FR2672681A1 - Fibre-optic pressure detector - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a fibre-optic pressure detector, including a mat (carpet) (1) of flexible and elastic material within which an optical fibre (3) runs along a line without fibre-fibre crossover, with which a light source (4) and a photodetector (5) are associated; the latter picks up the light flux transmitted by the optical fibre (3) from the source (4) in order to demonstrate the variations which it undergoes because of the deformation of the optical fibre (3), caused by application of a pressure force (F) to the mat and, thus, to detect this force. The mat (1) provides, on its face intended to receive the application of pressure forces to be detected, a rigid surface (2) capable of transmitting a force (F) applied at a point (P) away from the fibre to the optical fibre (3).

Description

Détecteur de pression à fibre optique
La présente invention se rapporte à un détecteur de pression à fibre optique, comportant un tapis de matière souple et élastique au sein duquel court une fibre optique suivant un tracé sans croisement fibre contre fibre, à laquelle sont associés une source de lumière et un photo-récepteur, ce dernier captant le flux lumineux transmis par la fibre optique à partir de la source de lumière afin de mettre en évidence les variations que subit celui-ci en raison de la déformation de la fibre optique causée par l'application d'une force de pression au tapis et, ainsi, de détecter cette force.
Fiber optic pressure sensor
The present invention relates to a fiber optic pressure detector, comprising a mat of flexible and elastic material within which an optical fiber runs along a path without fiber-to-fiber crossing, with which a light source and a photo- receiver, the latter receiving the light flux transmitted by the optical fiber from the light source in order to highlight the variations which it undergoes due to the deformation of the optical fiber caused by the application of a force pressure to the mat and thus detect this force.

Si un tel détecteur de pression est parfaitement capable de signaler l'application d'une force de pression au droit de la fibre optique qu'il contient, il répond mal ou pas du tout au cas où la force est appliquée en un point écarté de la fibre optique, en raison de la souplesse du tapis renfermant la fibre optique. Un détecteur de ce genre n'est donc pas adapté à la détection de forces pouvant être appliquées en des points quelconques d'une surface importante. If such a pressure detector is perfectly capable of signaling the application of a pressure force to the right of the optical fiber which it contains, it responds badly or not at all in the event that the force is applied at a point separated from optical fiber, due to the flexibility of the mat containing the optical fiber. A detector of this kind is therefore not suitable for detecting forces which can be applied at any point on a large surface.

Afin de remédier à cet inconvénient, l'invention a pour objet un détecteur de pression du genre indiqué, dont le tapis offre, sur sa face destinée à recevoir llapplication de forces de pression à détecter, une surface rigide. In order to remedy this drawback, the invention relates to a pressure detector of the indicated type, the mat of which offers, on its face intended to receive the application of pressure forces to be detected, a rigid surface.

Un tapis détecteur ainsi perfectionné est capable de répondre non seulement aux forces appliquées à l'aplomb de la fibre optique, mais aussi à celles dont le point d'application ne coincide pas avec celle-ci, l'effet de telles forces étant transmis à la fibre optique par la surface rigide du tapis, sur laquelle s'applique la sollicitation. Toutefois, cette transmission s'effectue par l'intermédiaire de la matière souple et élastique du tapis, qui environne la fibre optique, sans qu'il y ait aucun contact de celle-ci avec un élément dur ou mécaniquement agressif tel qu'une autre partie de la fibre ou un organe solide utilisé pour déformer localement la fibre lorsqu'une force est appliquée. A detector mat thus perfected is capable of responding not only to the forces applied directly above the optical fiber, but also to those whose point of application does not coincide with the latter, the effect of such forces being transmitted to the optical fiber by the rigid surface of the carpet, on which the stress is applied. However, this transmission takes place via the flexible and elastic material of the mat, which surrounds the optical fiber, without there being any contact of the latter with a hard or mechanically aggressive element such as another. part of the fiber or a solid member used to locally deform the fiber when a force is applied.

