FR2683512A1

FR2683512A1 - Device for controlling the compression forces developed in accumulation conveyors

Info

Publication number: FR2683512A1
Application number: FR9114198A
Authority: FR
Inventors: Terracol Claude
Original assignee: Merlin Gerin SA
Current assignee: Merlin Gerin SA
Priority date: 1991-11-13
Filing date: 1991-11-13
Publication date: 1993-05-14
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: FR2683512B1

Abstract

An accumulation conveyor intended for transporting pallets includes a device for controlling the compression forces developed at predetermined zones (9, 9') along the path. A contact strip (10) is arranged at the level of each zone, for example in a portion with a change in direction, on the outer guiding surface (9), the said strip having a predetermined coefficient of friction with the pallets conveyed by the conveyor.

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE DES FORCES DE COMPRESSION DEVELOPPEES
DANS DES CONVOYEURS A ACCUMULATION. DEVICE FOR CONTROLLING DEVELOPED COMPRESSION FORCES
IN ACCUMULATION CONVEYORS.

Dans les lignes de production, on utilise fréquemment pour le transfert du produit d'un poste à l'autre des convoyeurs à accumulation, notamment du type à courroie ou à écailles. Sur ces convoyeurs, le produit peut circuler seul si sa configuration s'y prête, ou être posé sur des palettes dans le cas contraire.In production lines, accumulation conveyors are frequently used for transferring the product from one station to another, in particular of the belt or scale type. On these conveyors, the product can circulate alone if its configuration is suitable, or be placed on pallets otherwise.

Dans ce qui suit, nous parlerons de palettes, étant entendu que le domaine de la présente invention s'étend également à la variante où le produit est directement posé sur le convoyeur.In what follows, we will speak of pallets, it being understood that the field of the present invention also extends to the variant where the product is placed directly on the conveyor.

Le principe bien connu des convoyeurs à accumulation évoqués ici, consiste à admettre qu'une palette posée sur un convoyeur puisse se trouver dans deux types de situation: - liberté de progression: rien ne s'opposant au mouvement de la palette, celle-ci se déplace à la vitesse V du convoyeur.The well-known principle of the accumulation conveyors mentioned here, consists in admitting that a pallet placed on a conveyor can be in two types of situation: - freedom of progression: nothing opposing the movement of the pallet, this moves at speed V of the conveyor.

- Blocage aval: la palette se trouvant en appui sur une butée fixe (ou éventuellement sur une autre palette elle-même immobile) se trouve dans l'impossibilité de progresser, alors que le convoyeur continue à avancer à la vitesse V; on admet alors le patinage de la palette sur le convoyeur, les surfaces en contact étant conçues pour que le frottement qui en résulte n'ait pas d'effets nuisibles.- Downstream blocking: the pallet being supported on a fixed stop (or possibly on another pallet itself immobile) is unable to progress, while the conveyor continues to advance at speed V; the skid of the pallet is then admitted on the conveyor, the contacting surfaces being designed so that the friction which results therefrom has no harmful effects.

L'avantage bien connu de ce type de convoyeur est de permettre la réalisation de transferts dit "libres", c'est à dire dans lesquels le fonctionnement d'une machine donnée n'a pas à être synchronisé avec celui de la machine suivante ou de la machine précédente, dans la mesure ou le tronçon de convoyeur placé entre deux machines peut jouer le rôle de stock-tampon, son contenu pouvant varier entre zéro et sa capacité maximale.The well-known advantage of this type of conveyor is to allow the realization of so-called "free" transfers, that is to say in which the operation of a given machine does not have to be synchronized with that of the following machine or of the previous machine, insofar as the conveyor section placed between two machines can play the role of buffer stock, its content can vary between zero and its maximum capacity.

Nous nous intéressons ici principalement aux situations dans lesquelles la machine aval est bloquante, c'est à dire qu'elle interdit l'écoulement régulier des palettes à la vitesse V du convoyeur. We are mainly interested here in situations in which the downstream machine is blocking, that is to say that it prohibits the smooth flow of the pallets at speed V of the conveyor.

