FR2679731A1 - Pick-up (gripping) device for bales of fodder - Google Patents

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Abstract

The pick-up device for bales of fodder includes a substantially plane support (1) to which are articulated two forks (6), (7) about a pin (4), (5) parallel to the plane of the support (1), these forks being symmetrical with one another with respect to a midplane (15) perpendicular to the support (1), and including driving means (11), (12) hitched between the support (1) and the forks (6), (7) in order to move the forks (6), (7) towards or away from this midplane (15) in front of the support (1) by pivoting. Furthermore, the support (1) includes, in the midplane (15), pointing forwards, a middle partition (16) which, together with the support (1), forms an angle for wedging the bale (21) of fodder in engagement with each fork (7).

Description

La présente invention concerne un dispositif préhenseur pour balles de fourrage, permettant de manipuler une ou deux balles cylindriques ou une grosse balle parallélépipèdique. The present invention relates to a gripper device for fodder bales, making it possible to handle one or two cylindrical bales or a large parallelepiped bale.

Lorsque l'on veut manipuler à la fois deux balles de fourrage cylindriques, on est obligé de les placer l'une sur l'autre, leur axe étant vertical. I1 existe alors des appareils pour, au moyen de fourches se refermant l'une vers l'autre à la manière d'une pince, prendre en charge les deux balles ainsi empilées. When you want to handle two cylindrical bales of fodder at the same time, you have to place them one on top of the other, their axis being vertical. I1 then exist apparatuses for, by means of forks closing one towards the other in the manner of a gripper, to take care of the two balls thus stacked.

L'inconvénient de ses dispositifs réside dans la nécesssité d'une manutention préalable des balles pour les placer l'une sur l'autre. The disadvantage of its devices lies in the need for prior handling of the bales to place them one on the other.

La présente invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif qui permet de prendre en charge une paire de balles, chacunes d'elles reposant sur le sol. En outre, la conception de ce dispositif permet d'élargir son domaine d'emploi à la manutention de grandes balles parallélépipèdiques. The present invention intends to remedy these drawbacks by proposing a device which makes it possible to support a pair of balls, each of them resting on the ground. In addition, the design of this device makes it possible to widen its field of use to the handling of large parallelepiped bales.

A cet effet l'invention à donc pour objet un dispositif préhenseur pour balles de fourrage, comportant un support sensiblement plan auquel sont articulées deux fourches autour d'un axe parallèle au plan de support, ces fourches étant symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian perpendiculaire au support, et comportant des moyens moteurs attelés entre le support et les fourches pour rapprocher ou éloigner en pivotement les fourches de ce plan médian, en avant du support. To this end, the invention therefore relates to a gripper device for bales of fodder, comprising a substantially flat support to which two forks are articulated about an axis parallel to the support plane, these forks being symmetrical to one another relative to a median plane perpendicular to the support, and comprising drive means coupled between the support and the forks to bring the forks closer or pivotally away from this median plane, in front of the support.

Selon l'invention le support comporte, dans le plan médian, dirigée vers l'avant, une cloison médiane formant avec le support, un angle de calage de la balle de fourrage en prise avec chaque fourche. According to the invention, the support comprises, in the median plane, directed towards the front, a central partition forming with the support, a wedging angle of the fodder bale engaged with each fork.

De manière avantageuse, cette cloison médiane possèdera un bord avant dont la largeur mesurée parallèlement au plan du support est plus importante que l'épaisseur de la cloison elle-même. Ce rebord avant constitue un élément de retenue de la balle cylindrique qui aurait tendance à glisser sur la cloison médiane sous l'effet de la pesanteur. Advantageously, this central partition will have a front edge whose width measured parallel to the plane of the support is greater than the thickness of the partition itself. This front edge constitutes a retaining element for the cylindrical ball which would tend to slide on the central partition under the effect of gravity.

Par ailleurs il sera avantageux de prévoir que la cloison soit solidaire d'une semelle pour sa fixation démontable sur le support. Ainsi, lorsque l'on retire cette cloison du support plan, on dispose d'un outil qui est capable de prendre en charge des balles parallélépipèdiques, ce de manière connue. Furthermore, it will be advantageous to provide that the partition is secured to a sole for its removable attachment to the support. Thus, when this partition is removed from the planar support, there is a tool which is capable of handling parallelepipedic balls, in a known manner.

