FR2677215A1

FR2677215A1 - Mowing machine

Info

Publication number: FR2677215A1
Application number: FR9106782A
Authority: FR
Inventors: Bachmann Jacques
Original assignee: Noremat SAS
Current assignee: Noremat SAS
Priority date: 1991-06-05
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1992-12-11
Anticipated expiration: 2011-06-05
Also published as: FR2677215B1

Abstract

The mowing machine, of the type including a tool such as a cutter bar (40) carried by an articulated assembly of two arms (45, 46) mounted so as to pivot about a horizontal axis through the action of a thrust cylinder (43) and displaceable in terms of rotation about a vertical axis (X-X) on a framework (42) intended to be secured to the rear of a tractor, according to the invention is characterised in that the framework (42) includes a fork in which there slides the second arm (46) situated between the first arm (45) carried by the framework (42) and the cutter bar (40) itself, such that the first arm (45) is not subject to torsional loadings when the cutter bar is operating in the dimensional envelope of the framework.

Description

Machine de fauchage
La présente invention concerne d'une manière générale les machines utilisées pour l'entretien des espaces verts et des accotements routiers. De telles machines, appelées épareuses, se présentent globalement sous la forme d'un rotor tournant à vive allure sur lequel sont accrochés des outils travaillant à la manière de fléaux.Mowing machine
The present invention relates generally to machines used for the maintenance of green spaces and road shoulders. Such machines, called sparers, are generally in the form of a rotor rotating at high speed on which are hung tools working in the manner of flails.

Ces machines sont soit attelées à l'arrière d'un tracteur par l'intermédiaire d'un attelage trois points et entraînées par la prise de force du tracteur ; soit disposées latéralement par rapport au tracteur et portées par un ensemble articulé de deux bras monté pivotant autour d'un axe horizontal par l'action d'un vérin et entraînées par un moteur hydraulique. These machines are either hitched to the rear of a tractor via a three-point hitch and driven by the tractor PTO; either arranged laterally with respect to the tractor and carried by an articulated assembly of two arms mounted pivoting about a horizontal axis by the action of a jack and driven by a hydraulic motor.

Lorsque la machine est tractée par l'intermédiaire de l'attelage trois points du tracteur, l'utilisateur sait qu'elle suivra de manière parfaite le terrain et n'a pas à s'en occuper. A l'inverse, lorsque la machine est disposée latéralement, l'utilisateur doit la surveiller de manière constante afin d'agir sur les moyens de levage des bras articulés pour ajuster la position relative de la machine par rapport au terrain. Le travail avec une machine disposée latéralement se fait alors à très faible vitesse et est très fatiguant pour l'utilisateur qui doit regarder à l'avant pour piloter le tracteur et à l'arrière pour piloter la machine. When the machine is towed via the tractor three-point linkage, the user knows that it will follow the terrain perfectly and does not have to worry about it. Conversely, when the machine is arranged laterally, the user must constantly monitor it in order to act on the lifting means of the articulated arms to adjust the relative position of the machine relative to the ground. The work with a machine arranged laterally is then done at very low speed and is very tiring for the user who has to look at the front to control the tractor and at the rear to control the machine.

Lorsque la machine est disposée latéralement, il est indispensable que le premier des deux bras articulés, à savoir celui qui, à sa base est porté par le tracteur, soit monté à pivotement autour d'un axe vertical en étant maintenu en position par un mécanisme à échappement afin que si suite à une inattention de l'utilisateur ltépareuse est bloquée par un obstacle, lors de l'avancement du tracteur, tout l'ensemble puisse pivoter ; faute de quoi, les deux bras seraient tordus ou déformés. When the machine is positioned laterally, it is essential that the first of the two articulated arms, namely the one which, at its base is carried by the tractor, is pivotally mounted around a vertical axis while being held in position by a mechanism with exhaust so that if, following an inattention by the user, the separator is blocked by an obstacle, during the advancement of the tractor, the whole assembly can pivot; otherwise, both arms would be twisted or deformed.

Pour ces raisons, on préfère toujours travailler avec une machine disposée à l'arrière du tracteur mais certaines configurations du terrain nécessitent tout de même une disposition latérale de la machine ce qui oblige les exploitants à posséder deux machines. Jusqu'à présent, tous les essais tendant à proposer une machine unique se sont révélés infructueux. For these reasons, it is always preferable to work with a machine placed at the rear of the tractor, but certain terrain configurations all the same require a lateral arrangement of the machine, which requires operators to have two machines. So far, all attempts to offer a single machine have been unsuccessful.