Ce type de situation se rencontre: - si la machine est en panne - en fonctionnement normal, si le principe de la machine veut que chaque palette soit immobilisée temporairement contre une butée.This type of situation is encountered: - if the machine is broken down - in normal operation, if the principle of the machine is that each pallet is temporarily immobilized against a stop.

Dans les deux cas, la palette immobilisée sur la machine reçoit la poussée des N palettes qui la suivent en accumulation, c'est à dire en constituant un train continu ne présentant aucun vide, le nombre N pouvant varier entre zéro, s'il n'y a aucune accumulation, est un maximum correspondant à la capacité totale du convoyeur, lorsque celui-ci est plein.In both cases, the pallet immobilized on the machine receives the thrust from the N pallets which follow it in accumulation, that is to say by constituting a continuous train having no voids, the number N being able to vary between zero, if n 'there is no accumulation, is a maximum corresponding to the total capacity of the conveyor, when it is full.

Il est facile, en première analyse, de calculer la poussée en question; - si le convoyeur est horizontal, chaque palette engendre une poussée P de la forme:
P=mxgxf "m' étant la masse de la palette, "g" l'accélération de la pesanteur et "f" le coefficient de frottement palette/convoyeur.It is easy, at first analysis, to calculate the thrust in question; - if the conveyor is horizontal, each pallet generates a thrust P of the form:
P = mxgxf "m 'being the mass of the pallet," g "the acceleration of gravity and" f "the coefficient of friction of the pallet / conveyor.

- si le convoyeur est en pente, les lois de la statique montrent qu'il faut remplacer le terme précédent par:
P' = mg x ( f. cos + sine ) etant l'angle formé par le convoyeur avec l'horizontale, supposé positif si la pente est descendante, et négatif si la pente est ascendante.- if the conveyor is sloping, the laws of statics show that the previous term must be replaced by:
P '= mg x (f. Cos + sine) being the angle formed by the conveyor with the horizontal, assumed positive if the slope is descending, and negative if the slope is ascending.

La poussée résultant d'une accumulation de N palettes sera égale à N x P ouNxP' selon que le convoyeur est horizontal ou en pente.The thrust resulting from an accumulation of N pallets will be equal to N x P or NxP 'depending on whether the conveyor is horizontal or sloping.

Si le convoyeur est mixte, avec N1 palettes à l'horizontale et N2 palettes en pente, on aura: = P = (N1 x P) + (N2 x P')
Le calcul et l'expérience montrent que la poussée globale ainsi obtenue peut être très forte, pour peu que la capacité de stockage nécessaire soit importante. A titre d'exemple, si on a: m = 0,5 kg f = 0,2 X = 80 on trouve pour P' = 1,65 Newtons
Si on accumule ainsi 150 palettes, la poussée résultante P se monte à 248 Newtons.If the conveyor is mixed, with N1 pallets horizontal and N2 sloping pallets, we will have: = P = (N1 x P) + (N2 x P ')
Calculation and experience show that the overall thrust thus obtained can be very strong, provided that the necessary storage capacity is significant. For example, if we have: m = 0.5 kg f = 0.2 X = 80 we find for P '= 1.65 Newtons
If 150 pallets are thus accumulated, the resulting thrust P amounts to 248 Newtons.

Ce chiffre est excessif; il peut en effet conduire: - à une fatigue excessive et une dégradation de la butee qui doit encaisser cet effort, - à des phénomènes brutaux du type "explosion" du train de palettes, si le guidage de celles-ci ne peut être assuré avec une très grande précision.This figure is excessive; it can indeed lead to: - excessive fatigue and degradation of the stop which must absorb this effort, - brutal phenomena of the "explosion" type of the pallet train, if the guidance of these cannot be ensured with very high precision.

Les valeurs importantes de N peuvent résulter: - soit d'un éloignement geographique des machines - soit de la nécessité de pallier aux aléas de fonctionnement des machines en installant entre celles-ci des capacités de stockage-tampon importantes (le chiffre de 150 cité plus haut est une valeur pouvant être rencontrée sur des lignes d'assemblage automatique).The important values of N can result: - either from a geographic distance from the machines - or from the need to compensate for the vagaries of operation of the machines by installing between them significant buffer storage capacities (the figure of 150 cited more high is a value that can be encountered on automatic assembly lines).