Un mode de réalisation particulièrement simple de la cloison selon l'invention consiste à prévoir deux poutres parallèles implantées sur la semelle de fixation démontable et portant à leurs extrémités opposées un profilé qui constituera le bord avant élargi. A particularly simple embodiment of the partition according to the invention consists in providing two parallel beams located on the removable fixing base and carrying at their opposite ends a profile which will constitute the widened front edge.

On aura également prévu que les moyens moteurs comportent deux vérins, chacuns étant attelé entre le support et un bras de manoeuvre de la fourche correspondante s'étendant à l'arrière du support, chacun des verins étant commandé indépendamment de l'autre. Cette commande individuelle permet de prendre en charge d'abord une première balle puis une seconde balle qui serait un peu plus loin dans le champ. Provision will also have been made for the motor means to comprise two jacks, each being coupled between the support and an operating arm of the corresponding fork extending behind the support, each of the jacks being controlled independently of the other. This individual command takes care of a first ball first and then a second ball which would be a little further in the field.

Enfin l'état rétracté de chaque vérin, correspond une position de la fourche correspondante telle que sa pointe est située dans le ou à l'arrière du plan du support. Cette caractéristique permet la prise en charge des balles parallélépipèdiques qui s'effectue en faisant reposer le support sur la face supérieure de cette balle puis en commmandant la fermeture des deux fourches qui pénètrent à l'intérieur de la balle par cette surface supérieure. Finally, the retracted state of each actuator corresponds to a position of the corresponding fork such that its tip is located in or at the rear of the plane of the support. This characteristic allows the handling of parallelepiped balls which is carried out by resting the support on the upper face of this ball then by ordering the closure of the two forks which penetrate inside the ball by this upper surface.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description d'un mode de réalisation donné ci-après à titre d'exemple. Other characteristics and advantages will emerge from the description of an embodiment given below by way of example.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation du dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus de ce dispositif.Reference will be made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is an elevation view of the device according to the invention,
- Figure 2 is a top view of this device.

Le dispositif représenté aux figures comporte un support plan 1 formé par un cadre en mécano-soudé. Ce cadre possède deux extensions latérales 2 et 3 de support des axes 4 et 5 qui sont parallèles au plan du cadre 1 d'articulation de fourche 6 et 7 de préhension des balles de fourrage. Dans le cas représenté chaque fourche possède deux dents 8, montées sensiblement perpendiculaires à un bras 9, dont l'extrémité opposée aux fourches est articulée autour des axes 4 et 5. The device shown in the figures comprises a flat support 1 formed by a mechanically welded frame. This frame has two lateral extensions 2 and 3 for supporting the axes 4 and 5 which are parallel to the plane of the frame 1 of fork articulation 6 and 7 for gripping the bales of fodder. In the case shown, each fork has two teeth 8, mounted substantially perpendicular to an arm 9, the end opposite to the forks is articulated around the axes 4 and 5.

Au-delà de ces axes, le bras 9 se prolonge par une extension 10 coudée, à l'extrémité de laquelle est articulée la tige 11 d'un vérin dont le corps 12 est articulé lui-même sur le cadre 1.Beyond these axes, the arm 9 is extended by a bent extension 10, at the end of which is articulated the rod 11 of a jack whose body 12 is articulated itself on the frame 1.

