FR2663311A1 - Sorter for conveyor - Google Patents
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- B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
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Abstract
Description
Trieur pour convoyeur
La présente invention concerne un trieur comportant des moyens de déviation d'objets en provenance d'un convoyeur principal vers au moins un convoyeur secondaire selon une direction prédéterminée.Conveyor sorter
The present invention relates to a sorter comprising means for diverting objects from a main conveyor to at least one secondary conveyor in a predetermined direction.
De tels trieurs sont insérés dans des lignes de convoyage incluses par exemple dans des centres d'expédition de grande distribution ou de la poste et ont pour rôle d'évacuer des objets ou colis à cadences élevées. Such sorters are inserted into conveyor lines included, for example, in large distribution centers or the post office and have the role of evacuating objects or packages at high rates.
D'une manière générale un système informatique, situé en amont du trieur ou d'un ensemble de trieurs, identifie les objets en dynamique et valide l'état du ou des trieurs au passage de ces objets en fonction de leur destination. Pour un bon fonctionnement de l'ensemble, la vitesse de défilement des objets doit être constante tant en ce qui concerne les convoyeurs principaux, que les trieurs. In general, a computer system, located upstream from the sorter or a set of sorters, identifies the dynamic objects and validates the state of the sorter (s) when these objects pass according to their destination. For proper functioning of the assembly, the speed of travel of the objects must be constant both with regard to the main conveyors and the sorters.
Il est connu différents types de trieurs parmi lesquels des trieurs à volets pivotants consistant à disposer au-dessus d'un convoyeur principal un ensemble de volets répartis sur l'un ou les deux côtés longitudinaux du convoyeur. Lorsqu'un volet est déployé transversalement devant le colis, celui-ci est dévié vers le convoyeur secondaire. La surface du convoyeur doit être suffisamment lisse pour permettre ce transfert. De plus la performance de ce type de convoyeur est limitée car le déploiement des volets interdit des cadences élevées. Various types of sorter are known, among which sorters with pivoting flaps consisting in placing above a main conveyor a set of flaps distributed on one or both longitudinal sides of the conveyor. When a flap is deployed transversely in front of the package, it is diverted to the secondary conveyor. The surface of the conveyor must be smooth enough to allow this transfer. In addition, the performance of this type of conveyor is limited because the deployment of the flaps prohibits high rates.
Enfin un tel trieur ne peut desservir qu'un seul convoyeur secondaire
Selon une variante de ce type de trieur, un volet est remplacé par des sabots situes entre les rouleaux du convoyeur principal et se déplaçant transversalement au sens d'avance du convoyeur principal. Ce trieur nécessite une infrastructure mécanique importante sous les rouleaux du convoyeur. Le choix de ce type de trieur fixe la technologie des convoyeurs principaux.Finally, such a sorter can only serve one secondary conveyor
According to a variant of this type of sorter, a flap is replaced by shoes situated between the rollers of the main conveyor and moving transversely to the direction of advance of the main conveyor. This sorter requires significant mechanical infrastructure under the conveyor rollers. The choice of this type of sorter fixes the technology of the main conveyors.
Il existe également des trieurs dits à galets escamotables. Ces trieurs à galets escamotables entraînent les colis au moyen de bandes qui assurent le transfert entre deux convoyeurs principaux. Entre ces bandes, des galets escamotables, entraînés en rotation, désolidarisent les colis des bandes et évacuent les colis vers les convoyeurs secondaires. Il y a deux types de galets escamotables
- des galets dont l'orientation est fixe par rapport au sens d'avance des colis ;
- des galets dont l'orientation est symétrique par rapport au sens d'alimentation des colis.There are also so-called sorters with retractable rollers. These retractable roller sorters drive the packages by means of belts which transfer between two main conveyors. Between these belts, retractable rollers, driven in rotation, separate the packages from the belts and evacuate the packages to the secondary conveyors. There are two types of retractable rollers
- rollers whose orientation is fixed relative to the direction of advance of the packages;
- rollers whose orientation is symmetrical with respect to the direction of supply of the packages.