I1 résulte en outre de la structure adoptée selon l'invention que la fibre optique n'est jamais l'objet de microdéformations (si l'on néglige celles qui pourraient être induites par de légères hétérogénéités locales de la matière souple du tapis), ni d'écrasements localisés, mais seulement de déformations par incurvation de grand rayon de courbure. Ainsi l'intégrité de la fibre est parfaitement ménagée, ce qui confère au détecteur de pression selon l'invention une durée de vie considérable. I1 also results from the structure adopted according to the invention that the optical fiber is never the object of microdeformations (if one neglects those which could be induced by slight local heterogeneities of the flexible material of the carpet), nor localized crushing, but only deformation by bending with a large radius of curvature. Thus the integrity of the fiber is perfectly preserved, which gives the pressure detector according to the invention a considerable lifetime.

Plus précisément, afin d'obtenir une sensibilité satisfaisante du détecteur en tous les points de sa surface, il convient que le tracé que suit la fibre optique soit tel qu'aucun point de ladite surface ne soit éloigné de la fibre optique d'une distance supérieure à une valeur prédéterminée pour laquelle une force de pression, d'intensité comprise dans la plage d'intensité des forces de pression à détecter, peut encore déformer suffisamment la fibre optique pour permettre sa détection. More precisely, in order to obtain a satisfactory sensitivity of the detector at all points on its surface, the path followed by the optical fiber should be such that no point on said surface is distant from the optical fiber by a distance greater than a predetermined value for which a pressure force, of intensity included in the intensity range of the pressure forces to be detected, can still sufficiently deform the optical fiber to allow its detection.

La surface rigide précitée peut être constituée par une feuille rigide recouvrant le tapis, auquel de préférence elle adhère, ou encore par la surface elle-même du tapis, traitée de façon à offrir la rigidité convenable. Au-dessous de cette surface rigide, le tapis peut être formé d'une nappe unique de matière souple et élastique au sein de laquelle est noyée la fibre optique, ou encore de deux feuilles de matière souple et élastique superposées, entre lesquelles la fibre optique est prise en sandwich. Dans ce dernier cas, l'une au moins des feuilles comporte avantageusement un sillon de réception de la fibre optique, matérialisant le tracé que celle-ci doit suivre. The aforementioned rigid surface can be constituted by a rigid sheet covering the carpet, to which it preferably adheres, or also by the surface itself of the carpet, treated so as to offer suitable rigidity. Below this rigid surface, the mat may be formed of a single sheet of flexible and elastic material within which the optical fiber is embedded, or alternatively of two sheets of flexible and elastic material superimposed, between which the optical fiber is sandwiched. In the latter case, at least one of the sheets advantageously comprises a groove for receiving the optical fiber, materializing the path which the latter must follow.

I1 est également prévu selon l'invention de réaliser des détecteurs de pression de grande surface, pratiquement illimitée, par juxtaposition de détecteurs tels que définis ci-dessous. A cet effet, il convient de munir chacun de tels détecteurs de moyens de connexion permettant de raccorder la fibre optique qu'il comporte à celle d'un détecteur semblable juxtaposé.Dans une forme d'exécution préférée, ces moyens de connexion comprennent un connecteur optique incorporé pour moitié à l'un et pour moitié à l'autre des détecteurs juxtaposés, qui comporte, dans un boîtier formé de deux moitiés réunies, une pièce de guidage des extrémités des fibres optiques, laquelle est creusée d'une gouttière rectiligne où sont reçus et maintenus étroitement en regard l'un de l'autre des embouts de connexion dont sont munies les fibres optiques à leurs extrémités à raccorder, ces embouts étant maintenus dans cette gouttière par la pression d'un élément élastiquement déformable interposé entre les embouts et un couvercle refermant le boîtier. I1 is also provided according to the invention to produce large surface pressure detectors, practically unlimited, by juxtaposition of detectors as defined below. For this purpose, each of these detectors should be provided with connection means making it possible to connect the optical fiber which it comprises to that of a similar detector juxtaposed. In a preferred embodiment, these connection means comprise a connector optics incorporated half for one and half for the other of the juxtaposed detectors, which comprises, in a casing formed of two halves joined together, a part for guiding the ends of the optical fibers, which is hollowed out of a rectilinear gutter are received and held closely opposite each other of the connection end pieces with which the optical fibers are provided at their ends to be connected, these end pieces being held in this gutter by the pressure of an elastically deformable element interposed between the end pieces and a cover closing the housing.

