FR2677123A1 - Test method for a device for recirculating exhaust gas into an internal combustion engine - Google Patents
Test method for a device for recirculating exhaust gas into an internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- FR2677123A1 FR2677123A1 FR9106383A FR9106383A FR2677123A1 FR 2677123 A1 FR2677123 A1 FR 2677123A1 FR 9106383 A FR9106383 A FR 9106383A FR 9106383 A FR9106383 A FR 9106383A FR 2677123 A1 FR2677123 A1 FR 2677123A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- engine
- during
- exhaust gas
- difference
- oxygen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/59—Systems for actuating EGR valves using positive pressure actuators; Check valves therefor
- F02M26/60—Systems for actuating EGR valves using positive pressure actuators; Check valves therefor in response to air intake pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M2026/001—Arrangements; Control features; Details
- F02M2026/005—EGR valve controlled by an engine speed signal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
Description
La présente invention est relative à un procédé d'essai d'un dispositif de recirculation de gaz d'échappement dans un moteur à combustion interne et, plus particulièrement, à un tel procédé permettant de vérifier le bon état mécanique de ce dispositif et la précision d'un organe incorporé à celui-ci pour régler la quantité de gaz d'échappement recyclé dans le moteur. The present invention relates to a method for testing an exhaust gas recirculation device in an internal combustion engine and, more particularly, to such a method making it possible to verify the good mechanical condition of this device and the accuracy a member incorporated therein to regulate the amount of exhaust gas recycled in the engine.
Des normes antipollution de plus en plus sévères obligent à réduire les quantités de gaz nocifs rejetés dans l'atmosphère par les moteurs à combustion interne. Les normes visent notamment les oxydes d'azote, considérés comme particulièrement nocifs. On sait que la quantité d'oxydes d'azote contenue dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne est fonction de la température atteinte dans les chambres de combustion pendant les phases de compression et d'explosion du mélange air/carburant introduit dans ces chambres. Plus cette température (notamment la température maximum) est élevée et plus la quantité d'oxyde d'azote produite est grande. Increasingly stringent anti-pollution standards make it necessary to reduce the quantities of harmful gases released into the atmosphere by internal combustion engines. The standards target in particular nitrogen oxides, considered to be particularly harmful. It is known that the quantity of nitrogen oxides contained in the exhaust gases of an internal combustion engine is a function of the temperature reached in the combustion chambers during the compression and explosion phases of the air / fuel mixture. introduced into these rooms. The higher this temperature (especially the maximum temperature), the greater the amount of nitrogen oxide produced.
Pour réduire les températures en cause, on a pensé à injecter dans le moteur des gaz inertes et notamment les gaz d'échappement eux-mêmes, de très faible teneur en oxygène (de 1 à 2 % seulement). On accroît ainsi artificiellement la masse de gaz mise en jeu pendant la combustion, ce qui diminue la température atteinte à la fin de celle-ci. Ce procédé de réduction de température est utilisé exceptionnellement, dans certaines phases de fonctionnement du moteur où une telle réduction de température est nécessaire au respect des normes antipollution. To reduce the temperatures involved, it has been thought to inject inert gases into the engine, and in particular the exhaust gases themselves, of very low oxygen content (only 1 to 2%). This artificially increases the mass of gas involved during combustion, which decreases the temperature reached at the end of it. This temperature reduction process is used exceptionally, in certain engine operating phases where such temperature reduction is necessary to comply with emission standards.