Un autre type de trieur dit à "ailes de mouettes" est chariotable sur un rail. Chaque trieur supporte un colis. La forme en aile de mouette retient prisonnier le colis au cours de la circulation. Le colis est libéré par gravité lorsque l'aile est dépliée en regard d'un convoyeur secondaire. L'ouverture de l'aile est réalisée par un ensemble mécanique situé sur l'aile de mouette et sur le rail, devant chaque point de triage. Another type of sorter known as "seagull wings" is cartable on a rail. Each sorter supports a package. The seagull shape keeps the package trapped during traffic. The package is released by gravity when the wing is unfolded opposite a secondary conveyor. The wing is opened by a mechanical assembly located on the seagull wing and on the rail, in front of each sorting point.
On peut également citer des trieurs transversaux dont le principe de fonctionnement est analogue aux trieurs à "ailes de mouettes". Les "ailes de mouettes" sont remplacées par des tapis mus transversalement. Mention may also be made of transverse sorters, the operating principle of which is analogous to sorters with "seagull wings". The "seagull wings" are replaced by transversely moved carpets.
Dans un autre type de trieur, le déplacement transversal des tapis est remplacé par celui de butées amovibles.In another type of sorter, the transverse movement of the belts is replaced by that of removable stops.
Tous ces types de trieurs connus présentent l'inconvénient commun d'être d'une technologie complexe et de réalisation onéreuse. De plus, une telle complexité entraîne des coûts de maintenance également élevés. All these types of known sorters have the common disadvantage of being a complex technology and expensive to produce. In addition, such complexity leads to equally high maintenance costs.
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un trieur de conception simple réduisant le nombre des pièces à mettre en oeuvre. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a sorter of simple design reducing the number of parts to be used.
A cet effet l'invention concerne un trieur comportant des moyens de déviation d'objets en provenance d'un convoyeur principal vers au moins un convoyeur secondaire selon une direction prédéterminée, caractérisé en ce que les moyens de déviation comprennent par au moins un rouleau d'entraînement dont les génératrices d'une bande de roulement, sur lesquelles transitent les objets, sont angulairement variables par rapport à un axe de rotation dudit rouleau grâce à des moyens de liaison flexibles qui sont interposés entre l'axe de rotation et ladite bande de roulement et qui sont sollicités en déformation élastique par des moyens de commande agissant en translation pour dévier un objet. To this end, the invention relates to a sorter comprising means for deflecting objects coming from a main conveyor towards at least one secondary conveyor in a predetermined direction, characterized in that the deflection means comprise by at least one roller drive whose generators of a tread, on which the objects pass, are angularly variable with respect to an axis of rotation of said roller by means of flexible connecting means which are interposed between the axis of rotation and said band of bearing and which are stressed in elastic deformation by control means acting in translation to deflect an object.
Selon un mode de réalisation préferé, chaque rouleau d'entraînement est constitué par une ligne de roues de friction identiques, réparties et solidaires sur l'axe de rotation. Chaque roue comprend une jante dont la périphérie forme la bande de roulement et qui est reliée à un moyeu central par l'intermédiaire des moyens de liaison flexibles. Les moyens flexibles sont constitués par un voile apte à être sollicité en déformation élastique par les moyens de commande agissant en translation simultanément sur toutes les roues du trieur selon des direction et angle prédéterminés par rapport à l'axe de rotation des roues. According to a preferred embodiment, each drive roller is constituted by a line of identical friction wheels, distributed and integral on the axis of rotation. Each wheel comprises a rim, the periphery of which forms the tread and which is connected to a central hub by means of flexible connection means. The flexible means consist of a web capable of being subjected to elastic deformation by the control means acting in translation simultaneously on all the wheels of the sorter in predetermined directions and angles relative to the axis of rotation of the wheels.
On comprend que l'avantage majeur procuré par l'invention est de faire remplir une double fonction aux roues de friction, car elles sont à la fois motrices et directrices. Un tel trieur peut donc s'inscrire aisément dans la ligne du convoyeur principal et en constituer un élément dont la particularité est d'être à orientation variable. It will be understood that the major advantage provided by the invention is that the friction wheels fulfill a double function, since they are both driving and steering. Such a sorter can therefore easily fit into the line of the main conveyor and constitute an element whose particularity is to be of variable orientation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande comprennent un levier transversal mobile qui est en prise avec chacune des roues situées sur le même axe par l'intermédiaire de fourches de commande respectives qui lui sont solidaires et qui coiffent localement les jantes desdites roues pour l'entraînement des roues dans une direction transversale, alors que les moyeux de roue restent fixes en translation. According to another characteristic of the invention, the control means comprise a movable transverse lever which is engaged with each of the wheels situated on the same axis by means of respective control forks which are integral with it and which locally cover the rims said wheels for driving the wheels in a transverse direction, while the wheel hubs remain fixed in translation.