Les principales applications des détecteurs de pression selon l'invention résident dans la détection de la présence de personnes ou d'objets sur une aire donnée, par exemple autour de machines dangereuses, devant un escalier mécanique, dans un ascenseur, dans une salle de coffres, pour commander la mise en marche de certains appareillages ou, à titre de sécurité, leur arrêt. Ils sont également utilisables pour réaliser des contacteurs de fin de course, des détecteurs d'impacts, des interrupteurs spéciaux, etc. The main applications of the pressure detectors according to the invention reside in the detection of the presence of people or objects on a given area, for example around dangerous machines, in front of an escalator, in an elevator, in a safe room , to control the switching on of certain devices or, as a safety measure, to stop them. They can also be used to make limit switches, impact detectors, special switches, etc.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, d'exemples de réalisation non limitatifs. Other features and advantages of the invention will emerge from the description which follows, with reference to the appended drawings, of nonlimiting exemplary embodiments.

La figure 1 représente schématiquement, en perspective, un détecteur de pression selon l'invention. Figure 1 shows schematically, in perspective, a pressure detector according to the invention.

Les figures 2, 3 et 4 représentent des coupes transversales partielles, à échelle agrandie, de l'objet de la figure 1 dans trois variantes de réalisation. Figures 2, 3 and 4 show partial cross sections, on an enlarged scale, of the object of Figure 1 in three alternative embodiments.

La figure 5 représente en plan une autre forme de réalisation d'un détecteur selon l'invention. FIG. 5 shows in plan another embodiment of a detector according to the invention.

La figure 6 représente schématiquement, en perspective, un détecteur selon l'invention de surface accrue. FIG. 6 schematically represents, in perspective, a detector according to the invention of increased surface.

La figure 7 représente une coupe suivant la ligne VII-VII de l'objet de la figure 6. FIG. 7 represents a section along line VII-VII of the object of FIG. 6.

La figure 8 représente schématiquement, en plan et à échelle réduite, deux détecteurs de pression juxtaposés. FIG. 8 schematically shows, in plan and on a reduced scale, two juxtaposed pressure detectors.

La figure 9 représente, à échelle fortement agrandie, une vue en plan du connecteur de raccordement optique des deux détecteurs de la figure 8.  FIG. 9 represents, on a greatly enlarged scale, a plan view of the optical connection connector of the two detectors of FIG. 8.

Les figure 10 et 11 représentent des coupes respectivement suivant les lignes X-X et XI-XI de l'objet de la figure 9. FIGS. 10 and 11 represent sections respectively along lines X-X and XI-XI of the object of FIG. 9.

La figure 12 représente, en perspective, un élément appartenant au connecteur des figures 9 à 11. FIG. 12 represents, in perspective, an element belonging to the connector of FIGS. 9 to 11.

Les figures 13a à 13c représentent schématiquement trois modes de déformation dont une fibre optique peut être l'objet. FIGS. 13a to 13c schematically represent three modes of deformation of which an optical fiber can be the object.

On voit sur la figure 1 un tapis détecteur de pression T, posé à plat sur un sol S suffisamment raide pour lui fournir un ferme appui, tel qu'une dalle de béton, un parquet ou une surface de terre battue. Ce tapis est composé d'une nappe 1 de matière souple et élastique, par exemple en caoutchouc ou en élastomère, revêtue sur sa face supérieure d'une plaque rigide 2 adhérant à celle-ci. Dans la nappe 1 est noyée une fibre optique 3 qui la traverse en ligne droite, parallèlement à la plaque 2, sensiblement à mi-épaisseur. A une extrémité de la fibre optique 3 est disposée une source de lumière 4 dont elle reçoit un flux lumineux, lequel, après avoir parcouru la fibre optique, est recueilli par un récepteur photo-sensible 5 placé à l'autre extrémité de la fibre optique. We see in Figure 1 a pressure sensor mat T, laid flat on a floor S stiff enough to provide a firm support, such as a concrete slab, parquet or a surface of clay. This mat is composed of a ply 1 of flexible and elastic material, for example rubber or elastomer, coated on its upper face with a rigid plate 2 adhering thereto. In the sheet 1 is embedded an optical fiber 3 which crosses it in a straight line, parallel to the plate 2, substantially at mid-thickness. At one end of the optical fiber 3 is disposed a light source 4 from which it receives a light flux, which, after having traversed the optical fiber, is collected by a photo-sensitive receiver 5 placed at the other end of the optical fiber .

