préenregistrée.  2. Synthetic aperture radar system according to claim 1, characterized in that it comprises means (20) serving to identify, from the output signal of the second synthetic processing means (16), indications of moving targets and that it also superimposes these on said signal or on said image representing the selected part of the prerecorded information.
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IT8648197A0 (en) 1986-06-30

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