FR2680437A1 - MOUNTING FOR MONITORING CLOSING ELEMENTS DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR. - Google Patents
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Abstract
Montage pour contrôler la fermeture électrique de vitres (11) de véhicule comportant une logique de contrôle de sécurité pour, lorsque l'espace résiduel de fermeture (m) est inférieur à une valeur prédéterminée (s) fixée en fonction du temps nécessaire à la détection d'un pincement, détecter cette situation et, dans ce cas, agrandir l'ouverture avant de procéder à la fermeture demandée pour pouvoir alors bénéficier de la détection de pincement restaurée.Assembly for controlling the electric closing of vehicle windows (11) comprising a safety control logic for, when the residual closing space (m) is less than a predetermined value (s) set as a function of the time required for detection pinch, detect this situation and, in this case, enlarge the opening before proceeding to the requested closing in order to then benefit from the restored pinch detection.
Description
"Montage pour surveiller des éléments de fermeture entraînés par un moteur"Assembly for monitoring closing elements driven by a motor
électrique" L'invention concerne un montage pour surveiller des éléments de fermeture entraînés par un moteur électrique, pour la fermeture ou l'obturation d'ouverture, en particulier de vitres ou de glaces ou de toits ouvrant de véhicules automobiles, pour assurer la protection contre le pincement, montage10 comportant des capteurs pour détecter la vitesse de rotation instantanée du moteur électrique et une unité d'exploitation pour reconnaître le pincement, et qui compare les valeurs réelles des paramètres de fonctionnement à des valeurs de consigne et génère un15 signal de commande pour couper ou inverser le moteur électrique pour les différentes valeurs de consi- gne/valeurs réelles caractéristiques d'un pincement d'un objet. Dans les montages connus de ce type (DE 29 26 938 Ai) on utilise le courant du moteur pour déceler le pincement Comme capteur on a une résistance faiblement ohmique branchée en série sur le moteur électrique Aux bornes de cette résistance, on prend une tension qui est proportionnelle au courant25 utilisé par le moteur Comme le courant du moteur dépend du couple appliqué et ainsi de la force qui s'oppose au couple moteur, le courant du moteur augmente en fonction du couple antagoniste que doit vaincre l'élément d'entraînement au cours de son mouvement de translation La tension proportionnelle à cette montée de courant est appliquée à une unité The invention relates to an assembly for monitoring closing elements driven by an electric motor, for closing or closing the opening, in particular of windows or windows or opening roofs of motor vehicles, to ensure protection. against pinching, assembly 10 comprising sensors for detecting the instantaneous speed of rotation of the electric motor and an operating unit for recognizing the pinching, and which compares the actual values of the operating parameters with set values and generates a control signal to cut or reverse the electric motor for the different setpoint values / actual values characteristic of a pinch of an object. In known arrangements of this type (DE 29 26 938 Ai) the current of the motor is used to detect pinching As a sensor there is a low ohmic resistance connected in series on the electric motor At the terminals of this resis tance, we take a voltage which is proportional to the current25 used by the motor As the motor current depends on the applied torque and thus on the force which opposes the motor torque, the motor current increases according to the antagonistic torque which must overcome the drive element during its translational movement The voltage proportional to this current rise is applied to a unit
d'exploitation en forme de logique de commutation. operating in the form of switching logic.
Lorsque cette tension dépasse une valeur prédétermi- When this voltage exceeds a predetermined value
née, cela coupe le moteur électrique et arrête ainsi l'élément d'entraînement Pour pouvoir distinguer born, it cuts the electric motor and thus stops the drive element To be able to distinguish
entre le fonctionnement difficile de l'élément d'en- between the difficult operation of the input element
traînement et le pincement d'un objet dans l'ouverture que doit fermer l'élément d'entraînement, entraînant tous deux une augmentation du courant du moteur, on mesure à l'intérieur d'un intervalle de temps prédéterminé, l'augmentation du courant du moteur et on compare cette valeur à un seuil On déclenche la coupure lorsque le quotient différentiel d I/dt dépasse dragging and pinching of an object in the opening which the drive element must close, both causing an increase in the motor current, we measure within a predetermined time interval, the increase in motor current and compare this value to a threshold The cutoff is triggered when the differential quotient d I / dt exceeds
le seuil.the threshold.
