FR2671713A1 - Installation for quantitative functional evaluation and re-education of the upper limb - Google Patents

Installation for quantitative functional evaluation and re-education of the upper limb Download PDF

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    • A61B5/16Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/162Testing reaction times

Abstract

The installation (1), comprising an exercise cabin (2) and a control and computing unit (3), is characterised in that the exercise cabin has a concave surface (4) symmetrical with respect to a vertical plane (5), and in that sensors (6) are distributed on the said surface symmetrically with respect to the same plane, it being possible for these sensors (6) to be signalled by the said computing and control unit and to be activated by the upper limb of a patient.

Description

La présente invention concerne le domaine d'évaluation fonctionnelle et de rééducation du membre supérieur. The present invention relates to the field of functional evaluation and rehabilitation of the upper limb.

Elle concerne plus précisément une installation d'évaluation fonctionnelle quantitative et d'éducation du membre supérieur.More specifically, it relates to an installation for quantitative functional evaluation and education of the upper limb.

A l'heure actuelle, certains logiciels sont destinés à l'étude de la spatialisation du membre supérieur, mais l'espace est réduit à un écran d'ordinateur qui n'est qu'en deux dimensions. At present, certain software is intended for the study of the spatialization of the upper limb, but the space is reduced to a computer screen which is only in two dimensions.

De plus, le sujet reste toujours extérieur à cet espace et n'intervient sur lui que par le clavier ou la souris.In addition, the subject always remains outside this space and only intervenes on it by keyboard or mouse.

Ces systèmes ont comme un inconvénient majeur de ne pas pouvoir évaluer l'acte moteur du sujet ; ils sont intéressants uniquement pour la spatialisation du sujet. These systems have the major disadvantage of not being able to assess the motor act of the subject; they are only interesting for the spatialization of the subject.

Le but de la présente invention est d'offrir un espace réel en trois dimensions dans lequel l'évaluation quantitative de l'acte moteur est réalisable. The aim of the present invention is to offer a real space in three dimensions in which the quantitative evaluation of the motor act is achievable.

Cet acte moteur peut être étudié dans ses différentes composantes, fatigabilité, latéralisation, réflexe, adresse, etc...This motor act can be studied in its different components, fatigability, lateralization, reflex, address, etc ...

Cet acte peut être encore étudié par la mesure de la force exercée, dans des différentes positions spatiales, par le membre supérieur du sujet.This act can be further studied by measuring the force exerted, in different spatial positions, by the upper limb of the subject.

Un autre but de la présente invention est d'offrir un outil de rééducation avec un suivi quantitatif.Another object of the present invention is to offer a rehabilitation tool with quantitative monitoring.

Un autre but de la présente invention est de pouvoir tester quantitativement l'aptitude d'exercer certains gestes d'une façon respective, siruant ainsi un poste de travail pour déterminer le temps d'adaptation, d'accoutumance et de fatigue. Another object of the present invention is to be able to quantitatively test the ability to exercise certain gestures in a respective manner, thereby using a work station to determine the time for adaptation, habituation and fatigue.

Ceci peut être utile, soit pour le choix du personnel, soit pour la planification du temps du travail.This can be useful, either for the choice of the personnel, or for the planning of the working time.

Encore un autre but de la présente invention est de pouvoir étudier et/ou rééduquer, séparément ou simultanément les deux membres supérieurs d'un sujet. Yet another object of the present invention is to be able to study and / or re-educate, separately or simultaneously the two upper limbs of a subject.

A cet effet, l'installation d'évaluation fonctionnelle quantitative et de rééducation du membre supérieur d'un sujet, installation comportant une cabine d'exercice gérée par une unité de calcul et de commande, cette installation se caractérise essentiellement en ce que la cabine d'exercice présente une surface concave symétrique par rapport à un plan vertical, sur ladite surface étant répartis symétriquement par rapport au même plan des capteurs pouvant être signalés par la dite unité de calcul et de commande et pouvant être actionnés par le membre supérieur du sujet. To this end, the installation of quantitative functional evaluation and rehabilitation of the upper limb of a subject, installation comprising an exercise cabin managed by a calculation and control unit, this installation is essentially characterized in that the cabin of exercise has a concave surface symmetrical with respect to a vertical plane, on said surface being distributed symmetrically with respect to the same plane of the sensors which can be signaled by said calculation and control unit and which can be actuated by the upper limb of the subject .