Lorsqu'une force de pression F est appliquée au tapis T à proximité de la fibre optique 3, la nappe 1 subit un certain écrasement qui entraîne une déformation de la fibre optique. When a pressure force F is applied to the carpet T near the optical fiber 3, the sheet 1 undergoes a certain crushing which causes a deformation of the optical fiber.

Celle-ci s incurve en prenant une courbure de grand rayon, ce qui inflige une perte de transmission au flux lumineux qui la parcourt. La baisse d'énergie lumineuse qui en résulte en sortie détectée par le récepteur 5, révèle l'application de la force F au tapis. Dès que cette force est supprimée, la nappe élastique 1 recouvre sa forme naturelle et la fibre optique 3 son trajet rectiligne, de sorte que le flux lumineux de sortie reprend son niveau initial. It curves by taking a large radius curvature, which inflicts a loss of transmission on the luminous flux which traverses it. The resulting drop in light energy at the output detected by the receiver 5 reveals the application of the force F to the carpet. As soon as this force is removed, the elastic sheet 1 recovers its natural shape and the optical fiber 3 its straight path, so that the output light flux returns to its initial level.

Ces phénomènes se produisent lorsque la force F est appliquée non seulement à l'aplomb de la fibre optique 3, mais encore en un point P situé à une certaine distance d de la fibre 3. Ceci est dû à la plaque rigide 2 qui assure la transmission des contraintes ressenties par la nappe 1 dans la région du point P jusqu'à la région où se trouve la fibre 3. Cette transmission n'est effective que lorsque la distance d n'est pas trop grande, c'est-à-dire inférieure à une valeur maximale qui dépend de l'épaisseur de la nappe 1 et des propriétés mécaniques du matériau élastique qui la constitue. En pratique, dans le cas d'une nappe de quelques millimètres d'épaisseur (inférieure à 1 cm) en caoutchouc de dureté 65 Shore, la valeur maximale de la distance d est de l'ordre de 5 à 10 cm. These phenomena occur when the force F is applied not only directly above the optical fiber 3, but also at a point P located at a certain distance d from the fiber 3. This is due to the rigid plate 2 which ensures the transmission of the stresses felt by the sheet 1 in the region from point P to the region where the fiber 3 is located. This transmission is effective only when the distance d is not too great, that is to say say less than a maximum value which depends on the thickness of the ply 1 and the mechanical properties of the elastic material which constitutes it. In practice, in the case of a sheet a few millimeters thick (less than 1 cm) of rubber of hardness 65 Shore, the maximum value of the distance d is of the order of 5 to 10 cm.

On observera que l'incurvation que prend la fibre optique sous l'effet d'une force de pression présente un grand rayon de courbure (figure 13a), supérieur de plusieurs ordres de grandeur au diamètre de la fibre, sans microcourbures (figure 13b) ni écrasements localisés (figure 13c) qui l'endommageraient à la longue. Cela résulte de l'effet de répartition des forces que procure la surface supérieure rigide du tapis ainsi que de l'absence de tout élément dur touchant localement la fibre optique. It will be observed that the curvature that the optical fiber takes under the effect of a pressing force has a large radius of curvature (FIG. 13a), several orders of magnitude greater than the diameter of the fiber, without microbending (FIG. 13b) nor localized crushings (figure 13c) which would damage it in the long run. This results from the force distribution effect provided by the rigid upper surface of the carpet as well as from the absence of any hard element locally touching the optical fiber.

