FR2677756A1 - Method and device for calculating a navigation route, in particular for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de calcul d'un itinéraire de navigation notamment pour véhicule automobile, dans une région donnée. The present invention relates to a method and a device for calculating a navigation route, in particular for a motor vehicle, in a given region.
On connait déjà dans l'état de la technique différents procédés et dispositifs de ce type pour le calcul d'un itinéraire de navigation d'un véhicule automobile dans une région donnée entre un point de départ et un point d'arrivée, à l'aide d'un calculateur d'itinéraire dans lequel sont chargés des algorithmes de calcul. We already know in the prior art various methods and devices of this type for the calculation of a navigation route of a motor vehicle in a given region between a starting point and an arrival point, at using a route planner in which are loaded calculation algorithms.
Dans l'état de la technique, les calculateurs et les algorithmes travaillent à partir d'une mémoire de masse dans laquelle sont stockés différents paramètres de noeuds correspondant à des carrefours et d'arcs correspondant à des voies aboutissant à ces carrefours. In the state of the art, the computers and the algorithms work from a mass memory in which are stored different parameters of nodes corresponding to crossroads and arcs corresponding to paths leading to these crossroads.
Ces paramètres permettent de définir par exemple la présence de feux de signalisation à un carrefour, différentes contraintes de circulation liées à celui-ci, la longueur des voies aboutissant à ces carrefours, etc.. These parameters make it possible to define, for example, the presence of traffic lights at a crossroads, different traffic constraints linked to it, the length of the tracks leading to these crossroads, etc.
Ces différents paramètres permettent aux algorithmes de calcul de déterminer le meilleur itinéraire possible pour aller d'un point de départ à un point d'arrivée, entrés par un utilisateur dans le calculateur et différentes informations d'aide à la navigation du véhicule qui sont ensuite transférées par ce calculateur à des moyens d'affichage pour informer l'utilisateur de l'itinéraire optimal calculé. These different parameters allow the calculation algorithms to determine the best possible route to go from a starting point to an ending point, entered by a user in the calculator and various information to aid the navigation of the vehicle which are then transferred by this computer to display means to inform the user of the optimal route calculated.
Cependant, ces procédés et ces dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients car ils nécessitent des moyens de mémorisation très importants et un temps de calcul relativement long. However, these methods and these devices have a certain number of drawbacks because they require very large storage means and a relatively long calculation time.
En effet, les calculateurs sont obligés de travailler sur l'ensemble des informations relatives aux noeuds et aux arcs de la région donnée, et on conçoit que ceci se traduit par un temps de réponse très long de l'ensemble d'aide à la navigation. Indeed, the computers are forced to work on all the information relating to the nodes and the arcs of the given region, and it is understood that this results in a very long response time of the navigation aid set .
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un procédé et un dispositif de calcul d'un itinéraire de navigation, qui soient simples, fiables et qui permettent d'obtenir un itinéraire le plus rapidement possible. The object of the invention is therefore to solve these problems by proposing a method and a device for calculating a navigation route, which are simple, reliable and which make it possible to obtain a route as quickly as possible.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de calcul d'un itinéraire de navigation notamment pour véhicule automobile, dans une région donnée entre un point de départ et un point d'arrivée, à l'aide d'un calculateur d'itinéraire dans lequel sont chargés des algorithmes de calcul, caractérisé en ce que
- on découpe la région en zones,
- dans chaque zone, on définit différents paramètres de noeuds correspondant à des carrefours et d'arcs correspondant à des voies aboutissant à ces carrefours, utilisables par les algorithmes de calcul du calculateur d'itinéraire,
- on stocke par blocs de zone, ces différentes informations dans une mémoire de masse,
- on sélectionne parmi les blocs de zone, des blocs utiles au calcul d'un itinéraire en fonction des données de point de départ et d'arrivée, entrées par un utilisateur dans le calculateur,
- on transfère ces blocs utiles de la mémoire de masse dans la mémoire de travail du calculateur d'itinéraire, et
- on calcule l'itinéraire à partir des informations contenues dans ces blocs utiles.To this end, the subject of the invention is a method for calculating a navigation route, in particular for a motor vehicle, in a given region between a starting point and an ending point, using a computer. route in which calculation algorithms are loaded, characterized in that
- the region is divided into zones,
in each zone, various parameters of nodes corresponding to crossroads and of arcs corresponding to paths leading to these crossroads are defined, usable by the algorithms for calculating the route calculator,
- these different pieces of information are stored in area blocks in a mass memory,
- among the area blocks, blocks useful for calculating a route are selected as a function of the start and end point data, entered by a user in the computer,
these useful blocks are transferred from the mass memory to the working memory of the route planner, and
- the route is calculated from the information contained in these useful blocks.
Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un dispositif de calcul d'un itinéraire de navigation notamment pour véhicule automobile, dans une région donnée, entre un point de départ et un point d'arrivée, du type comportant un calculateur d'itinéraire dans lequel sont chargés des algorithmes de calcul, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de découpage en zones, des moyens de définition dans chaque zone, de différents paramètres de noeuds correspondant à des carrefours et d'arcs correspondant à des voies aboutissant à ces carrefours, utilisables par les algorithmes de calcul du calculateur d'itinéraire, des moyens de stockage de masse par blocs de zone de ces différentes informations, des moyens de sélection parmi les blocs de zone, des blocs utiles au calcul d'un itinéraire en fonction des données de points de départ et d'arrivée entrées par l'utilisateur dans le calculateur, des moyens de transfert des blocs utiles de la mémoire de masse dans la mémoire de travail du calculateur d'itinéraire et des moyens de calcul d'itinéraire à partir des informations contenues dans ces blocs utiles. According to another aspect, the invention also relates to a device for calculating a navigation route, in particular for a motor vehicle, in a given region, between a starting point and an ending point, of the type comprising a computer for route in which calculation algorithms are loaded, characterized in that it comprises means for dividing into zones, means for defining in each zone, different parameters of nodes corresponding to crossroads and arcs corresponding to lanes leading to these crossroads, usable by the algorithms for calculating the route calculator, means for mass storage by area blocks of this different information, means for selecting from among the area blocks, blocks useful for calculating a route as a function of the start and end point data entered by the user in the computer, means for transferring useful blocks from the mas memory in the working memory of the route planner and the route calculation means from the information contained in these useful blocks.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.1 illustre une première étape d'un procédé selon l'invention au cours de laquelle on découpe une région donnée, en zones;
- la Fig.2 illustre une seconde étape d'un procédé selon l'invention au cours de laquelle on définit, pour chaque zone, différents paramètres de noeuds correspondant à des carrefours et d'arcs correspondant à des voies d'accès à ces carrefours;
- la Fig.3 illustre une troisième étape d'un procédé selon l'invention, au cours de laquelle on stocke les différents paramètres définis dans la seconde étape dans une mémoire de masse;;
- les Fig.4 et 5 illustrent des étapes de sélection parmi les blocs d'informations stockés dans la mémoire de masse, des blocs utiles au calcul d'un itinéraire de navigation en fonction des points de départ et d'arrivée entrés par un utilisateur dans le calculateur; et
- la Fig.6 représente un schéma synoptique d'une partie d'un dispositif selon l'invention.The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.1 illustrates a first step of a method according to the invention during which a given region is cut into zones;
- Fig.2 illustrates a second step of a method according to the invention during which we define, for each area, different node parameters corresponding to intersections and arcs corresponding to access routes to these intersections ;
- Fig.3 illustrates a third step of a method according to the invention, during which the various parameters defined in the second step are stored in a mass memory;
- Figs. 4 and 5 illustrate steps for selecting from the blocks of information stored in the mass memory, blocks useful for calculating a navigation route as a function of the departure and arrival points entered by a user in the calculator; and
- Fig.6 shows a block diagram of part of a device according to the invention.
Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.1, la première étape d'un procédé de calcul d'un itinéraire de navigation selon l'invention, consiste à découper une région donnée, en zones. Sur cette figure, la région illustrée est celle de Paris et celle-ci est découpée en zones élémentaires, par exemple de 1 km de côté. As can be seen in FIG. 1, the first step of a method for calculating a navigation route according to the invention, consists in cutting up a given region, into zones. In this figure, the illustrated region is that of Paris and it is divided into elementary zones, for example 1 km on a side.
