FR2673890A1

FR2673890A1 - Self-centring unit, particularly for removing tyres

Info

Publication number: FR2673890A1
Application number: FR9202011A
Authority: FR
Inventors: Corghi Remo
Original assignee: Corghi SpA
Current assignee: Corghi SpA
Priority date: 1991-03-15
Filing date: 1992-02-21
Publication date: 1992-09-18
Anticipated expiration: 2012-02-21
Also published as: FR2673890B1; JP2963814B2; JPH05193318A; ITRE910016U1; IT224585Z2; ITRE910016V0; DE4207982A1; DE4207982C2; DE9204888U1

Abstract

Self-centring unit capable of being associated with a machine for removing tyres. …<??>It includes a horizontal circular plate (1) driven so that it rotates on itself by a vertical shaft (2) mounted underneath, and exhibiting a series of circumferential equidistant radial slits (3) with which is associated a corresponding number of claws with sliding mounting (5) for holding the wheel rims (50). Mounted on each claw (5) are two identical connecting rods (9) arranged symmetrically with respect to the said slit (3), articulated about a common vertical pin (7) intersecting the longitudinal axis of the corresponding slit (3). The opposite ends are articulated to two rotating plates (11) mounted freely on the vertical shaft (2) supporting the circular plate (1). …<??>Application particularly in garages for cars. … …

Description

La présente invention concerne un groupe d'auto-centrage susceptibleThe present invention relates to a self-centering unit capable of

d'être associé à des machines de démontage de pneumatiques en général et prévu pour maintenir bloquées en position horizontale les jantes au cours des étapes de démontage et/ou de montage des pneumatiques correspondants. On connait des groupes d'auto-centrage comprenant un plateau circulaire horizontal, fixé à la partie supérieure d'un arbre vertical coaxial disposé au dessous, et entraîné à to be associated with tire dismantling machines in general and designed to keep the rims locked in a horizontal position during the stages of dismantling and / or fitting the corresponding tires. Self-centering groups are known comprising a horizontal circular plate, fixed to the upper part of a coaxial vertical shaft arranged below, and driven at

rotation par ce dernier.rotation by the latter.

Ce plateau présente une série de fentes radiales équidistantes identiques disposées circonférentiellement, ordinairement au nombre de quatre, qui sont prévues individuellement pour le glissement d'une tête de blocage This plate has a series of identical equidistant radial slots arranged circumferentially, usually four in number, which are individually provided for the sliding of a locking head.

correspondante, ordinairement appelée griffe. corresponding, usually called a claw.

Les griffes sont destinées à venir en prise sur les jantes à partir de l'intérieur ou de l'extérieur et le rapprochement et/ou le recul alternatif desdites griffes sont assurés par des bielles correspondantes, situées au dessous, The claws are intended to engage the rims from the inside or the outside and the reciprocation and / or recoil of said claws are provided by corresponding connecting rods, located below,

reliées à une plaque centrale commune. connected to a common central plate.

Cette plaque est montée folle sur l'arbre vertical de support et d'entraînement du plateau circulaire et ladite plaque est commandé de manière à osciller dans deux directions opposées par un vérin pneumatique à double effet, monté au dessous de la plaque et disposé sur le côté de This plate is mounted loose on the vertical support and drive shaft of the circular plate and said plate is controlled so as to oscillate in two opposite directions by a double-acting pneumatic cylinder, mounted below the plate and placed on the rating

l'arbre vertical rotatif.the rotating vertical shaft.

Enfin, les extrémités opposées dudit vérin peuvent être articulées sur le plateau circulaire et sur la plaque courante ou sur le plateau circulaire et sur le point d'articulation de l'une desdites bielles à la griffe correspondante Toutefois, les groupes d'auto- centrage connus, du type décrit plus haut, se sont révélés peu satisfaisants. Ceci est dû au fait que la force nécessaire pour commander chaque griffe individuelle et appliquée par le vérin, par l'intermédiaire de la bielle correspondante, agit dans l'axe longitudinal de cette dernière, c'est-à-dire dans une direction inclinée par rapport à celle du déplacement de la griffe correspondante, de sorte qu'une partie seulement de cette force (c'est-à-dire la composante de cette force parallèle à la direction de déplacement de la griffe) est Finally, the opposite ends of said jack can be articulated on the circular plate and on the current plate or on the circular plate and on the point of articulation of one of said connecting rods to the corresponding claw. However, the self-centering groups known, of the type described above, have proved to be unsatisfactory. This is due to the fact that the force necessary to control each individual claw and applied by the jack, through the corresponding connecting rod, acts in the longitudinal axis of the latter, that is to say in an inclined direction. relative to that of the movement of the corresponding claw, so that only part of this force (i.e. the component of this force parallel to the direction of movement of the claw) is

utilisée effectivement pour actionner la griffe. actually used to operate the claw.