La fibre optique 3 du détecteur, réalisée en silice ou en matière plastique, est insérée dans la nappe 1 formée d'un matériau élastique ou visco-élastique déformable. Quant à la plaque 2, elle peut être faite d'un matériau de rigidité infinie par rapport au matériau déformable de la nappe, tel qu'un métal ou un composite, cette plaque étant soit posée sur la nappe 1, soit fixée à celle-ci. The optical fiber 3 of the detector, made of silica or plastic, is inserted into the sheet 1 formed from a deformable elastic or visco-elastic material. As for the plate 2, it can be made of a material of infinite rigidity relative to the deformable material of the sheet, such as a metal or a composite, this plate being either placed on the sheet 1, or fixed to it. this.

La nappe 1 que comporte le détecteur de la figure 1, dans laquelle est noyée la fibre optique 3, est moulée autour de cette dernière. Ce moulage peut être réalisé en deux temps : dans un premier temps, le matériau de la nappe est coulé sur une épaisseur partielle, puis, après dépôt de la fibre 3, le matériau est de nouveau coulé dans un deuxième temps jusqu'à obtention de l'épaisseur totale désirée pour la nappe. The sheet 1 which the detector of FIG. 1 comprises, in which the optical fiber 3 is embedded, is molded around the latter. This molding can be carried out in two stages: in a first stage, the material of the sheet is cast over a partial thickness, then, after deposition of the fiber 3, the material is again cast in a second stage until obtaining the total thickness desired for the sheet.

En variante, la nappe 1 peut être formée de deux feuilles la, lb superposées, éventuellement faites de matériaux différents, celles-ci prenant simplement la fibre optique 3 en sandwich (figure 2). On peut encore prévoir un sillon creusé dans la face interne de l'une ou de l'autre des feuilles la, lb, où la fibre 3 prend place (figures 3 et 4).  As a variant, the sheet 1 can be formed from two superposed sheets 1a, 1b, possibly made of different materials, these simply taking the optical fiber 3 in sandwich (FIG. 2). It is also possible to provide a groove dug in the internal face of one or the other of the sheets 1a, 1b, where the fiber 3 takes place (FIGS. 3 and 4).

Dans le cas d'un tapis détecteur non plus rectangulaire, comme représenté à la figure 1, mais en forme de disque circulaire (figure 5), la fibre optique 3 peut être disposée suivant une boucle concentrique, également circulaire. In the case of a detector mat no longer rectangular, as shown in FIG. 1, but in the form of a circular disc (FIG. 5), the optical fiber 3 can be arranged in a concentric loop, also circular.

Les formes d'exécution des figures 1 et 5 sont réservées, eu égard à la valeur maximale de la distance d précitée, à des tapis détecteurs de petites dimensions. Pour la réalisation de tapis de grandes dimensions, il convient de disposer la fibre optique 3 suivant un tracé sinueux (figure 6). Ce tracé est dépourvu de croisements de façon que la fibre ne soit partout en contact qu'avec le matériau souple de la nappe 1 et ne risque pas d'être endommagée à la longue par contact avec elle-même; de plus, sa configuration est telle que la distance à la fibre de tout point de la surface du tapis T soit inférieure à la valeur maximale admissible compte tenu des propriétés mécaniques des éléments constitutifs du tapis. The embodiments of FIGS. 1 and 5 are reserved, having regard to the maximum value of the aforementioned distance d, for detector mats of small dimensions. To make large carpets, the optical fiber 3 should be placed along a sinuous path (Figure 6). This line is devoid of crossovers so that the fiber is only everywhere in contact with the flexible material of the ply 1 and is not likely to be damaged in the long run by contact with itself; moreover, its configuration is such that the distance to the fiber from any point on the surface of the carpet T is less than the maximum admissible value taking into account the mechanical properties of the constituent elements of the carpet.