On a représenté à la figure 1 du dessin annexé un dispositif connu pour mettre en oeuvre ce procédé. Ce dispositif est associé à un moteur M alimenté en air par une tubulure d'admission 1, à travers un papillon de réglage du débit d'air et un filtre 3. Les gaz d'échappement sont rejetés dans une ligne d'échappement 4 éventuellement munie d'un pot 5 contenant un catalyseur d'oxydo-réduction des gaz d'échappement. Classiquement encore, un calculateur 6 alimenté par des signaux venus d'un capteur 7 de pression d'admission P qui permet de définir la charge du moteur et d'un capteur de régime moteur N (non représenté) assure le calcul et la commande du temps d'ouverture ti d'injecteurs de carburant 8 placés dans la tubulure d'admission 1 du moteur, pour assurer le réglage du mélange air/carburant d'alimentation de ce moteur.Cette commande peut s'opérer en boucle fermée à l'aide d'un signal fourni au calculateur par une sonde à oxygène 9, comme il est bien connu. There is shown in Figure 1 of the accompanying drawing a known device for implementing this method. This device is associated with an engine M supplied with air by an intake manifold 1, through an air flow adjustment butterfly valve and a filter 3. The exhaust gases are discharged into an exhaust line 4 possibly provided with a pot 5 containing a redox catalyst for exhaust gases. Still conventionally, a computer 6 supplied by signals from a sensor 7 of intake pressure P which makes it possible to define the engine load and an engine speed sensor N (not shown) ensures the calculation and the control of the opening time ti of fuel injectors 8 placed in the intake manifold 1 of the engine, to ensure the adjustment of the air / fuel mixture supplying this engine. This control can be carried out in a closed loop at using a signal supplied to the computer by an oxygen sensor 9, as is well known.
Un dispositif de recirculation connu, adapté à un moteur ainsi équipé, comprend par exemple des conduits 10 et 11 raccordant la sortie 4 des gaz d'échappement à la tubulure d'admission 1, à travers une vanne 12 permettant de régler la quantité de gaz recyclée par l'intermédiaire d'un réglage du taux d'ouverture de la vanne, suivant une loi "cartographiée" dans le calculateur, de la forme
taux d'ouverture vanne = k.f(N,P) (I)
Comme représenté à la figure 1, ce taux d'ouverture de la vanne 12 est fonction de la position d'un pointeau 13 solidaire d'une membrane 14 séparant deux chambres 15 et 17, la chambre 15 étant raccordée à la tubulure d'admission 1 à travers une électrovanne 16.Le calculateur commande la position du pointeau 13 suivant une cartographie (P,N) mise en mémoire, par une modulation de la dépression établie dans la chambre 15, commandée par une modulation PWM de l'électrovanne 16 à deux voies et deux positions.A known recirculation device, suitable for an engine thus equipped, comprises for example conduits 10 and 11 connecting the outlet 4 of the exhaust gases to the intake manifold 1, through a valve 12 enabling the quantity of gas to be adjusted. recycled by adjusting the valve opening rate, according to a "mapped" law in the computer, of the form
valve opening rate = kf (N, P) (I)
As shown in Figure 1, this valve opening rate 12 is a function of the position of a needle 13 integral with a membrane 14 separating two chambers 15 and 17, the chamber 15 being connected to the intake manifold 1 through a solenoid valve 16. The computer controls the position of the needle 13 according to a map (P, N) stored in memory, by a modulation of the depression established in the chamber 15, controlled by a PWM modulation of the solenoid valve 16 to two ways and two positions.
Le bon fonctionnement d'un tel dispositif de recirculation de gaz d'échappement conditionne évidemment le respect des normes antipollution en matière de rejet d'oxydes d'azote. Or ce fonctionnement peut être altéré par diverses causes, telles une rupture ou un détachement accidentel des conduits 11 et 12, une panne de la vanne 12 ou de l'électrovanne 16 ou une dérive du taux d'ouverture de ladite vanne, notamment. The proper functioning of such an exhaust gas recirculation device obviously conditions compliance with antipollution standards in terms of nitrogen oxide rejection. However, this operation can be altered by various causes, such as an accidental break or detachment of the conduits 11 and 12, a failure of the valve 12 or of the solenoid valve 16 or a drift in the rate of opening of said valve, in particular.
La présente invention a donc pour but de fournir un procédé d'essai d'un dispositif de recirculation de gaz d'échappement dans un moteur à combustion interne, permettant de détecter l'apparition d'un éventuel défaut de fonctionnement de ce dispositif afin qu'il y soit porté remède. The object of the present invention is therefore to provide a method for testing an exhaust gas recirculation device in an internal combustion engine, making it possible to detect the appearance of a possible malfunction of this device so that 'there is remedy.