De préférence, les fourches sont articulees au levier de commande pour former avec les roues et l'axe de rotation un parallélogramme déformable, et aussi contribuer à réduire tout effort de cisaillement
Selon une variante de réalisation, les moyens de commande comprennent un arbre transversal mobile en translation et confondu avec l'axe de rotation de la ligne de roues ayant des moyeux solidaires de l'axe dans un mouvement de translation auquel s'opposent des paires de galets fixes respectivement en prise avec des jantes desdites roues pour provoquer leur orientation angulaire.Preferably, the forks are articulated to the control lever to form with the wheels and the axis of rotation a deformable parallelogram, and also contribute to reducing any shearing force.
According to an alternative embodiment, the control means comprise a transverse shaft movable in translation and coincident with the axis of rotation of the line of wheels having hubs integral with the axis in a translational movement to which pairs of fixed rollers respectively engaged with rims of said wheels to cause their angular orientation.
Ainsi le même arbre remplit le triple rôle d'axe de rotation, d'arbre d'entraînement et de levier de commande. Thus the same shaft fulfills the triple role of axis of rotation, drive shaft and control lever.
Selon une autre variante d'exécution, l'entraînement en rotation des roues s'effectue par l'intermédiaire de poulies motrices respectives agissant tangentiellement par friction sur la partie périphérique des jantes des roues. According to another alternative embodiment, the rotation drive of the wheels is carried out by means of respective drive pulleys acting tangentially by friction on the peripheral part of the rims of the wheels.
Selon une caractéristique de l'invention, chacune des roues de friction est obtenue de manière monobloc par moulage par injection de matière plastique. According to a characteristic of the invention, each of the friction wheels is obtained in a single piece by injection molding of plastic material.
Une roue de friction peut aussi être obtenue par une opération de surmoulage de matière plastique dans un moule, après insertion d'une jante et/ou d'un moyeu de matière différente. A friction wheel can also be obtained by an operation of overmolding plastic material in a mold, after insertion of a rim and / or a hub of different material.
Dans ces deux modes de fabrication le voile flexible est, par ses dimensions et par la qualité de son matériau constitutif, de nature à ne fléchir qu'angulairement sous l'effet de la force d'orientation et à résister en compression sous l'effet du poids des objets à supporter. In these two manufacturing methods, the flexible veil is, by its dimensions and by the quality of its constituent material, such as to flex only angularly under the effect of the orientation force and to resist compression under the effect the weight of the objects to be supported.
D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels
- la Fig. 1 représente schématiquement en plan une installation de convoyage dans laquelle ont été interposés des trieurs selon l'invention ;
- les Figs. 2 et 3 représentent schématiquement un trieur vu en plan selon deux positions angulaires de fonctionnement correspondant à la réception d'un colis en provenance d'un convoyeur principal et à la déviation des colis vers un convoyeur secondaire respectivement ;;
- la Fig 4 est une vue en perspective d'une roue incluse dans un trieur selon l'invention
- la Fig. 5 est une section axiale de la roue selon la Fig. 4
- les Figs. 6, 7 et 8 sont deux vues verticales et une vue en plan montrant respectivement des phases successives de convoyage d'un colis à partir d'un convoyeur principal vers un convoyeur secondaire par l'intermédiaire d'un trieur selon l'invention ;
- les Figs. 9 et 10 représentent schématiquement en plan un trieur selon une variante de réalisation, dans deux positions angulaires de fonctionnement respectivement ;
- la Fig. 11 représente schématiquement un trieur en position de repos selon une autre variante de réalisation ; et
- les Figs. 12 et 13 sont des vues de face et de côté schématiques d'une roue coopérant avec des moyens d'entraînement tangentiels.Other characteristics of the invention will appear more clearly on reading the following description of several preferred embodiments of the invention with reference to the corresponding appended drawings in which
- Fig. 1 schematically shows in plan a conveying installation in which the sorters according to the invention have been inserted;
- Figs. 2 and 3 schematically represent a sorter seen in plan according to two angular operating positions corresponding to the reception of a package from a main conveyor and to the diversion of the packages to a secondary conveyor respectively;
- Fig 4 is a perspective view of a wheel included in a sorter according to the invention
- Fig. 5 is an axial section of the wheel according to FIG. 4
- Figs. 6, 7 and 8 are two vertical views and a plan view respectively showing successive phases of conveying a package from a main conveyor to a secondary conveyor via a sorter according to the invention;
- Figs. 9 and 10 schematically show in plan a sorter according to an alternative embodiment, in two angular operating positions respectively;
- Fig. 11 schematically represents a sorter in the rest position according to another alternative embodiment; and
- Figs. 12 and 13 are schematic front and side views of a wheel cooperating with tangential drive means.