Lors de la mise en oeuvre du moteur électrique pour exécuter un mouvement de fermeture par un élément d'entraînement, le couple de démarrage de l'élément d'entraînement induit dans le moteur électrique des grandeurs de fonctionnement qui ne diffèrent pas ou que très peu de celles correspondant à un pincement Pour ne pas provoquer la coupure du moteur électrique à ce moment, le montage connu définit une période d'exclusion qui commence à l'instant de la fermeture du contact Pendant cette période d'exclusion, la logique de commutation est bloquée et ne peut provoquer une coupure à cause de la montée du courant du moteur Cette période d'exclusion est choisie pour que les mouvements d'oscillation qui se produisent dans le courant au moment de la During the operation of the electric motor to execute a closing movement by a driving element, the starting torque of the driving element induced in the electric motor operating variables which do not differ or only very little of those corresponding to a pinch In order not to cause the electric motor to cut off at this time, the known arrangement defines an exclusion period which begins at the instant of contact closure During this exclusion period, the switching logic is blocked and cannot cause a cut-off due to the rise in the motor current This exclusion period is chosen so that the oscillation movements which occur in the current at the time of
fermeture du contact soient atténués avec certitude. contact closure are mitigated with certainty.
Pendant cette période d'exclusion, il n'y a pas de protection contre le pincement Or, dans le cas des During this exclusion period, there is no protection against pinching Gold, in the case of
lève-vitres de véhicules automobiles, la vitre par- motor vehicle window regulators, the window
court par exemple pendant cette période d'exclusion, une course de fermeture d'environ 15 mm Lorsqu'on ferme des ouvertures de fenêtre correspondant à un tel ordre de grandeur, il n'y a plus de protection ou plus de protection suffisante contre le pincement par short, for example, during this exclusion period, a closing stroke of approximately 15 mm When closing window openings corresponding to such an order of magnitude, there is no longer or no longer sufficient protection against pinching by
exemple de doigts.example of fingers.
Avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un montage correspondant au type de montage défini ci-dessus caractérisé en ce que: un générateur de position qui détecte la position instantanée de l'élément d'obturation et une logique de contrôle susceptible d'être activée par un ordre déclenché manuellement pour commander un mouvement de fermeture, cette logique comparant la position instantanée de l'élément d'obturation à l'instant de l'activation à une valeur caractéristique de l'ouverture résiduelle (s) mise en mémoire, et pour une position instantanée qui libère une ouverture résiduelle inférieure à la valeur mise en mémoire (s), la logique génère un signal d'inversion pour mettre en oeuvre le moteur électrique dans le sens de rotation correspondant au mouvement d'ouverture et pour un position instantanée qui dégage une ouverture résiduelle supérieure à la valeur mise en mémoire (s), cette logique génère un signal de mise en oeuvre pour faire fonctionner le moteur électrique dans le sens de rotation correspondant au mouvement de fermeture. Ce montage offre l'avantage que même à la fermeture de petites ouvertures résiduelles, correspondant à un ordre de grandeur comme celui donné ci- dessus, c'est-à-dire correspondant au trajet parcouru par l'élément d'entraînement pendant la période d'exclusion, on garantit une protection fiable contre tout pincement Dans le cas du déclenchement Advantages of the invention The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end relates to an assembly corresponding to the type of assembly defined above, characterized in that: a position generator which detects the instantaneous position of the element shutter and a control logic capable of being activated by a manually triggered order to command a closing movement, this logic comparing the instantaneous position of the shutter element at the moment of activation with a characteristic value of the residual opening (s) stored in memory, and for an instantaneous position which releases a residual opening lower than the value stored in memory (s), the logic generates an inversion signal to operate the electric motor in the direction of rotation corresponding to the opening movement and for an instantaneous position which releases a residual opening greater than the value memorized oire (s), this logic generates an implementation signal to operate the electric motor in the direction of rotation corresponding to the closing movement. This arrangement has the advantage that even when closing small residual openings, corresponding to an order of magnitude like that given above, that is to say corresponding to the path traveled by the drive element during the period exclusion, reliable protection against pinching is guaranteed In the event of tripping