On atteint ce but de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la présente description, avec un procédé d'essai d'un dispositif de recirculation des gaz d'échappement dans un moteur à combustion interne à commande en boucle fermée du mélange air/carburant d'alimentation du moteur, suivant lequel on commande une variation de la quantité de gaz recyclée par ce dispositif, on évalue la variation concomitante de la richesse en oxygène du mélange air/carburant d'alimentation du moteur et on diagnostique l'état de fonctionnement du dispositif à partir de cette évaluation. This object of the invention is achieved, as well as others which will appear on reading this description, with a method for testing an exhaust gas recirculation device in an internal combustion engine with controlled closed loop of the engine air / fuel mixture, according to which a variation in the quantity of gas recycled by this device is controlled, the concomitant variation in the oxygen richness of the engine air / fuel mixture is evaluated and the operating state of the device is diagnosed on the basis of this evaluation.
Suivant une mise en oeuvre préférée de ce procédé, on mesure la richesse moyenne en oxygène du mélange air/carburant lors d'une première phase de fonctionnement du moteur en régime stabilisé pendant laquelle le dispositif de recirculation est inactif et lors d'une deuxième phase consécutive pendant laquelle ce dispositif est activé et on diagnostique l'état de fonctionnement du moteur en comparant la différence des richesses en oxygène mesurées pendant ces deux phases, à au moins une valeur prédéterminée. La richesse en oxygène peut être mesurée à l'aide d'une sonde à oxygène "linéaire" ou "proportionnelle" placée à la sortie des gaz d'échappement du moteur et formant partie d'un dispositif de commande en boucle fermée du mélange air/carburant d'alimentation du moteur.On fait ainsi un usage supplémentaire d'une sonde prévue pour un autre usage, solution particulièrement économique et rationnelle. According to a preferred implementation of this method, the average oxygen richness of the air / fuel mixture is measured during a first phase of engine operation in stabilized regime during which the recirculation device is inactive and during a second phase during which this device is activated and the operating state of the engine is diagnosed by comparing the difference in the oxygen richness measured during these two phases, with at least a predetermined value. The oxygen richness can be measured using a "linear" or "proportional" oxygen sensor placed at the outlet of the engine exhaust gases and forming part of a closed-loop control device for the air mixture. / engine supply fuel. This makes additional use of a probe intended for another use, a particularly economical and rational solution.
En variante, on peut substituer à la différence de richesse en oxygène la différence des temps d'injection moyens établis par la commande en boucle fermée du mélange air/carburant et observés pendant les deux phases successives du fonctionnement du moteur. Ces temps d'injection sont, eux aussi, commodément disponibles dans le calculateur. Alternatively, the difference in oxygen richness can be substituted for the difference in the average injection times established by the closed-loop control of the air / fuel mixture and observed during the two successive phases of engine operation. These injection times are also conveniently available in the computer.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel
- la figure 1 représente schématiquement un moteur équipé de moyens de commande en boucle fermée du mélange air/carburant et d'un dispositif de recirculation des gaz d'échappement d'un type connu, et
- la figure 2 représente des chronogrammes de signaux utiles à l'explication du procédé d'essai suivant la présente invention, du dispositif de recirculation représenté à la figure 1.Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawing in which
FIG. 1 diagrammatically represents an engine equipped with means for closed-loop control of the air / fuel mixture and an exhaust gas recirculation device of a known type, and
FIG. 2 represents timing diagrams of signals useful for explaining the test method according to the present invention, of the recirculation device shown in FIG. 1.