Une fraction notable de la partie restante de cette force est perdue et cette perte est d'autant plus grande que l'axe longitudinal de la bielle tend vers une droite orthogonale à la fente, ce qui fait que la griffe a tendance à venir heurter la butée de course correspondante De plus, comme il se forme au fil du temps, entre les griffes et les butées de course, des dépôts compacts de saletés et les problèmes mentionnés plus haut s'accentuent progressivement, A significant fraction of the remaining part of this force is lost and this loss is all the greater as the longitudinal axis of the connecting rod tends towards a straight line orthogonal to the slot, which means that the claw tends to strike the Corresponding travel stop In addition, as it builds up over time, between the claws and the travel stops, compact deposits of dirt and the problems mentioned above gradually increase,

ce qui fait que le vérin déplace difficilement les griffes. which means that the cylinder hardly moves the claws.

En particulier, comme on a du reste pu déjà le constater, il peut arriver, que les griffes serrent la jante avec une force insuffisante pour maintenir la jante bloquée lors de l'action des outils de démontage et/ou de remontage des pneumatiques, ce qui fait qu'il se produit un déplacement réciproque intempestif entre les griffes et la jante, ainsi qu'entre In particular, as we have already seen, it can happen that the claws tighten the rim with insufficient force to keep the rim locked during the action of the tools for removing and / or reassembling the tires, this which causes an untimely reciprocal displacement to occur between the claws and the rim, as well as between

cette dernière et lesdits outils.the latter and said tools.

Par suite, dans de telles situations, il est nécessaire de démonter le groupe d'auto-centrage afin de rétablir son Consequently, in such situations, it is necessary to disassemble the self-centering group in order to restore its

efficacité.efficiency.

Le but principal de la présente invention est de réaliser un groupe d'auto-centrage susceptible d'éliminer ces inconvénients, tout en constituant une solution constructive The main aim of the present invention is to provide a self-centering unit capable of eliminating these drawbacks, while constituting a constructive solution.

simple et rationnelle.simple and rational.

Dans ce but, le groupe d'auto-centrage selon l'invention prévoit d'associer à chaque griffe individuelle un couple de bielles identiques, disposées symétriquement par rapport à la direction de déplacement de ladite griffe, et qui se raccordent à une extrémité sur un axe vertical d'articulation commun prévu sur cette dernière, tandis qu'à l'autre extrémité ils sont articulés sur deux plaques tournantes, montées folles sur l'arbre vertical supportant le plateau porte-griffes. En particulier, ledit axe vertical commun d'articulation des deux bielles intersecte la direction de la course de For this purpose, the self-centering group according to the invention provides for associating with each individual claw a pair of identical connecting rods, arranged symmetrically with respect to the direction of movement of said claw, and which are connected at one end on a common vertical articulation axis provided on the latter, while at the other end they are articulated on two rotating plates, mounted idly on the vertical shaft supporting the claw-holder plate. In particular, said common vertical axis of articulation of the two connecting rods intersects the direction of the travel of

glissement de la griffe correspondante. sliding of the corresponding claw.

Grâce à l'agencement des deux bielles qui se rejoignent sur la griffe, cette dernière n'a aucune possibilité de venir Thanks to the arrangement of the two connecting rods which meet on the claw, the latter has no possibility of coming

heurter sa propre butée de glissement. hit its own slide stop.