d'une opération de fermeture lorsque l'élément d'en- a closing operation when the input element
traînement occupe la position initiale, et qui correspond à la libération d'une plus grande ouverture résiduelle qu'une ouverture résiduelle prédéterminée de manière fixe, la logique de contrôle selon l'invention émet un signal de commutation pour commander le moteur électrique dans le sens de la fermeture; l'opération de fermeture s'exécute immédiatement alors que pour des positions de démarrage qui correspondent à de petites ouvertures résiduelles, la logique de commutation génère un signal d'inversion ou de commutation pour faire fonctionner le moteur électrique dans le sens de l'ouverture; en d'autres termes, on commande d'abord un mouvement d'ouverture jusqu'à ce que l'élément d'entraînement ait libéré au moins l'ouverture résiduelle prédéterminée et à partir de ce moment le moteur électrique est inversé et ce n'est qu'à ce moment qu'il y a un signal de commutation pour faire fonctionner le moteur électrique dans le sens de la fermeture pour exécuter l'opération de fermeture drag occupies the initial position, and which corresponds to the release of a larger residual opening than a fixed predetermined residual opening, the control logic according to the invention emits a switching signal to control the electric motor in the direction closure; the closing operation is carried out immediately, whereas for starting positions which correspond to small residual openings, the switching logic generates a reversing or switching signal to operate the electric motor in the opening direction ; in other words, an opening movement is first commanded until the drive element has released at least the predetermined residual opening and from this moment the electric motor is reversed and this n is that at this moment there is a switching signal to operate the electric motor in the closing direction to execute the closing operation
souhaitée, proprement dite.desired, proper.
L'ouverture résiduelle prédéterminée est choisie pour dépasser d'une certaine valeur une ouverture minimale permettant encore l'introduction d'objets à protéger comme par exemple des doigts ou la main, et qui assure encore la protection contre le pincement Cette valeur correspond à la distance que l'élément d'entraînement parcours pendant la période d'exclusion; dans le cas de lève-vitres usuels de véhicules automobiles, il s'agit de 15 mm Cela garantit que la période d'exclusion soit terminée et que la protection contre le pincement agisse de nouveau lorsque l'élément d'entraînement atteint la position instantanée dans laquelle il libère encore une ouverture résiduelle correspondant à l'ouverture minimale Lorsqu'à ce moment, l'élément d'entraînement rencontre un obstacle qui se trouve dans l'ouverture minimale, cet obstacle est reconnu de façon usuelle par l'unité d'exploitation qui arrête le moteur électrique ou inverse son sens de marche Dans le cas de réalisation usuelle de lève-vitres de véhicules automobile, cette ouverture minimale correspond à The predetermined residual opening is chosen to exceed by a certain value a minimum opening which still allows the introduction of objects to be protected such as fingers or the hand, and which still provides protection against pinching. This value corresponds to the distance that the drive element travels during the exclusion period; in the case of standard window regulators for motor vehicles, this is 15 mm. This guarantees that the exclusion period is over and that the pinch protection acts again when the drive element reaches the instantaneous position. in which it still releases a residual opening corresponding to the minimum opening When at this time, the drive element encounters an obstacle which is in the minimum opening, this obstacle is recognized in the usual way by the unit d operation which stops the electric motor or reverses its direction of operation In the case of the usual production of window winders for motor vehicles, this minimum opening corresponds to
environ 20 mm.about 20 mm.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la valeur mise en mémoire S est choisie pour que l'ouverture résiduelle soit augmentée d'un trajet que parcours l'élément d'obturation après la mise en oeuvre du moteur électrique jusqu'à l'atténuation de la phase oscillante initiale des paramètres de fonctionnement du moteur électrique, et que cette ouverture résiduelle ainsi augmentée soit supérieure à une ouverture minimale m dans laquelle la According to another characteristic of the invention, the value stored in memory S is chosen so that the residual opening is increased by a path traversed by the shutter element after the implementation of the electric motor up to the attenuation of the initial oscillating phase of the operating parameters of the electric motor, and that this residual opening thus increased is greater than a minimum opening m in which the
protection contre le pincement doit rester active. pinch protection must remain active.