Le support 1 possède une face avant 13 et une face arrière 14. La prolongation 10 du bras 9 s'étend du côté de la face arrière ainsi que les vérins 11, 12. On comprend, notammment à vue de la figure 2, que la rétraction de la tige
Il de chaque vérin provoque un pivotement de chacune des fourches 6, 7 de manière à rabattre la prolongation 10 du bras 9 dans le plan du support et vers l'intérieur du cadre 1, jusqu'à ce que la pointe des dents 8 soit placée derrière la face avant 13 de ce support. A l'inverse, l'allongement des vérins 11, 12 provoque un pivotement en sens contraire des fourches et les dents sont rapprochées, devant la face 13 du support 1, en direction du plan médian 15 perpendiculaire à ce support.The support 1 has a front face 13 and a rear face 14. The extension 10 of the arm 9 extends on the side of the rear face as well as the jacks 11, 12. It is understood, notably in view of FIG. 2, that the rod retraction
It of each cylinder causes each of the forks 6, 7 to pivot so as to fold the extension 10 of the arm 9 in the plane of the support and towards the inside of the frame 1, until the tips of the teeth 8 are placed behind the front face 13 of this support. Conversely, the elongation of the jacks 11, 12 causes the forks to pivot in the opposite direction and the teeth are brought together, in front of the face 13 of the support 1, in the direction of the median plane 15 perpendicular to this support.

On n'a pas représenté sur ces dessins les moyens, notamment disposés sur la face arrière 14 du support 1, permettant d'atteler le dispositif à un engin de manutention tel par exemple qu'une flèche de levage qui équiperait un tracteur agricole. The means have not been shown in these drawings, in particular arranged on the rear face 14 of the support 1, making it possible to couple the device to a handling machine such as for example a lifting boom which would equip an agricultural tractor.

Le dispositif représenté comporte également, dans le plan 15, une cloison 16 perpendiculaire au support 1 et s'étendant en saillie sur sa face avant 13. Cette cloison, qui peut se résumer à deux poutres 17 et 18, possède une semelle arrière 19 pour sa fixation démontable au support 1. The device shown also comprises, in the plane 15, a partition 16 perpendicular to the support 1 and extending projecting on its front face 13. This partition, which can be summed up in two beams 17 and 18, has a rear sole 19 for its removable attachment to the support 1.

Le bord avant de cette cloison, est, sur les dessins, formé par une poutre (par exemple un tube carré) 20, parallèle à la semelle 19, et dont la largeur mesurée parallèlement au plan du support 1 est plus importante que l'épaisseur de la cloison 16. On crée ainsi, à l'extrémité libre de la cloison 16, des protubérences latérales - ici formées par les angles latéraux du tube 20 - qui constituent des aspérités d'accrochage pour une balle de fourrage calée dans chacun des angles que forment le support et la cloison.The front edge of this partition is, in the drawings, formed by a beam (for example a square tube) 20, parallel to the sole 19, and whose width measured parallel to the plane of the support 1 is greater than the thickness of the partition 16. This creates, at the free end of the partition 16, lateral protuberances - here formed by the lateral angles of the tube 20 - which constitute hooking roughness for a bale of forage wedged in each of the angles formed by the support and the partition.

Une telle balle de fourrage cylindrique, représentée en 21 sur la figure 2 repose sur le sol 22 par l'une de ses génératrices. Pour prendre la balle de fourrage 21, le dispositif selon l'invention qui est dans sa position de la figure 2 à l'extrémité d'une flèche de manutention, est descendu verticalement à l'aplomb de cette balle de fourrage. Such a cylindrical fodder bale, represented at 21 in FIG. 2 rests on the ground 22 by one of its generatrices. To take the fodder bale 21, the device according to the invention which is in its position in FIG. 2 at the end of a handling boom, is lowered vertically directly above this fodder ball.

Lorsque le support I entre en contact avec cette balle, on actionne la sortie de la tige 11 du vérin de droite de la figure 2 pour faire basculer la fourche 7 afin que les dents 8 pénètrent dans la balle et forcent la balle à se caler dans l'angle formé par la cloison 16 et la partie de support 1 adjacente à cette fourche. Bien entendu, avant la descente de l'appareil, le vérin 11, 12 est retracté et la fourche 7 relevée. La balle est ainsi maintenue fermement dans le support qui peut être soulevé pour être ensuite descendu verticalement à l'aplomb d'une seconde balle à prendre en charge du côté gauche de la cloison 16 au moyen de la fourche 6.When the support I comes into contact with this ball, the output of the rod 11 of the right jack of FIG. 2 is actuated to tilt the fork 7 so that the teeth 8 penetrate into the ball and force the ball to stall in the angle formed by the partition 16 and the support part 1 adjacent to this fork. Of course, before the descent of the device, the cylinder 11, 12 is retracted and the fork 7 raised. The bale is thus held firmly in the support which can be raised to then be lowered vertically below a second bale to be taken care of on the left side of the partition 16 by means of the fork 6.