Comme représenté à la figure 6, l'émetteur 4 et le récepteur 5 de lumière peuvent être incorporés au tapis, la fibre optique 3 s'y terminant à ses deux extrémités, et être reliés par des lignes électriques 6 à l'équipement de traitement nécessaire pour mettre en forme et présenter les informations qui sont contenues dans les variations du signal optique fourni par le récepteur 5. En variante, la fibre optique peut se prolonger à l'extérieur du tapis T, jusqu'à des transducteurs optiques 4, 5 placés éventuellement à grande distance.Une telle disposition est intéressante en particulier lorsque le tapis doit être installé dans un local d'où doit être bannie toute liaison électrique, par exemple en raison de la présence dans le local soit d'un fort niveau de parasites électro-magnétiques, qui perturberait la transmission des signaux issus du tapis, soit d'une atmosphère hostile ou dangereuse (corrosive ou explosive). As shown in FIG. 6, the light emitter 4 and the receiver 5 can be incorporated into the mat, the optical fiber 3 terminating therein at its two ends, and be connected by electrical lines 6 to the processing equipment. necessary to format and present the information which is contained in the variations of the optical signal supplied by the receiver 5. As a variant, the optical fiber can extend outside the mat T, up to optical transducers 4, 5 possibly placed at a great distance. Such an arrangement is advantageous in particular when the carpet must be installed in a room from which any electrical connection must be banned, for example because of the presence in the room of either a high level of parasites electromagnetic, which would disturb the transmission of signals from the carpet, either from a hostile or dangerous atmosphere (corrosive or explosive).

Comme le montre la figure 8, on peut réaliser un détecteur de pression de grande surface à l'aide de deux tapis détecteurs T, T' juxtaposés, de forme rectangulaire. Il convient ici que la fibre optique incluse dans chaque tapis commence et se termine sur des côtés opposés 9, 10 ou 9', 10' du tapis. Le tapis
T est ainsi muni sur son côté 9 d'un connecteur d'entrée CE, et le tapis T' sur son côté 10' d'un connecteur de sortie CS, tandis qu'un connecteur de liaison CL est prévu sur les côtés 10, 9' adjacents des deux tapis T, T', la fibre optique du tapis T s'étendant du connecteur CE au connecteur CL et celle du tapis T' de ce dernier connecteur au connecteur CS.
As shown in FIG. 8, a large surface pressure detector can be produced using two detector belts T, T 'juxtaposed, of rectangular shape. Here, the optical fiber included in each carpet should start and end on opposite sides 9, 10 or 9 ', 10' of the carpet. The carpet
T is thus provided on its side 9 with an input connector CE, and the mat T 'on its side 10' with an output connector CS, while a connection connector CL is provided on the sides 10, 9 'adjacent to the two belts T, T', the optical fiber of the carpet T extending from the connector CE to the connector CL and that of the carpet T 'of the latter connector to the connector CS.

Tandis que les connecteurs d'entrée et de sortie CE, CS peuvent être de type classique, le connecteur de liaison CL a une structure spéciale, représentée aux figures 9, 10 et 11. While the input and output connectors CE, CS can be of the conventional type, the connection connector CL has a special structure, shown in FIGS. 9, 10 and 11.