Ce découpage est réalisé par tout moyen de traitement d'informations approprié comme par exemple par un ordinateur ou autre, à partir d'une base de données reprenant sous forme numérique, les différentes informations cartographiques relatives à la région. This division is carried out by any appropriate information processing means such as for example by a computer or other, from a database containing in digital form, the various cartographic information relating to the region.
On notera que ces différentes informations peuvent être fournies par les différentes institutions géographiques nationales et que ces bases numériques existent déjà dans l'état de la technique. It will be noted that this different information can be provided by the different national geographic institutions and that these digital bases already exist in the state of the art.
Comme on peut le voir sur la Fig.2, on définit ensuite dans chaque zone, après l'opération de découpage réalisée précédemment, différents paramètres de noeuds correspondant à des carrefours et d'arcs correspondant à des voies aboutissant à ces carrefours. As can be seen in Fig. 2, we then define in each zone, after the cutting operation carried out previously, different parameters of nodes corresponding to crossroads and arcs corresponding to tracks leading to these crossroads.
Ces différents paramètres concernent des critères de confort et de rapidité permettant aux algorithmes de calcul intégrés dans le calculateur d'itinéraire de déterminer un itinéraire conseillé, de manière connue en soi. These various parameters relate to comfort and speed criteria allowing the calculation algorithms integrated in the route calculator to determine a recommended route, in a manner known per se.
C'est ainsi par exemple que sur cette figure 2, les différents carrefours sont désignés par les références générales S, tandis que les arcs sont désignés par les références générales a. Thus, for example, in this FIG. 2, the various crossroads are designated by the general references S, while the arcs are designated by the general references a.
Les différents paramètres caractérisant ces noeuds et ces arcs, sont par exemple la présence de feux de signalisation, l'existence de travaux ou de limitations de circulation, la longueur des arcs reliant les noeuds, etc. The various parameters characterizing these nodes and these arcs, are for example the presence of traffic lights, the existence of works or traffic restrictions, the length of the arcs connecting the nodes, etc.
Par ailleurs, à chaque noeud sont également associées ses coordonnées dans un système d'axes de la région numérisée et chaque arc peut être décomposé en une succession de points physiques décrivant sa courbure. Furthermore, each node is also associated with its coordinates in a system of axes of the digitized region and each arc can be broken down into a succession of physical points describing its curvature.
On notera que ces noeuds et ces arcs peuvent également être liés à des informations interprétables par l'utilisateur, telles que par exemple le nom des routes, des rues ou encore des carrefours, ces informations pouvant être visualisées sur un écran d'aide à la navigation de manière connue en soi. It will be noted that these nodes and these arcs can also be linked to information interpretable by the user, such as for example the names of roads, streets or even crossroads, this information being able to be visualized on a screen of assistance to the navigation in a manner known per se.
On conçoit donc que la région, qu'elle concerne une ville ou de manière générale un réseau routier, est représentée par un ensemble de voies, de rues ou de routes et de carrefours, et s'identifie très bien à un graphe orienté dans lequel chaque carrefour est un noeud et toute partie de rue ou de voie entre deux carrefours, est un arc. We can therefore see that the region, whether it concerns a city or a road network in general, is represented by a set of lanes, streets or roads and crossroads, and is very well identified with an oriented graph in which each crossroads is a node and any part of street or way between two crossroads, is an arc.
L'efficacité des algorithmes de calcul d'itinéraire demande une organisation de fichiers de base de données de stockage, telle que de tout noeud il soit possible de connaître rapidement tout autre noeud accessible de celui-ci. The efficiency of the route calculation algorithms requires an organization of storage database files, such that from any node it is possible to quickly know any other accessible node thereof.