Une solution bien connue à ce problème consiste à diviser le convoyeur en un certain nombre de cantons matérialisés par des butées intermédiaires et à admettre l'accumulation à l'intérieurde ces cantons, mais non sa propagation d'un canton à l'autre. Cette solution est efficace, mais d'une certaine complexité sur le plan mécanique et sur celui des automatismes.A well-known solution to this problem consists in dividing the conveyor into a certain number of cantons materialized by intermediate stops and in admitting the accumulation inside these cantons, but not its propagation from one canton to another. This solution is effective, but of a certain complexity on the mechanical level and on that of automatisms.

L'objet de la présente invention consiste à combattre le phénomène de cumul de la poussée de N palettes par un moyen purement statique, en mettant à profit les changements de direction du convoyeur pour créer des frottements latéraux fortement dissipateurs d'énergie. Il est en effet rare qu'une grande longueur de convoyeur se présente en ligne droite. Si on est entre deux machines voisines, on utilisera de préférence-des configurations pseudo-hélicoïdales présentant de nombreux points de rebroussement semi-circulaires. Si on est entre deux machines éloignées, on peut facilement configurer le convoyeur sous la forme d'une ligne brisée pour créer le nombre voulu de changements de direction.The object of the present invention is to combat the phenomenon of accumulation of the thrust of N pallets by a purely static means, by taking advantage of the changes in direction of the conveyor to create lateral friction which is highly dissipative of energy. It is indeed rare that a long length of conveyor occurs in a straight line. If one is between two neighboring machines, one will preferably use pseudo-helical configurations having many semi-circular cusps. If you are between two distant machines, you can easily configure the conveyor as a broken line to create the desired number of changes of direction.

Analysons donc ce que deviennent les forces en présence, lorsque le convoyeur effectue un changement de direction d'un angle en prenant en compte le phénomène de frottement latéral entre les palettes et le guidage externe. On se référera pour cela à la figure 1 qui traduit une approche simplifiée dans laquelle le train de palettes est assimile à un ruban continu.So let's analyze what becomes of the forces involved, when the conveyor changes the direction of an angle, taking into account the phenomenon of lateral friction between the pallets and the external guide. For this, reference is made to FIG. 1 which translates a simplified approach in which the train of pallets is assimilated to a continuous ribbon.

Sur ce schéma, la vitesse de déplacement du convoyeur sous les palettes est représentee par les flèches V, alors que les efforts de compression dans le train de palettes sont représentés par les flèches Fo et F, respectivement à l'entrée et à la sortie du virage. Statiquement, il est évident que les efforts Fo et F vont provoquer un appui du train de palettes contre le guidage externe, cet appui étant matérialisé par un ensemble de réactions t F dont la résultante est égale et opposée à celle de Fo et F. Ces réactions engendrent un frottement conduisant à un freinage des palettes, donc à une diminution progressive de la compression au cours de la rotation. Cette diminution est légèrement altéree par le fait que le convoyeur continue à exercer un effort moteur au cours de la rotation. Au global, on peut, en choisissant bien le coefficient de frottement latéral, obtenir une diminution substantielle de la compression en passant de Fo à F. On peut démontrer qu'il existe entre ces deux forces une relation de la forme: F = α + ss x Fo ss étant obligatoirement inférieur à 1.In this diagram, the speed of movement of the conveyor under the pallets is represented by the arrows V, while the compression forces in the train of pallets are represented by the arrows Fo and F, respectively at the entry and at the exit of the turn. Statically, it is obvious that the forces Fo and F will cause a support of the train of pallets against the external guidance, this support being materialized by a set of reactions t F whose result is equal and opposite to that of Fo and F. These reactions generate friction leading to braking of the paddles, therefore to a progressive reduction in compression during rotation. This decrease is slightly altered by the fact that the conveyor continues to exert a motor force during the rotation. Overall, we can, by choosing the lateral friction coefficient, obtain a substantial reduction in compression by going from Fo to F. We can demonstrate that there exists between these two forces a relationship of the form: F = α + ss x Fo ss being necessarily less than 1.