Suivant une autre caractéristique de l'in- According to another characteristic of the
vention, l'ouverture minimale m correspond à environ mm et l'ouverture résiduelle caractéristique de la vention, the minimum opening m corresponds to approximately mm and the residual opening characteristic of the
valeur mise en mémoire S est fixée à environ 35 mm. value stored in memory S is fixed at approximately 35 mm.
Suivant une autre caractéristique de l'in- According to another characteristic of the
vention, la logique de contrôle comprend un compteur de position qui additionne les impulsions fournies par le générateur de position pendant le mouvement d'ouverture de l'élément d'obturation et les retranche pendant le mouvement de fermeture de ce même élément d'obturation et en ce que le signal d'inversion est généré lorsque l'état de comptage du compteur de position est inférieur à la valeur mise en mémoire (s) et que le signal de mise en oeuvre est alors généré lorsque l'état de comptage du compteur de position est vention, the control logic includes a position counter which adds the pulses supplied by the position generator during the opening movement of the shutter element and subtracts them during the closing movement of this same shutter element and in that the inversion signal is generated when the counting state of the position counter is lower than the value stored in memory (s) and that the implementation signal is then generated when the counting state of the counter of position is
égal ou supérieur à la valeur mise en mémoire s. equal to or greater than the value stored in memory s.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté aux dessins Ainsi: La figure 1 est un schéma bloc d'un montage pour actionner et surveiller une vitre ou glace The present invention will be described below in more detail with the aid of an example embodiment shown in the drawings. Thus: FIG. 1 is a block diagram of an assembly for actuating and monitoring a window or glass
latérale d'un véhicule automobile. side of a motor vehicle.
La figure 2 est une vue schématique par- Figure 2 is a schematic view through
tielle d'une vitre latérale de véhicules automobiles. side window of motor vehicles.
Description de l'exemple de réalisation Description of the exemplary embodiment
Dans le montage représenté sous la forme d'un schéma bloc à la figure 1, pour actionner et In the assembly shown in the form of a block diagram in Figure 1, to activate and
surveiller une vitre entraînée par un moteur électri- monitor a window driven by an electric motor
que d'une fenêtre latérale d'un véhicule automobile pris comme exemple d'un élément d'obturation au sens général, d'une ouverture, la référence 10 concerne le lève vitre électrique pour actionner la vitre 11 de la as a side window of a motor vehicle taken as an example of a shutter element in the general sense, of an opening, the reference 10 relates to the electric window regulator for actuating the window 11 of the
fenêtre latérale 12 (figure 2) du véhicule automobile. side window 12 (Figure 2) of the motor vehicle.
De manière connue, le lève glace se compose d'un mécanisme de levage coopérant avec la vitre Ce In known manner, the window lifter consists of a lifting mechanism cooperating with the window Ce
mécanisme est entraîné par un moteur électrique. mechanism is driven by an electric motor.
La vitre 11 est guidée en coulissement dans des guides du châssis 13 de la fenêtre et se déplace verticalement Le moteur électrique du lève vitre 10 est commandé pour tourner dans des sens de rotation différents par deux relais 14, 15 lorsque les touches de sélection 16, 17 sont actionnées manuellement Le relais "ouverture" commande le moteur électrique avec un sens de rotation pour l'ouverture de la fenêtre latérale 12 lorsque la touche de sélection "ouverture" 16 est actionnée Inversement, le relais "fermeture" commande le moteur électrique dans le sens de rotation correspondant à la fermeture lorsque la The window 11 is guided in sliding in guides of the window frame 13 and moves vertically. The electric motor of the window lifter 10 is controlled to turn in different directions of rotation by two relays 14, 15 when the selection keys 16, 17 are actuated manually The "opening" relay controls the electric motor with a direction of rotation for opening the side window 12 when the "opening" selection key 16 is actuated Conversely, the "closing" relay controls the electric motor in the direction of rotation corresponding to the closing when the
touche de sélection "fermeture" 17 reste actionnée. selection button "closing" 17 remains pressed.