Ainsi, à chaque noeud de base, qui sera appelé par la suite noeud de référence, on associe outre des informations locales le concernant, la liste de tous les noeuds auxquels il donne accès, ces noeuds étant appelés par la suite noeuds successeurs, ainsi que des informations concernant le lien entre ces noeuds, comme par exemple un numéro ou un nom d'arc, des informations caractérisant cet arc telles que sa longueur, la largeur de la voie représentée, l'angle de cet arc par rapport à un axe choisi, etc. . Thus, with each base node, which will be called subsequently reference node, in addition to local information relating to it, there is associated the list of all the nodes to which it gives access, these nodes being called subsequently successor nodes, as well as information concerning the link between these nodes, such as for example a number or an arc name, information characterizing this arc such as its length, the width of the path shown, the angle of this arc with respect to a chosen axis , etc. .
La différenciation des noeuds réellement accessibles sur le terrain de ceux numérisés dans la base de données et dont les liens n'ont pas de réalité physique, du fait par exemple de la présence de sens uniques ou d'impasses, peut être faite soit par une information ajoutée dans la liste des informations concernant les noeuds, soit par l'affectation d'un signe moins au noeud successeur par exemple. The differentiation of the nodes really accessible in the field from those digitized in the database and whose links have no physical reality, due for example to the presence of single directions or dead ends, can be done either by a information added to the list of information concerning the nodes, either by assigning a minus sign to the successor node for example.
L'intérêt de la conservation de tous les noeuds successeurs existant dans la base de données numérisées, même si ceux-ci ne sont pas accessibles directement sur le terrain, est suscité par une volonté de correction ou de modification ultérieures simplifiées. The interest of keeping all successor nodes existing in the digital database, even if these are not directly accessible in the field, is aroused by a desire for correction or simplified subsequent modification.
En effet, on peut être amené à interdire l'accès d'une voie ou bien à l'autoriser à nouveau selon les besoins et ceci doit pouvoir se faire de façon quasi instantanée. Indeed, one may have to prohibit access to a lane or to authorize it again as necessary and this must be able to be done almost instantaneously.
On est donc tenu de conserver une trame complète de la carte numérisée de la région et de superposer une notion de sens de circulation à celle-ci. We are therefore required to keep a complete frame of the digital map of the region and to superimpose a notion of traffic direction on it.
Chaque enregistrement élémentaire de la base de données est caractérisé par un numéro de noeud de référence et le nombre de noeuds auxquels il donne accès dans la base, suivi de la liste des numéros des noeuds successeurs qui sont liés et des paramètres utiles aux algorithmes de calcul d'itinéraire et caractérisant l'arc liant les noeuds concernés. Each elementary record of the database is characterized by a reference node number and the number of nodes to which it gives access in the database, followed by the list of the numbers of the successor nodes which are linked and parameters useful for the calculation algorithms of route and characterizing the arc linking the nodes concerned.
Bien entendu, d'autres organisations peuvent etre envisagées. Of course, other organizations can be envisaged.
Ainsi, le numéro d'arc au sein d'un enregistrement successeur dans la base n'est pas utile lors du calcul d'itinéraire, mais il peut quand même être précisé pour deux raisons
- la possibilité de délivrer une-liste d'arcs plutôt qu'une liste de noeuds pour définir le chemin calculé semble plus correspondre à la finalité de la fonction d'aide à la navigation (délivrance des informations par fourniture d'une succession de voies, plutôt que de croisements).La présence de ces informations permet par exemple un gain de temps important, lors de la présentation de l'itinéraire optimal calculé,
- la liste des paramètres caractérisant les arcs d'enregistrements successeurs peut également être séparée du fichier contenant ceux-ci et associée aux arcs concernés dans un fichier supplémentaire (par exemple le fichier dans lequel on trouve une correspondance entre numéros d'arcs et noms de voies) afin de réduire la taille du fichier. En effet, chaque liste est présente deux fois dans le fichier de calcul d'itinéraire (un arc est défini entre deux noeuds) avec de nombreux paramètres modifiables.Thus, the arc number within a successor record in the base is not useful when calculating the route, but it can still be specified for two reasons
- the possibility of delivering a list of arcs rather than a list of nodes to define the calculated path seems more to correspond to the purpose of the navigation aid function (delivery of information by providing a succession of channels , rather than intersections). The presence of this information allows for example a significant time saving, when presenting the calculated optimal route,
- the list of parameters characterizing the arcs of successor records can also be separated from the file containing these and associated with the arcs concerned in an additional file (for example the file in which there is a correspondence between arc numbers and names of channels) to reduce the file size. Indeed, each list is present twice in the route calculation file (an arc is defined between two nodes) with many modifiable parameters.