D'autres buts, avantages et caractéristiques de Other purposes, advantages and features of

l'invention apparaîtront à la lecture de la description the invention will become apparent on reading the description

détaillée, faite en regard des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 illustre une vue partielle, en élévation et en coupe, de l'invention; la figure 2 est une vue en plan et à échelle réduite de la figure précédente dans laquelle, pour plus de clarté, le plateau circulaire rotatif a été omis et o l'appareil d'auto-centrage a été représenté en position ouverte; la figure 3 est une vue totalement analogue à la précédente et représente le groupe d'auto- centrage en detailed, made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 illustrates a partial view, in elevation and in section, of the invention; Figure 2 is a plan view on a reduced scale of the previous figure in which, for clarity, the rotary circular plate has been omitted and the self-centering apparatus has been shown in the open position; FIG. 3 is a view completely analogous to the previous one and represents the self-centering group in

position fermée.closed position.

Sur ces figures et, en particulier sur la figure 1, on peut voir un plateau circulaire horizontal 1, destiné à être entraîné à rotation par un arbre vertical coaxial 2, monté au dessous. L'ensemble, par l'intermédiaire de moyens connus, est associé à une machine de démontage de pneumatiques correspondante, qui n'a pas été représentée pour simplifier In these figures and, in particular in FIG. 1, one can see a horizontal circular plate 1, intended to be driven in rotation by a coaxial vertical shaft 2, mounted below. The assembly, by means of known means, is associated with a corresponding tire dismantling machine, which has not been shown to simplify

et qui peut être d'un type quelconque connu. and which may be of any known type.

De manière habituelle, le plateau 1 présente une série de fentes radiales équidistantes circonférentielles 3, dans Usually, the plate 1 has a series of circumferential equidistant radial slots 3, in

le cas présent, au nombre de quatre. the present case, four in number.

Un chariot 4 (figure 1) est monté glissant entre chaque fente individuelle 3, et muni à sa partie supérieure d'une griffe 5 à double effet, c'est-à-dire qu'elle permet de bloquer une jante 50 à partir de l'intérieur ou de l'extérieur, tandis que la partie inférieure est accouplée à A carriage 4 (FIG. 1) is slidably mounted between each individual slot 3, and provided at its upper part with a double-acting claw 5, that is to say that it makes it possible to block a rim 50 from inside or outside, while the lower part is coupled to

un curseur 6 en forme de plateau.a slider 6 in the form of a plate.

En particulier, ledit accouplement s'effectue par l'intermédiaire d'un boulon fileté vertical 7 largement dimensionné, dont l'axe intersecte l'axe longitudinal de la In particular, said coupling is effected by means of a largely dimensioned vertical threaded bolt 7, the axis of which intersects the longitudinal axis of the

fente radiale correspondante 3 (figures 2 et 3). corresponding radial slot 3 (Figures 2 and 3).

Comme représenté également sur la figure 1, au dessous de chaque plateau formant curseur 6, il est monté sur le boulon respectif 7 une bague 8 sur laquelle viennent As also shown in Figure 1, below each plate forming a slider 6, there is mounted on the respective bolt 7 a ring 8 on which come

s'articuler une paire de bielles identiques superposées 9. articulate a pair of identical connecting rods superimposed 9.

En regard dudit boulon 7, entre les deux bielles 9, il est interposé une rondelle intercalaire 10 (voir figure 1), tandis que les extrémités opposées desdites bielles 9 sont articulées sur deux plaques superposées identiques ll de Opposite said bolt 7, between the two connecting rods 9, there is interposed an intermediate washer 10 (see FIG. 1), while the opposite ends of said connecting rods 9 are articulated on two identical superimposed plates ll of

forme carrée (voir figures 2, 3).square shape (see figures 2, 3).

Ces deux plaques ll sont montées folles sur l'arbre vertical rotatif 2, et les deux bielles 9 de chaque paire individuelle sont disposées symétriquement par rapport à la These two plates 11 are mounted idle on the rotating vertical shaft 2, and the two connecting rods 9 of each individual pair are arranged symmetrically with respect to the

direction de déplacement de la griffe correspondante 5. direction of movement of the corresponding claw 5.

En particulier, chaque plaque individuelle ll est constituée par deux tôles métalliques minces, percées et matricées, reliées entre elles par un Joint de soudure 12 (figure 1) et pourvues, au centre, d'un élément rapporté In particular, each individual plate II is constituted by two thin metal sheets, drilled and stamped, connected to each other by a weld joint 12 (figure 1) and provided, in the center, with an insert.

annulaire synthétique 13, réalisé en tétrafluoréthylène. synthetic annular 13, made of tetrafluoroethylene.