Le dispositif de convoyage représenté à la Fig. 1 est schématiquement constitué d'un convoyeur principal 1 se décomposant en plusieurs tronçons 2, 3, etc... en aval desquels sont insérés en ligne des trieurs 4. Des convoyeurs secondaires 5, 6, 7, 8 sont raccordés au convoyeur principal par l'intermédiaire desdits trieurs 4. Dans l'exemple représenté, le tronçon 2 sera appelé convoyeur principal amont et le tronçon 3, convoyeur principal aval. The conveying device shown in FIG. 1 is schematically made up of a main conveyor 1 which breaks down into several sections 2, 3, etc., downstream of which are sorters inserted in line 4. Secondary conveyors 5, 6, 7, 8 are connected to the main conveyor by through said sorters 4. In the example shown, section 2 will be called upstream main conveyor and section 3, downstream main conveyor.
Un identificateur informatique 9 est situé en amont de l'ensemble des trieurs 4 pour identifier des colis 10 en dynamique et valider l'état des trieurs 4 au passage des colis. Dans ce cas la vitesse linéaire des colis 10 est constante sur l'ensemble des convoyeurs principaux et sur les trieurs 4. A computer identifier 9 is located upstream of all the sorters 4 to identify dynamic packages 10 and validate the status of the sorters 4 when the packages pass. In this case, the linear speed of the packages 10 is constant on all of the main conveyors and on the sorters 4.
Selon un premier exemple de réalisation de l'invention illustré par les Figs. 2 à 8, un trieur 4 comporte des moyens de déviation constitués par des rouleaux d'entraînement 11 dont les génératrices d'une bande de roulement 12, sur lesquelles transitent les colis ou objets 10, sont angulairement variables selon un angle a, par rapport à un axe de rotation 13. Cette variation angulaire est obtenue grâce à des moyens de liaison flexibles qui seront ci-après décrits et qui sont interposés entre ledit axe 13 et la bande de roulement 12. Ces moyens de liaison flexibles sont susceptibles d'être sollicités en déformation par des moyens de commande agissant en translation. According to a first embodiment of the invention illustrated by Figs. 2 to 8, a sorter 4 comprises deflection means constituted by drive rollers 11 whose generators of a tread 12, on which the packages or objects 10 pass, are angularly variable at an angle a, with respect to to an axis of rotation 13. This angular variation is obtained by means of flexible connection means which will be described below and which are interposed between said axis 13 and the tread 12. These flexible connection means are capable of being stressed in deformation by control means acting in translation.
Préférentiellement chaque rouleau d'entraînement 11 est constitué par une ligne de roues de friction identiques et parallèles 14, équiréparties le long de l'axe de rotation 13. Le nombre de roues 14 par ligne, ainsi que le nombre de lignes, dépend d'une part du poids des colis 10, dans des limites de tolérance prédéterminées, et d'autre part de la largeur des tronçons 2 et 3 du convoyeur principal 1, situés en amont et en aval du trieur 4, ainsi que de la longueur des colis 10.Preferably each drive roller 11 is constituted by a line of identical and parallel friction wheels 14, distributed equally along the axis of rotation 13. The number of wheels 14 per line, as well as the number of lines, depends on one part of the weight of the packages 10, within predetermined tolerance limits, and the other the width of the sections 2 and 3 of the main conveyor 1, located upstream and downstream of the sorter 4, as well as the length of the packages 10.