Lorsque l'on veut disposer une épareuse de telle sorte qu'elle puisse travailler non seulement sur le côté d'un tracteur mais également derrière le tracteur, il suffit de décaler son point de fixation au tracteur ; de façon que, lorsque les deux bras articulés sont l'un contre l'autre l'épareuse soit pratiquement derrière le tracteur. When you want to arrange a spreader so that it can work not only on the side of a tractor but also behind the tractor, it suffices to shift its point of attachment to the tractor; so that, when the two articulated arms are against each other, the spreader is practically behind the tractor.

Mais il s'avère que dans une telle configuration, la liaison du premier bras sur le tracteur travaille en torsion afin de maintenir la machine à l'encontre des forces de frottement du sol ce qui entraîne la casse ou la détérioration de cette liaison. But it turns out that in such a configuration, the connection of the first arm on the tractor works in torsion in order to keep the machine against the friction forces of the ground, which leads to breakage or deterioration of this connection.

Si l'on résoud ce problème en créant une liaision assez solide dudit premier bras, on se heurte alors à un second problème relatif au déclenchement du système de sécurité ; parce que lorsque la machine est à l'arrière du tracteur, le bras de levier de la force appliquée à ltépareuse lorsqu'elle heurte un obstacle est insuffisant pour provoquer le déclenchement du système de sécurité. Il faut en effet que ce système de sécurité maintienne les bras en position de façon suffisamment énergique pour résister aux forces de frottement contre le sol lorsque les deux bras sont complètement déployés, il est alors trop énergique pour se déclencher lorsque les bras sont l'un contre l'autre. If this problem is solved by creating a fairly solid connection of the said first arm, there is then a second problem relating to the triggering of the security system; because when the machine is at the rear of the tractor, the lever arm of the force applied to the separator when it strikes an obstacle is insufficient to trigger the safety system. This security system must indeed keep the arms in position sufficiently energetic to resist the forces of friction against the ground when the two arms are fully deployed, it is then too energetic to activate when the arms are one against each other.

La présente invention tend à résoudre ce problème et à proposer une machine capable de travailler en toute sécurité tant à l'arrière du tracteur que latéralement. The present invention aims to solve this problem and to provide a machine capable of working safely both behind the tractor and laterally.

A cet effet, la machine de fauchage, du genre comportant un outil tel qu'une épareuse, porté par un ensemble articulé de deux bras monté pivotant autour d'un axe horizontal par l'action d'un vérin et déplaçable en rotation autour d'un axe vertical sur un bâti destiné à être solidarisé à l'arrière d'un tracteur, est caractérisée en ce que le bâti comporte une fourche dans laquelle coulisse le deuxième bras situé entre le premier bras porté par le bâti et ltépareuse elle-même, de façon telle que le premier bras ne soit pas soumis à des efforts de torsion lors du travail de l'épareuse dans la zone d'encombrement du bâti. To this end, the mowing machine, of the type comprising a tool such as a spreader, carried by an articulated assembly of two arms mounted pivoting about a horizontal axis by the action of a jack and movable in rotation around d '' a vertical axis on a frame intended to be secured to the rear of a tractor, is characterized in that the frame comprises a fork in which slides the second arm located between the first arm carried by the frame and the separator itself , in such a way that the first arm is not subjected to torsional forces during the work of the trimmer in the space requirement of the frame.

Cette machine est encore remarquable en ce que le premier bras est monté sur le bâti en un point proche d'un côté afin qu'elle puisse travailler soit dans la zone d'encombrement dudit bâti, soit dans une zone latérale sur le côté du bâti opposé audit point. This machine is also remarkable in that the first arm is mounted on the frame at a point close to one side so that it can work either in the space occupied by said frame, or in a lateral area on the side of the frame. opposed to said point.

Bien entendu, la présente invention pourra s'appliquer à tout outil de travail du sol autre qu'une épareuse. Of course, the present invention can be applied to any soil working tool other than a thresher.

L invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre en référence aux dessins sur lesquels:
La figure 1 représente schématiquement en vue de dessus un tracteur équipé d'une machine travaillant axialement;
La figure 2 représente schématiquement en vue arrière un tracteur équipé d'une machine travaillant latéralement;
La figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 pour un exemple de réalisation de la machine selon l'invention;
La figure 4 est une vue semblable à celle de la figure 2 pour un exemple de réalisation de la machine selon l'invention.The invention will be better understood and other advantages thereof will appear on reading the description which will follow with reference to the drawings in which:
Figure 1 shows schematically a top view of a tractor equipped with a machine working axially;
Figure 2 shows schematically in rear view a tractor equipped with a machine working laterally;
Figure 3 is a view similar to that of Figure 1 for an embodiment of the machine according to the invention;
Figure 4 is a view similar to that of Figure 2 for an embodiment of the machine according to the invention.

Sur les dessins, le tracteur utilisé est symbolisé par des rectangles représentant ses roues 10 et 11 respectivement du train avant et du train arrière. In the drawings, the tractor used is symbolized by rectangles representing its wheels 10 and 11 respectively of the front axle and the rear axle.

La figure 1 schématise le montage de ltépareuse à l'arrière du tracteur, par l'attelage à trois points de celui-ci. Par l'utilisation d'un tel montage, l'aire 2 fauchée s'étend sur la largeur du tracteur à l'arrière de celui-ci et axialement. Certains montages offrent la possibilité de se déplacer afin de faucher également l'aire 20 de faible dimension située latéralement par rapport au chemin du tracteur. Figure 1 shows schematically the mounting of the separator at the rear of the tractor, by the three-point hitch of the latter. By the use of such an arrangement, the mown area 2 extends over the width of the tractor behind it and axially. Certain assemblies offer the possibility of moving in order to also mow the small area 20 located laterally relative to the path of the tractor.

La figure 2 représente, vue de l'arrière, une machine destinée à travailler latéralement. FIG. 2 represents, seen from the rear, a machine intended to work laterally.

Cette machine comporte une épareuse 30 dont on a représenté en 21 la zone de déplacement. Cette épareuse 30 est portée par l'extrémité d'un deuxième bras 36 articulé à l'extrémité d'un premier bras 35 lui-même monté pivotant autour d'un axe horizontal sur un bâti 32 fixé à l'arrière du tracteur. Le premier bras articulé 35 pivote par rapport au bâti 32 par l'action d'un vérin 33 afin de rapprocher l'épareuse 30 du tracteur ou de l'en éloigner. This machine comprises a planer 30 of which the displacement zone has been shown at 21. This spreader 30 is carried by the end of a second arm 36 articulated at the end of a first arm 35 itself pivotally mounted about a horizontal axis on a frame 32 fixed to the rear of the tractor. The first articulated arm 35 pivots relative to the frame 32 by the action of a jack 33 in order to bring the spreader 30 closer to or away from the tractor.

Pour des raisons de sécurité, le bras 35 est également monté pivotant autour de l'axe vertical X-X en étant maintenu en position par un verrou soumis à l'action d'un ressort. Une telle disposition permet que, lorsque ltépareuse 30 rencontre un obstacle important, l'effort auquel elle est soumise entraîne le bras 35 en rotation à l'encontre du ressort afin d'écarter ltépareuse 30 de 1 'obstacle. For security reasons, the arm 35 is also pivotally mounted around the vertical axis X-X while being held in position by a lock subjected to the action of a spring. Such an arrangement allows that, when the separator 30 encounters a large obstacle, the force to which it is subjected causes the arm 35 to rotate against the spring in order to separate the separator 30 from the obstacle.

Dans la disposition de la figure 2, le bras de levier minimal est la distance AB séparant l'axe X-X de l'épareuse 30 dans sa position la plus rapprochée du tracteur. In the arrangement of FIG. 2, the minimum lever arm is the distance AB separating the axis X-X from the trimmer 30 in its position closest to the tractor.

La machine suivant l'invention, dont un exemple de réalisation est schématisé aux figures 3 et 4 est prévue afin de pouvoir travailler à l'arrière du tracteur ainsi que latéralement par rapport à celui-ci. The machine according to the invention, an exemplary embodiment of which is shown diagrammatically in FIGS. 3 and 4, is provided in order to be able to work at the rear of the tractor as well as laterally with respect thereto.