Comme on l'a vu plus haut, le calculateur 6 commande normalement le rapport cyclique de la commutation de l'électrovanne 16, pour ajuster ainsi la dépression dans la chambre 15 de la vanne 12 et donc le taux d'ouverture de cette vanne. C'est ainsi qu'une quantité prédéterminée de gaz d'échappement peut être injectée dans la tubulure d'admission du moteur et corrigée à tout instant en fonction de paramètres représentatifs de l'état de fonctionnement instantané du moteur, tel que la pression d'admission P et la vitesse de rotation du moteur N. As seen above, the computer 6 normally controls the duty cycle of the switching of the solenoid valve 16, to thereby adjust the vacuum in the chamber 15 of the valve 12 and therefore the opening rate of this valve. Thus, a predetermined quantity of exhaust gas can be injected into the intake manifold of the engine and corrected at any time according to parameters representative of the instantaneous operating state of the engine, such as the pressure d P and the engine rotation speed N.
Suivant la présente invention , le calculateur est dûment programmé pour tester, périodiquement par exemple, l'état de fonctionnement du dispositif de recirculation des gaz d'échappement. Pour ce faire, le calculateur commande une brusque variation, prédéterminée, du taux de recirculation de ces gaz, et observe les conséquences de cette variation soit sur le signal de sortie de la sonde à oxygène 9, soit sur la valeur du temps d'injection ti qu'il calcule, notamment à partir du signal fourni par cette sonde, pour corriger la richesse en carburant du mélange qui alimente le moteur. According to the present invention, the computer is duly programmed to test, periodically for example, the operating state of the exhaust gas recirculation device. To do this, the computer controls a sudden, predetermined variation in the rate of recirculation of these gases, and observes the consequences of this variation either on the output signal of the oxygen sensor 9, or on the value of the injection time. ti that it calculates, in particular from the signal supplied by this probe, to correct the richness in fuel of the mixture which feeds the engine.
Le chronogramme A de la figure 2 représente, à titre d'exemple, une commande PWM de ltélectrovanne 16 permettant de mettre en oeuvre l'invention. Le moteur fonctionnant en régime stabilisé, de préférence dans une phase de fonctionnement de ce moteur qui fait appel à une recirculation de gaz d'échappement pour contenir la température de ces gaz (et donc la production d'oxydes d'azote), on procède, suivant l'invention, à une vérification du fonctionnement du dispositif de recirculation des gaz d'échappement. Pour ce faire, le calculateur commande en PWM ltélectrovanne 16, suivant le chronogramme de la figure 2,A.En régime stabilisé du moteur, dans une première phase qui s'achève à l'instant T,, la recirculation des gaz est coupée par un réglage à zéro du rapport cyclique de la commande PWM de l'électrovanne 16. The timing diagram A of FIG. 2 represents, by way of example, a PWM control of the solenoid valve 16 making it possible to implement the invention. The engine operating in stabilized regime, preferably in an operating phase of this engine which uses recirculation of exhaust gases to contain the temperature of these gases (and therefore the production of nitrogen oxides), we proceed , according to the invention, to a verification of the operation of the exhaust gas recirculation device. To do this, the computer controls by PWM the solenoid valve 16, according to the timing diagram in FIG. 2, A. In stabilized engine speed, in a first phase which ends at time T ,, the gas recirculation is cut by a zero setting of the duty cycle of the PWM control of the solenoid valve 16.
Puis, pendant une deuxième phase de durée prédéterminée s'achevant à l'instant T1, le calculateur commande une ouverture prédéterminée de la vanne 13, par un ajustement approprié du rapport cyclique de la commande de l'électrovanne 16 qui établit une dépression proportionnelle dans la chambre 15 de la vanne 12 et donc une ouverture prédéterminée du pointeau 13. Le fonctionnement normal est rétabli après T1.Then, during a second phase of predetermined duration ending at time T1, the computer controls a predetermined opening of the valve 13, by an appropriate adjustment of the duty cycle of the control of the solenoid valve 16 which establishes a proportional vacuum in the chamber 15 of the valve 12 and therefore a predetermined opening of the needle 13. Normal operation is restored after T1.