Si l'opérateur veut ensuite manipuler une balle parallélépipèdique, il retire la cloison 16 du support 1 et, les fourches étant relevées, il descend le support 1 sur la face supérieure de la balle parallélépipèdique à prendre puis manoeuvre simultanément les deux fourches au moyen des vérins 11, 12, ces fourches pénétrant par cette face à l'intérieur de la balle à manipuler.  If the operator then wants to handle a parallelepiped ball, he removes the partition 16 from the support 1 and, the forks being raised, he descends the support 1 on the upper face of the parallelepiped ball to be taken then maneuvers simultaneously the two forks jacks 11, 12, these forks penetrating through this face inside the ball to be handled.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif préhenseur pour balles de fourrage comportant un support (1) sensiblement plan auquel sont articulées deux fourches (6), (7) autour d'un axe (4), (5) parallèle au plan du support (1), ces fourches étant symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian (15) perpendiculaire au support (1), et comportant des moyens moteurs (11), (12) attelés entre le support (1) et les fourches (6), (7) pour rapprocher ou éloigner en pivotement les fourches (6), (7) de ce plan médian (15) en avant du support (1), caractérisé en ce que le support (1) comporte, dans le plan médian (15), dirigée vers l'avant, une cloison (16) médiane formant avec le support (1), un angle de calage de la balle (21) de fourrage en prise avec chaque fourche (7). 1. Gripper device for bales of fodder comprising a support (1) substantially planar which are articulated two forks (6), (7) about an axis (4), (5) parallel to the plane of the support (1), these forks being symmetrical to each other with respect to a median plane (15) perpendicular to the support (1), and comprising motor means (11), (12) coupled between the support (1) and the forks (6 ), (7) for bringing the forks (6), (7) pivotally towards or away from this median plane (15) in front of the support (1), characterized in that the support (1) comprises, in the median plane (15), directed towards the front, a central partition (16) forming with the support (1), a wedging angle of the bale (21) of fodder engaged with each fork (7). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bord avant (20) de la cloison est d'une dimension, mesurée dans un plan parallèle au plan de support (1), supérieur à l'épaissseur de la cloison (16). 2. Device according to claim 1 characterized in that the front edge (20) of the partition is of a dimension, measured in a plane parallel to the support plane (1), greater than the thickness of the partition (16) . 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que la cloison- (16) est solidaire d'une semelle (19) pour sa fixation démontable au support (1). 3. Device according to claim 1 or claim 2 characterized in that the partition- (16) is integral with a sole (19) for its removable attachment to the support (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cloison (16) se résume à deux poutres (17), (18) parallèles. 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the partition (16) comes down to two beams (17), (18) parallel. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens moteurs (11), (12) comportent deux vérins, chacuns étant attelés entre le support (1) et un bras (10) de manoeuvre de la fourche (6), (7) correspondante s'étendant à l'arrière du support (1), chaques vérins étant commandé indépendamment de l'autre. 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor means (11), (12) comprise two jacks, each being coupled between the support (1) and an arm (10) for operating the fork (6), (7) corresponding extending to the rear of the support (1), each cylinder being controlled independently of the other. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'état rétracté de chaque vérin (11), (12) correspond à une position de la fourche (6), (7) correspondante telle que la pointe de ses dents (8) est située dans ou à l'arrière de la face avant (13) du support (1).  6. Device according to claim 5 characterized in that the retracted state of each cylinder (11), (12) corresponds to a position of the fork (6), (7) corresponding such that the tip of its teeth (8) is located in or behind the front face (13) of the support (1).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2611279A4 (en) * 2010-09-01 2015-07-15 Paul James Anderson Improvements in and relating to bale handling

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2611279A4 (en) * 2010-09-01 2015-07-15 Paul James Anderson Improvements in and relating to bale handling

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