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après, et accompagnée par des dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de l'installation, - la figure 2a et la figure 2b sont deux vues schématiques de dessus et de côté de la cabine d'exercice en fonctionnement, - les figures 3a et 3b sont deux vues en perspective de la cabine présentant le découpage de l'espace d'exercice concernant dans l'ordre, les membres supérieurs droit et gauche, - la figure 4 est un schéma représentant un plateau de test des mouvements fins des doigts. The present invention will be better understood on reading the detailed description given below, and accompanied by drawings in which - Figure 1 is a perspective view of the entire installation, - Figure 2a and Figure 2b are two schematic views from above and from the side of the exercise cabin in operation, FIGS. 3a and 3b are two perspective views of the cabin showing the division of the exercise space relating in order, right and left upper limbs, - Figure 4 is a diagram showing a test plate for fine finger movements.

L'installation 1 comporte une cabine d'exercice 2 et une unité de calcul et de commande 3 pour la gestion de la cabine. The installation 1 includes an exercise cabin 2 and a calculation and control unit 3 for managing the cabin.

Cette cabine 2 présente une surface concave 4 symétrique par rapport à un plan vertical 5.This cabin 2 has a concave surface 4 symmetrical with respect to a vertical plane 5.

Sur cette surface concave 4 sont répartis des capteurs 6.On this concave surface 4 are distributed sensors 6.

Cette répartition est également symétrique par rapport au plan 5.This distribution is also symmetrical with respect to plane 5.

La surface concave 4 est constituée d'un plancher 7 et d'une paroi verticale 8. The concave surface 4 consists of a floor 7 and a vertical wall 8.

Le plancher 7 peut être constitué d'un demi-polygone ; dans ce cas, la paroi verticale 8 est constituée de rectangles.The floor 7 may consist of a half polygon; in this case, the vertical wall 8 consists of rectangles.

Le plancher 7 peut être encore constitué d'un demi-cercle (non-représenté), la paroi verticale 8 est dans ce cas (non représentée), constituée d'une surface cylindrique.The floor 7 can also be made up of a semicircle (not shown), the vertical wall 8 is in this case (not shown), made up of a cylindrical surface.

Dans tous les cas, la surface concave 4 est toujours symé- trique par rapport au plan 5.In all cases, the concave surface 4 is always symmetrical with respect to the plane 5.

Une excavation 9 est réalisée sur le plancher 7 pour positionner le sujet 10 devant la surface concave 4.An excavation 9 is carried out on the floor 7 to position the subject 10 in front of the concave surface 4.

Le sujet 10 est assis sur une chaise 11 réglable en hauteur.Subject 10 is seated on a chair 11 adjustable in height.

La cabine est portée sur des pieds 12.The cabin is carried on 12 feet.

Sur le plancher 7 est fixé un plateau 16 pour le test des mouvements fins des doigts.On the floor 7 is fixed a plate 16 for testing the fine movements of the fingers.

Sur ce plancher 7, les capteurs sont répartis selon deux arcs se croisant au niveau du plan de symétrie 5 (figure 2a). Ces deux axes peuvent être circulaires.On this floor 7, the sensors are distributed along two arcs crossing at the level of the plane of symmetry 5 (FIG. 2a). These two axes can be circular.

L'unité de calcul et de commande est associée selon l'usage courant, à un moyen de dialogue, un moyen d'impression 14 et un moyen de visualisation 15. The calculation and control unit is associated, according to current usage, with a dialogue means, a printing means 14 and a display means 15.

Cette unité peut être associée à d'autres éléments adéquats comme par exemple un fichier central ou d'autres unités de calcul.This unit can be associated with other suitable elements such as for example a central file or other calculation units.

Les capteurs 6 peuvent être des interrupteurs lumineux de type bouton poussoir à mettre, dans un ordre quelconque, sous tension pour une période prédéterminée à la fin de laquelle l'interrupteur en question n'est plus actionnable par le sujet. The sensors 6 can be light switches of the push button type to be energized, in any order, for a predetermined period at the end of which the switch in question can no longer be actuated by the subject.

Chaque fois qu'un interrupteur lumineux est mis sous tension, le sujet essaie de l'éteindre le plus rapidement possible le temps entre la mise sous tension et l'action du sujet est repérée.Each time a light switch is turned on, the subject tries to turn it off as quickly as possible the time between turning on the power and the action of the subject is identified.

Selon une deuxième version de la présente invention, les capteurs 6 peuvent être des jauges de contrainte. According to a second version of the present invention, the sensors 6 can be strain gauges.

Ces jauges de contrainte sont associées chacune à un élément lumineux (non-présenté), comme par exemple, une ampoule lumineuse.These strain gauges are each associated with a light element (not shown), such as, for example, a light bulb.

La jauge à actionner par le sujet est signalé par ltéclaira- ge de son élément lumineux.The gauge to be actuated by the subject is indicated by the lighting of its luminous element.

Le temps de réponse du sujet et sa force d'action sont repérés.The subject's response time and its force of action are identified.