Suivant une première mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on utilise dans le dispositif de la figure 1, une sonde à oxygène 9 "linéaire" ou "proportionnelle". On connaît une telle sonde capable de fournir un signal sensiblement linéairement proportionnel à la teneur en oxygène des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. A titre d'exemple d'une telle sonde, on peut citer la sonde vendue sous le nom NTK UEGO par la Société japonaise NGK SPARK PLUG Co. Ltd. According to a first implementation of the method according to the invention, there is used in the device of FIG. 1, an oxygen probe 9 "linear" or "proportional". Such a probe is known capable of providing a signal which is substantially linearly proportional to the oxygen content of the exhaust gases of an internal combustion engine. As an example of such a probe, mention may be made of the probe sold under the name NTK UEGO by the Japanese company NGK SPARK PLUG Co. Ltd.
Avec une telle sonde dans le dispositif de la figure 1, suivant le procédé d'essai selon la présente invention, on évalue la valeur moyenne SO (voir figure 2,B) du signal de sortie de la sonde à oxygène linéaire 9, pendant la première phase qui s'achève à To et on met cette valeur en mémoire. With such a probe in the device of FIG. 1, according to the test method according to the present invention, the average value SO (see FIG. 2, B) of the output signal of the linear oxygen probe 9 is evaluated during the first phase which ends at To and we put this value in memory.
En régime stabilisé, la pression d'admission P des gaz entrant dans le moteur reste la même après l'instant To et le moteur aspire alors un mélange air/carburant appauvri en oxygène car une partie du volume des gaz entrant est constituée par des gaz d'échappement beaucoup plus pauvres en oxygène (de 1 à 2 %) que l'air aspiré à l'extérieur à travers le filtre 3 (20 %). De ce fait, le calcul de la quantité de carburant injecté est faussé car la charge du moteur mesurée par le capteur de pression 7 est la même pour de l'air appauvri en oxygène ou non. Cet appauvrissement en oxygène est immédiatement perçu par la sonde à oxygène linéaire 9 (voir chronogramme B figure 2). Le signal de sortie de la sonde se décale, pendant la deuxième phase, vers des valeurs plus basses de valeur moyenne S1. In stabilized regime, the inlet pressure P of the gases entering the engine remains the same after the instant To and the engine then sucks in an air / fuel mixture depleted in oxygen because part of the volume of the gases entering consists of gases exhaust much poorer in oxygen (1 to 2%) than the air sucked outside through filter 3 (20%). Therefore, the calculation of the amount of fuel injected is distorted because the engine load measured by the pressure sensor 7 is the same for air depleted in oxygen or not. This oxygen depletion is immediately perceived by the linear oxygen sensor 9 (see timing diagram B figure 2). The probe output signal shifts, during the second phase, to lower values of average value S1.
Il est à noter qu'on aura soin, pendant cette phase de recirculation des gaz d'échappement, de neutraliser la correction en boucle fermée réalisée par le calculateur sur la base des informations délivrées par la sonde à oxygène, afin de ne pas modifier le calcul de la quantité de carburant injecté. It should be noted that, during this phase of recirculation of the exhaust gases, care will be taken to neutralize the closed loop correction carried out by the computer on the basis of the information delivered by the oxygen sensor, so as not to modify the calculation of the quantity of fuel injected.
On peut tirer trois conclusions de la comparaison de la différence (SO-Sl) par rapport à une valeur de différence prédéterminée AS établie par le calculateur à partir du taux d'ouverture demandé de la vanne 12, qu'il a commandé pendant l'intervalle de temps (Tl-To). Three conclusions can be drawn from the comparison of the difference (SO-S1) with respect to a predetermined difference value AS established by the computer from the requested opening rate of the valve 12, which it controlled during the time interval (Tl-To).
Si SO-Sl est peu différent de AS, il faut conclure que l'intégrité mécanique du dispositif de recirculation des gaz d'échappement est complète et que la précision de la commande de la vanne 12 est correcte puisque ce dispositif a convenablement transmis à la sonde à oxygène 9 la perturbation introduite dans la composition des gaz entrant dans le moteur. Aucune intervention visant à réparer le dispositif ou à corriger la réponse de la vanne 12 à sa commande par le calculateur 6, par l'intermédiaire de l'électrovanne 16, n'est alors à prévoir. If SO-Sl is little different from AS, it must be concluded that the mechanical integrity of the exhaust gas recirculation device is complete and that the precision of the control of valve 12 is correct since this device has properly transmitted to the oxygen sensor 9 the disturbance introduced into the composition of the gases entering the engine. No intervention aimed at repairing the device or correcting the response of the valve 12 to its command by the computer 6, via the solenoid valve 16, is then to be expected.