On constate donc que les enregistrements complets décrivant les noeuds dans le fichier de calcul d'itinéraire ne sont pas de taille fixe et que leur taille dépend du nombre de noeuds successeurs. L'avantage de cette méthode de stockage est d'obtenir un fichier final sans perte d'espace mémoire mais la contrepartie est une impossibilité de retrouver un enregistrement rapidement. It can therefore be seen that the complete records describing the nodes in the route calculation file are not of fixed size and that their size depends on the number of successor nodes. The advantage of this storage method is to obtain a final file without losing memory space, but the counterpart is the impossibility of finding a recording quickly.
En effet, tout enregistrement dans la base ne peut être lu que si le précédent a été lu.In fact, any record in the database can only be read if the previous one has been read.
Cependant, cet inconvénient peut être efficacement éliminé grâce à une organisation par bloc de la base, telle que celle utilisée dans le procédé et le dispositif selon l'invention et l'emploi d'un fichier d'index comme cela est illustré sur la Fig.3. However, this drawback can be effectively eliminated by block organization of the base, such as that used in the method and the device according to the invention and the use of an index file as illustrated in FIG. .3.
Ce fichier d'index permet de retrouver rapidement les différentes informations stockées par bloc dans le fichier d'enregistrements. This index file allows you to quickly find the different information stored by block in the record file.
On notera que ces différentes informations relatives à toutes les zones et donc à la région concer née, sont stockées dans une mémoire de masse du système d'aide à la navigation embarqué à bord du véhicule. It will be noted that this various information relating to all the zones and therefore to the region concerned, is stored in a mass memory of the navigation aid system on board the vehicle.
Ainsi, cette mémoire de masse contient toutes les informations nécessaires à un calcul d'itinéraire dans toute la région concernée, mais ces informations sont stockées par blocs et les informations de chaque bloc sont donc relatives à une zone élémentaire de la région. Thus, this mass memory contains all the information necessary for a route calculation in the entire region concerned, but this information is stored in blocks and the information of each block therefore relates to an elementary area of the region.
On conçoit alors qu'il n'est pas nécessaire de calculer l'itinéraire sur la totalité des informations contenues dans cette mémoire de masse dans la mesure où il est possible de sélectionner parmi ces blocs de zone, des blocs utiles au calcul d'un itinéraire en fonction des données des points de départ et d'arrivée entrés par l'utilisateur dans le calculateur. It will therefore be understood that it is not necessary to calculate the route over all of the information contained in this mass memory since it is possible to select from these area blocks, blocks useful for calculating a route according to the data of the departure and arrival points entered by the user in the computer.
Cette sélection peut être opérée suivant différentes stratégies. This selection can be made according to different strategies.
En effet, il y a lieu tout d'abord de restreindre le domaine cartographique à analyser à un domaine d'étude cohérent géographiquement et contenant les informations nécessaires pour la résolution de l'application, ces informations étant ensuite transférées dans la mémoire de travail du calculateur d'itinéraire. In fact, it is first of all necessary to restrict the cartographic domain to be analyzed to a geographically coherent field of study and containing the information necessary for the resolution of the application, this information then being transferred to the working memory of the route planner.
On cherche alors à se ramener à une notion d'ensemble d'éléments utiles, simples à gérer. Grâce au découpage précédent de la région, en zones élémentaires, tout domaine d'étude est constitué par un ensemble de blocs qui peuvent être considérés à ce niveau comme des cellules élémentaires facilement analysables par les algorithmes de calcul intégrés dans le calculateur d'itinéraire. We then try to reduce ourselves to a notion of set of useful elements, simple to manage. Thanks to the previous division of the region into elementary zones, any field of study is made up of a set of blocks which can be considered at this level as elementary cells easily analyzed by the calculation algorithms integrated in the route calculator.