En outre, lesdits deux éléments rapportés 13 sont montés entre un épaulement supérieur 130 de l'arbre 2 (figure 1) et une rondelle 131, supportée par une bague Seeger 132 En ce qui concerne l'articulation entre chaque bielle individuelle 9 et la plaque correspondante 11, celle- ci est assurée par un goujon formant pivot 70 de diamètre différentiel en coupe transversale. En particulier, ledit goujon 70 comprend une partie discoïdale centrale et deux gradins formant tourillon opposés, ces derniers étant coaxiaux entre eux et avec ladite partie discoidale, de manière que la partie discoidale soit en saillie par rapport à l'élément d'articulation de la bielle 9 tandis que les tourillons sont logés dans des alésages ménagés dans les deux bandes constituant la plaque 11. En outre, les deux tourillons sont calés entre les In addition, said two inserts 13 are mounted between an upper shoulder 130 of the shaft 2 (figure 1) and a washer 131, supported by a Seeger ring 132 With regard to the articulation between each individual connecting rod 9 and the plate corresponding 11, this is provided by a pin forming a pivot 70 of differential diameter in cross section. In particular, said stud 70 comprises a central discoidal part and two opposing trunnion-forming steps, the latter being coaxial with each other and with said discoidal part, so that the discoidal part protrudes with respect to the articulation element of the connecting rod 9 while the journals are housed in bores formed in the two bands constituting the plate 11. In addition, the two journals are wedged between the

alésages respectifs par rivetage.Respective bores by riveting.

Enfin, comme représenté sur toutes les figures annexées, deux plateaux formant curseur 6, diamétralement opposés, sont pourvus de paires de pattes latérales descendantes 60, ces dernières étant dotées d'axes orthogonaux en saillie 66, dont les deux paires correspondantes sont reliées par deux vérins Finally, as shown in all the appended figures, two diametrically opposed slider-forming plates 6 are provided with pairs of descending lateral legs 60, the latter being provided with projecting orthogonal axes 66, the two corresponding pairs of which are connected by two jacks

pneumatiques 14.tires 14.

Lesdits deux vérins 14 sont parallèles entre eux et sont Said two jacks 14 are mutually parallel and are

disposés de part et d'autre de l'arbre 2. arranged on either side of the tree 2.

Le fonctionnement de l'invention est clairement compréhensible de ce qui précède et de l'examen des figures The operation of the invention is clearly understandable from the above and from an examination of the figures.

annexées.annexed.

Il est seulement précisé que l'avantage de la présence d'une paire de bielles 9 agissant conjointement sur chaque chariot individuel 4 a pour effet d'éviter que ce dernier ne It is only specified that the advantage of the presence of a pair of connecting rods 9 acting jointly on each individual carriage 4 has the effect of preventing the latter from

vienne heurter contre la butée de course correspondante. hits against the corresponding travel stop.

Ceci, en raison du fait que les composantes des forces qui This, due to the fact that the components of the forces which

6 26738906 2673890

agissent transversalement au chariot S 'annulent réciproque- act transversely to the carriage S 'cancel each other out

ment, ce qui fait que seules les composantes parallèles à la direction de déplacement du chariot, et donc dans l'axe ment, so that only the components parallel to the direction of movement of the carriage, and therefore in the axis

longitudinal de la fente 3 agissent sur celui-ci. longitudinal slot 3 act on it.

Claims

1 Self-centering group of the type comprising a horizontal circular plate (1) driven in rotation on itself by a vertical shaft (2) mounted below, and having a series of equidistant circumferential radial slots (3) with which is associated a corresponding number of sliding-mounted claws (5) for holding the rims (50), characterized in that there are mounted on each claw (5) two identical connecting rods (9), arranged symmetrically with respect to said slot (3 ), articulated in a common vertical axis (7) intersecting the longitudinal axis of the corresponding slot (3), and that the opposite ends are articulated on two rotating plates (11) mounted idly on the vertical shaft (2)

supporting said circular plate (1).

2 Device for removing tires,

characterized in that it is equipped with an auto-group

centering according to claim 1.