Si SO-Sl appartient au domaine défini par l'expresssion: #S#x.#S,
x représentant une précision prédéterminée en pourcentage, il faut conclure que l'intégrité mécanique du dispositif n'est pas affectée, que les conduits 10,11 sont correctement connectés et que la vanne 12 réagit aux ordres de commande. C'est la précision de la réaction de cette vanne à ces ordres qui explique l'erreur relevée. Le calculateur 6 peut améliorer cette précision en corrigeant convenablement le gain k de la loi de commande (I) mentionnée ci-dessus.If SO-Sl belongs to the domain defined by the expression: # S # x. # S,
x representing a predetermined precision as a percentage, it must be concluded that the mechanical integrity of the device is not affected, that the conduits 10, 11 are correctly connected and that the valve 12 reacts to control orders. It is the precision of the reaction of this valve to these orders which explains the error detected. The computer 6 can improve this precision by appropriately correcting the gain k of the control law (I) mentioned above.
Enfin si SO-Sl sort du domaine défini par l'expression: AS+x.AS, il faut conclure que le dispositif de recirculation des gaz d'échappement souffre d'une panne mécanique ou d'un déréglage de la vanne 12 impossible à corriger par une adaptation du gain k. I1 faut alors prévoir une intervention pour contrôler et réparer éventuellement les conduits 10,11, la vanne 12 ou l'électrovanne 16. Finally if SO-Sl leaves the domain defined by the expression: AS + x.AS, it must be concluded that the exhaust gas recirculation device suffers from a mechanical breakdown or from an adjustment of the valve 12 impossible to correct by adjusting the gain k. It is then necessary to plan an intervention to check and possibly repair the conduits 10,11, the valve 12 or the solenoid valve 16.
En variante du procédé d'essai décrit ci-dessus, qui fonctionne à partir du signal délivré par la sonde à oxygène linéaire 9, on peut aussi utiliser le temps d'injection ti tel qu'il est déterminé par la commande en boucle fermée établie par le calculateur 6. On a représenté en C sur la figure 2 le signal échantillonné et numérisé qui apparaît sur la sortie ti de ce calculateur, qui commande la durée d'ouverture du ou des injecteurs 8. Comme dans le cas précédent, à l'instant T0, le calculateur commande l'ouverture de la vanne 12, avec un taux d'ouverture prédéterminé. L'appauvrissement en oxygène du gaz entrant dans le moteur qui en résulte est perçu par le calculateur à travers la sonde à oxygène 9 qui peut être alors du type classique ou du type "linéaire".La commande en boucle fermée de la richesse du mélange air/carburant a alors pour effet de réduire le temps d'injection, d'une valeur moyenne tio, antérieurement à T0, à une valeur moyenne ti1 pendant l'intervalle (T1-To). On compare alors (tio-til) à une valeur prédéterminée Ati pour mettre en évidence, comme on l'a fait ci-dessus avec (S1-SO) ) et AS les trois situations correspondant respectivement à un fonctionnement correct, à un fonctionnement exigeant un ajustement de la loi d'ouverture de la vanne, et à un fonctionnement défectueux exigeant une intervention sur le dispositif de recirculation des gaz d'échappement. As an alternative to the test method described above, which operates on the basis of the signal delivered by the linear oxygen sensor 9, it is also possible to use the injection time ti as determined by the closed-loop control established by the computer 6. There is shown in C in Figure 2 the sampled and digitized signal which appears on the output ti of this computer, which controls the duration of opening of the injector (s) 8. As in the previous case, at l 'instant T0, the computer controls the opening of the valve 12, with a predetermined opening rate. The resulting oxygen depletion of the gas entering the engine is perceived by the computer through the oxygen sensor 9 which can then be of the conventional type or of the "linear" type. The closed-loop control of the richness of the mixture air / fuel then has the effect of reducing the injection time, from an average value tio, prior to T0, to an average value ti1 during the interval (T1-To). We then compare (tio-til) to a predetermined value Ati to highlight, as we did above with (S1-SO)) and AS the three situations corresponding respectively to correct operation, to demanding operation an adjustment of the valve opening law, and to a faulty operation requiring intervention on the exhaust gas recirculation device.