Il est à noter que le mot "jauge de contrainte" ici est à comprendre comme un dispositif quelconque muni ou non d'accessoires (par exemple poignée ou bras articulé) pour sentir l'action du sujet.It should be noted that the word "strain gauge" here is to be understood as any device with or without accessories (for example handle or articulated arm) to feel the action of the subject.

Cette action peut être une action de pousser, de tirer, de tourner, etc...This action can be an action of pushing, pulling, turning, etc.

Ces jauges peuvent être amovibles et interchangeables, ceci pour pouvoir utiliser la même cabine d'exercice pour différents types d'évaluations.These gauges can be removable and interchangeable, so that you can use the same exercise booth for different types of assessments.

Les capteurs 6 peuvent être encore une combinaison quelconque d'interrupteurs lumineux et de jauges de contrainte. The sensors 6 can also be any combination of light switches and strain gauges.

Dans tous les cas, la condition de symétrie par rapport au plan 5 est toujours respectée, c'est à dire un capteur quel-conque, sur la surface 4 se trouvant d'un côté du plan 5 doit avoir un autre capteur "image de miroir" de l'autre côté du dit plan.In all cases, the condition of symmetry with respect to plane 5 is always respected, that is to say any sensor, on the surface 4 located on one side of plane 5 must have another sensor "image of mirror "on the other side of the said plan.

Des vibreurs "buzzers" (non présentés) sont répartis camouflés dans la paroi 8 et dans le plancher 7. Buzzers (not shown) are distributed camouflaged in the wall 8 and in the floor 7.

Ces vibreurs sont répartis donc sur la surface 9, chacun est à vibrations fixes ou variables.These vibrators are therefore distributed over the surface 9, each with fixed or variable vibrations.

Ces vibreurs sont actionnables à partir de l'unité de calcul et de commande.These vibrators can be activated from the calculation and control unit.

La fréquence de vibration de chaque vibreur est significative de son emplacement, ceci pour attirer l'attention d'un sujet en exercice sur l'emplacement du capteur à actionner.The vibration frequency of each vibrator is significant of its location, this to draw the attention of a practicing subject to the location of the sensor to activate.

Le sujet 10 est indu dans la cabine (figure 2a) et positionné à l'aide de l'excavation 9, ses épaules 17 et 18 se trouvant positionnées symétriquement par rapport au plan 5. Chacun des deux bras du sujet a un champ d'action : un champ d'action gauche pour le bras gauche et un champ d'action droit pour le bras droit.  Subject 10 is unduly in the cabin (Figure 2a) and positioned using excavation 9, his shoulders 17 and 18 being positioned symmetrically with respect to the plane 5. Each of the subject's two arms has a field of action: a left field of action for the left arm and a right field of action for the right arm.

Pour faciliter l'interprétation de résultats, chaque champ d'action est découpé en zones. To facilitate the interpretation of results, each field of action is divided into zones.

Le champ d'action droit 19 (figure 3a) et le champ d'action gauche 20 (figure 2b) sont chacun en neuf zones
champ droit champ gauche 1 - supéro-interne D1 G1 2 - supéro-médiane D2 G2 3 - supéro-externe D3 G3 4 - médio-interne D4 G4 5 - médio-médiane D5 G5 6 - médio-externe D6 G6 7 - inféro-interne D7 G7 8 - inféro-médiane D8 G8 9 - inféro-externe D9 G9.
The right field of action 19 (figure 3a) and the left field of action 20 (figure 2b) are each in nine zones
right field left field 1 - upper-internal D1 G1 2 - upper-median D2 G2 3 - upper-external D3 G3 4 - mid-internal D4 G4 5 - mid-median D5 G5 6 - mid-external D6 G6 7 - lower internal D7 G7 8 - lower middle D8 G8 9 - lower external D9 G9.

Pour chaque champ, le découpage vise la caractérisation de l'acte moteur dans les différentes zones de l'espace constituant le dit champ. For each field, the division aims at characterizing the motor act in the different zones of the space constituting said field.

Ces zones sont classifiées selon leur hauteur et également selon leur position horizontale.These areas are classified according to their height and also according to their horizontal position.

Il est à noter que ce découpage est donné à titre d'exemple, d'autres découpages peuvent être envisageables. It should be noted that this division is given by way of example, other divisions can be envisaged.

L'unité de calcul et de commande peut donc donner individuellement les résultats concernant chaque interrupteur ou donner des résultats comme des moyennes concernant chaque zone.The calculation and control unit can therefore give the results individually for each switch or give results as averages for each zone.

Il est évident que plusieurs logiciels de gestion de la cabine d'exercices peuvent être envisageables, chacun correspondant à un type d'exercice. It is obvious that several software for managing the exercise cabin can be envisaged, each corresponding to a type of exercise.