Comme montré aux Figs. 4 et 5, chacune des roues de friction 14 est constituée d'une jante 15 dont la périphérie forme la bande de roulement 12. La jante 15 est reliée à un moyeu central 16 par l'intermédiaire des moyens de liaison flexibles précités constitués par un voile 17 apte à être sollicité en déformation par les moyens de commande agissant en translation simultanément sur toutes les roues 14 de chacun des rouleaux 11, selon l'angle a précité. Ainsi l'axe de rotation instantanée des roues sera différent de l'axe de rotation et/ou d'entraînement de celles-ci. C'est la combinaison de la rotation et de la flexion latérale des roues qui a pour conséquence de dévier les colis du convoyeur principal vers l'un des convoyeurs secondaires. As shown in Figs. 4 and 5, each of the friction wheels 14 consists of a rim 15, the periphery of which forms the tread 12. The rim 15 is connected to a central hub 16 by means of the aforementioned flexible connection means constituted by a veil 17 able to be biased in deformation by the control means acting in translation simultaneously on all the wheels 14 of each of the rollers 11, at the angle a above. Thus, the instantaneous axis of rotation of the wheels will be different from the axis of rotation and / or of drive thereof. It is the combination of rotation and lateral bending of the wheels which has the effect of diverting the packages from the main conveyor to one of the secondary conveyors.
Le voile 17 assure donc un travail de tension dans le plan instantané de rotation et un travail de flexion sur un axe perpendiculaire à celui-ci.The web 17 therefore provides tensioning work in the instantaneous plane of rotation and bending work on an axis perpendicular thereto.
Comme montré aux Figs. 2 et 3, les moyens de commande en translation des roues 14 d'une ligne sont constitués par un levier 18 mobile transversalement et parallèlement à l'axe 13 et disposé parallèlement à la ligne de roues 14. Le levier 18 est en prise avec lesdites roues 14 par l'intermédiaire de petites fourches de commande 19 qui lui sont solidaires par des articulations respectives 20 et qui coiffent localement les jantes 15 des roues 14 pour permettre leur translation périphérique transversale alors que leur moyeu 16 reste fixe par rapport à l'axe 13. Chacune des articulations 20 peut comprendre une chape à axe perpendiculaire au levier 18. Ainsi le levier 18 forme avec l'axe 13, par l'intermédiaire des roues 14 et des fourchettes 19, un parallélogramme déformable. As shown in Figs. 2 and 3, the means for controlling the translation of the wheels 14 of a line are constituted by a lever 18 movable transversely and parallel to the axis 13 and arranged parallel to the line of wheels 14. The lever 18 is engaged with said wheels 14 by means of small control forks 19 which are fixed to it by respective articulations 20 and which locally cover the rims 15 of the wheels 14 to allow their transverse peripheral translation while their hub 16 remains fixed relative to the axis 13. Each of the articulations 20 may comprise a yoke with an axis perpendicular to the lever 18. Thus the lever 18 forms with the axis 13, by means of the wheels 14 and the forks 19, a deformable parallelogram.
Selon une forme d'exécution des mêmes extrémités, des leviers 18 des lignes de roues 14 sont reliés à un timon longitudinal principal 181, susceptible d'être animé d'un mouvement transversal dans un sens ou dans l'autre, par des moyens non représentés afin que les leviers 18 soient translatés simultanément en direction parallèle aux axes 13. According to an embodiment of the same ends, levers 18 of the wheel lines 14 are connected to a main longitudinal drawbar 181, capable of being driven in a transverse movement in one direction or the other, by means not shown so that the levers 18 are translated simultaneously in a direction parallel to the axes 13.
L'entraînement simultané en rotation des roues 14 s'effectue par l'intermédiaire d'une courroie 21 agissant sur des poulies 22 solidaires des axes de rotation 13. L'un de ces axes est lié à des moyens moteurs d'entraînement du convoyeur amont afin que la vitesse d'avance des colis soit cohérente avec la vitesse de rotation périphérique des roues.The simultaneous rotation drive of the wheels 14 is effected by means of a belt 21 acting on pulleys 22 integral with the axes of rotation 13. One of these axes is linked to drive means for driving the conveyor upstream so that the forward speed of the packages is consistent with the peripheral rotation speed of the wheels.
Tel que visible à la Fig. 7, tous les éléments constitutifs du trieur 4 ci-dessus décrit sont disposés sur un châssis commun 23 supportés par des moyens de levage symbolisés par la flèche F, aptes à permettre la désolidarisation de la face inférieure ou fond d'un colis 10 sur les rouleaux 12, du plan P du convoyeur principal 2, 3 et ainsi de tourner le colis sans frottement de celui-ci avec le convoyeur. Cela permet d'améliorer l'éjection des colis 10 vers le convoyeur secondaire 5, par exemple. As shown in Fig. 7, all the constituent elements of the sorter 4 described above are arranged on a common frame 23 supported by lifting means symbolized by the arrow F, capable of allowing the separation of the underside or bottom of a package 10 on the rollers 12, of the plane P of the main conveyor 2, 3 and thus of turning the package without friction of the latter with the conveyor. This improves the ejection of packages 10 to the secondary conveyor 5, for example.