On voit sur ces figures que le connecteur CL est contenu dans un boîtier B de forme générale parallélépipédique, encastré pour moitié dans chacune des bordures contiguës des tapis T, T', à l'endroit où apparaissent les extrémités à raccorder des fibres optiques 3, 3' desdits tapis. Ce boîtier se compose de deux moitiés 7, 7' accolées, qui se logent dans des encoches rectangulaires qu'offrent en regard les nappes la, lb et l'a, lrb des deux tapis et où elles sont maintenues par des pattes 7a, 7'a qui s'encastrent dans des logements conjugués découpés dans la feuille inférieure la, Ira de chacun des tapis.Les deux moitiés 7, 7' du boîtier B sont recouvertes par un opercule commun 8 qui s'emboîte dans des évidements rectangulaires que comportent à cet effet les tôles 2, 2' formant les surfaces rigides des tapis; cet opercule assure ainsi la continuité de la surface rigide sur l'ensemble des deux tapis. Dans le boîtier B est placée une pièce 11 qui s'étend sur les deux moitiés 7, 7' de celui-ci, de part et d'autre des côtés contigus 9', 10 des tapis. Cette pièce, qui repose simplement à plat sur le fond du boîtier B, est creusée d'une gouttière rectiligne 12 destinée à recevoir et à positionner exactement l'un en face de l'autre des embouts de connexion 13, 13' terminant les fibres optiques 3, 3', lesquelles pénètrent dans le boîtier par des fenêtres 14, 14' prévues respectivement dans les parois opposées des deux moitiés 7, 7' de celui-ci. Chaque embout 13, 13' possède une collerette 13a, 13'a de positionnement longitudinal qui prend place dans une rainure 12a, 12'a respective creusée dans la gouttière 12. Les embouts 13, 13' sont maintenus en position correcte dans la gouttière 12 par un bloc de mousse élastique 15 comprimé entre la pièce 11 et un couvercle 16 qui coiffe celle-ci et remplit exactement le boîtier B où il est maintenu par l'opercule 8. Un tel connecteur de liaison assure une mise en regard précise et durable des extrémités des embouts 13, 13', parfaitement alignés, où affleurent les fibres optiques 3, 3', et ainsi une connexion impeccable entre celles-ci malgré les petits déplacements relatifs qui peuvent affecter les tapis T, T'. We see in these figures that the connector CL is contained in a box B of generally parallelepiped shape, half embedded in each of the contiguous edges of the belts T, T ′, at the place where the ends to be connected of optical fibers 3 appear, 3 'of said mats. This box is made up of two adjoining halves 7, 7 ', which are housed in rectangular notches which the sheets la, lb and a, lrb of the two carpets offer, and where they are held by lugs 7a, 7 'a which fit into conjugate housings cut from the lower sheet la, Ira of each of the carpets. The two halves 7, 7' of the housing B are covered by a common cover 8 which fits into rectangular recesses which comprise for this purpose the sheets 2, 2 'forming the rigid surfaces of the carpets; this cover thus ensures the continuity of the rigid surface on all of the two carpets. In the housing B is placed a piece 11 which extends over the two halves 7, 7 'thereof, on either side of the contiguous sides 9', 10 of the belts. This piece, which simply rests flat on the bottom of the housing B, is hollowed out with a rectilinear gutter 12 intended to receive and position exactly one opposite the other of the connection end pieces 13, 13 ′ terminating the fibers optics 3, 3 ', which enter the housing through windows 14, 14' provided respectively in the opposite walls of the two halves 7, 7 'thereof. Each end piece 13, 13 'has a flange 13a, 13'a for longitudinal positioning which takes place in a respective groove 12a, 12'a hollowed out in the gutter 12. The end pieces 13, 13' are held in the correct position in the gutter 12 by a block of elastic foam 15 compressed between the part 11 and a cover 16 which covers the latter and exactly fills the housing B where it is held by the cover 8. Such a connection connector ensures precise and lasting comparison ends of the end pieces 13, 13 ′, perfectly aligned, where the optical fibers 3, 3 ′ are flush, and thus an impeccable connection between them despite the small relative displacements which can affect the belts T, T ′.

Bien entendu, un certain nombre de tapis détecteurs peuvent ainsi être assemblés, leurs fibres optiques respectives se trouvant reliées les unes aux autres en série grâce à des connecteurs CL tels que décrit ci-dessus.  Of course, a certain number of detector mats can thus be assembled, their respective optical fibers being connected to each other in series by means of connectors CL as described above.

Claims (10)