Les coefficientst et g dépendent des paramètres géométriques et mécaniques en présence, à savoir: - le rayon de courbure du virage - le poids- et la longueur des palettes - leur coefficient de frottement sur le convoyeur - leur coefficient de frottement latéral - l'angle de rotation e les deux derniers paramètres étant les plus importants.The coefficientsst and g depend on the geometric and mechanical parameters present, namely: - the radius of curvature of the turn - the weight- and length of the pallets - their coefficient of friction on the conveyor - their coefficient of lateral friction - the angle and the last two parameters are the most important.

Un convoyeur étant constitué d'une alternance de tronçons droits et de changements de direction, l'effort de compression dans un train de palettes peut donc être calculé à partir de la palette "de queue" (la plus en amont) en considérant que chaque tronçon droit entralne une augmentation de l'effort, et que chaque changement de direction entralane une réduction de cet effort selon la formule F = α + ss x Fo
Dans une configuration particulièrement intéressante, que nous designerons par "pseudo-hélicoïdale" (alternance de tronçons droits obliques et de virages à 1800), on peut démontrer que, si on désigne par P la poussée accumulée sur un tronçon droit, la compression du train de palette tend vers une valeur asymptotique après un certain nombre de virages.On aura alors, à l'entrée de chaque virage: Fo = α + P/ 1-ss (α + P) / (1-ss) et à la sortie F = α+ ssP/ 1-ss (α+ssP) / (1 -ss)
On peut vérifier que ces formules donnent bien
F + P = Fo et F = α + ssX Fo
Il est intéressant de noter que ces valeurs asymptotiques ne dépendent pas de la compression initiale à l'entrez de la structure pseudo-hélicoldale. Si cette compression est faible, elle augmentera en décrivant les premières spires, si elle est forte, elle diminuera.Since a conveyor consists of alternating straight sections and changes of direction, the compression force in a train of pallets can therefore be calculated from the "tail" pallet (the most upstream) by considering that each straight section entails an increase in effort, and that each change of direction entralane a reduction in this effort according to the formula F = α + ss x Fo
In a particularly interesting configuration, which we will designate by "pseudo-helical" (alternating oblique straight sections and turns at 1800), we can demonstrate that, if we designate by P the thrust accumulated on a straight section, the compression of the train of pallet tends towards an asymptotic value after a certain number of turns. We will then have, at the entry of each turn: Fo = α + P / 1-ss (α + P) / (1-ss) and at the output F = α + ssP / 1-ss (α + ssP) / (1 -ss)
We can verify that these formulas give
F + P = Fo and F = α + ssX Fo
It is interesting to note that these asymptotic values do not depend on the initial compression at the start of the pseudo-helical structure. If this compression is weak, it will increase by describing the first turns, if it is strong, it will decrease.

A titre d'exemple numérique avec un coefficient de frottement latéral de 0,6, on peut avoir facilement des valeurs de l'ordre de 1,5 Newton pour < et de 0,15 pour . Si on admet pour P une valeur de l'ordre de 30N, les valeurs asymptotique calculées selon les formules ci-dessus seront de 37N pour Fo et de 7N pour
F. Ces valeurs asymptotiques seront pratiquement atteintes après 3 virages. En comparaison, si on n'exploitait pas aussi bien le frottement latéral, c'est à dire si on se contentait d'un coefficient de frottement courant de l'ordre de 0,15, on aurait des valeurs asymptotiques de 83N pour Fo et 53N pour F.As a numerical example with a lateral friction coefficient of 0.6, one can easily have values of the order of 1.5 Newton for <and 0.15 for. If we accept for P a value of the order of 30N, the asymptotic values calculated according to the above formulas will be 37N for Fo and 7N for
F. These asymptotic values will be practically reached after 3 turns. In comparison, if the lateral friction were not exploited as well, that is to say if we were satisfied with a current coefficient of friction of the order of 0.15, we would have asymptotic values of 83N for Fo and 53N for F.