Les signaux de commande correspondants des relais 14, sont générés par un générateur d'impulsions de commande 20 qui agit sur les relais de commande 18, 19 correspondants. Pour assurer une protection contre le pincement, il y a au moins un capteur 21 dans le moteur électrique du lève-vitre 10 Ce capteur détecte un paramètre du moteur électrique comme par exemple la The corresponding control signals of the relays 14 are generated by a control pulse generator 20 which acts on the corresponding control relays 18, 19. To provide protection against pinching, there is at least one sensor 21 in the electric motor of the window regulator 10. This sensor detects a parameter of the electric motor such as for example the
vitesse de rotation du moteur ou le courant du moteur. motor rotation speed or motor current.
Le signal du capteur est appliqué à une unité d'exploitation 22 pour reconnaître le pincement Cette unité détecte la variation caractéristique du paramètre de fonctionnement correspondant à la présence d'un obstacle dans la trajectoire de la vitre 11 qui se ferme et lors du dépassement d'un seuil, cette unité génère un signal de commutation ou d'inversion du moteur électrique du lève-vitre 10 Une telle unité d'exploitation 11 est par exemple décrite dans le document DE 29 26 938 Ai qui peut s'utiliser ici de la même manière Comme paramètre de fonctionnement, on détecte dans ce cas le courant du moteur La détection se fait aux bornes d'une résistance faiblement ohmique branchée dans le circuit The sensor signal is applied to an operating unit 22 to recognize the pinch. This unit detects the characteristic variation of the operating parameter corresponding to the presence of an obstacle in the path of the window 11 which closes and when passing d 'a threshold, this unit generates a switching or reversing signal of the electric motor of the window regulator 10 Such an operating unit 11 is for example described in the document DE 29 26 938 Ai which can be used here for the same way As the operating parameter, the motor current is detected in this case The detection is made at the terminals of a low ohmic resistance connected in the circuit
du courant du moteur et donnant une chute de tension. of the motor current and giving a voltage drop.
En cas d'incident, c'est-à-dire lors du pincement d'un objet, le courant du moteur augmente fortement, car le In the event of an incident, that is to say when pinching an object, the motor current increases sharply, because the
moteur doit vaincre un couple plus important L'aug- engine must overcome greater torque The au-
mentation du courant est mesurée dans un intervalle de temps prédéterminé et lorsque le quotient différentiel est supérieur à une valeur prédéterminée, cette augmentation génère un signal de coupure ou un signal d'inversion du moteur électrique du lève-vitre 10 Au moment du branchement du moteur électrique, le courant du moteur augmente pour atteindre la valeur de branchement, puis s'atténue pendant un temps de mise en route pour arriver au courant nominal de fonction- nement De la même manière, lors de l'inversion du sens de rotation du moteur, il y a pendant une courte période, un courant de moteur beaucoup plus important qui retombe également à la valeur normale après un temps de commutation Comme il s'agit de phénomènes normaux, une telle montée de courant ne doit pas provoquer la coupure ou l'inversion du moteur électrique C'est pourquoi, l'unité d'exploitation 22 travaille avec une période d'exclusion au cours de laquelle l'unité d'exploitation 22 n'exploite pas ou au cours de laquelle son signal même exploité est bloqué Cette période d'exclusion est supérieure à la durée de mise en route ou à la durée de commutation de sorte que les phénomènes d'oscillation déclenchés au moment du branchement ou de la commutation sont atténués lorsque l'unité d'exploitation 22 fonctionne current measurement is measured in a predetermined time interval and when the differential quotient is greater than a predetermined value, this increase generates a cut-off signal or a reversal signal of the electric motor of the window regulator 10 When the motor is connected electric, the motor current increases to reach the connection value, then decreases during a start-up time to arrive at the nominal operating current In the same way, when reversing the direction of rotation of the motor , there is for a short period, a much larger motor current which also falls back to the normal value after a switching time As these are normal phenomena, such a current surge must not cause the breaking or the inversion of the electric motor This is why the operating unit 22 works with an exclusion period during which the operating unit 22 does not x does not operate or during which its very operated signal is blocked This exclusion period is greater than the start-up time or the switching time so that the oscillation phenomena triggered at the time of connection or switching are attenuated when the operating unit 22 is operating
de nouveau.again.