Les exercices peuvent être, soit pour un but d'établissement d'un bilan, soit pour un but de rééducation.The exercises can be either for the purpose of establishing a balance sheet or for the purpose of rehabilitation.

Les résultats peuvent être communiqués, soit par le moyen de visualisation, soit par le moyen d'impression. The results can be communicated either by the visualization means or by the printing means.

Ces résultats peuvent être également envoyés à une autre unité de calcul et de commande.These results can also be sent to another calculation and control unit.

Les résultats peuvent prendre une forme de chiffres, de tableaux ou de courbes. Ils peuvent encore prendre des formes mixtes.The results can take the form of figures, tables or curves. They can still take mixed forms.

Pour évaluer les mouvements fins des doigts, le plateau 16 est utilisé. To evaluate the fine movements of the fingers, the plate 16 is used.

Le plateau 16 comporte des trous cylindriques 23 et réceptacles 24 contenant des chevilles métalliques dont le diamètre correspond à celui des trous 23. The plate 16 has cylindrical holes 23 and receptacles 24 containing metal pins whose diameter corresponds to that of the holes 23.

La répartition des trous 23 sur le plateau 16 peut prendre toute forme. The distribution of the holes 23 on the plate 16 can take any form.

Les trous peuvent être répartis en quinconce, en ligne droite ou courbée ou tout simplement d'une façon aléatoire.The holes can be distributed in staggered rows, in a straight or curved line or simply in a random manner.

Le plateau est en matière conductrice et lié à la masse. Au fond de chaque trou se trouve un contact isolé du reste du plateau.The plate is made of conductive material and linked to ground. At the bottom of each hole is a contact isolated from the rest of the tray.

Un contact électrique est établi lorsque une cheville est introduite dans un trou.An electrical contact is made when a plug is inserted into a hole.

Le test consiste à demander au sujet de mettre toutes les chevilles dans les trous en un temps minimal, le but étant d'évaluer sa dextérité. The test consists in asking the subject to put all the pegs in the holes in a minimum time, the aim being to assess his dexterity.

Claims (8)

REVENDICATIONS :CLAIMS: 1. Installation d'évaluation fonctionnelle quantitative et de rééducation du membre supérieur comportant une cabine d'exercice gérée par une unité de commande et de calcul, installation caractérisée en ce que la cabine d'exercice présente une surface concave (4) symétrique par rapport à un plan vertical (5) et que sur la dite surface sont répartis symétriquement par rapport au même plan, des capteurs (6) pouvant être signalés par la dite unité de calcul et de commande et pouvant être actionnés par le membre supérieur d'un sujet. 1. Installation for quantitative functional evaluation and rehabilitation of the upper limb comprising an exercise cabin managed by a control and calculation unit, installation characterized in that the exercise cabin has a concave surface (4) symmetrical with respect to to a vertical plane (5) and that on said surface are distributed symmetrically with respect to the same plane, sensors (6) which can be signaled by said calculation and control unit and which can be actuated by the upper member of a topic. 2. Installation selon la revendication l caractérisée en ce que la surface (4) est constituée d'un plancher (7) et d'une paroi verticale (8). 2. Installation according to claim l characterized in that the surface (4) consists of a floor (7) and a vertical wall (8). 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que le plancher (7) est un demi-polygone. 3. Installation according to claim 2 characterized in that the floor (7) is a half polygon. 4. Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que des capteurs sont répartis sur le plancher (7) selon deux arcs se croisant au niveau du plan de symétrie (5). 4. Installation according to claim 3 characterized in that sensors are distributed on the floor (7) according to two arcs crossing at the level of the plane of symmetry (5). 5. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les capteurs (6) sont des interrupteurs du type bouton poussoir.  5. Installation according to claim 1 characterized in that the sensors (6) are switches of the push button type. 6. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les capteurs (6) sont des jauges de contrainte. 6. Installation according to claim 1 characterized in that the sensors (6) are strain gauges. 7. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que certains des capteurs sont des interrupteurs du type bouton-poussoir et en ce que certains autres capteurs sont des jauges de contrainte. 7. Installation according to claim 1 characterized in that some of the sensors are switches of the push button type and in that certain other sensors are strain gauges. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que des vibreurs (buzzers) sont répartis camouflés sur la surface (4), ces vibreurs étant à vibrations fixes ou variables et actionnables à partir de l'unité de calcul et de commande.  8. Installation according to any one of claims 1 to 7 characterized in that vibrators (buzzers) are distributed camouflaged on the surface (4), these vibrators being with fixed or variable vibrations and actuable from the computing unit and order.
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