Dans une configuration quelconque du convoyeur ne présentant pas naturellement de nombreux changements de direction (exemple, liaison de 2 machines non voisines géométriquement) on peut toujours maltriser le phénomène de compression du train de palettes en installant des virages n'ayant pas d'autre but que de créer les frottements latéraux nécessaires. Notamment, s'il existe un point à l'endroit duquel on souhaite particulièrement éviter la compression (cas d'une butée d'indexage que l'on veut éviter de soumettre à un effort excessif) on peut, immédiatement avant ce point, "casser" le trajet du convoyeur par un ou plusieurs virages à la sortie desquels l'effort résiduel sur les palettes sera très faible.In any configuration of the conveyor which does not naturally present many changes of direction (example, connection of 2 machines which are not geometrically similar), the phenomenon of compression of the pallet train can always be controlled by installing turns having no other purpose. than creating the necessary side friction. In particular, if there is a point at which we particularly want to avoid compression (in the case of an indexing stop that we want to avoid subjecting to excessive force) we can, immediately before this point, " break "the path of the conveyor by one or more turns at the exit of which the residual force on the pallets will be very low.

Indépendamment des situations où il y a accumulation de palettes, il faut se préoccuper des cas où les palettes circulent une par une sur le convoyeur. La présence dans les virages d'un guidage à coefficient de frottement important pourrait créer des risques de coincement. On peut mettre ces risques en évidence en se référant à la figure 2, représentant en vue de dessus, une palette en cours de rotation, et s'appuyant contre le guidage externe par les points A et B. Les réactions d'appuis RA et RB présentent avec les normales radiales NA et NB un angle , , dont la tangente correspond au coefficient de frottement latéral qui, comme on l'a vu, doit être assez élevé.Les deux autres forces appliquées à la palette (force d'inertie et frottement sur le convoyeur) ne sont pas représentées, mais on peut admettre qu'elles sont appliquées en O, centre géométrique de la palette.Regardless of the situations where there is accumulation of pallets, care must be taken of cases where the pallets circulate one by one on the conveyor. The presence in turns of a guide with a high coefficient of friction could create the risk of jamming. These risks can be highlighted by referring to FIG. 2, representing in top view, a pallet in the course of rotation, and pressing against the external guidance by points A and B. The support reactions RA and RB have an angle with the radial normals NA and NB, the tangent of which corresponds to the coefficient of lateral friction which, as we have seen, must be fairly high. The other two forces applied to the pallet (inertial force and friction on the conveyor) are not shown, but it can be assumed that they are applied at O, the geometric center of the pallet.

Soit R la résultante de ces deux forces. Tant qu'elle passe entre
A et B, la palette reste correctement appliquée contre son guidage. Cet équilibre est rompu à partir du moment ou l'anglet est tel que la réaction Rb franchit le point o. La réaction Ra cesse alors d'exister, et la palette est soumise à un couple de rotation qui la fait pivoter autour de B, phénomène qui se termine inévitablement par un coincement. Ce risque est d'autant plus réel que l'angleX critique est du même ordre de grandeur que celui qui est recherche pour obtenir l'effet de freinage.Let R be the result of these two forces. As long as it passes between
A and B, the pallet remains correctly applied against its guide. This equilibrium is broken from the moment when the angle is such that the reaction Rb crosses point o. The reaction Ra then ceases to exist, and the pallet is subjected to a torque which rotates it around B, a phenomenon which inevitably ends in jamming. This risk is all the more real as the critical angle X is of the same order of magnitude as that which is sought to obtain the braking effect.

il faut donc éviter qu'il y ait un contact durable entre une palette isolée et le guidage externe. La meilleure manière d'y parvenir est de faire en sorte que ce guidage ne soit pas exactement concentrique avec le centre de rotation du convoyeur, mais legèrement divergent. Au cours de la rotation, la palette aura donc plutôt tendance à s'écarter du guidage, et, si elle entre accidentellement en contact avec lui, ce contact sera fugitif.care must therefore be taken to ensure that there is no lasting contact between an isolated pallet and the external guide. The best way to achieve this is to ensure that this guide is not exactly concentric with the center of rotation of the conveyor, but slightly divergent. During rotation, the pallet will therefore tend to deviate from the guide, and, if it accidentally comes into contact with it, this contact will be fleeting.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels:
Les figures 1 et 2 sont des schémas utilisés pour les raisonnements précités.Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example and represented in the appended drawings in which:
Figures 1 and 2 are diagrams used for the above reasoning.