On a constaté qu'au cours de cette période d'exclusion, la vitre 10 parcourait au moment de la fermeture, une course nominale de fermeture qui est d'environ 15 mm pour des lève-vitres usuels A la It has been found that during this exclusion period, the window 10 travels at the time of closing, a nominal closing stroke which is approximately 15 mm for standard window regulators.
fermeture des intervalles d'ouverture qui correspon- closing of the corresponding opening intervals
dent à un tel ordre de grandeur et qui sont suffisamment grands pour permettre de faire passer un doigt ou la main dans cet intervalle, il n'y a plus de protection contre le pincement, ce qui constitue un tooth at such an order of magnitude and which are large enough to allow a finger or hand to pass in this interval, there is no longer protection against pinching, which constitutes a
risque grave pour la main ou les doigts. serious risk to the hand or fingers.
Pour éviter cela et assurer une protection contre le pincement même dans le cas d'intervalles ou de fentes correspondant à un tel ordre de grandeur, il est prévu un capteur de position 23 dans le lève-vitre Le signal de sortie de ce capteur est fourni à une logique de contrôle 24 Le capteur de position 23 détecte la position instantanée de la vitre 11 et transmet un signal de position correspondant à la logique de contrôle 24 La logique de contrôle 24 comprend une mémoire 25 contenant une valeur caractéristique de l'ouverture résiduelle (figure 2) pour laquelle il faut encore garantir une protection contre le pincement Le déclenchement d'une opération de fermeture active la logique de contrôle 24 qui compare la position instantanée de la vitre 11 détectée par le capteur de position 23, par rapport à l'instant de déclenchement et la valeur S mise en mémoire Si la position instantanée correspond à une ouverture résiduelle supérieure à la valeur S mise en mémoire, la logique de contrôle 24 génère un signal de mise en route pour faire fonctionner le moteur électrique dans le sens de rotation correspondant à la fermeture choisie Par contre, si la position instantanée de la vitre 11 de la fenêtre donne une ouverture résiduelle inférieure à la valeur S mise en mémoire, la logique de contrôle 24 génère un signal d'inversion pour brancher le moteur électrique dans un To avoid this and ensure protection against pinching even in the case of intervals or slots corresponding to such an order of magnitude, a position sensor 23 is provided in the window regulator. The output signal of this sensor is provided to a control logic 24 The position sensor 23 detects the instantaneous position of the window 11 and transmits a position signal corresponding to the control logic 24 The control logic 24 comprises a memory 25 containing a value characteristic of the residual opening (Figure 2) for which protection against pinching must still be guaranteed The triggering of a closing operation activates the control logic 24 which compares the instantaneous position of the window 11 detected by the position sensor 23, with respect to the instant of triggering and the value S memorized If the instantaneous position corresponds to a residual opening greater than the value S memorized oire, the control logic 24 generates a start-up signal to operate the electric motor in the direction of rotation corresponding to the closing chosen. On the other hand, if the instantaneous position of the window pane 11 of the window gives a residual opening of less than the value S put in memory, the control logic 24 generates a reversal signal to connect the electric motor in a
sens de rotation correspondant au mouvement d'ouver- direction of rotation corresponding to the opening movement
ture La vitre 11 est tout d'abord entraînée dans le sens de l'ouverture jusqu'à ce qu'elle libère une ouverture résiduelle supérieure à la valeur mise en mémoire s Puis, le moteur électrique s'inverse, c'est- à-dire que la logique de contrôle génère un signal de mise en oeuvre pour faire tourner le moteur électrique dans le sens de fermeture souhaitée La valeur mise en mémoire S est choisie pour que l'ouverture résiduelle soit augmentée du trajet que parcours la vitre 11 après le branchement du moteur électrique jusqu'à l'atténuation de la phase d'oscillation des paramètres de fonctionnement (en d'autres termes pendant la période d'exclusion), et qui soit supérieure à une ouverture minimale m (figure 2) au cours de laquelle la protection contre le pincement doit encore agir Cette ouverture minimale m correspond usuellement à 20 mm si bien que pour un trajet de la vitre 11 de l'ordre de 15 mm jusqu'à l'atténuation de la phase initiale, la valeur mise en mémoire S de l'ouverture résiduelle de 35 mm est une The window 11 is firstly driven in the opening direction until it releases a residual opening greater than the value stored in memory. Then, the electric motor reverses, that is to say -to say that the control logic generates an implementation signal to turn the electric motor in the desired closing direction The value stored in memory S is chosen so that the residual opening is increased by the path that the window 11 travels after the connection of the electric motor until the oscillation phase of the operating parameters is attenuated (in other words during the exclusion period), and which is greater than a minimum opening m (FIG. 2) during of which the protection against pinching must still act This minimum opening m usually corresponds to 20 mm so that for a path of the window 11 of the order of 15 mm until the attenuation of the initial phase, the value set in mem oire S of the residual opening of 35 mm is a
valeur caractéristique.characteristic value.