RevendicationsClaims 1. Détecteur de pression à fibre optique, comportant un tapis de matière souple et élastique au sein duquel court une fibre optique suivant un tracé sans croisement fibre contre fibre, à laquelle sont associés une source de lumière et un photo-récepteur, ce dernier captant le flux lumineux transmis par la fibre optique à partir de la source de lumière afin de mettre en évidence les variations que subit celui-ci en raison de la déformation de la fibre optique causée par l'application d'une force de pression au tapis et, ainsi, de détecter cette force, caractérisé par le fait que le tapis (1) offre, sur sa face destinée à recevoir l'application de forces de pression à détecter, une surface rigide (2). 1. Fiber optic pressure detector, comprising a mat of flexible and elastic material within which an optical fiber runs along a path without fiber-to-fiber crossing, with which a light source and a photo-receptor are associated, the latter capturing the light flux transmitted by the optical fiber from the light source in order to highlight the variations which it undergoes due to the deformation of the optical fiber caused by the application of a pressure force to the carpet and , thus, to detect this force, characterized in that the mat (1) offers, on its face intended to receive the application of pressure forces to be detected, a rigid surface (2). 2. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le tracé que suit la fibre optique (3) est tel qu'aucun point de ladite face du tapis (1) n'est éloigné de la fibre optique d'une distance supérieure à une valeur prédéterminée pour laquelle une force de pression, d'intensité comprise dans la plage d'intensité des forces de pression à détecter, peut encore déformer suffisamment la fibre optique (3) pour permettre sa détection. 2. Detector according to claim 1, characterized in that the path followed by the optical fiber (3) is such that no point on said face of the mat (1) is distant from the optical fiber by a greater distance to a predetermined value for which a pressure force, of intensity comprised in the intensity range of the pressure forces to be detected, can still sufficiently deform the optical fiber (3) to allow its detection. 3. Détecteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la surface rigide précitée est constituée par une feuille rigide (2) recouvrant le tapis (1). 3. Detector according to claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned rigid surface is constituted by a rigid sheet (2) covering the carpet (1). 4. Détecteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la feuille rigide (2) adhère au tapis (1). 4. Detector according to claim 3, characterized in that the rigid sheet (2) adheres to the carpet (1). 5. Détecteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la surface rigide précitée est constituée par la surface elle-même du tapis (1), traitée de façon à offrir la rigidité convenable. 5. Detector according to claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned rigid surface is constituted by the surface itself of the mat (1), treated so as to offer suitable rigidity. 6. Détecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le tapis est formé d'une nappe (1) unique de matière souple et élastique au sein de laquelle est noyée la fibre optique (3).  6. Detector according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the mat is formed of a single sheet (1) of flexible and elastic material in which is embedded the optical fiber (3). 7. Détecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le tapis (1) est formé de deux feuilles (la, lb) de matière souple et élastique superposées, entre lesquelles la fibre optique (3) est prise en sandwich. 7. Detector according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the mat (1) is formed of two sheets (la, lb) of flexible and elastic material superimposed, between which the optical fiber (3) is sandwiched. 8. Détecteur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'une au moins des feuilles (la, lb) comporte un sillon de réception de la fibre optique (3), matérialisant le tracé que celle-ci doit suivre. 8. Detector according to claim 7, characterized in that at least one of the sheets (la, lb) comprises a groove for receiving the optical fiber (3), materializing the path which the latter must follow. 9. Détecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il est muni de moyens de connexion (CL) permettant de raccorder la fibre optique (3) qu'il comporte à la fibre optique (3') d'un détecteur semblable juxtaposé. 9. Detector according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is provided with connection means (CL) for connecting the optical fiber (3) which it comprises to the optical fiber (3 ' ) of a similar detector juxtaposed. 10. Détecteur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ces moyens de connexion comprennent un connecteur optique (CL) incorporé pour moitié à l'un et pour moitié à l'autre des détecteurs (T, T') juxtaposés, qui comporte, dans un boîtier (B) formé de deux moitiés (7, 7') réunies, une pièce (11) de guidage des extrémités des fibres optiques (3, 3'), laquelle est creusée d'une gouttière rectiligne (12) où sont reçus et maintenus étroitement en regard l'un de l'autre des embouts de connexion (13, 13') dont sont munies les fibres optiques à leurs extrémités à raccorder, ces embouts étant maintenus dans cette gouttière (12) par la pression d'un élément (15) élastiquement déformable interposé entre les embouts (13, 13') et un couvercle (8) maintenu en place dans le boîtier (B).  10. Detector according to claim 9, characterized in that these connection means comprise an optical connector (CL) incorporated half to one and half to the other of the detectors (T, T ') juxtaposed, which comprises , in a housing (B) formed of two halves (7, 7 ') joined together, a part (11) for guiding the ends of the optical fibers (3, 3'), which is hollowed out of a rectilinear gutter (12) where are received and held closely opposite one another connection end pieces (13, 13 ') which are provided with the optical fibers at their ends to be connected, these end pieces being held in this gutter (12) by the pressure d 'an elastically deformable element (15) interposed between the end pieces (13, 13') and a cover (8) held in place in the housing (B).
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