Deux possibilités de réalisation des roues 14 sont envisagées selon les résultats des essais d'endurance. Two possible embodiments of the wheels 14 are envisaged according to the results of the endurance tests.
Selon un premier mode, chaque roue 14 est obtenue de manière monobloc par moulage par injection de matière plastique. According to a first embodiment, each wheel 14 is obtained in a single piece by injection molding of plastic material.
Selon un second mode, chaque roue 14 est obtenue par une opération de surmoulage de matière plastique ou caoutchouteuse, dans un moule après insertion d'une jante et/ou d'un moyeu réalisé soit en métal, soit dans un plastique de caractéristiques différentes du voile. According to a second embodiment, each wheel 14 is obtained by an overmolding operation of plastic or rubbery material, in a mold after insertion of a rim and / or of a hub made either of metal or of a plastic with different characteristics from the sail.
Les caractéristiques des matériaux choisis pour constituer la roue permettent pour des températures comprises entre -200C et + 500C de résister à des agressions mécaniques ou chimiques en général, tout en ayant une bonne résistance de contact avec les colis transportés, en l'occurrence avec leur carton d'emballage qui doit avoir avec les roues un faible coefficient de glissement. De plus ces caractéristiques répondent à des critères de poids à supporter par les roues qui est de l'ordre de 30 Newtons pour les efforts pesants et de 20 Newtons pour les efforts latéraux de direction pour un angle de flexion de 450 dus à l'inertie des produits cartonnés, et de 10 Newtons au contact avec les galets 25 et 26. The characteristics of the materials chosen to constitute the wheel allow for temperatures between -200C and + 500C to resist mechanical or chemical attack in general, while having good contact resistance with the packages transported, in this case with their packing cardboard which must have a low slip coefficient with the wheels. In addition, these characteristics meet the criteria of weight to be supported by the wheels, which is of the order of 30 Newtons for heavy forces and 20 Newtons for lateral directional forces for a bending angle of 450 due to inertia. cardboard products, and 10 Newtons in contact with the rollers 25 and 26.
Les essais ont démontré que selon le matériau choisi l'épaisseur du voile 17 est comprise entre 0,5 mm et 3 mm afin d'éviter d'une part tout déchirement sur sa durée de vie, tant par rapport à la jante 15 qu'au moyeu 16, et d'autre part tout fléchissement sous l'effet du poids à supporter, pour ne fléchir que sous l'effet de la force d'orientation transversale. Tests have shown that, depending on the material chosen, the thickness of the web 17 is between 0.5 mm and 3 mm in order to avoid, on the one hand, any tearing over its lifetime, both with respect to the rim 15 and to the hub 16, and on the other hand any bending under the effect of the weight to be supported, so as to bend only under the effect of the transverse orientation force.
En ce qui concerne le moyeu 16, il assure la liaison de la roue 14 avec l'arbre 13. Cette liaison est réalisée par tout moyen connu, par exemple par une clavette ou une goupille (non représentées) traversant l'arbre et le moyeu. As regards the hub 16, it ensures the connection of the wheel 14 with the shaft 13. This connection is made by any known means, for example by a key or a pin (not shown) passing through the shaft and the hub .
En ce qui concerne la bande de roulement 12, celle-ci peut comporter une gorge périphérique dans laquelle est logé un jonc d'adhérence (non représenté). As regards the tread 12, this may include a peripheral groove in which is housed a grip ring (not shown).
Le mode de réalisation représenté aux Figs. 9 et 10 diffère essentiellement du précédent en ce que les moyens de commande d'une ligne de roues sont constitués par un arbre transversal mobile en translation 13A se confondant avec l'axe de rotation de la ligne de roue 14 qui lui sont, comme précédemment, solidaires par leur moyeu 16. Une paire de galets fixes 25, 26 est en prise avec chacune des jantes 15 par l'intermédiaire de ses faces latérales 15A sur lesquelles roulent les galets 25,26 lors de la translation de l'arbre 13A, les galets 25, 26 s'y opposent et les roues 14 fléchissent comme décrit ci-dessus. The embodiment shown in Figs. 9 and 10 differs essentially from the previous one in that the control means of a line of wheels are constituted by a transverse shaft movable in translation 13A merging with the axis of rotation of the line of wheel 14 which are there, as previously , integral by their hub 16. A pair of fixed rollers 25, 26 is engaged with each of the rims 15 by means of its lateral faces 15A on which the rollers 25, 26 roll during the translation of the shaft 13A, the rollers 25, 26 oppose it and the wheels 14 flex as described above.