Le déplacement de ltépareuse 40 de cette machine est représenté par le rectangle en traits pointillés 22 de la figure 4. The movement of the separator 40 of this machine is represented by the rectangle in dotted lines 22 in FIG. 4.

De manière analogue à la machine de la figure 2, l'épareuse 40 est portée par un ensemble de deux bras 45 et 46 articulés l'un sur l'autre, le premier bras 45 étant monté pivotant autour d'un axe horizontal sur un bâti 42 et soumis à l'action d'un vérin 43. Analogously to the machine of FIG. 2, the trimmer 40 is carried by a set of two arms 45 and 46 articulated one on the other, the first arm 45 being pivotally mounted about a horizontal axis on a frame 42 and subjected to the action of a jack 43.

Dans cette machine, le premier bras 45 est monté sur le bâti 42 en un point 44 proche du côté dudit bâti opposé au côté sur lequel travail l'épareuse 40 lorsqu'elle travaille latéralement. In this machine, the first arm 45 is mounted on the frame 42 at a point 44 close to the side of said frame opposite the side on which the trimmer 40 works when it works laterally.

La machine comporte un système de sécurité analogue à celui de la machine travaillant uniquement latéralement représentée à la figure 2 afin d'entraîner le premier bras 45 en rotation autour de l'axe vertical X-X lorsque ltépareuse rencontre un obstacle. The machine includes a safety system similar to that of the machine working only laterally, shown in FIG. 2, in order to drive the first arm 45 in rotation about the vertical axis X-X when the separator meets an obstacle.

Le premier bras 45 étant monté sur le côté du tracteur, le bras de levier minimal CD sera plus grand que dans les machines traditionnelles ce qui facilite la réalisation du système de sécurité. The first arm 45 being mounted on the side of the tractor, the minimum lever arm CD will be larger than in traditional machines which facilitates the realization of the safety system.

Le bâti 42 comporte, comme visible à la figure 3, une fourche délimitant un logement 41 dans lequel coulisse le deuxième bras 46 lorsque le bras 45 est levé par le vérin 43 afin de ramener l'épareuse 40 derrière le tracteur. The frame 42 comprises, as visible in FIG. 3, a fork delimiting a housing 41 in which the second arm 46 slides when the arm 45 is lifted by the jack 43 in order to bring the trimmer 40 behind the tractor.

On a représenté en pointillé à la figure 4 les positions 45', 46' prises par les deux bras lorsque le travail se fait dans la position extrême vers la gauche de 1 'épareuse. There is shown in dotted lines in FIG. 4 the positions 45 ′, 46 ′ taken by the two arms when the work is done in the extreme position to the left of the spreader.

Comme on peut le voir, le deuxième bras 46 est alors dans le logement 41 du bâti et occupe la position représentée en 46'. L'effort auquel est soumise l'épareuse est alors retransmis au bâti 42 par le contact du deuxième bras 46 dans le logement 41. As can be seen, the second arm 46 is then in the housing 41 of the frame and occupies the position shown in 46 '. The force to which the spacer is subjected is then retransmitted to the frame 42 by the contact of the second arm 46 in the housing 41.

Le deuxième bras 46 ainsi positionné est convenablement maintenu par ledit bâti au cours du travail arrière de l'épareuse dans la zone d'encombrement du bâti. The second arm 46 thus positioned is suitably maintained by said frame during the rear work of the mower in the space occupied by the frame.

De ce fait, il n'est pas sollicité en torsion et l'on ne risque pas de casser ou tordre la liaison du bras 45 sur le bâti 42. As a result, it is not subjected to torsion and there is no risk of breaking or twisting the connection of the arm 45 on the frame 42.

Claims

1. Mowing machine, of the type comprising a tool such as a spreader (40), carried by an articulated assembly of two arms (45, 46) mounted pivoting about a horizontal axis by the action of a jack ( 43) and movable in rotation about a vertical axis (XX) on a frame (42) intended to be secured to the rear of a tractor, characterized in that the frame (42) comprises a fork in which the second arm (46) located between the first arm (45) carried by the frame (42) and the trimmer (40) itself, so that the first arm (45) is not subjected to torsional forces when the hedge mower is working in the space occupied by the frame.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the first arm (45) is mounted on the frame (42) at a point (44) close to one side so that it can work either in the space requirement of said frame, or in a lateral zone on the side of the frame opposite said point (44).