De manière détaillée, la logique de contrôle In detail, the control logic
24 comprend un compteur de position 26 et un compa- 24 includes a position counter 26 and a comp
rateur 27 Le générateur de position 23 est par exemple en forme d'élément à effet Hall qui émet une impulsion de comptage pour chaque rotation complète du moteur électrique Ces impulsions de comptage arrivent sur l'entrée de comptage du compteur de position 26 et sont additionnées pendant le mouvement d'ouverture de la vitre 11 et soustraites pendant le mouvement de fermeture de la vitre 11 Lorsque la fenêtre latérale 12 est complètement fermée, l'état de comptage du compteur de position est égal à zéro On s'assure de cela par une touche de tarage 28 qui, lorsqu'elle est actionnée, applique un signal résiduel au compteur de position 26 Le comparateur 27 compare le contenu de comptage du compteur de position 26 et génère le signal de branchement lorsque le contenu du compteur du générateur de position 26 est égal ou supérieur à la valeur S inscrite dans la mémoire 25; cela correspond à un signal d'inversion lorsque l'état de comptage du compteur de position 26 est inférieur à la valeur S mise en mémoire Le signal de mise en route et le signal d'inversion sont appliqués au générateur d'impulsions de commande 20 qui applique une impulsion d'entraînement correspondant au relais de commande 19 ou au relais de commande 18 pour mettre en route le moteur électrique du lève-vitre 10 dans le sens de la fermeture ou le sens de l'ouverture Les fonctions de l'unité d'exploitation 22, du générateur d'impulsions de commande 20, du comparateur 27 et du compteur de position 26 sont réalisées par un microprocesseur 29 rator 27 The position generator 23 is for example in the form of a Hall effect element which emits a counting pulse for each complete rotation of the electric motor These counting pulses arrive at the counting input of the position counter 26 and are added together during the opening movement of the window 11 and subtracted during the closing movement of the window 11 When the side window 12 is completely closed, the counting state of the position counter is equal to zero We make sure of this by a calibration key 28 which, when pressed, applies a residual signal to the position counter 26 The comparator 27 compares the counting content of the position counter 26 and generates the connection signal when the content of the counter of the position generator 26 is equal to or greater than the value S written in memory 25; this corresponds to an inversion signal when the counting state of the position counter 26 is less than the value S stored. The start signal and the inversion signal are applied to the control pulse generator 20 which applies a drive pulse corresponding to the control relay 19 or the control relay 18 to start the electric motor of the window regulator 10 in the closing direction or the opening direction The functions of the unit 22, the control pulse generator 20, the comparator 27 and the position counter 26 are produced by a microprocessor 29
qui contient également la valeur S mise en mémoire. which also contains the value S stored in memory.