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n ont été donnés qu'a titre d'exemple. Ainsi on pourrait renverser l'ordre des phases pendant lesquelles le gaz d'échappement circule et ne circule pas, respectivement. Egalement, plutôt que de comparer deux situations dans lesquelles il y a et il n'y a pas, respectivement, recirculation de gaz d'échappement, on pourrait commander successivement deux taux de recirculation de ces gaz, de niveaux différents. Plus généralement, l'invention est basée sur l'observation de la réaction du système entier (moteur, commande moteur, dispositif de recirculation des gaz d'échappement) à une perturbation commandée de son alimentation en gaz d'échappement. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example. Thus one could reverse the order of the phases during which the exhaust gas circulates and does not circulate, respectively. Also, rather than comparing two situations in which there is and there is not, respectively, exhaust gas recirculation, one could successively control two rates of recirculation of these gases, of different levels. More generally, the invention is based on the observation of the reaction of the entire system (engine, engine control, exhaust gas recirculation device) to a controlled disturbance in its supply of exhaust gas.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9106383A FR2677123B1 (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | METHOD FOR TESTING A DEVICE; RECIRCULATING EXHAUST GAS IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9106383A FR2677123B1 (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | METHOD FOR TESTING A DEVICE; RECIRCULATING EXHAUST GAS IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2677123A1 true FR2677123A1 (en) | 1992-12-04 |
FR2677123B1 FR2677123B1 (en) | 1995-11-17 |
Family
ID=9413185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9106383A Expired - Fee Related FR2677123B1 (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | METHOD FOR TESTING A DEVICE; RECIRCULATING EXHAUST GAS IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2677123B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000025011A1 (en) * | 1998-10-26 | 2000-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for diagnosing exhaust gas recirculation of an internal combustion process |
US6250291B1 (en) | 1997-02-10 | 2001-06-26 | Siemens Automotive S.A. | Method for controlling an internal combustion engine equipped with a device for recycling exhaust gases |
US10704506B2 (en) | 2018-01-22 | 2020-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for EGR valve diagnostics |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0219202A2 (en) * | 1985-09-09 | 1987-04-22 | General Motors Corporation | EGR Diagnostic method and apparatus |
JPS62189358A (en) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | Exhaust gas reflux amount control device for engine |
JPS6341653A (en) * | 1986-08-07 | 1988-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | Failure diagnosis device for exhaust gas recirculation apparatus |
JPS63263258A (en) * | 1987-04-20 | 1988-10-31 | Toyota Motor Corp | Diagnosis device for exhaust gas recirculation apparatus |
-
1991
- 1991-05-28 FR FR9106383A patent/FR2677123B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0219202A2 (en) * | 1985-09-09 | 1987-04-22 | General Motors Corporation | EGR Diagnostic method and apparatus |
JPS62189358A (en) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | Exhaust gas reflux amount control device for engine |
JPS6341653A (en) * | 1986-08-07 | 1988-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | Failure diagnosis device for exhaust gas recirculation apparatus |
JPS63263258A (en) * | 1987-04-20 | 1988-10-31 | Toyota Motor Corp | Diagnosis device for exhaust gas recirculation apparatus |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 039 (M-665)5 Février 1988 & JP-A-62 189 358 ( MITSUBISHI ) 19 Août 1987 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 260 (M-720)21 Juillet 1988 & JP-A-63 041 653 ( NISSAN ) 22 Février 1988 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 060 (M-796)10 Février 1989 & JP-A-63 263 258 ( TOYOTA ) 31 Octobre 1988 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6250291B1 (en) | 1997-02-10 | 2001-06-26 | Siemens Automotive S.A. | Method for controlling an internal combustion engine equipped with a device for recycling exhaust gases |