Selon une autre variante de réalisation représentée à la Fig. 11, les arbres transversaux mobiles 13B de deux lignes successives de roues 14 agissent en translation de manière antagoniste selon les sens F1,
F2 ou F3,F4, en opposition à une série de galets fixes 27 interposés respectivement entre la jante 15 d'une roue 14 de l'une des deux lignes avec la jante 15 d'une roue 14 de l'autre ligne.According to another alternative embodiment shown in FIG. 11, the movable transverse shafts 13B of two successive lines of wheels 14 act in translation antagonistically in the directions F1,
F2 or F3, F4, in opposition to a series of fixed rollers 27 interposed respectively between the rim 15 of a wheel 14 of one of the two lines with the rim 15 of a wheel 14 of the other line.
Selon un autre mode de réalisation montré aux Figs. 12 et 13 et contrairement aux précédents, l'entraînement en rotation des roues 14 s'effectue par l'intermédiaire de poulies motrices 28 agissant tangentiellement par friction sur la partie périphérique ou chemin de roulement 12 des jantes 15. Ces poulies 28 sont fixes en translation et des flasques extérieurs 29 autorisent un contact avec les faces latérales 15A constituant des bandes de roulement des roues 14 à voile flexible. According to another embodiment shown in Figs. 12 and 13 and unlike the previous ones, the wheels 14 are driven in rotation by means of drive pulleys 28 acting tangentially by friction on the peripheral part or raceway 12 of the rims 15. These pulleys 28 are fixed in translation and outer flanges 29 allow contact with the side faces 15A constituting the treads of the wheels 14 with flexible webs.
Dans un tel exemple, l'inclinaison angulaire de chaque roue est donnée par des galets d'orientation 30 translatables latéralement et agissant sur les faces latérales de roulement 15A. Bien entendu pour un meilleur équilibre, les poulies motrices 28 peuvent être au nombre de deux. In such an example, the angular inclination of each wheel is given by orientation rollers 30 translatable laterally and acting on the lateral rolling faces 15A. Of course for a better balance, the drive pulleys 28 can be two in number.
Les différents modes de réalisation d'un trieur selon l'invention ont en commun les avantages suivants
- une simplicité de la fonction triage ;
- une flexibilité de la construction du trieur en fonction du poids des produits à trier et de la largeur des convoyeurs amont et aval ;
- une réduction du nombre de pièces en mouvement ;
- une faible inertie des pièces en mouvement compte tenu de leur nature ;
- une intégration aisée des trieurs sur des lignes de convoyeurs déjà existantes ;
- une maintenance du trieur axée sur un seul type de pièce, la roue. The different embodiments of a sorter according to the invention have the following advantages in common
- simplicity of the sorting function;
- flexibility in the construction of the sorter according to the weight of the products to be sorted and the width of the upstream and downstream conveyors;
- a reduction in the number of moving parts;
- low inertia of the moving parts, given their nature;
- easy integration of sorters on already existing conveyor lines;
- maintenance of the sorter focused on a single type of part, the wheel.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9007432A FR2663311B1 (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | SORTER FOR CONVEYOR. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9007432A FR2663311B1 (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | SORTER FOR CONVEYOR. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2663311A1 true FR2663311A1 (en) | 1991-12-20 |
| FR2663311B1 FR2663311B1 (en) | 1992-10-09 |
Family
ID=9397607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9007432A Expired - Lifetime FR2663311B1 (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | SORTER FOR CONVEYOR. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2663311B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113289907A (en) * | 2021-06-01 | 2021-08-24 | 广东新琦智能科技有限公司 | Sorting and transporting device capable of conveying goods in middle and facilitating goods steering |
| CN113289907B (en) * | 2021-06-01 | 2022-09-09 | 广东新琦智能科技有限公司 | Sorting and transporting device capable of conveying goods in middle and facilitating goods steering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2663311B1 (en) | 1992-10-09 |
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