Le montage représenté sous la forme du schéma bloc de la figure 1 fonctionne comme suit: A l'ouverture de la vitre latérale 12 fermée, le générateur de position 23 additionne les impulsions émises par chaque rotation du moteur électrique du lève-vitre 10 dans un compteur de position 26 Lorsque la vitre 11 est complètement ouverte, l'état de comptage est au maximum Lors de la fermeture de la vitre latérale 12, pour chaque rotation du moteur électrique, l'état de comptage du compteur de position 26 est diminué d'une unité si bien que lorsque la fenêtre latérale 12 est fermée, l'état de comptage est égal à zéro Lorsque le The assembly represented in the form of the block diagram of FIG. 1 operates as follows: When the side window 12 is closed, the position generator 23 adds the pulses emitted by each rotation of the electric motor of the window lifter 10 in a position counter 26 When the window 11 is fully open, the counting state is at the maximum When closing the side window 12, for each rotation of the electric motor, the counting state of the position counter 26 is reduced by '' a unit so that when the side window 12 is closed, the counting state is equal to zero When the
mouvement d'ouverture ou de fermeture a été inter- opening or closing movement was inter-
rompu, le compteur de position 26 offre un état de comptage correspondant Si maintenant il faut fermer la fenêtre latérale 12, l'utilisateur actionne la touche de sélection "fermeture" 17 La logique de contrôle 24 est ainsi activée Le comparateur 27 compare l'état de comptage instantané du compteur de position 26 à la valeur inscrite en mémoire s Si le contenu du compteur est supérieur ou égal à la valeur mise en mémoire, le comparateur 27 génère un signal de branchement pour faire tourner le moteur électrique dans le sens de la fermeture pour que le générateur d'impulsions d'entraînement 20 transforme en une impulsion d'entraînement correspondante destinée au relais de commande 19 du relais de fermeture 15 Si par contre l'état de comptage instantané du compteur de position 26 est inférieur à la valeur mise en mémoire s, le comparateur 27 génère le signal d'inversion pour faire tourner le moteur électrique dans le sens de l'ouverture, ce qui est de nouveau transformé par le générateur d'impulsions d'entraînement 20 en une impulsion de commande du relais de commande 18 correspondant au relais d'ouverture 14 La vitre 11 est entraînée par le moteur électrique dans le sens de l'ouverture Le changement de position de la vitre Il dans le sens de l'ouverture, entraîne une augmentation de l'état de comptage du compteur de position 26 Dès que l'état de comptage du compteur de position 26 est de nouveau égal à la valeur S mise en mémoire, le comparateur 27 émet un signal de mise en route du moteur électrique dans le sens de la fermeture par l'intermédiaire du broken, the position counter 26 offers a corresponding counting state If now the side window 12 has to be closed, the user presses the "close" selection key 17 The control logic 24 is thus activated The comparator 27 compares the state for instantaneous counting of the position counter 26 at the value stored in memory s If the content of the counter is greater than or equal to the value stored in memory, the comparator 27 generates a connection signal to turn the electric motor in the direction of closing so that the driving pulse generator 20 transforms into a corresponding driving pulse intended for the control relay 19 of the closing relay 15 If, on the other hand, the instantaneous counting state of the position counter 26 is less than the value stored in memory, comparator 27 generates the inversion signal to turn the electric motor in the opening direction, which is again transformed by the drive pulse generator 20 into a control pulse of the control relay 18 corresponding to the opening relay 14 The window 11 is driven by the electric motor in the opening direction The change of position of the window II in the opening direction, causes an increase in the counting state of the position counter 26 As soon as the counting state of the position counter 26 is again equal to the value S stored, the comparator 27 emits a signal to start the electric motor in the closing direction via the
générateur d'impulsions d'entraînemment 20 Ce géné- pulse generator of drive 20 This gen-
rateur génère de nouveau une impulsion d'entraînement correspondante pour le relais d'entraînement 19 du relais de fermeture 15 Le moteur électrique est mis en route et ferme la fenêtre jusqu'à ce qu'en position de fermeture de la fenêtre 11, l'état de comptage du compteur de position 26 étant nul, cela coupe le The generator again generates a corresponding drive pulse for the drive relay 19 of the closing relay 15 The electric motor is started and closes the window until in the closed position of the window 11, the counting state of position counter 26 being zero, this cuts the
moteur électrique.electric motor.
La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit Le capteur 21 peut également détecter, comme paramètre du moteur électrique, sa vitesse de rotation, et pour cela, on utilise par exemple un capteur à effet Hall Comme le lève vitre 10 électrique est usuellement équipé d'un moteur à courant continu et que pour de tels moteurs, la vitesse de rotation est inversement proportionnelle au courant du moteur, on a des conditions analogues pour la protection contre le pincement que celles décrites ci- dessus pour la détection du paramètre de The present invention is not limited to the example of embodiment described. The sensor 21 can also detect, as a parameter of the electric motor, its speed of rotation, and for this, a Hall effect sensor is used, for example, like the window regulator. 10 electric is usually equipped with a DC motor and that for such motors, the rotational speed is inversely proportional to the motor current, there are similar conditions for protection against pinching as those described above for the parameter detection
fonctionnement "courant du moteur"."motor current" operation.
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