La figure 3 est une vue en élevation d'une structure de convoyeur de type pseudo-hlicodal descendant.Figure 3 is an elevational view of a conveyor structure of the descending pseudo-hlicodal type.

La figure 3bis est une vue en plan de cette même structure.Figure 3bis is a plan view of this same structure.

La figure 4 est une vue en plan agrandie d'une zône de rotation semi-circulaire.Figure 4 is an enlarged plan view of a semi-circular area of rotation.

La figure 5 est une vue en plan schématique d'un convoyeur de liaison de conception classique reliant deux machines espacées. Figure 5 is a schematic plan view of a conventionally designed connecting conveyor connecting two spaced apart machines.

La figure Sbis est une vue en plan d'un convoyeur reliant les deux mêmes machines, mais organisé pour éviter la génération d'efforts importants dans les trains de palettes.Figure Sbis is a plan view of a conveyor connecting the same two machines, but organized to avoid the generation of significant forces in the pallet trains.

Sur les figures 3 et 3bis, on voit apparattre le convoyeur, constitué d'une alternance de tronçons droits 1 et de parties semi-circulaires 2,2', l'ensemble étant supporté par un châssis 3. Les parties semi-circulaires 2,2' s'enroulent sur des tambours 4,4', les premiers étant libres en rotation et les seconds entra la nes par un arbre moteur 6 actionné par un moteur 7.In FIGS. 3 and 3a, the conveyor appears, consisting of an alternation of straight sections 1 and semi-circular parts 2.2 ′, the assembly being supported by a frame 3. The semi-circular parts 2, 2 'are wound on drums 4,4', the first being free to rotate and the second being entered by a motor shaft 6 actuated by a motor 7.

Les palettes pénètrent dans la structure au niveau supérieur (flèche F1) et en sortent au niveau inférieur (flèche F2) pour alimenter la machine 8. On rencontre au total 5 rotations de 1800 et 2 rotations de 900. Si on suppose que l'entrée de la machine 8 comporte une butée d'appui des palettes, il faut éviter de soumettre celle-ci à un effort trop important qui résulterait de la poussée cumulée d'un grand nombre de palettes en accumulation sur le convoyeur.The pallets enter the structure at the upper level (arrow F1) and exit from it at the lower level (arrow F2) to supply the machine 8. There are a total of 5 rotations of 1800 and 2 rotations of 900. If we assume that the entry of the machine 8 has a pallet support stop, it must be avoided subjecting it to too great a force which would result from the cumulative thrust of a large number of pallets accumulating on the conveyor.

Dans ce but, selon la méthode exposée plus haut, les guidages externes des palettes équipant les zones de rotation (ici 9,9' sur des zones respectivement en demi-cercle et en quart de cercle) sont équipés d'une bande de contact réalisée dans un matériau présentant avec les palettes un coefficient de frottement approprié.For this purpose, according to the method described above, the external guides of the pallets equipping the rotation zones (here 9.9 ′ on semi-circle and quarter-circle zones respectively) are equipped with a contact strip made in a material having with the pallets an appropriate coefficient of friction.

Une vue en plan agrandie d'une zone de rotation (figure 4) montre cette bande de contact 10 qui peut être fixée sur le guidage 9 par tout moyen approprié, par exemple par collage. En plus de ses qualités de frottement, la bande de contact 10 devra être réalisée dans un matériau présentant une bonne résistance à l'usure, par exemple en polyuréthane.An enlarged plan view of a rotation zone (FIG. 4) shows this contact strip 10 which can be fixed to the guide 9 by any suitable means, for example by gluing. In addition to its friction qualities, the contact strip 10 must be made of a material having good wear resistance, for example polyurethane.