WO2000025011A1 (en) * | 1998-10-26 | 2000-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for diagnosing exhaust gas recirculation of an internal combustion process |
US10704506B2 (en) | 2018-01-22 | 2020-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for EGR valve diagnostics |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2677123B1 (en) | 1995-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2851610A1 (en) | Internal combustion engine managing method, involves comparing measured real pressure ratio on compressors with preset value for detecting fault, and controlling compressors in definite manner for diagnosis of compression | |
FR2852631A1 (en) | Thermal engine controlling method, involves monitoring input variable/internal size of physical model based on deviation between calculated and measured values of physical size of model, to correct input variable/internal size | |
FR2905420A1 (en) | METHOD FOR MANAGING A COMBUSTION ENGINE | |
FR2877695A1 (en) | METHOD FOR MANAGING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAID METHOD | |
FR2780447A1 (en) | PROCEDURE FOR CORRECTING THE DURATION OF INJECTION IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH SECONDARY AIR SYSTEM | |
FR2900982A1 (en) | Internal combustion engine operating method for motor vehicle, involves controlling opening of canister and idling speed controller during engine idling operation so that controller acts on engine idling speed | |
FR2481749A1 (en) | FUEL ASSAY DEVICE FOR MOTOR | |
FR2677123A1 (en) | Test method for a device for recirculating exhaust gas into an internal combustion engine | |
EP0962639A1 (en) | Method and apparatus to control the purging of sulphur oxides from an exhaust gas catalytic converter of an internal combustion engine | |
WO2005090767A1 (en) | Device for monitoring the fuel pressure in the fuel supply circuit for an internal combustion engine with fuel injection | |
EP1590562A1 (en) | Method of controlling elements used to execute elementary functions of an internal combustion engine | |
FR2463288A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE AIR-FUEL RATIO FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
FR2677122A1 (en) | METHOD FOR TESTING AN AIR INJECTION DEVICE IN THE EXHAUST GASES OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. | |
FR2953564A3 (en) | Method for correcting measurement of air flow admitted in e.g. internal combustion engine of vehicle, involves determining correction function according to variation between measured and estimated values of air flow | |
WO1996004473A1 (en) | Method for controlling the good operation of the air assistance to a fuel injector of an internal combustion engine, and corresponding device | |
EP3995685B1 (en) | Method for diagnosing an air flowmeter for an internal combustion engine | |
EP3816427B1 (en) | Method for diagnosing a gas leak from a low-pressure exhaust gas partial recirculation circuit of an internal combustion engine | |
FR2785019A1 (en) | DIAGNOSTIC PROCESS FOR RECYCLING EXHAUST GASES FROM A COMBUSTION ENGINE | |
EP2326818A1 (en) | Method for starting an internal combustion engine | |
EP1478838A1 (en) | Method and device for diagnosing the operating condition of an internal combustion engine exhaust gas recycling valve | |
FR2574123A1 (en) | APPARATUS FOR CONTROLLING THE AIR / FUEL RATIO IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
EP2134947A2 (en) | Internal combustion engine with adjustment of the injected fuel amount, and method for establishing an injected fuel set point value | |
FR2803875A1 (en) | Method of determining pressure in fuel feed ramp for motor vehicle internal combustion engine injectors, involves altering rise in fuel pressure dependent on measured pressure value and pressure variation as injector opens | |
FR3128251A1 (en) | METHOD FOR DIAGNOSING THE PLAUSIBILITY OF DRIFT OF AN AIR FLOW METER SENSOR IN A THERMAL ENGINE | |
EP1760300A1 (en) | Method and apparatus for controlling a diesel engine of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CA | Change of address | ||
CD | Change of name or company name | ||
CJ | Change in legal form | ||
CD | Change of name or company name | ||
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20110131 |