Si l'on prend deux noeuds Sd et Sa comme point de départ et point d'arrivée, séparés par une distance L et que l'on cherche à calculer le plus court chemin reliant ces deux points dans la carte numérisée, il est évident que les blocs élémentaires utiles au calcul ne peuvent etre constitués que par des blocs de données contigüs géographiquement et par les blocs contenant les points de départ et d'arrivée. A partir de cette régle, plusieurs stratégies de calcul peuvent être imaginées pour répondre aux besoins. If we take two nodes Sd and Sa as the starting point and the end point, separated by a distance L and we try to calculate the shortest path connecting these two points in the digital map, it is obvious that the elementary blocks useful for calculation can only be constituted by geographically contiguous data blocks and by the blocks containing the starting and ending points. From this rule, several calculation strategies can be imagined to meet the needs.
Intuitivement, il semble cohérent de choisir comme domaine d'étude, un domaine de forme elliptique incluant ces deux points en les considérant ou non comme foyers de l'ellipse. Le dimensionnement du grand axe et du petit axe de l'ellipse peuvent être laissés au libre choix de l'utilisateur et peuvent être modulés par exemple en fonction de l'éloignement des deux points ou de l'échelle des zones élémentaires. Intuitively, it seems coherent to choose as domain of study, a domain of elliptical shape including these two points by considering them or not as foci of the ellipse. The dimensioning of the long axis and the small axis of the ellipse can be left to the free choice of the user and can be modulated for example according to the distance of the two points or the scale of the elementary zones.
Ceci est illustré sur la Fig.4, où l'on voit apparaître que le domaine d'étude présente une forme générale elliptique incluant les points de départ et d'arrivée Sd et Sa respectivement. Ce domaine d'étude qui comporte donc des blocs utiles au calcul d'un itinéraire en fonction des données de points de départ et d'arrivée, est transféré de la mémoire de masse dans la mémoire du calculateur d'itinéraire. This is illustrated in Fig. 4, where it can be seen that the field of study has a general elliptical shape including the starting and ending points Sd and Sa respectively. This field of study, which therefore includes blocks useful for calculating a route as a function of the departure and arrival point data, is transferred from the mass memory to the memory of the route calculator.
Cependant, cette sélection de blocs utiles peut s'avérer insuffisante dans certains cas particuliers. However, this selection of useful blocks may prove to be insufficient in certain particular cases.
En effet, le domaine d'étude obtenu est efficace lors d'un calcul itinéraire dont le principe de base repose sur la détermination de la plus courte distance entre les points de départ et d'arrivée. Indeed, the field of study obtained is effective during a route calculation, the basic principle of which is based on determining the shortest distance between the departure and arrival points.
Or, ceci ne permet pas toujours de répondre aux besoins de l'utilisateur. However, this does not always meet the needs of the user.
En effet, si dans le cas particulier, on dispose d'une carte de Paris numérisée et que l'on cherche le chemin le plus rapide reliant deux points opposés de cette ville, il est bien entendu que c'est la ceinture périphérique qui est le chemin le plus à même de répondre à une demande d'accès rapide de l'utilisateur. Indeed, if in the particular case, we have a digital map of Paris and we are looking for the quickest way connecting two opposite points of this city, it is understood that it is the peripheral belt which is the path best suited to respond to a quick access request from the user.
Or, si l'on sélectionne un domaine d'analyse elliptique tel que mentionné ci-dessus, il est impossible de prendre en compte le boulevard périphérique, celui-ci sortant largement du domaine d'étude envisagé. However, if one selects an area of elliptical analysis as mentioned above, it is impossible to take into account the peripheral boulevard, it largely leaving the area of study envisaged.
Cette difficulté peut être contournée en créant des ensembles de blocs présélectionnés toujours pris en compte quels que soit le point de départ et le point d'arrivée entrés par l'utilisateur, ces blocs étant organisés sous forme de fichiers qui seront appelés par la suite fichiers de contraintes, comme cela est illustré sur la Fig.5. This difficulty can be circumvented by creating sets of pre-selected blocks always taken into account whatever the starting point and the ending point entered by the user, these blocks being organized in the form of files which will be called files later. constraints, as illustrated in Fig. 5.