La figure 4 montre également que la bande de guidage n'est pas exactement concentrique avec le centre O de rotation du convoyeur, mais qu'elle est légèrement divergente par rapport à la circulation des palettes (cette divergence a été exagérée pour une meilleure compréhension de la figure). Cette configuration permet, comme on l'a expliqué plus haut, d'éviter qu'une palette isolée se trouve en contact prolongé avec le guidage, situation qui pourrait être génératrice de blocages.FIG. 4 also shows that the guide strip is not exactly concentric with the center O of rotation of the conveyor, but that it is slightly divergent with respect to the movement of the pallets (this divergence has been exaggerated for a better understanding of the figure). This configuration makes it possible, as explained above, to prevent an isolated pallet from being in prolonged contact with the guide, a situation which could cause blockages.

En toute rigueur, le profil du guidage devrait présenter une forme de spirale. Dans la pratique, on peut admettre une forme circulaire, avec un centre O' décalé par rapport au centre O de rotation du convoyeur. La divergence ainsi obtenue conduisant à un élargissement de la piste de circulation des palettes, il faut, une fois la rotation terminée, ramener cette piste à sa largeur normale en donnant au guidage 9 une configuration oblique en forme d'entonnoir. La bande adhérente 10 ne doit évidemment plus exister dans cette zone.Strictly speaking, the guide profile should have a spiral shape. In practice, we can admit a circular shape, with a center O 'offset from the center O of rotation of the conveyor. The divergence thus obtained leading to a widening of the pallet circulation track, it is necessary, once the rotation is completed, to bring this track back to its normal width by giving the guide 9 an oblique configuration in the form of a funnel. The adhesive strip 10 must obviously no longer exist in this area.

La figure 5 présente une autre configuration de convoyeur reliant une machine amont 11 à une machine aval 12. Le convoyeur présente un seul changement de direction au niveau du tambour 1 4, qui est insuffisant pour neutraliser le phénomène de compression d'un train de palettes en accumulation, d'autant plus que la machine aval 12 est précédée d'un long tronçon droit 13 où le cumul de poussée des palettes peut librement s'exercer.Figure 5 shows another configuration of conveyor connecting an upstream machine 11 to a downstream machine 12. The conveyor has a single change of direction at the level of the drum 1 4, which is insufficient to neutralize the phenomenon of compression of a train of pallets in accumulation, especially since the downstream machine 12 is preceded by a long straight section 13 where the cumulative thrust of the pallets can be freely exerted.

Avec la figure 5 bis, on a recherché la neutralisation du phénomène de compression en cassant en deux endroits la trajectoire du convoyeur au moyen d'une pluralité de tambours 15,16,17,18. Les tronçons droits du convoyeur étant limités à des longueurs raisonnables, et les guidages externes équipant les virages étant équipés de la bande à forte adhérence, le cumul de poussée ne pourra pas se développer. Le fait d'avoir placé les tambours 17,18 le plus près possible de la machine aval 12 permet, si cette machine est équipée à l'entrée d'une butée escamotable, de limiter au maximum la pression sur cette butée. With FIG. 5 bis, we have sought to neutralize the compression phenomenon by breaking the trajectory of the conveyor in two places by means of a plurality of drums 15,16,17,18. The straight sections of the conveyor being limited to reasonable lengths, and the external guides equipping the turns being equipped with the band with strong adhesion, the cumulative thrust cannot develop. The fact of having placed the drums 17,18 as close as possible to the downstream machine 12 allows, if this machine is equipped at the entrance with a retractable stop, to limit the pressure on this stop as much as possible.

Claims

1. Accumulation conveyor, in particular of the belt or scale type, intended for the transport of pallets along a path having lateral guide means (9) for the pallets, characterized in that the conveyor is equipped with a device for controlling the compression forces developed in predetermined zones (9,9 '), staggered along the path of the conveyor and comprising at each of said zones (9,9') a contact strip (10) arranged on the surface outside of the guide means (9), said strip (10) having an appropriate coefficient of friction with the pallets carried by the conveyor.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that said zones (9,9 ') are located along the changes of direction of the conveyor, and that the shape of the guide means (9) of each zone (9,9 ') is slightly divergent from the conveyor rotation curve.

3. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the path comprises a pseudo-helical structure having an alternation of straight oblique sections (1) and semi-circular sections (2,2 ') and that the semi-circular sections circular (2,2 ') are equipped by said bands (9) with coefficient of friction.

4. Conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that each contact strip (9) is made of a material having good wear resistance, in particular polyurethane.