Ces fichiers de contraintes sont alors systématiquement sélectionnés par le calculateur et inclus dans le domaine d'étude et ils sont donc pris en compte dans tout calcul d'itinéraire. These constraint files are then systematically selected by the calculator and included in the study area and they are therefore taken into account in any route calculation.
Ces fichiers de contraintes peuvent comporter différentes informations relatives, suivant le cas, à des voies rapides traversant une ville, à des quais permettant d'accéder rapidement à différents endroits de celle-ci, etc.. These constraint files can contain different information relating, as the case may be, to expressways crossing a city, to quays allowing rapid access to different places thereof, etc.
Ces différentes informations relatives aux fichiers de contraintes sont également sélectionnées et transférées de la mémoire de masse dans la mémoire de travail du calculateur d'itinéraire pour permettre à celui-ci de calculer cet itinéraire de manière optimale à partir des informations contenues dans l'ensemble de ces blocs sélectionnés. This various information relating to the constraint files is also selected and transferred from the mass memory to the working memory of the route planner to allow the latter to calculate this route optimally from the information contained in the set. of these selected blocks.
Le dispositif permettant de mettre en oeuvre ce procédé est illustré sur la Fig.6. The device for implementing this method is illustrated in Fig. 6.
Ce dispositif comporte un ensemble à microprocesseur 1 de type connu en soi, relié à une mémoire de masse 2, à une mémoire de travail 3, à des moyens 4 d'entrée d'informations par exemple des points de départ et d'arrivée par un utilisateur et constitués par exemple par un clavier et à un dispositif d'affichage d'itinéraire calculé 5. This device comprises a microprocessor assembly 1 of a type known per se, connected to a mass memory 2, to a working memory 3, to means 4 for inputting information, for example starting and ending points by a user and constituted for example by a keyboard and a calculated route display device 5.
On notera que les moyens d'entrée de données et le dispositif d'affichage peuvent par exemple être disposés sur la console centrale ou sur le tableau de bord du véhicule de manière connue en soi. It will be noted that the data entry means and the display device can for example be arranged on the central console or on the dashboard of the vehicle in a manner known per se.
La mémoire de masse 2 contient sous forme numérisée, toutes les informations relatives à la région donnée, ces informations étant stockées par blocs de zone, ce qui permet, en fonction des informations de points de départ et d'arrivée, entrées par l'utilisateur dans le microprocesseur 1 à l'aide du clavier 4, à ce microprocesseur 1 de sélectionner dans la mémoire de masse 2, les blocs utiles au calcul d'un itinéraire en fonction de ces informations de points de départ et d'arrivée et de les transférer dans sa mémoire de travail 3 pour accélérer le calcul de l'itinéraire. The mass memory 2 contains in digital form, all the information relating to the given region, this information being stored in area blocks, which makes it possible, as a function of the information of departure and arrival points, entered by the user. in the microprocessor 1 using the keyboard 4, this microprocessor 1 to select in the mass memory 2, the blocks useful for the calculation of a route as a function of this information of departure and arrival points and the transfer to working memory 3 to speed up the route calculation.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation de ce dispositif peuvent être envisagés. Of course, other embodiments of this device can be envisaged.
La partie de numérisation de la région, de découpage de celle-ci en blocs, de définition dans ceux-ci des paramètres de noeuds et d'arcs et leur stockage dans la mémoire de masse 2, n'est pas représentée dans le détail car ces différentes opérations sont réalisées par un ordinateur connu programmé de manière adéquate. The part of digitizing the region, of cutting it into blocks, of defining in these parameters of nodes and arcs and their storage in the mass memory 2, is not shown in detail because these various operations are carried out by a known computer adequately programmed.
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| FR9107237A Expired - Lifetime FR2677756B1 (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | METHOD AND DEVICE FOR CALCULATING A NAVIGATION ROUTE, IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2677756B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-06-13 FR FR9107237A patent/FR2677756B1/en not_active Expired - Lifetime
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| FR2926880A1 (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-31 | Mediamobile Sa | ESTIMATION OF SHORTEST PATH DEPENDENT OF TIME IN A ROAD NETWORK |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2677756B1 (en) | 1995-04-28 |
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